本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置與方法。

背景技術(shù)：

作物群體是履行光合作用和物質(zhì)生產(chǎn)職能的組織體系，其形態(tài)結(jié)構(gòu)對光截獲能力、冠層光合效率以及作物產(chǎn)量均具有重要影響。同時，群體結(jié)構(gòu)也體現(xiàn)了作物品種的遺傳特性及其對環(huán)境的適應(yīng)程度，在遺傳和環(huán)境因素的影響下，作物群體形態(tài)結(jié)構(gòu)具有時空變異性。玉米是我國最重要的糧食作物之一，增產(chǎn)潛力巨大。研制一種可快速對玉米群體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的方法與裝置對于認(rèn)識、分析和評價作物群體生產(chǎn)，并進(jìn)一步通過改善群體結(jié)構(gòu)提高作物生產(chǎn)力具有重要意義。

對于玉米群體結(jié)構(gòu)分析一般是對其形態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行測量與解析，如對目標(biāo)群體內(nèi)的各植株，手動測量各植株位置、株高，及植株內(nèi)各節(jié)間長、各葉片的葉長、葉寬等參數(shù)；或采用三維數(shù)字化儀對植株形態(tài)進(jìn)行三維數(shù)字化，并結(jié)合幾何建模方法生成玉米群體的幾何模型，實(shí)現(xiàn)玉米群體結(jié)構(gòu)的測量與分析。

對于玉米群體結(jié)構(gòu)分析，需開展不同密度的實(shí)驗(yàn)，這樣就需要種植多個小區(qū)且在各小區(qū)間往復(fù)移動，分析效率低，且田間環(huán)境下易受外界環(huán)境干擾導(dǎo)致精度低等問題，如在田間通過三維掃描直接獲取玉米群體點(diǎn)云會受微風(fēng)影響產(chǎn)生大量噪聲點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置與方法，能夠?qū)崿F(xiàn)不同密度、不同品種植物群體的快速構(gòu)建以及無風(fēng)田間環(huán)境的搭建，進(jìn)而可以獲取較為準(zhǔn)確的植物群體結(jié)構(gòu)分析結(jié)果。

第一方面，本發(fā)明提供了一種植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置，包括：株行距調(diào)節(jié)單元、田間環(huán)境構(gòu)建單元、三維掃描單元和光分布測量單元；

所述株行距調(diào)節(jié)單元用于對待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體進(jìn)行株行距調(diào)節(jié)；

所述株行距調(diào)節(jié)單元包括行距調(diào)節(jié)器和株距調(diào)節(jié)器，所述行距調(diào)節(jié)器包括多條平行的滑動桿；所述株距調(diào)節(jié)器包括多個用于放置植株的滑動托盤，所述滑動托盤位于所述滑動桿上，用于調(diào)節(jié)植株的株距；

所述田間環(huán)境構(gòu)建單元用于為待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體構(gòu)建無風(fēng)的田間環(huán)境；

所述田間環(huán)境構(gòu)建單元包括推拉棚，所述推拉棚用于在展開時為待進(jìn)行三維掃描的植株群體構(gòu)建無風(fēng)的田間環(huán)境；

所述三維掃描單元用于在所述株行距調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的株行距，以及所述田間環(huán)境構(gòu)建單元構(gòu)建好無風(fēng)的田間環(huán)境后對待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體進(jìn)行三維掃描；

所述光分布測量單元用于在所述株行距調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的株行距后獲取待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體的光分布數(shù)據(jù)。

可選地，所述株行距調(diào)節(jié)單元還包括：底座；

所述底座包括水平板以及多條相互平行的底座軌道；

所述行距調(diào)節(jié)器位于所述底座上，所述滑動桿與所述底座軌道在水平面上為垂直關(guān)系。

可選地，所述滑動桿上帶有刻度標(biāo)識。

可選地，所述株距調(diào)節(jié)器還包括：多條平行設(shè)置的可移動的牽引橫桿；所述牽引橫桿設(shè)置在滑動桿上且在水平面上與滑動桿垂直設(shè)置；

相應(yīng)地，所述滑動托盤的一側(cè)設(shè)置有托盤掛鉤，所述托盤掛鉤用于將滑動托盤掛接在所述牽引橫桿上。

可選地，所述推拉棚包括可左右伸縮的棚頂、用于支撐棚頂?shù)娜舾筛Ъ?、位于支架底部的推拉滑輪、與推拉滑輪相適應(yīng)的推拉軌道和位于支架四周的可上下伸縮的擋風(fēng)片。

