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一種基于圖像分析的非接觸性面積測量方法與流程

文檔序號:11822253閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于相機(jī)的圖形面積測量方法,其特征在于由以下步驟組成:

(1)對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定提取相機(jī)的內(nèi)參矩陣K和旋轉(zhuǎn)變量[R t];

(2)用相機(jī)對被測目標(biāo)進(jìn)行任意角度拍攝,用圖像分離算法去除背景提取出所采集的圖像中的目標(biāo)圖像;

(3)提取目標(biāo)圖像的像素點,將每一個像素點對應(yīng)的四個角點坐標(biāo)值存入鏈表中,構(gòu)成查詢鏈表;

(4)利用小孔成像公式和步驟(1)的內(nèi)參矩陣對查詢鏈表中的每一個角點坐標(biāo)進(jìn)行還原,并更新查詢鏈表;

(5)利用更新的查詢鏈表中分布在同一個像素點的四個角點計算出該像素點對應(yīng)的面積,并對所有像素點對應(yīng)的面積求和,得到被測目標(biāo)的實際面積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相機(jī)的圖形面積測量方法,其特征在于所述步驟(1)具體方法是:

(1.1)制作棋盤標(biāo)定板;

(1.2)從不同角度對標(biāo)定板進(jìn)行拍照,獲取圖像;

(1.3)利用MATLAB標(biāo)定箱或基于Opencv的標(biāo)定算法對步驟(1.2)的圖像進(jìn)行標(biāo)定,得到該相機(jī)的內(nèi)參矩陣K和旋轉(zhuǎn)變量[R t]。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相機(jī)的圖形面積測量方法,其特征在于:所述圖像分離算法是流水沖蝕算法或閾值法。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相機(jī)的圖形面積測量方法,其特征在于步驟(4)具體是由以下操作實現(xiàn):

(4.1)根據(jù)小孔成像公式km=K[R t]M,令H=K[R t],即得到H-1km=M;

(4.2)根據(jù)H-1km=M計算得到查詢鏈表中的每一個像素點的角點圖像坐標(biāo)對應(yīng)的實際坐標(biāo),其中M為查詢鏈表中像素點對應(yīng)的四個角點的實際坐標(biāo)集;m為查詢鏈表中像素點對應(yīng)的四個角點的圖像坐標(biāo)集;

(4.3)將所得每一個像素點的角點圖像坐標(biāo)對應(yīng)的實際坐標(biāo)存入查詢鏈表中。

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