1.一種動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)，其特征在于，包括一捕捉裝置，用以對(duì)穿戴所述捕捉裝置的所述操作人員的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作數(shù)據(jù)的采集，所述捕捉裝置包括：
復(fù)數(shù)個(gè)底座，復(fù)數(shù)個(gè)所述底座分別設(shè)于所述捕捉裝置的復(fù)數(shù)個(gè)預(yù)設(shè)位置，每個(gè)所述底座分別對(duì)應(yīng)一唯一的位置標(biāo)識(shí)，每個(gè)所述底座分別包括復(fù)數(shù)個(gè)第一觸點(diǎn)和復(fù)數(shù)個(gè)第二觸點(diǎn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述第一觸點(diǎn)用以表示所述底座對(duì)應(yīng)的所述位置標(biāo)識(shí)，所述第二觸點(diǎn)用以傳輸所述動(dòng)作數(shù)據(jù)；
復(fù)數(shù)個(gè)采集單元，所述采集單元的數(shù)目與所述底座的數(shù)目相同，每個(gè)所述采集單元分別對(duì)應(yīng)一所述底座，所述采集單元用以實(shí)時(shí)采集相應(yīng)的所述動(dòng)作數(shù)據(jù)，并將采集的所述動(dòng)作數(shù)據(jù)通過所述第二觸點(diǎn)輸出；
所述采集單元位于所述底座上，與所述底座的所述第一觸點(diǎn)與所述第二觸點(diǎn)連接；
一發(fā)送單元，用以輸出所述動(dòng)作數(shù)據(jù)；
一處理單元，分別連接所述發(fā)送單元和所述底座的所述第二觸點(diǎn)，用以接收復(fù)數(shù)個(gè)所述采集單元發(fā)送的復(fù)數(shù)個(gè)所述動(dòng)作數(shù)據(jù)及每個(gè)所述動(dòng)作數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的所述位置標(biāo)識(shí)，將復(fù)數(shù)個(gè)所述動(dòng)作數(shù)據(jù)及相應(yīng)的所述位置標(biāo)識(shí)發(fā)送至所述發(fā)送單元。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述第一觸點(diǎn)采用高低電平的方式表示所述底座對(duì)應(yīng)的所述位置標(biāo)識(shí)；
所述底座還包括：復(fù)數(shù)個(gè)第三觸點(diǎn)，每個(gè)所述第三觸點(diǎn)分別連接電源，用以為所述底座及所述采集單元供電。
3.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
一接收單元，與所述發(fā)送單元連接，用以接收復(fù)數(shù)個(gè)所述動(dòng)作數(shù)據(jù)；
一控制單元，連接所述接收單元，用以根據(jù)復(fù)數(shù)個(gè)所述動(dòng)作數(shù)據(jù)依據(jù)預(yù)設(shè)的人體運(yùn)動(dòng)模型建立人體的3D姿態(tài)，并根據(jù)所述3D姿態(tài)生成實(shí)時(shí)影像。
4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述人體運(yùn)動(dòng)模型為多剛體模型。
5.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述剛體的數(shù)目與所述采集單元的數(shù)目相對(duì)應(yīng)，所述剛體與所述采集單元一一對(duì)應(yīng)。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述剛體的中心位置形成于所述捕捉裝置的所述預(yù)設(shè)位置，所述采集單元用以采集所述剛體的所述中心位置的所述動(dòng)作數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，于每個(gè)所述采集單元分別形成一載體坐標(biāo)系，所述載體坐標(biāo)系的中心點(diǎn)為所述采集單元的中心；
所述采集單元包括：
一三軸加速度計(jì)，用以實(shí)時(shí)采集與所述采集單元對(duì)應(yīng)的所述剛體在所述載體坐標(biāo)系下的旋轉(zhuǎn)三軸加速度；
一三軸陀螺儀，用以實(shí)時(shí)采集與所述采集單元對(duì)應(yīng)的所述剛體在所述載體坐標(biāo)系下的旋轉(zhuǎn)三軸角速度；
一三軸磁力計(jì)，用以實(shí)時(shí)采集與所述采集單元對(duì)應(yīng)的所述剛體在所述載體坐標(biāo)系下的三軸磁力分量；
一控制模塊，分別連接所述三軸加速度計(jì)、所述三軸陀螺儀和所述三軸磁力計(jì)，用以根據(jù)所述三軸加速度、所述三軸角速度和所述三軸磁力分量生成在世界坐標(biāo)系下的四元數(shù)。
8.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送單元采用無線模塊。
9.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述接收單元采用無線模塊。
10.如權(quán)利要求7所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括：
一建模模塊，用以根據(jù)每個(gè)所述采集單元的所述四元數(shù)及相應(yīng)的所述位置標(biāo)識(shí)依據(jù)所述多剛體模型建立人體的所述3D姿態(tài)；
一合成模塊，連接所述建模模塊，用以將實(shí)時(shí)的所述3D姿態(tài)合成為所述實(shí)時(shí)影像；
一顯示模塊，連接所述合成模塊，用以顯示所述實(shí)時(shí)影像。