可選地，所述推拉棚包括相對設(shè)置的第一側(cè)面和第二側(cè)面，其中，第一側(cè)面為固定側(cè)面，第二側(cè)面為可推拉側(cè)面。

可選地，所述推拉棚包括相對設(shè)置的第一側(cè)面和第二側(cè)面，其中，第一側(cè)面和第二側(cè)面均為可推拉側(cè)面。

可選地，所述棚頂展開時的面積為待分析的植株群體占地面積的4～6倍。

可選地，所述擋風(fēng)片包括擋風(fēng)布和/或擋風(fēng)板。

第二方面，本發(fā)明還提供了一種基于上述植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置的植物群體結(jié)構(gòu)分析方法，包括：

將待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體中的植株一一設(shè)置在滑動托盤上，調(diào)節(jié)滑動桿以及滑動托盤以滿足預(yù)設(shè)的行距和株距；

將推拉棚展開以覆蓋待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體，采用三維掃描單元獲取待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

將推拉棚收起，以使待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體暴露在自然光環(huán)境下，采用光分布測量單元獲取待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體的光分布數(shù)據(jù)。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置，通過株行距調(diào)節(jié)單元，快速構(gòu)建不同密度、不同品種的植物群體；通過田間環(huán)境構(gòu)建單元，可以搭建無風(fēng)的田間環(huán)境，為獲取較為準(zhǔn)確的三維掃描數(shù)據(jù)提供條件；通過三維掃描單元，可以實(shí)現(xiàn)對待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體的三維掃描；通過光分布測量單元，可以實(shí)現(xiàn)對待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體的光分布數(shù)據(jù)的獲取。通過本發(fā)明提供的植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置，可以較為方便和準(zhǔn)確地獲取不同密度、不同品種的植株群體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及光分布測量數(shù)據(jù)。本發(fā)明運(yùn)用植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置獲取植株群體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和光分布數(shù)據(jù)，并綜合運(yùn)用植株群體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和光分布數(shù)據(jù)進(jìn)行植株群體結(jié)構(gòu)的定量化分析，改善了傳統(tǒng)分析方法自動化程度差、效率低、工作量大等問題，豐富了植株群體形態(tài)結(jié)構(gòu)分析的技術(shù)手段。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的株行距調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的田間環(huán)境構(gòu)建單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的植物群體結(jié)構(gòu)分析方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1～圖2中，1表示底座；2表示底座軌道；3表示滑動桿；4表示滑動托盤；5表示托盤掛鉤；6表示牽引橫桿；7表示底座支撐；8表示植株；9表示植株群體；10表示推拉軌道；11表示推拉棚的第二側(cè)面(可推拉)；12表示推拉棚的第一側(cè)面(固定)；13表示推拉滑輪；14表示棚頂；15表示支架；16表示擋風(fēng)片。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置，包括：

株行距調(diào)節(jié)單元、田間環(huán)境構(gòu)建單元、三維掃描單元和光分布測量單元；

所述株行距調(diào)節(jié)單元用于對待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體進(jìn)行株行距調(diào)節(jié)；

所述株行距調(diào)節(jié)單元包括行距調(diào)節(jié)器和株距調(diào)節(jié)器，所述行距調(diào)節(jié)器包括多條平行的滑動桿；所述株距調(diào)節(jié)器包括多個用于放置植株的滑動托盤，所述滑動托盤位于所述滑動桿上，用于調(diào)節(jié)植株的株距；

所述田間環(huán)境構(gòu)建單元用于為待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體構(gòu)建無風(fēng)的田間環(huán)境；

所述田間環(huán)境構(gòu)建單元包括推拉棚，所述推拉棚用于在展開時為待進(jìn)行三維掃描的植株群體構(gòu)建無風(fēng)的田間環(huán)境；

所述三維掃描單元用于在所述株行距調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的株行距，以及所述田間環(huán)境構(gòu)建單元構(gòu)建好無風(fēng)的田間環(huán)境后對待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體進(jìn)行三維掃描；

所述光分布測量單元用于在所述株行距調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的株行距后獲取待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體的光分布數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例提供的植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置，通過株行距調(diào)節(jié)單元可以實(shí)現(xiàn)植株密度的快速調(diào)節(jié)。此外，通過株行距調(diào)節(jié)單元還可以實(shí)現(xiàn)不同品種植株群體的快速構(gòu)建。另外，通過田間環(huán)境構(gòu)建單元可以為待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體提供無風(fēng)的田間環(huán)境，便于獲取不帶噪聲的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

