本發(fā)明涉及通信技術領域，具體為一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統(tǒng)。

背景技術：

光電(例如紅外)探測系統(tǒng)是一種重要的對空目標探測裝置，主要包含搜索系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)，用于完成對指定空域的探測。光電探測系統(tǒng)采用被動探測方式，能保持無線電靜默，隱密性強且抗電子干擾能力強，在軍事中廣泛應用，而現(xiàn)有的光電探測系統(tǒng)多采用單獨的探測和跟蹤系統(tǒng)配合一套伺服系統(tǒng)完成探測和跟蹤任務，這就需要跟蹤組件和探測組件不斷的運動實現(xiàn)全角度的探測范圍覆蓋，而且跟蹤組件只能完成對單一目標的跟蹤，當出現(xiàn)多個跟蹤目標時就會發(fā)生目標丟失的現(xiàn)象，而且由于探測組件是通過不斷的旋轉實現(xiàn)全角度覆蓋，這樣就會出現(xiàn)短時間的探測盲區(qū)，不利于探測結果的準確性，為此，我們提出一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統(tǒng)，包括跟蹤組件，所述跟蹤組件底部中心與跟蹤電機的輸出軸連接，所述跟蹤電機安裝在安裝立柱的頂端內部，且跟蹤電機通過內部支架與安裝立柱固定連接，所述跟蹤組件與安裝立柱頂面之間加裝平面軸承，所述安裝立柱底部與底部固定座的上表面焊接，所述底部固定座通過地腳螺栓與地基連接，所述安裝立柱中間位置開設環(huán)形安裝槽，所述環(huán)形安裝槽內部配合安裝探測組件安裝架，所述探測組件安裝架端部開設矩形安裝槽，且矩形安裝槽內配合安裝探測組件，所述探測組件通過轉軸與俯仰電機連接，所述俯仰電機與探測組件安裝架固定連接，所述安裝立柱內部為中空結構，且安裝立柱內部通過支架依次固定安裝跟蹤數(shù)據處理器、掃描數(shù)據處理器和控制器，所述跟蹤數(shù)據處理器、掃描數(shù)據處理器、跟蹤電機和俯仰電機均通過導線與控制器連接，所述跟蹤組件通過導線與跟蹤數(shù)據處理器連接，所述探測組件通過導線與掃描數(shù)據處理器連接，所述掃描數(shù)據處理器通過導線與跟蹤數(shù)據處理器連接。

優(yōu)選的，所述探測組件安裝架套裝在安裝立柱的環(huán)形安裝槽外部，所述探測組件安裝架的安裝面中間位置固定安裝內齒圈，且內齒圈與掃描電機軸端的齒輪嚙合，所述掃描電機與安裝立柱的內壁固定連接，且掃描電機軸端的齒輪貫穿安裝立柱環(huán)形安裝槽底部的通孔，所述掃描電機通過導線與控制器連接。

優(yōu)選的，所述探測組件安裝架與安裝立柱之間加裝兩個滾動軸承，且兩個滾動軸承關于內齒圈對稱排布。

優(yōu)選的，所述探測組件安裝架關于中心均勻設置三個矩形安裝槽，且每個矩形安裝槽內部均配合安裝探測組件，所述探測組件與探測組件安裝架支架加裝角度傳感器一，且探測組件安裝架與安裝立柱之間加裝角度傳感器二，所述角度傳感器一和角度傳感器二均分別通過導線與掃描數(shù)據處理器和控制器連接。

優(yōu)選的，所述跟蹤組件為六棱臺結構，且六棱臺的每個側面均安裝檢測元件，并且跟蹤組件與安裝立柱之間加裝角度傳感器三，所述角度傳感器三通過導線分別與跟蹤數(shù)據處理器和控制器連接。

優(yōu)選的，所述俯仰電機、跟蹤電機和掃描電機均為伺服電機。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該發(fā)明系統(tǒng)采用三個均勻排布的探測組件結合掃描電機，實現(xiàn)探測范圍的全方位覆蓋，而且掃描電機只需要低速轉動就能實現(xiàn)探測范圍的全覆蓋，減少探測盲區(qū)，而且跟蹤組件采用六棱臺結構，實現(xiàn)跟蹤組件即使在靜止狀態(tài)也能通過不同側面的檢測元件對目標進行跟蹤，而且能夠對多個目標進行同時跟蹤，不會出現(xiàn)目標丟失的現(xiàn)象，而且該系統(tǒng)為跟蹤組件配置跟蹤電機，使設備在跟蹤單一目標時，能夠通過同一個檢測元件進行跟蹤，降低數(shù)據處理難度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明結構剖視圖；

