本發(fā)明涉及一種用于檢驗(yàn)、尤其測(cè)試機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)以及一種用于運(yùn)行該方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)，例如底盤或者底盤的子系統(tǒng)、如車輪懸架，應(yīng)該尤其盡早的在車輛研發(fā)過程中被試驗(yàn)、尤其被測(cè)試，例如測(cè)試使用壽命等。

為此，根據(jù)企業(yè)內(nèi)部實(shí)踐已知利用真實(shí)的具有子系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車的測(cè)量行駛。但是缺點(diǎn)在于，這要求具有行駛能力的機(jī)動(dòng)車。此外，這必須能夠盡量廣泛地適用于這樣的機(jī)動(dòng)車，在該機(jī)動(dòng)車內(nèi)應(yīng)該隨后使用待測(cè)試的子系統(tǒng)，例如在它的質(zhì)量分布方面，以便得到盡量有說服力的測(cè)試。

相應(yīng)地，這種測(cè)量行駛能夠通常首先在相對(duì)后續(xù)的研發(fā)階段進(jìn)行。此外，這種測(cè)量行駛理論上不可精確地重復(fù)，這會(huì)降低測(cè)試的可利用性、尤其可對(duì)比性。

US 2007/0260438 A1建議一種用于模擬車輛的特性的測(cè)試結(jié)構(gòu)，該車輛具有子系統(tǒng)，其中這種測(cè)試結(jié)構(gòu)具有用于在子系統(tǒng)上記錄測(cè)試狀態(tài)的子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)和模擬模型，該模擬模型代表沒有子系統(tǒng)的車輛。

雖然模擬模型已經(jīng)能夠較早地在車輛研發(fā)過程中使用、并且還能夠在子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)商進(jìn)行可重復(fù)的測(cè)試。但是，這種測(cè)試、尤其由于模型精確度、通常比在利用真實(shí)的機(jī)動(dòng)車的測(cè)量行駛中的測(cè)試、有較少的說服力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案所要解決的技術(shù)問題是，改進(jìn)機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的試驗(yàn)。

所述技術(shù)問題按照本發(fā)明通過一種用于檢驗(yàn)、尤其測(cè)試機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的方法解決，所述方法具有如下步驟：

-將真實(shí)的支架加載在整車試驗(yàn)臺(tái)上，真實(shí)的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)固定在所述支架上；

-在將所述支架加載在所述整車試驗(yàn)臺(tái)上時(shí)，檢測(cè)所述第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)；

-基于檢測(cè)到的狀態(tài)，將真實(shí)的第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)加載在子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上；和

-在將所述第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)加載在所述子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上時(shí)，檢測(cè)所述第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)。

所述技術(shù)問題按照本發(fā)明還通過一種用于檢驗(yàn)、尤其測(cè)試機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的系統(tǒng)解決，所述系統(tǒng)具有：

-用于將真實(shí)的支架加載在整車試驗(yàn)臺(tái)上的裝置，真實(shí)的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)固定在所述支架上；

-用于在將所述支架加載在所述整車試驗(yàn)臺(tái)上時(shí)檢測(cè)所述第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)的裝置；

-用于基于檢測(cè)到的狀態(tài)將真實(shí)的第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)加載在子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上的裝置；和

-用于在將所述第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)加載在所述子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上時(shí)檢測(cè)所述第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，將真實(shí)的或物理的支架(真實(shí)地或物理上的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)、尤其可拆卸地、固定或已經(jīng)固定在該支架上)加載在整車試驗(yàn)臺(tái)上，尤其通過為此硬件技術(shù)上和/或軟件技術(shù)上設(shè)計(jì)的或配設(shè)的裝置來加載，該裝置在實(shí)施例中具有一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行器，和/或所述裝置控制一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行器或?yàn)榇嗽谟布夹g(shù)上和/或軟件技術(shù)上相應(yīng)地設(shè)計(jì)或配設(shè)。

