技術總結
公開了一種基于視覺標識對接充電裝置的方法。該方法包括以下步驟：步驟1，拍攝與充電裝置對應的視覺標識；步驟2，獲取機器人充電接口與所述視覺標識之間的角度和距離；步驟3，確定機器人充電接口與充電裝置之間的角度和距離；步驟4，根據(jù)機器人充電接口與充電裝置之間的角度和距離規(guī)劃機器人到達充電裝置的路徑和速度，驅動機器人根據(jù)規(guī)劃的路徑和速度接近充電裝置；以及步驟5，當機器人充電接口與充電裝置的角度和距離分別小于預定角度和預定距離時，驅動機器人充電接口對接充電裝置的電源接口。該方法通過處理所拍攝的與充電裝置對應的視覺標識圖像，從而實現(xiàn)了機器人充電接口與充電裝置的電源接口的精確對接。

技術研發(fā)人員：龔漢越;汪雅楠
受保護的技術使用者：北京云跡科技有限公司
文檔號碼：201610515715
技術研發(fā)日：2016.07.01
技術公布日：2016.11.23