本發(fā)明涉及電子設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種信息處理方法和處理器。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，汽車作為便捷的交通工具廣泛應用。

但是，開啟車門時，當后方行人或車輛距離車門較近，極容易發(fā)生撞擊事故。

因此，一種急需開啟車門時的預警方法，以防止撞擊事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種信息處理方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，開啟車門時，容易發(fā)生撞擊事故的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種信息處理方法，所述方法包括：

獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息；

基于所述環(huán)境信息，生成控制信息；

基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制和/或生成報警信息。

上述的方法，優(yōu)選的，所述基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制，包括：

基于所述控制信息控制所述車門鎖定；

當與接收到用戶開啟車輛車門的第一操作信息的時刻之間的時差大于預設(shè)時長時，控制允許所述車門開啟。

上述的方法，優(yōu)選的，還包括：

采集車輛運行參數(shù)；

基于所述運行參數(shù)判定所述車輛從運行狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範顟B(tài)，執(zhí)行所述獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息步驟。

上述的方法，優(yōu)選的，所述基于所述環(huán)境信息，生成控制信息包括：

判斷所述環(huán)境信息是否滿足預設(shè)條件，得到第一判斷結(jié)果；

基于所述第一判斷結(jié)果表征所述環(huán)境信息滿足預設(shè)條件，生成控制信息。

上述的方法，優(yōu)選的，還包括：

所述第一判斷結(jié)果表征所述環(huán)境信息不滿足預設(shè)條件，生成開啟信號，所述開啟信號用于控制所述車門開啟。

上述的方法，優(yōu)選的，所述獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息包括：

接收檢測信息，所述檢測信息表征所述車門預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)；

基于所述檢測信息分析得到所述車門的環(huán)境信息。

上述的方法，優(yōu)選的，基于雷達發(fā)送的發(fā)射信號得到檢測信息，所述基于所述檢測信息分析得到所述車門的環(huán)境信息包括：

基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有物體出現(xiàn)；

或者

基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有運動速度大于閾值的物體靠近車門。

上述的方法，優(yōu)選的，所述基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有物體出現(xiàn)，包括：

根據(jù)所述檢測信息計算得到車門周邊的物體與所述車門之間的距離；

依據(jù)所述距離小于預設(shè)距離，判定所述環(huán)境信息表征所述車門附近有障礙物體；

否則，判定所述環(huán)境信息表征所述車門附近無障礙物體。

上述的方法，優(yōu)選的，所述基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有運動速度大于閾值的物體靠近車門，包括：

根據(jù)所述檢測信息計算車門周邊的物體相對于所述車門的移動方向以及移動速度；

如果所述物體向靠近車門方向移動且所述移動速度大于預設(shè)速度閾值，判定所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中有運動速度大于閾值的物體靠近車門；

否則，判定所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中無運動速度大于閾值的物體靠近車門。

一種處理器，包括：

環(huán)境檢測單元，用于獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息；

控制單元，用于基于所述環(huán)境信息，生成控制信息；基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制和/或生成報警信息。

上述的處理器，優(yōu)選的，所述控制單元具體用于：

基于所述控制信息控制所述車門鎖定；

當與接收到用戶開啟車輛車門的第一操作信息的時刻之間的時差大于預設(shè)時長時，控制允許所述車門開啟。

上述的處理器，優(yōu)選的，還包括：

采集單元，用于采集車輛運行參數(shù)；基于所述運行參數(shù)判定所述車輛從運行狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範顟B(tài)，觸發(fā)所述環(huán)境檢測單元。