例如，可以將大田玉米植株帶著主要根系取出裝盆，并蓋土適當(dāng)澆水，放置在該裝置的水平托盤上，利用行距調(diào)節(jié)器和株距調(diào)節(jié)器元，實(shí)現(xiàn)指定密度玉米群體的構(gòu)建與快速調(diào)控。此外，還可以展開推拉棚，以構(gòu)建無風(fēng)的田間環(huán)境，進(jìn)而獲取玉米群體不帶噪聲信息的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

參見圖1和圖2，圖1為株行距調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為田間環(huán)境構(gòu)建單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1～圖2中，1表示底座；2表示底座軌道；3表示滑動桿；4表示滑動托盤；5表示托盤掛鉤；6表示牽引橫桿；7表示底座支撐；8表示植株；9表示植株群體；10表示推拉軌道；11表示推拉棚的第二側(cè)面(可推拉)；12表示推拉棚的第一側(cè)面(固定)；13表示推拉滑輪；14表示棚頂；15表示支架；16表示擋風(fēng)片。

可選地，所述株行距調(diào)節(jié)單元還包括：底座1；所述底座1包括水平板以及多條相互平行的底座軌道2；所述行距調(diào)節(jié)器位于所述底座1上，所述滑動桿3與所述底座軌道2在水平面上為垂直關(guān)系。

可選地，所述滑動桿3上帶有刻度標(biāo)識。所述滑動桿3上的刻度標(biāo)識可用于進(jìn)行株距的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。

可選地，所述株距調(diào)節(jié)器還包括：多條平行設(shè)置的可移動的牽引橫桿6；所述牽引橫桿6設(shè)置在滑動桿3上且在水平面上與滑動桿3垂直設(shè)置；

相應(yīng)地，所述滑動托盤4的一側(cè)設(shè)置有托盤掛鉤5，所述托盤掛鉤5用于將滑動托盤4掛接在所述牽引橫桿6上。

其中，在行距調(diào)節(jié)后，用牽引橫桿6掛載托盤掛鉤5垂直于行距調(diào)節(jié)器軌道方向進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)整植株位置，實(shí)現(xiàn)株距的自主調(diào)整。

可選地，所述牽引橫桿6帶有刻度標(biāo)識。所述牽引橫桿6上的刻度標(biāo)識可用于進(jìn)行行距的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。

可選地，所述推拉棚包括可左右伸縮的棚頂14、用于支撐棚頂14的若干根支架15、位于支架底部的推拉滑輪13、與推拉滑輪13相適應(yīng)的推拉軌道10和位于支架四周的可上下伸縮的擋風(fēng)片16。

這里，當(dāng)推拉棚展開時，可左右伸縮的棚頂處于完全伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)推拉棚收起時，可左右伸縮的棚頂處于完全收縮狀態(tài)。

這里，當(dāng)推拉棚展開時，可手動操作擋風(fēng)片，使得支架四周處于收縮狀態(tài)的擋風(fēng)片伸展，以形成一個封閉的推拉棚，保證推拉棚內(nèi)形成無風(fēng)的環(huán)境。當(dāng)推拉棚收起時，可手動操作擋風(fēng)片使得支架四周處于伸展?fàn)顟B(tài)的擋風(fēng)片收縮，以保證擋風(fēng)片不影響后期的光分布測量。

可選地，所述推拉棚包括相對設(shè)置的第一側(cè)面12和第二側(cè)面11，其中，第一側(cè)面12為固定側(cè)面，第二側(cè)面11為可推拉側(cè)面。這種情況下，只需要推拉第二側(cè)面即可實(shí)現(xiàn)推拉棚的展開或收起，方便操作。

可選地，所述推拉棚包括相對設(shè)置的第一側(cè)面12和第二側(cè)面11，其中，第一側(cè)面12和第二側(cè)面11均為可推拉側(cè)面。這種情況下，可以兩人一起協(xié)作工作，以完成推拉棚的快速展開或收起。

為了保證在推拉棚內(nèi)可開展三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取，所述棚頂14展開時的面積為待分析的植株群體占地面積的4～6倍。

可選地，所述擋風(fēng)片16包括擋風(fēng)布和/或擋風(fēng)板。所述擋風(fēng)布或擋風(fēng)板可以為透明擋風(fēng)布或擋風(fēng)板。