在具有第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的支架加載在整車試驗(yàn)臺(tái)上時(shí)，在實(shí)施例中檢測(cè)第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)，尤其通過為此在硬件技術(shù)上和/或軟件技術(shù)上相應(yīng)設(shè)計(jì)或配設(shè)的裝置測(cè)得，該裝置在實(shí)施例中具有一個(gè)或多個(gè)傳感器，和/或由一個(gè)或多個(gè)傳感器獲得數(shù)據(jù)、或所述裝置為此在硬件技術(shù)上和/或軟件技術(shù)上相應(yīng)地設(shè)計(jì)或配設(shè)。

尤其在具有第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的支架加載在整車試驗(yàn)臺(tái)上時(shí)和/或之后，在實(shí)施例中將真實(shí)的或物理上的第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)基于或根據(jù)檢測(cè)到的狀態(tài)、尤其通過為此在硬件技術(shù)上和/或軟件技術(shù)上相應(yīng)設(shè)計(jì)或配設(shè)的裝置、加載在子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上，所述裝置在實(shí)施例中具有一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行器，和/或所述裝置控制一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行器或?yàn)榇嗽谟布夹g(shù)上和/或軟件技術(shù)上相應(yīng)地設(shè)計(jì)或配設(shè)。

在第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)加載在子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上時(shí)，在實(shí)施例中測(cè)定第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)，尤其通過為此在硬件技術(shù)上和/或軟件技術(shù)上相應(yīng)設(shè)計(jì)或配設(shè)的裝置來測(cè)定，該裝置在實(shí)施例中具有一個(gè)或多個(gè)傳感器，和/或從一個(gè)或多個(gè)傳感器處得到數(shù)據(jù)、或所述裝置為此在硬件技術(shù)上和/或軟件技術(shù)上相應(yīng)地設(shè)計(jì)或配設(shè)。

通過將第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)基于或根據(jù)所述狀態(tài)而加載在子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上并且在此被試驗(yàn)，則在實(shí)施例中能夠有利地試驗(yàn)、尤其測(cè)試或檢測(cè)真實(shí)的第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)、尤其它的使用壽命，所述狀態(tài)在具有真實(shí)的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)加載在整車試驗(yàn)臺(tái)上時(shí)被測(cè)定或已經(jīng)被測(cè)定。

在實(shí)施例中，在子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上的加載尤其可以比基于機(jī)動(dòng)車的(虛擬的)模擬模型的加載提供更有說服力的結(jié)果。附加或備選地，在實(shí)施例中通過檢測(cè)的狀態(tài)在加載在整車試驗(yàn)臺(tái)上時(shí)就已經(jīng)更早地、尤其無需具有行駛能力的機(jī)動(dòng)車的、和/或在可重復(fù)的和/或尤其可變的可預(yù)定的邊界條件下試驗(yàn)機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)。

在實(shí)施例中，將支架基于所存儲(chǔ)的車道數(shù)據(jù)和/或控制輸入信息而加載在整車試驗(yàn)臺(tái)上，尤其通過為此硬件技術(shù)上和/或軟件技術(shù)上設(shè)計(jì)的或配設(shè)的裝置來加載，該裝置在實(shí)施例中具有一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行器，和/或所述裝置控制一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行器或?yàn)榇嗽谟布夹g(shù)上和/或軟件技術(shù)上相應(yīng)地設(shè)計(jì)或配設(shè)。

在實(shí)施例中，支架在整車試驗(yàn)臺(tái)上的加載可包括、尤其是多軸、尤其六軸的、和/或動(dòng)態(tài)的加載，尤其由車輪或輪胎懸架或與之相應(yīng)的將支架固定在整車試驗(yàn)臺(tái)上的裝置施加的加載，例如通過被控制的或調(diào)節(jié)的可變的升降裝置和/或施加作用力和/或轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)加載。

在實(shí)施例中，控制輸入信息能夠在支架加載在整車試驗(yàn)臺(tái)上時(shí)和/或之前被輸入或已經(jīng)輸入，尤其通過使用者或測(cè)試駕駛員來輸入。所述控制輸入信息尤其可包括或代表轉(zhuǎn)向操作、加速操作、制動(dòng)操作和/或換擋操作。

