技術(shù)特征：

1.一種非參數(shù)聯(lián)合估計(jì)信號(hào)及位置的被動(dòng)定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、初始化雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)，其中系統(tǒng)參數(shù)包括接收機(jī)個(gè)數(shù)L、各接收機(jī)位置坐標(biāo)(x_l,y_l,z_l)、l＝1,2,...,L、采樣間隔T_s、各接收機(jī)通道上的噪聲協(xié)方差矩陣R_l；

B、從各接收機(jī)中讀取量測并對(duì)量測進(jìn)行采樣，得到L個(gè)離散的量測向量r_l；

C、分別劃分目標(biāo)位置的網(wǎng)格搜索區(qū)間(x_grid,y_grid,z_grid)，信號(hào)發(fā)射時(shí)間的網(wǎng)格搜索區(qū)間t_grid，以及發(fā)射信號(hào)的長度的網(wǎng)格搜索區(qū)間T_grid；

D、選取一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)(x_grid,y_grid,z_grid,t_grid,T_grid)的坐標(biāo)參數(shù)作為發(fā)射信號(hào)的位置坐標(biāo)(x_grid,y_grid,z_grid)，發(fā)射時(shí)間t_grid，發(fā)射信號(hào)長度T_grid，計(jì)算發(fā)射信號(hào)s₀落在量測信號(hào)中對(duì)應(yīng)的起始時(shí)間t_l,s和終止時(shí)間t_l,e；

E、根據(jù)步驟D中得到的起始時(shí)間和終止時(shí)間計(jì)算發(fā)射信號(hào)s₀在每個(gè)量測向量r_l中對(duì)應(yīng)的區(qū)間[n_l,s,n_l,e]；

F、從每個(gè)接收機(jī)中的量測向量r_l中提取第n_l,s個(gè)元素到第n_l,e個(gè)元素之間的離散樣本點(diǎn)構(gòu)成發(fā)射信號(hào)的樣本向量s_0,l，并計(jì)算提取的L個(gè)樣本向量的功率系數(shù)E；

G、對(duì)步驟F中提取的每個(gè)樣本向量s_0,l進(jìn)行歸一化處理，將歸一化處理后的L個(gè)樣本向量組成矩陣S′₀，并計(jì)算矩陣S′₀的協(xié)方差矩陣Σ₀；

H、計(jì)算步驟G中協(xié)方差矩陣Σ₀的特征值并將L個(gè)特征值按大小進(jìn)行排列，再計(jì)算最大特征值對(duì)應(yīng)特征向量ω₁及最大特征值的成分系數(shù)ε，得到估計(jì)的發(fā)射信號(hào)并計(jì)算代價(jià)函數(shù)值

I、判斷數(shù)據(jù)平面上的所有網(wǎng)格點(diǎn)是否已經(jīng)被遍歷；若數(shù)據(jù)平面上的所有網(wǎng)格點(diǎn)沒有被遍歷，則返回步驟D；若數(shù)據(jù)平面上的所有網(wǎng)格點(diǎn)被遍歷，則選取最大代價(jià)函數(shù)值對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格點(diǎn)作為估計(jì)值，完成被動(dòng)定位。

2.如權(quán)利要求1所述的非參數(shù)聯(lián)合估計(jì)信號(hào)及位置的被動(dòng)定位方法，其特征在于，所述步驟D中發(fā)射信號(hào)s₀落在量測信號(hào)中對(duì)應(yīng)的起始時(shí)間t_l,s和終止時(shí)間t_l,e的計(jì)算公式具體為：

$t_{l,s}=\frac{\sqrt{{(x_{grid}-x_l)}^2+{(y_{grid}-y_l)}^2+{(z_{grid}-z_l)}^2}}{c}+t_{grid}$

$t_{l,e}=\frac{\sqrt{{(x_{grid}-x_l)}^2+{(y_{grid}-y_l)}^2+{(z_{grid}-z_l)}^2}}{c}+t_{grid}+T_{grid}$

其中，c為光速。

3.如權(quán)利要求2所述的非參數(shù)聯(lián)合估計(jì)信號(hào)及位置的被動(dòng)定位方法，其特征在于，所述步驟E中發(fā)射信號(hào)s₀在每個(gè)量測向量r_l中對(duì)應(yīng)的區(qū)間[n_l,s,n_l,e]的計(jì)算公式具體為：

其中，表示向下取整。

4.如權(quán)利要求3所述的非參數(shù)聯(lián)合估計(jì)信號(hào)及位置的被動(dòng)定位方法，其特征在于，所述步驟F中計(jì)算提取的L個(gè)樣本向量的功率系數(shù)E的計(jì)算公式具體為：

$E=\underset{l=1}{\overset{L}{\mathrm{\Σ}}}|s_{0,l}{|}^2/T_{grid}$

其中，|·|為求向量的模。

5.如權(quán)利要求4所述的非參數(shù)聯(lián)合估計(jì)信號(hào)及位置的被動(dòng)定位方法，其特征在于，所述步驟G中對(duì)步驟F中提取的每個(gè)樣本向量s_0,l進(jìn)行歸一化處理具體為：對(duì)提取的每個(gè)樣本向量s_0,l求平均得到并將樣本向量s_0,l中的每個(gè)元素減去均值得到歸一化后的樣本向量s′_0,l。

6.如權(quán)利要求5所述的非參數(shù)聯(lián)合估計(jì)信號(hào)及位置的被動(dòng)定位方法，其特征在于，所述步驟H中最大特征值的成分系數(shù)ε的計(jì)算公式具體為：

$\mathrm{\ϵ}={\mathrm{\λ}}_1/\underset{l=1}{\overset{L}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\λ}}_l;$

其中，λ₁、λ₂...λ_L為協(xié)方差矩陣Σ₀的L個(gè)特征值，λ₁≥λ₂≥...≥λ_L。

7.如權(quán)利要求6所述的非參數(shù)聯(lián)合估計(jì)信號(hào)及位置的被動(dòng)定位方法，其特征在于，所述步驟H中估計(jì)的發(fā)射信號(hào)具體表示為：

${\hat{s}}_0=S_0{\mathrm{\ω}}_1$

其中，S₀＝[s_0,1,s_0,2,...,s_0,L]。

8.如權(quán)利要求7所述的非參數(shù)聯(lián)合估計(jì)信號(hào)及位置的被動(dòng)定位方法，其特征在于，所述步驟H中計(jì)算代價(jià)函數(shù)值包括以下分步驟：

S1、根據(jù)估計(jì)的發(fā)射信號(hào)構(gòu)造匹配向量s_l，表示為：

$s_l=\[0_{l,1};{\hat{s}}_0;0_{l,2}\]$

其中，0_l,1為由0組成的(n_l,s-1)×1的列向量，0_l,2為由0組成的(N-n_l,e)×1的列向量；

S2、計(jì)算網(wǎng)格點(diǎn)(x_grid,y_grid,z_grid,t_grid,T_grid)上的代價(jià)函數(shù)值，計(jì)算公式具體為：