技術(shù)特征：

1.基于激光脈沖測距的農(nóng)機(jī)作業(yè)深度自動(dòng)測量裝置，其特征是：它包括激光脈沖測距傳感器(1)、激光反射板(2)、機(jī)具識別傳感器(3)和處理器(4)；

所述激光脈沖測距傳感器(1)通過支架安裝在農(nóng)機(jī)后部，用于實(shí)時(shí)讀取與反射板間的距離；

激光反射板(2)水平設(shè)置在農(nóng)機(jī)的深松鏟(5)上，且位于激光脈沖測距傳感器(1)的下方；

機(jī)具識別傳感器(3)用于器存儲(chǔ)農(nóng)機(jī)機(jī)具的配置信息；

所述機(jī)具識別傳感器(3)的機(jī)具識別信號輸出端與處理器(4)的機(jī)具識別信號輸入端連接；

激光脈沖測距傳感器(1)的測距信號輸出端與處理器(4)的測距信號輸入端連接。

2.基于權(quán)利要求1的農(nóng)機(jī)作業(yè)深度自動(dòng)測量方法，其特征是：它包括以下步驟：

步驟一、在不進(jìn)行作業(yè)時(shí)，通過激光脈沖測距傳感器獲得其到激光反射板的初始距離L；

步驟二、作業(yè)開始后，激光脈沖測距傳感器實(shí)時(shí)獲得其到激光反射板的工作狀態(tài)距離L_i，i的初始值為1；

步驟三、根據(jù)步驟一獲得的初始距離L和步驟二獲得的工作狀態(tài)距離L_i，計(jì)算出當(dāng)前農(nóng)機(jī)作業(yè)深度d_i＝L_i-L；

步驟四、記錄當(dāng)前農(nóng)機(jī)作業(yè)深度d_i，并將i的值加1；重復(fù)步驟二至四，將整個(gè)地塊作業(yè)完畢后，一共獲得n個(gè)采樣點(diǎn)，n為正整數(shù)，執(zhí)行步驟五；

步驟五、將n個(gè)采樣點(diǎn)農(nóng)機(jī)作業(yè)深度根據(jù)公式：

$D=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{d}_i}{n}$

獲得該時(shí)段的平均作業(yè)深度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)機(jī)作業(yè)深度自動(dòng)測量方法，其特征在于在步驟三中，對每次農(nóng)機(jī)作業(yè)深度d_i進(jìn)行有效深度判斷，具體為：

當(dāng)農(nóng)機(jī)作業(yè)深度d_i大于閾值h時(shí)，則認(rèn)為是一次有效的深度測量，其中閾值h通過農(nóng)機(jī)機(jī)具體配置參數(shù)確定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)機(jī)作業(yè)深度自動(dòng)測量方法，其特征在于記錄該時(shí)段的所有有效深度次數(shù)K，并通過公式：

$\mathrm{\ρ}=\frac{K}{n}$

獲得作業(yè)深度有效率ρ。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)機(jī)作業(yè)深度自動(dòng)測量方法，其特征在于，若ρ>80％，則認(rèn)為該時(shí)段內(nèi)農(nóng)機(jī)作業(yè)有效。