通過考慮所存儲(chǔ)的車道數(shù)據(jù)和/或控制輸入信息，在實(shí)施例中能夠有利地模仿測(cè)量行駛，尤其是真實(shí)的和/或不同的測(cè)量行駛。

在改進(jìn)方案中，所存儲(chǔ)的車道數(shù)據(jù)是基于在真實(shí)的車道上真實(shí)地機(jī)動(dòng)車的一個(gè)或多個(gè)真實(shí)地測(cè)量行駛而測(cè)得。因此，在實(shí)施例中能夠模擬在這個(gè)或這些真實(shí)的車道上的測(cè)量行駛。

附加或備選的，在改進(jìn)方案中存儲(chǔ)的車行道數(shù)據(jù)能夠描述一個(gè)或多個(gè)車行道表面，尤其運(yùn)動(dòng)學(xué)地例如以表面粗糙度輪廓高度的形式進(jìn)行描述，和/或動(dòng)力學(xué)地例如以摩擦系數(shù)的形式進(jìn)行描述。

通過使用描述一個(gè)車行道表面的車行道數(shù)據(jù)，能夠有利地在整車試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行不同地調(diào)整，和/或模擬相同測(cè)量行駛的裝備機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的支架。通過使用描述多個(gè)車行道表面的車行道數(shù)據(jù)，能夠有利地在整車試驗(yàn)臺(tái)上模擬不同的測(cè)量行駛。

在實(shí)施例中，所述支架是可變的或可調(diào)整的支架、尤其是具有可變的或可調(diào)整的質(zhì)量、質(zhì)量分布、剛性、阻尼、尺寸、接口和/或接口布置的支架。

因此，在實(shí)施例中能夠有利地模擬不同的機(jī)動(dòng)車。

在改進(jìn)方案中，支架在其加載之前被調(diào)整，以便代表或模擬或模仿真實(shí)地機(jī)動(dòng)車，尤其在支架的質(zhì)量、質(zhì)量分布、剛性、阻尼、尺寸、接口和/或接口布置方面進(jìn)行調(diào)整。為此，在實(shí)施例中支架能夠具有可調(diào)節(jié)的質(zhì)量和/或結(jié)構(gòu)，尤其可調(diào)節(jié)的軸距、可調(diào)節(jié)的或不同的用來連接或固定驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)系、廢氣系統(tǒng)、車身、內(nèi)部設(shè)備和/或模擬這些設(shè)備的真實(shí)的備用模型的接口。

在實(shí)施例中，子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)具有比整車試驗(yàn)臺(tái)更少的(加載或運(yùn)動(dòng)的)軸，尤其最多四個(gè)、尤其最多三個(gè)、尤其最多一個(gè)軸。因此，在實(shí)施例中能夠使用有利的、尤其緊湊的和/或成本低廉的和/或特殊訂制的子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，和/或通過與之相反的具有更多軸的整車試驗(yàn)臺(tái)作為真實(shí)地、尤其多軸的加載(支架)的基礎(chǔ)。

在實(shí)施例中，第一和第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)是相同類型的、尤其結(jié)構(gòu)相同、尤其完全一致。第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)尤其能夠是原型、尤其樣機(jī)，和/或第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)能夠是與之相對(duì)的、同樣子系統(tǒng)類型的之后的版本，因而在實(shí)施例中第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)已經(jīng)非常早地在研發(fā)階段中在整車試驗(yàn)臺(tái)上被測(cè)量，并且隨后能夠在特別為其特殊訂制的子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上、尤其詳細(xì)試驗(yàn)第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)。

在實(shí)施例中，第一和/或第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)能夠具有、尤其就是、驅(qū)動(dòng)裝置、尤其發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、底盤、廢氣設(shè)備或者它們的子系統(tǒng)、尤其變速器和/或離合器、和/或傳動(dòng)系的固定裝置、軸和/或懸架和/或底盤的固定裝置或廢氣設(shè)備的固定裝置、或者它們的部分部件。

因此，在實(shí)施例中能夠有利地試驗(yàn)機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)或分系統(tǒng)或它的部件。

