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一種林木葉面積指數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置及其測(cè)量方法與流程

文檔序號(hào):11858112閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種林木葉面積指數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置,包括器件箱(10)和三角支架(20),器件箱(10)置于三角支架(20)上,其特征在于:所述器件箱(10)內(nèi)包括測(cè)量部分、無(wú)線傳輸部分和供電部分,所述測(cè)量部分包括DSP控制板(120)、顯示屏(121)、水平調(diào)整舵機(jī)(122)、垂直調(diào)整舵機(jī)(123)和工業(yè)相機(jī)(124),所述DSP控制板(120)輸出端分別連接顯示屏(121)、水平調(diào)整舵機(jī)(122)和垂直調(diào)整舵機(jī)(123),所述DSP控制板(120)帶有SD卡插槽(1201)、按鍵(1202)和USB接口(1203),所述工業(yè)相機(jī)(124)通過(guò)USB接口(1203)與DSP控制板(120)連接,所述工業(yè)相機(jī)(124)安裝在垂直調(diào)整舵機(jī)(123)的支架上,并隨著垂直調(diào)整舵機(jī)(123)轉(zhuǎn)動(dòng),所述垂直調(diào)整舵機(jī)(123)安裝在水平調(diào)整舵機(jī)(122)的支架上,并隨著水平調(diào)整舵機(jī)(122)轉(zhuǎn)動(dòng),所述無(wú)線傳輸部分通過(guò)數(shù)據(jù)線與DSP控制板(120)的USB接口(1203)相連,所述供電部分為測(cè)量部分和無(wú)線傳輸部分供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林木葉面積指數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述無(wú)線傳輸部分為3G無(wú)線模塊(105),用于通過(guò)Internet和服務(wù)器與遠(yuǎn)程PC或移動(dòng)智能設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制信號(hào)的接收。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林木葉面積指數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述供電部分包括太陽(yáng)能板(30)、充電控制器(101)、蓄電池(102)、時(shí)控開關(guān)(103)和穩(wěn)壓變壓模塊104,所述太陽(yáng)能板(30)置于器件箱(10)的外部,充電控制器(101)、蓄電池(102)、時(shí)控開關(guān)(103)和穩(wěn)壓變壓模塊(104)置于器件箱(10)的內(nèi)部,太陽(yáng)能板(30)的輸出端與充電控制器(101)的輸入端連接,充電控制器(101)的輸出端與蓄電池(102)的輸入端連接,蓄電池(102)的輸出端與時(shí)控開關(guān)(103)的輸入端連接,時(shí)控開關(guān)(103)的輸出端與穩(wěn)壓變壓模塊(104)的輸入端連接,穩(wěn)壓變壓模塊(104)的輸出端為供電部分的輸出端,為測(cè)量部分和無(wú)線傳輸部分供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種林木葉面積指數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述供電部分的輸出端串聯(lián)保險(xiǎn)管(106),供電回路上設(shè)有電源開關(guān)(107),保險(xiǎn)管用于防止因電路故障損毀其他電路器件,電源開關(guān)用于控制測(cè)量部分和無(wú)線傳輸部分的供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種林木葉面積指數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述器件箱(10)的材質(zhì)為防水防曬的塑膠材料,器件箱(10)上蓋設(shè)有透明半球防水罩(108),器件箱(10)的底部設(shè)有防水散熱罩(109),所述防水散熱罩(109)下端敞口,上端與器件箱(10)連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林木葉面積指數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述三角支架(20)包括固定腳(203)、支撐桿(202)和載物臺(tái)(201),所述固定腳(203)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與支撐桿(202)連接,支撐桿(202)頂部經(jīng)固定與載物臺(tái)(201)連接,所述載物臺(tái)(201)用于放置并固定器件箱(10)和太陽(yáng)能板(30)。

7.一種林木葉面積指數(shù)遠(yuǎn)程測(cè)量方法,該方法是基于權(quán)利要求1所述一種林木葉面積指數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)的,具體步驟:

利用測(cè)量部分的DSP控制板(120)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的器件功能控制、圖像處理和葉面積指數(shù)的計(jì)算,系統(tǒng)工作時(shí)由下向上拍攝林木冠層圖像,獲得圖像為RGB彩色圖像,其中R為紅色分量,G為綠色分量,B為藍(lán)色分量,需對(duì)RGB圖像進(jìn)行中值濾波處理,對(duì)處理后RGB圖像提取B分量圖像,應(yīng)用蟻群聚類算法對(duì)B分量圖像進(jìn)行聚類分割,將聚類分割結(jié)果分為兩類,分別為植被區(qū)域和天空區(qū)域,統(tǒng)計(jì)兩類的像元的數(shù)量,應(yīng)用公式計(jì)算孔隙度,式中T表示孔隙度,N0表示天空區(qū)域像元個(gè)數(shù),N1表示植被部分像元個(gè)數(shù),根據(jù)Beer-Lambert定律等理論,由孔隙度可以進(jìn)一步得出葉面積指數(shù),通過(guò)3G無(wú)線模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種林木葉面積指數(shù)遠(yuǎn)程測(cè)量方法,其特征在于:所述中值濾波處理的步驟為:

(1).提取RGB圖形的三個(gè)分量,選取適當(dāng)模版,分別對(duì)R、G、B三分量進(jìn)行中值濾波處理;

(2).將濾波后的R、G、B三分量合成RGB彩色圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種林木葉面積指數(shù)遠(yuǎn)程測(cè)量方法,其特征在于:所述蟻群聚類算法步驟如下:

步驟a.初始化參數(shù),包括分類個(gè)數(shù)k、種群大小m、分類原則閾值p0、信息素矩陣τij;

步驟b.根據(jù)產(chǎn)生的均勻分布的數(shù)組與分類原則閾值p0進(jìn)行比較,確定分類原則并根據(jù)信息素矩陣τij的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類;

步驟c.對(duì)包含N個(gè)元素的每個(gè)螞蟻的解,計(jì)算類中心Vj、權(quán)重矩陣μij、目標(biāo)函數(shù)F(μ,V),其中:類中心Vj為類內(nèi)均值,

步驟d.對(duì)所有螞蟻的解進(jìn)行局部尋優(yōu),提高解的質(zhì)量;

步驟e.根據(jù)目標(biāo)函數(shù)值確定L個(gè)最優(yōu)解,L<m,更新信息素矩陣:

其中,

步驟f.根據(jù)迭代次數(shù)和目標(biāo)函數(shù)判斷是否滿足結(jié)束條件,否則執(zhí)行步驟b。

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