上述的處理器，優(yōu)選的，所述控制單元用于：

判斷所述環(huán)境信息是否滿足預設(shè)條件，得到第一判斷結(jié)果；

基于所述第一判斷結(jié)果表征所述環(huán)境信息滿足預設(shè)條件，生成控制信息。

上述的處理器，優(yōu)選的，所述控制單元還用于：

所述第一判斷結(jié)果表征所述環(huán)境信息不滿足預設(shè)條件，生成開啟信號，所述開啟信號用于控制所述車門開啟。

上述的處理器，優(yōu)選的，所述環(huán)境檢測單元用于：

接收檢測信息，所述檢測信息表征所述車門預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)；

基于所述檢測信息分析得到所述車門的環(huán)境信息。

上述的處理器，優(yōu)選的，基于雷達發(fā)送的發(fā)射信號得到檢測信息，所述環(huán)境檢測單元具體用于：

基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有物體出現(xiàn)；

或者

基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有運動速度大于閾值的物體靠近車門。

上述的處理器，優(yōu)選的，所述環(huán)境檢測單元具體用于：

根據(jù)所述檢測信息計算得到車門周邊的物體與所述車門之間的距離；

依據(jù)所述距離小于預設(shè)距離，判定所述環(huán)境信息表征所述車門附近有障礙物體；

否則，判定所述環(huán)境信息表征所述車門附近無障礙物體。

上述的處理器，優(yōu)選的，所述環(huán)境檢測單元具體用于：

根據(jù)所述檢測信息計算車門周邊的物體相對于所述車門的移動方向以及移動速度；

如果所述物體向靠近車門方向移動且所述移動速度大于預設(shè)速度閾值，判定所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中有運動速度大于閾值的物體靠近車門；

否則，判定所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中無運動速度大于閾值的物體靠近車門。

一種處理器，包括：

檢測模塊，用于獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息；

控制模塊，用于基于所述環(huán)境信息，生成控制信息；

干預模塊，用于基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制和/或生成報警信息。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種應用于車輛處理器的信息處理方法，包括：獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息；基于所述環(huán)境信息滿足預設(shè)條件，生成控制信息；基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制和/或生成報警信息。該方法中，對車輛周邊的的環(huán)境信息獲取，該環(huán)境信息表征了該車輛周邊的情況，并在該環(huán)境信息滿足預設(shè)條件時，生成控制信息以實現(xiàn)基于該控制信息進行報警或者基于該控制信息對車門開啟進行干預，提醒開門人員注意附近有行人或者車輛，防止撞擊事故發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種信息處理方法實施例1的流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種信息處理方法實施例2的流程圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種信息處理方法實施例3的流程圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種信息處理方法實施例4的流程圖；

圖5為本發(fā)明提供的一種信息處理方法實施例5的流程圖；

圖6為本發(fā)明提供的一種信息處理方法實施例6的流程圖；

圖7為本發(fā)明提供的一種信息處理方法實施例6中車輛車門區(qū)域的示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的一種信息處理方法實施例7的流程圖；

圖9為本發(fā)明提供一種處理器實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明提供一種處理器實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱附圖1，為本發(fā)明提供一種信息處理方法實施例1的流程圖，該方法應用于車輛的處理器中。

其中，該方法包括以下步驟：

步驟S101：獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息；

其中，環(huán)境信息表征了該車輛周邊區(qū)域的情況。

具體的，該情況可以包括：有人/物體遠離車輛，有人/物體靠近車輛，或者有人/物體在該車輛開門時車門能夠碰到的區(qū)域等。

其中，該車輛周邊區(qū)域具體可以指該車輛預設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域，或者該車輛車門打開涉及的區(qū)域等。

需要說明的是，后續(xù)實施例中會對該獲取環(huán)境信息的過程做詳細解釋，本實施例中不做詳述。

步驟S102：基于所述環(huán)境信息，生成控制信息；

其中，該環(huán)境信息表征了該車輛周邊區(qū)域的情況，基于該環(huán)境信息，生成控制該車輛的控制信息。

具體的，該控制信息可以為具有提示預警功能的預警信息。

其中，根據(jù)不同的環(huán)境情況，可以生成不同的控制信息，后續(xù)實施例中會對生成控制信息的過程做詳細解釋，本實施例中不做詳述。

步驟S103：基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制和/或生成報警信息。

其中，根據(jù)該控制信息，可以生成報警信息，該報警信息能夠?qū)﹂_門的人員或者車輛內(nèi)/外的人員提示。

其中，根據(jù)該控制信息，可以對車門的開啟進行干預控制。

具體的，該干預控制可以為延時開啟車門，如用戶打開車門，而車門附近有人時，則可以通過延時開啟車門給開門的人以提示。

綜上，本實施例提供的一種信息處理方法，包括：獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息；基于所述環(huán)境信息滿足預設(shè)條件，生成控制信息；基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制和/或生成報警信息。該方法中，對車輛周邊的的環(huán)境信息獲取，該環(huán)境信息表征了該車輛周邊的情況，并在該環(huán)境信息滿足預設(shè)條件時，生成控制信息以實現(xiàn)基于該控制信息進行報警或者基于該控制信息對車門開啟進行干預，提醒開門人員注意附近有行人或者車輛，防止撞擊事故發(fā)生。

