技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于聯(lián)邦濾波的矢量跟蹤方法，步驟如下：利用接收機的位置、速度、鐘差、鐘漂和衛(wèi)星星歷計算載波NCO和碼NCO參數(shù)；每個通道對應的載波鑒頻器的輸出和碼環(huán)鑒別器輸出作為相應通道的子濾波器的量測信息，用以估計接收機的對應通道的偽距誤差和偽距率誤差，然后子濾波器的狀態(tài)量輸入導航主濾波器作為主濾波器的量測信息；導航主濾波器接收機子濾波器的狀態(tài)量作為量測信息，用來對接收機的位置、速度、鐘差和鐘漂誤差進行估計，然后用估計出的誤差信息更新接收機位置、速度、鐘差和鐘漂。本發(fā)明具有良好的導航精度、出色的跟蹤性能和瞬時橋接被遮擋信號的能力，同時具有很強的容錯能力，在沒有增加計算量的基礎上提高了系統(tǒng)的魯棒性。

技術研發(fā)人員：陳帥;蔣長輝;陳克振;屈新芬;韓乃龍;沈際春;盧啟偉;趙琛;孔維一;黃思亮
受保護的技術使用者：南京理工大學
文檔號碼：201610475982
技術研發(fā)日：2016.06.24
技術公布日：2016.12.07