本發(fā)明實(shí)施例提供的植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置，通過株行距調(diào)節(jié)單元，快速構(gòu)建不同密度、不同品種的植物群體；通過田間環(huán)境構(gòu)建單元，可以搭建無風(fēng)的田間環(huán)境，為獲取較為準(zhǔn)確的三維掃描數(shù)據(jù)提供條件；通過三維掃描單元，可以實(shí)現(xiàn)對待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體的三維掃描；通過光分布測量單元，可以實(shí)現(xiàn)對待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體的光分布數(shù)據(jù)的獲取。通過本發(fā)明實(shí)施例提供的植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置，可以較為方便和準(zhǔn)確地獲取不同密度、不同品種的植株群體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及光分布測量數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例運(yùn)用植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置獲取植株群體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和光分布數(shù)據(jù)，并綜合運(yùn)用植株群體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和光分布數(shù)據(jù)進(jìn)行植株群體結(jié)構(gòu)的定量化分析，改善了傳統(tǒng)分析方法自動化程度差、效率低、工作量大等問題，豐富了植株群體形態(tài)結(jié)構(gòu)分析的技術(shù)手段。

本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種基于上述實(shí)施例提供的植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置的植物群體結(jié)構(gòu)分析方法，包括如下步驟：

步驟101：將待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體中的植株一一設(shè)置在滑動托盤上，調(diào)節(jié)滑動桿以及滑動托盤以滿足預(yù)設(shè)的行距和株距。

步驟102：將推拉棚展開以覆蓋待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體，采用三維掃描單元獲取待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

步驟103：將推拉棚收起，以使待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體暴露在自然光環(huán)境下，采用光分布測量單元獲取待進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的植株群體的光分布數(shù)據(jù)。

在獲取植株群體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和光分布數(shù)據(jù)之后，可以綜合運(yùn)用植株群體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和光分布數(shù)據(jù)進(jìn)行植株群體結(jié)構(gòu)的定量化分析。

在本步驟102和103中，由于需要進(jìn)一步利用三維掃描單元(如三維掃描儀)獲取三維點(diǎn)云，并利用光分布測量單元進(jìn)行不同群體的光分布測量，故需在田間搭建推拉棚，以玉米植株群體為例，具體包括如下步驟：

a：推拉棚構(gòu)建：將推拉棚至于田間，雙側(cè)有軌道，四周有可收縮時帆布，推拉棚尺寸要求至少是所構(gòu)建玉米群體所占地面積的4倍，以保證在棚內(nèi)可開展三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取。

b：當(dāng)獲取玉米群體三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)時，將推拉棚展開，覆蓋住玉米群體，并放下帆布，保證群體內(nèi)無風(fēng)。該數(shù)據(jù)描述了當(dāng)前群體在三維空間內(nèi)的分布情況，可直接通過在不同維度上統(tǒng)計(jì)密度的方式分析數(shù)據(jù)，也可以利用該數(shù)據(jù)結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)方法構(gòu)建玉米群體的三維模型，實(shí)現(xiàn)群體結(jié)構(gòu)的精確分析。

c：當(dāng)獲取玉米群體的光分布數(shù)據(jù)時，將推拉棚收起，使玉米群體完全在自然光環(huán)境下，采用光分布測量單元開展光分布測量。

從上面描述可知，針對同一目標(biāo)群體，可同步獲取群體三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和群體光截獲數(shù)據(jù)，并將二者結(jié)合實(shí)現(xiàn)較為全面的玉米群體結(jié)構(gòu)定量化對比分析。

本發(fā)明提供的植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置，通過株行距調(diào)節(jié)單元，快速構(gòu)建不同密度的玉米群體；通過田間環(huán)境構(gòu)建單元，搭建田間可控環(huán)境，通過調(diào)節(jié)推拉棚實(shí)現(xiàn)無風(fēng)環(huán)境和自然光環(huán)境的快速切換，保證了植株群體三維點(diǎn)云和光分布測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。此外，本發(fā)明還運(yùn)用植物群體結(jié)構(gòu)分析裝置獲取植株群體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和光分布數(shù)據(jù)，并綜合運(yùn)用植株群體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和光分布數(shù)據(jù)進(jìn)行植株群體結(jié)構(gòu)的定量化分析，改善了傳統(tǒng)分析方法自動化程度差、效率低、工作量大等問題，豐富了植株群體形態(tài)結(jié)構(gòu)分析的技術(shù)手段。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。