請參閱附圖2，為本發(fā)明提供一種信息處理方法實施例2的流程圖，該方法包括以下步驟：

步驟S201：獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息；

步驟S202：基于所述環(huán)境信息，生成控制信息；

步驟S203：基于所述控制信息生成報警信息；

其中，步驟S201-202與實施例1中的步驟S101-102一致，本實施例中不做贅述。

步驟S204：基于所述控制信息控制所述車門鎖定；

需要說明的是，本實施例中針對的為用戶手動開啟車門的場景，該場景中車門被動開啟，用戶執(zhí)行開啟車輛車門的操作后，執(zhí)行步驟S201。

具體實施中，當用戶執(zhí)行該操作后，車輛的處理器開始判斷車輛的周圍環(huán)境是否適合開啟車門，并進行相應的處理。

具體的，車門不在用戶的操作下即時打開，而是控制該車門鎖定，以防止與車門周邊的行人或者車輛等撞擊。

具體實施中，可以通過生成鎖定信號，控制車門鎖定；也可以通過禁止基于該開啟車門的操作生成相應的解鎖信號，實現(xiàn)控制車門鎖定。

需要說明的是，本實施例中不對該鎖定車門的具體方式做限制。

步驟S205：當與接收到用戶開啟車輛車門的第一操作信息的時刻之間的時差大于預設(shè)時長時，控制允許所述車門開啟。

其中，該預設(shè)時長為用戶反應時間，如2秒、5秒等，用戶在該預設(shè)時長中能夠反應到當前車門附近有障礙物，如人或車輛。

其中，控制允許該車門開啟，可以包括：直接打開車門，或者再次接收到操作時直接開啟車門。

需要說明的是，當經(jīng)過該預設(shè)時長后，控制允許該車門開啟，使得用戶能夠在了解到車門附近有障礙物時，更加小心的開門，以防止在開啟車門時，與周邊的行人或者車輛等撞擊。

需要說明的是，本申請中不對該預設(shè)時長的具體數(shù)值做限制，具體應用時可以根據(jù)情況進行設(shè)置。

綜上，本實施例提供的一種信息處理方法中，基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制，包括：基于所述控制信息控制所述車門鎖定；當與接收到用戶開啟車輛車門的第一操作信息的時刻之間的時差大于預設(shè)時長時，控制允許所述車門開啟。采用該方法，通過延遲開啟車門，提示開啟車門的用戶，以防止與車門周邊的行人或者車輛等撞擊。

請參閱附圖3，為本發(fā)明提供一種信息處理方法實施例3的流程圖，該方法包括以下步驟：

步驟S301：采集車輛運行參數(shù)；

其中，該車輛運行參數(shù)可以為從車輛的發(fā)動機處或者中控系統(tǒng)處采集得到。

具體的，采集車輛的發(fā)動機的運行狀態(tài)參數(shù)，當發(fā)動機從運行改變?yōu)殪o止時，可以判定該車輛從運行狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範顟B(tài)；

具體的，從中控系統(tǒng)采集該車輛的運行速度參數(shù)，當車輛的運行速度從非0改變?yōu)?時，可以判定該車輛從運行狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範顟B(tài)。

需要說明的是，本實施例中針對的為車輛自動開啟車門的場景，該場景中車輛停止后，當車輛周圍的環(huán)境信息滿足條件時，可以控制車門自動開啟，執(zhí)行步驟S302，以使得車內(nèi)的人可以自由離開車輛，以及車外的人可以自由進入車輛。

具體實施中，可以對運行中的車輛實時進行運行參數(shù)的采集，可以在車輛速度減慢時進行運行參數(shù)的采集，本申請中不對采集車輛運行參數(shù)的時間做限制。

步驟S302：獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息；

步驟S303：基于所述運行參數(shù)判定所述車輛從運行狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範顟B(tài)，基于所述環(huán)境信息，生成控制信息；

步驟S304：基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制和/或生成報警信息。

其中，步驟S302-304與實施例1中的步驟S101-103一致，本實施例中不做贅述。

綜上，本實施例提供的一種信息處理方法，還包括：采集車輛運行參數(shù)；基于所述運行參數(shù)判定所述車輛從運行狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範顟B(tài)，執(zhí)行所述獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息步驟。采用該方法，基于自動采集車輛的運行參數(shù)確定車輛從運行狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範顟B(tài)，確定車輛停止想要開啟車門，則此時才對車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息進行采集，并判斷是否適合開啟車門。該方法中，無需人工控制采集車輛的環(huán)境信息，自動化程度較高，提高用戶的體驗。