在整車試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)得的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)和/或在子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)得的第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)能夠分別具有、尤其就是、運(yùn)動(dòng)學(xué)上的變量，尤其偏轉(zhuǎn)和/或變形，和/或動(dòng)力學(xué)上的變量、尤其力和/或轉(zhuǎn)矩或應(yīng)力。

在實(shí)施例中，根據(jù)測(cè)定的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)重新運(yùn)行所述方法，其中之前調(diào)整或已經(jīng)調(diào)整可變的支架，以便代表或模擬或模仿其它的真實(shí)的機(jī)動(dòng)車，和/或其中之前將另外的真實(shí)的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)固定或已經(jīng)固定在支架上，并且此外、尤其隨后將另外的真實(shí)的第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)加載在子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上，并且在此檢測(cè)第二子系統(tǒng)的狀態(tài)。

附加或備選地，還能夠基于檢測(cè)到的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)將同樣的或另外的真實(shí)的第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)加載在另外的子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上，并且在此檢測(cè)第二子系統(tǒng)的狀態(tài)。

附加或備選地，在整車試驗(yàn)臺(tái)上加載時(shí)還能夠?qū)⒁粋€(gè)或多個(gè)另外的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)固定在支架上，并且檢測(cè)這種另外的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)，并且基于檢測(cè)到的與一個(gè)或多個(gè)其它的第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)相匹配的第一子系統(tǒng)的狀態(tài)將一個(gè)或多個(gè)其它的第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)分別加載在子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上，并且在此檢測(cè)這些其它的第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)，以便平行地試驗(yàn)多個(gè)第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)，例如底盤、驅(qū)動(dòng)裝置和/或廢氣設(shè)備或它們的子系統(tǒng)。

因此，在實(shí)施例中能夠有利地考慮在研發(fā)過程中車輛的變化。

根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)的系統(tǒng)用于運(yùn)行在此描述的方法，尤其在軟件技術(shù)上和/或硬件技術(shù)上被相應(yīng)設(shè)計(jì)或配設(shè)，和/或具有相應(yīng)的裝置。

本發(fā)明意義下的裝置可以被硬件和/或軟件形式地設(shè)計(jì)，尤其具有優(yōu)選與存儲(chǔ)器和/或總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接或信號(hào)連接的、尤其數(shù)字的處理單元、尤其微處理器單元(CPU)和/或一個(gè)或多個(gè)程序或程序模塊。CPU可以如此設(shè)計(jì)，使其處理以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器系統(tǒng)內(nèi)的程序形式植入的指令，發(fā)出用于檢測(cè)數(shù)據(jù)總線的輸入信號(hào)和/或在數(shù)據(jù)總線上的輸出信號(hào)。存儲(chǔ)器系統(tǒng)可以具有一個(gè)或多個(gè)、尤其不同的存儲(chǔ)器介質(zhì)、尤其光學(xué)的、磁性的硬盤和/或其它的非易失性的介質(zhì)。程序可以如此獲得，使其能夠反映或?qū)嵤┰诖怂龅姆椒?，從而使CPU執(zhí)行該方法的步驟并且由此試驗(yàn)、尤其測(cè)試機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)。

在實(shí)施例中，方法的一個(gè)或多個(gè)步驟部分地或全部地自動(dòng)運(yùn)行。

附圖說明

本發(fā)明的其它有利的改進(jìn)方案由下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的說明而給出。為此附圖為：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的系統(tǒng)；和

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法。

具體實(shí)施方式

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于檢驗(yàn)機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的系統(tǒng)。下面根據(jù)車輪懸架的測(cè)試的示例來詳細(xì)闡述本發(fā)明，當(dāng)然同樣地還能夠用于其它的機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)或分系統(tǒng)，例如驅(qū)動(dòng)裝置或廢氣設(shè)備。

系統(tǒng)包括示例性的、具有四個(gè)升降缸11的六軸式的整車試驗(yàn)臺(tái)10和以懸架檢測(cè)臺(tái)20形式的單軸式的子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。

在整車試驗(yàn)臺(tái)10上安置真實(shí)的、可變的支架30，替代模塊或替代質(zhì)量體31、32和33代表發(fā)動(dòng)機(jī)(31)、具有內(nèi)部空間(32)的車身和廢氣設(shè)備(32)。

