技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種超短基線五基元立體空間基陣,包括5個(gè)水聲換能器基元,分別位于空間五面體的各頂點(diǎn),其中4個(gè)水聲換能器基元位于一個(gè)水平平面內(nèi)的四個(gè)頂點(diǎn),成方形布局;共面的4個(gè)基元中對(duì)角的2個(gè)基元分別與第5個(gè)基元構(gòu)成豎直方向的定位平面,形成2個(gè)豎直方向的定位基準(zhǔn)面。定位時(shí),利用水平面的任意三點(diǎn)可構(gòu)成正交坐標(biāo)系,也可利用四點(diǎn)構(gòu)成水平正交坐標(biāo)系;同時(shí),利用水平面上任意兩點(diǎn)對(duì)角基元與第五基元構(gòu)成豎直方向定位基陣面;用不同基陣面進(jìn)行聯(lián)合定位,分別求取目標(biāo)方位值,然后可以通過坐標(biāo)變換,將各局部坐標(biāo)系的定位結(jié)果轉(zhuǎn)換到一個(gè)統(tǒng)一的全局定位坐標(biāo)系下進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,作為所測(cè)量目標(biāo)的最終方位值。
技術(shù)研發(fā)人員:王中秋;崔天剛;胡桐;李春立;成文;王虹入
受保護(hù)的技術(shù)使用者:山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所
文檔號(hào)碼:201610593025
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.26
技術(shù)公布日:2016.12.07