請參閱附圖4，為本發(fā)明提供一種信息處理方法實施例4的流程圖，該方法應用于車輛的處理器中。

其中，該方法包括以下步驟：

步驟S401：獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息；

其中，步驟S401與實施例1中的步驟S101一致，本實施例中不做贅述。

步驟S402：判斷所述環(huán)境信息是否滿足預設(shè)條件，得到第一判斷結(jié)果；

步驟S403：基于所述第一判斷結(jié)果表征所述環(huán)境信息滿足預設(shè)條件，生成控制信息；

其中，該電子設(shè)備中具有預設(shè)條件，該預設(shè)條件是表示環(huán)境中具有障礙物的條件。

后續(xù)實施例中會針對如何判斷環(huán)境信息是否滿足預設(shè)條件做詳細解釋，本實施例中不做詳述。

具體的，當該車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息滿足該預設(shè)條件時，該車輛周邊有障礙物，為防止發(fā)生碰撞情況，此時不能夠立刻開啟車門；而該車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息不滿足該預設(shè)條件時，該車輛周邊無障礙物，開啟車門不會發(fā)生碰撞情況。

因此，在該環(huán)境信息滿足預設(shè)條件時，則生成控制信息，并執(zhí)行后續(xù)的步驟S404，以實現(xiàn)對車門附近的用戶進行提醒。

而所述環(huán)境信息不滿足預設(shè)條件，生成開啟信號，所述開啟信號用于控制所述車門開啟，實現(xiàn)即時開啟車門。

步驟S404：基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制和/或生成報警信息。

其中，步驟S404與實施例1中的步驟S103一致，本實施例中不做贅述。

綜上，本實施例提供的一種信息處理方法中，判斷所述環(huán)境信息是否滿足預設(shè)條件，得到第一判斷結(jié)果；基于所述第一判斷結(jié)果表征所述環(huán)境信息滿足預設(shè)條件，生成控制信息；所述第一判斷結(jié)果表征所述環(huán)境信息不滿足預設(shè)條件，生成開啟信號，所述開啟信號用于控制所述車門開啟。采用該方法，對環(huán)境信息進行判斷，確定當前時刻是否適合開啟車門。

請參閱附圖5，為本發(fā)明提供一種信息處理方法實施例5的流程圖，該方法包括以下步驟：

步驟S501：接收檢測信息；

步驟S502：基于所述檢測信息分析得到所述車門的環(huán)境信息；

其中，所述檢測信息表征所述車門預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)。

具體實施中，該檢測信息可以基于雷達發(fā)送的發(fā)射信號得到。

具體實施中，該雷達可以選取小功率并具有一定發(fā)散角度的激光雷達裝置。

例如，在汽車后視鏡位置集成小體積的激光雷達，對車后區(qū)域內(nèi)的物體進行檢測；或者，在車輛車門位置集成小體積的激光雷達，對車門附近區(qū)域內(nèi)的物體進行檢測。

其中，該雷達發(fā)送發(fā)射信號后，該發(fā)射信號遇到物體發(fā)生反射，則可根據(jù)該反射回的信息作為檢測信息，分析該車門的環(huán)境信息。

具體的，該雷達可以采用相位檢測或者脈沖檢測物體。

步驟S503：基于所述環(huán)境信息，生成控制信息；

步驟S504：基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制和/或生成報警信息。

其中，步驟S503-504與實施例1中的步驟S102-103一致，本實施例中不做贅述。

綜上，本實施例提供的一種信息處理方法中，所述獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息包括：接收檢測信息，所述檢測信息表征所述車門預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)；基于所述檢測信息分析得到所述車門的環(huán)境信息。采用該方法，通過分析表征車門預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)的檢測信息，即可得到車門的環(huán)境信息。

請參閱附圖6，為本發(fā)明提供一種信息處理方法實施例6的流程圖，該方法包括以下步驟：

步驟S601：接收檢測信息；

其中，步驟S601與實施例5中的步驟S501一致，本實施例中不做贅述。

步驟S602：基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有物體出現(xiàn)；

其中，本實施例中針對的為判斷該車門的周邊是否有物體出現(xiàn)，以確定是否立即開啟車門。

具體的，對該檢測信息進行分析，得到該車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有物體出現(xiàn)。

其中，該車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中有物體出現(xiàn)，立刻開門可能會導致碰撞問題。

具體的，基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有物體出現(xiàn)的具體過程如下：

根據(jù)所述檢測信息計算得到車門周邊的物體與所述車門之間的距離；依據(jù)所述距離小于預設(shè)距離，判定所述環(huán)境信息表征所述車門附近有障礙物體；否則，判定所述環(huán)境信息表征所述車門附近無障礙物體。