圖3為本發(fā)明結構俯視圖。

圖中：1跟蹤組件、2安裝立柱、3探測組件、4探測組件安裝架、5俯仰電機、6底部固定座、7平面軸承、8跟蹤電機、9跟蹤數(shù)據處理器、10掃描數(shù)據處理器、11內齒圈、12滾動軸承、13控制器、14掃描電機。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術方案：一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統(tǒng)，包括跟蹤組件1，跟蹤組件1底部中心與跟蹤電機8的輸出軸連接，跟蹤電機8安裝在安裝立柱2的頂端內部，且跟蹤電機8通過內部支架與安裝立柱2固定連接，跟蹤組件1與安裝立柱2頂面之間加裝平面軸承7，防止跟蹤組件1低速轉動時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，安裝立柱2底部與底部固定座6的上表面焊接，底部固定座6通過地腳螺栓與地基連接，安裝立柱2中間位置開設環(huán)形安裝槽，環(huán)形安裝槽內部配合安裝探測組件安裝架4，探測組件安裝架4端部開設矩形安裝槽，且矩形安裝槽內配合安裝探測組件3，探測組件3通過轉軸與俯仰電機5連接，俯仰電機5與探測組件安裝架4固定連接，保證探測組件3具有較好的探測角度，安裝立柱2內部為中空結構，且安裝立柱2內部通過支架依次固定安裝跟蹤數(shù)據處理器9、掃描數(shù)據處理器10和控制器13，跟蹤數(shù)據處理器9、掃描數(shù)據處理器10、跟蹤電機8和俯仰電機5均通過導線與控制器13連接，跟蹤組件1通過導線與跟蹤數(shù)據處理器9連接，探測組件3通過導線與掃描數(shù)據處理器10連接，掃描數(shù)據處理器10通過導線與跟蹤數(shù)據處理器9連接，實現(xiàn)探測數(shù)據和跟蹤數(shù)據的快速交換，提高系統(tǒng)的響應速度，探測組件安裝架4套裝在安裝立柱2的環(huán)形安裝槽外部，探測組件安裝架4的安裝面中間位置固定安裝內齒圈11，且內齒圈11與掃描電機14軸端的齒輪嚙合，掃描電機14與安裝立柱2的內壁固定連接，且掃描電機14軸端的齒輪貫穿安裝立柱2環(huán)形安裝槽底部的通孔，掃描電機14通過導線與控制器13連接，使探測組件安裝架4能夠繞安裝立柱2旋轉，避免單個探測組件3損壞造成設備產生探測盲區(qū)，探測組件安裝架4與安裝立柱2之間加裝兩個滾動軸承12，且兩個滾動軸承12關于內齒圈11對稱排布，保證探測組件安裝架4能夠平穩(wěn)旋轉，減少設備震動產生噪聲對信號的干擾，探測組件安裝架4關于中心均勻設置三個矩形安裝槽，且每個矩形安裝槽內部均配合安裝探測組件3，實現(xiàn)探測范圍的全覆蓋，減少探測盲區(qū)，探測組件3與探測組件安裝架4支架加裝角度傳感器一，且探測組件安裝架4與安裝立柱2之間加裝角度傳感器二，角度傳感器一和角度傳感器二均分別通過導線與掃描數(shù)據處理器10和控制器13連接，實現(xiàn)閉環(huán)控制，有助于提高控制精度，同時也有助于數(shù)據采集，跟蹤組件1為六棱臺結構，且六棱臺的每個側面均安裝檢測元件，實現(xiàn)跟蹤組件1靜止狀態(tài)下實現(xiàn)目標的追蹤，且滿足對多個目標追蹤的要求，并且跟蹤組件1與安裝立柱2之間加裝角度傳感器三，角度傳感器三通過導線分別與跟蹤數(shù)據處理器9和控制器13連接，俯仰電機5、跟蹤電機8和掃描電機14均為伺服電機，伺服電機內部具備編碼器，便于精準控制。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。