需要說明的是，該預設(shè)距離表征了該車門開啟時車門邊緣所能達到的距離。基于該車門開啟時車門邊緣所能達到的距離大于預設(shè)距離，可判定該環(huán)境信息表征所述車門附近無障礙物體；否則，該車門附近有障礙物體。

如圖7所示的為本實施例中車輛車門區(qū)域的示意圖，圖中所示的為俯視圖，該車輛701的車門702開啟時，其對應的范圍如圖中虛線框出的區(qū)域703，該區(qū)域中無物體時，車門能夠正常開啟，否則的話，該區(qū)域中有物體，則該物體與車門之間的距離小于該區(qū)域的最長距離，不能即時打開車門，以防發(fā)生碰撞。

步驟S603：基于所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中有物體出現(xiàn)，生成控制信息；

步驟S604：基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制和/或生成報警信息。

其中，步驟S603-604與實施例5中的步驟S503-504一致，本實施例中不做贅述。

綜上，本實施例提供的一種信息處理方法中，基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有物體出現(xiàn)，具體包括：根據(jù)所述檢測信息計算得到車門周邊的物體與所述車門之間的距離；依據(jù)所述距離小于預設(shè)距離，判定所述環(huán)境信息表征所述車門附近有障礙物體；否則，判定所述環(huán)境信息表征所述車門附近無障礙物體。采用該方法，通過計算車門周邊的物體與車門之間的距離，確定該車門附近是否有障礙物體。

請參閱附圖8，為本發(fā)明提供一種信息處理方法實施例7的流程圖，該方法包括以下步驟：

步驟S801：接收檢測信息；

其中，步驟S801與實施例5中的步驟S501一致，本實施例中不做贅述

步驟S802：基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有運動速度大于閾值的物體靠近車門；

其中，本實施例中針對的為判斷該車門的周邊是否有物體靠近，以確定是否立即開啟車門。

具體的，對該檢測信息進行分析，得到該車門的周邊區(qū)域中是否有物體快速靠近。

其中，該車門的預設(shè)范圍內(nèi)的區(qū)域中有物體快速靠近，立刻開門可能會導致碰撞問題。

具體的，基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有運動速度大于閾值的物體靠近車門具體包括：根據(jù)所述檢測信息計算車門周邊的物體相對于所述車門的移動方向以及移動速度；如果所述物體向靠近車門方向移動且所述移動速度大于預設(shè)速度閾值，判定所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中有運動速度大于閾值的物體靠近車門；否則，判定所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中無運動速度大于閾值的物體靠近車門。

其中，沿物體運行的一個分速度的方向延伸，其與車門開啟后對應的區(qū)域相交時，則該物體向靠近車門方向移動。

步驟S803：基于所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中有運動速度大于閾值的物體靠近車門，生成控制信息；

步驟S804：基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制和/或生成報警信息。

其中，步驟S803-804與實施例5中的步驟S503-504一致，本實施例中不做贅述。

綜上，本實施例提供的一種信息處理方法中，基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有運動速度大于閾值的物體靠近車門。具體包括：根據(jù)所述檢測信息計算車門周邊的物體相對于所述車門的移動方向以及移動速度；如果所述物體向靠近車門方向移動且所述移動速度大于預設(shè)速度閾值，判定所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中有運動速度大于閾值的物體靠近車門；否則，判定所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中無運動速度大于閾值的物體靠近車門。采用該方法，通過計算車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中有運動速度大于閾值的物體靠近車門，確定該車門附近是否有障礙物體。

上述本發(fā)明提供的實施例中詳細描述了一種信息處理方法，對于本發(fā)明的信息處理方法可采用多種形式的裝置實現(xiàn)，因此本發(fā)明還提供了一種應用該信息處理方法的電子設(shè)備，下面給出具體的實施例進行詳細說明。

請參閱附圖9，為本發(fā)明提供一種處理器實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，該處理器是應用于車輛中的處理器。

其中，該處理器包括以下結(jié)構(gòu)：環(huán)境檢測單元901和控制單元902。

其中，該環(huán)境檢測單元901，用于獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息；

其中，該環(huán)境信息可以基于檢測信息分析得到。

其中，所述檢測信息表征所述車門預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)。

具體實施中，該檢測信息可以基于雷達發(fā)送的發(fā)射信號得到。該雷達可以選取小功率并具有一定發(fā)散角度的激光雷達裝置。

例如，在汽車后視鏡位置集成小體積的激光雷達，對車后區(qū)域內(nèi)的物體進行檢測；或者，在車輛車門位置集成小體積的激光雷達，對車門附近區(qū)域內(nèi)的物體進行檢測。

其中，該雷達發(fā)送發(fā)射信號后，該發(fā)射信號遇到物體發(fā)生反射，則可根據(jù)該反射回的信息作為檢測信息，分析該車門的環(huán)境信息。

其中，該控制單元902，用于基于所述環(huán)境信息，生成控制信息；基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制和/或生成報警信息。

具體實施中，該控制單元可以采用車輛中控系統(tǒng)中的控制器實現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述控制單元具體用于：

基于所述控制信息控制所述車門鎖定；

當與接收到用戶開啟車輛車門的第一操作信息的時刻之間的時差大于預設(shè)時長時，控制允許所述車門開啟。

優(yōu)選的，還包括：

采集單元，用于采集車輛運行參數(shù)；基于所述運行參數(shù)判定所述車輛從運行狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範顟B(tài)，觸發(fā)所述環(huán)境檢測單元。

優(yōu)選的，所述控制單元用于：

判斷所述環(huán)境信息是否滿足預設(shè)條件，得到第一判斷結(jié)果；

基于所述第一判斷結(jié)果表征所述環(huán)境信息滿足預設(shè)條件，生成控制信息。

優(yōu)選的，所述控制單元還用于：

所述第一判斷結(jié)果表征所述環(huán)境信息不滿足預設(shè)條件，依據(jù)所述第一操作信息生成開啟信號，所述開啟信號用于控制所述車門開啟。

優(yōu)選的，所述環(huán)境檢測單元用于：

接收檢測信息，所述檢測信息表征所述車門預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)；

基于所述檢測信息分析得到所述車門的環(huán)境信息。

優(yōu)選的，基于雷達發(fā)送的發(fā)射信號得到檢測信息，所述環(huán)境檢測單元具體用于：

基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有物體出現(xiàn)；

或者

基于所述檢測信息分析得到所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中是否有運動速度大于閾值的物體靠近車門。

優(yōu)選的，所述環(huán)境檢測單元具體用于：

根據(jù)所述檢測信息計算得到車門周邊的物體與所述車門之間的距離；

依據(jù)所述距離小于預設(shè)距離，判定所述環(huán)境信息表征所述車門附近有障礙物體；

否則，判定所述環(huán)境信息表征所述車門附近無障礙物體。

優(yōu)選的，所述環(huán)境檢測單元具體用于：

根據(jù)所述檢測信息計算車門周邊的物體相對于所述車門的移動方向以及移動速度；

如果所述物體向靠近車門方向移動且所述移動速度大于預設(shè)速度閾值，判定所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中有運動速度大于閾值的物體靠近車門；

否則，判定所述車門的預設(shè)距離范圍內(nèi)的區(qū)域中無運動速度大于閾值的物體靠近車門。

綜上，本實施例提供的一種處理器，對車輛周邊的的環(huán)境信息獲取，該環(huán)境信息表征了該車輛周邊的情況，并在該環(huán)境信息滿足預設(shè)條件時，生成控制信息以實現(xiàn)基于該控制信息進行報警或者基于該控制信息對車門開啟進行干預，提醒開門人員注意附近有行人或者車輛，防止撞擊事故發(fā)生。

請參閱附圖10，為本發(fā)明提供一種處理器實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，該處理器是應用于車輛中的處理器。

其中，該處理器包括以下結(jié)構(gòu)：檢測模塊1001、控制模塊1002和干預模塊1003。

其中，該檢測模塊1001，用于獲取車輛周邊區(qū)域的環(huán)境信息；

其中，該控制模塊1002，用于基于所述環(huán)境信息，生成控制信息；

其中，該干預模塊1003，用于基于所述控制信息對車門開啟進行干預控制和/或生成報警信息。

綜上，本實施例提供的一種處理器，對車輛周邊的的環(huán)境信息獲取，該環(huán)境信息表征了該車輛周邊的情況，并在該環(huán)境信息滿足預設(shè)條件時，生成控制信息以實現(xiàn)基于該控制信息進行報警或者基于該控制信息對車門開啟進行干預，提醒開門人員注意附近有行人或者車輛，防止撞擊事故發(fā)生。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例提供的裝置而言，由于其與實施例提供的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

對所提供的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所提供的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。