將以新車輪懸架40的樣機(jī)形式的真實(shí)的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)固定在支架30上。

隨后，在車輪懸架檢測(cè)臺(tái)20上固定和檢測(cè)后續(xù)或進(jìn)一步改進(jìn)的研發(fā)狀態(tài)下的相同類型的車輪懸架40’，例如檢測(cè)它在特定的行駛運(yùn)行中的使用壽命。

計(jì)算機(jī)50、尤其在編程技術(shù)上被這樣設(shè)置，用來運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的在下面、尤其結(jié)合附圖2來闡述的方法，并且該計(jì)算機(jī)為此具有以配設(shè)相應(yīng)的編程代碼的存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)媒介51形式的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

計(jì)算機(jī)50控制整車試驗(yàn)臺(tái)10的升降缸11以及車輪懸架試驗(yàn)臺(tái)的執(zhí)行器，例如在圖1中通過虛線的信號(hào)箭頭或數(shù)據(jù)箭頭來表示。

該計(jì)算機(jī)一方面獲得傳感器60的測(cè)量數(shù)據(jù)，該傳感器檢測(cè)車輪懸架40的偏轉(zhuǎn)和/或變形和/或作用力或應(yīng)力。此外，計(jì)算機(jī)50在整車試驗(yàn)臺(tái)10上的支架30受到下面闡述的負(fù)載之前或過程中從相應(yīng)的、例如以轉(zhuǎn)向操作形式的輸入器件70處獲得控制輸入信息。此外，計(jì)算機(jī)50在整車試驗(yàn)臺(tái)10上的支架30受到負(fù)載之前或過程中獲取存儲(chǔ)的車道數(shù)據(jù)71，該車道數(shù)據(jù)描述車道表面、并且基于利用真實(shí)車輛的測(cè)量行駛而被測(cè)得。

在第一步驟S10中，計(jì)算機(jī)50基于存儲(chǔ)的車道數(shù)據(jù)71以及從輸入器件70處得到的控制輸入信息來控制整車試驗(yàn)臺(tái)10的升降缸11，以便對(duì)具有新的車輪懸架40的樣機(jī)的支架30進(jìn)行動(dòng)態(tài)的負(fù)載。

在這種負(fù)載的過程中，計(jì)算機(jī)50基于來自傳感器60的數(shù)據(jù)測(cè)定車輪懸架40的偏轉(zhuǎn)、變形和/或作用力或應(yīng)力。

在隨后的第二步驟S20中，計(jì)算機(jī)50基于上述測(cè)定的偏轉(zhuǎn)、變形和/或作用力或應(yīng)力控制車輪懸架檢測(cè)臺(tái)20的執(zhí)行器，以便對(duì)后續(xù)研發(fā)狀態(tài)下的相同類型的車輪懸架40’施加動(dòng)態(tài)的負(fù)載。

在這種負(fù)載期間，計(jì)算機(jī)50基于來自傳感器80的數(shù)據(jù)測(cè)量在車輪懸架檢測(cè)臺(tái)20上的這個(gè)車輪懸架40’的偏轉(zhuǎn)、變形和/或作用力或應(yīng)力。

以這種方式，在為此特殊設(shè)置的車輪懸架檢測(cè)臺(tái)20上能夠有利地檢測(cè)車輪懸架40’，尤其在有負(fù)載、例如在行駛在通過車道數(shù)據(jù)71描述的車道表面上時(shí)的負(fù)載的基礎(chǔ)上利用控制輸入信息(通過裝置70給出)和機(jī)動(dòng)車(通過具有替代質(zhì)量體31-33模仿的機(jī)動(dòng)車)進(jìn)行檢測(cè)。

如果在研發(fā)過程中例如改變廢氣系統(tǒng)的質(zhì)量，則能夠重復(fù)上面所述的方法，其中，在步驟S30中在整車試驗(yàn)臺(tái)10上受到負(fù)載之前通過固定用于廢氣系統(tǒng)的另外的替代質(zhì)量體33’而調(diào)整支架30，以便代表具有改變的廢氣系統(tǒng)的真實(shí)機(jī)動(dòng)車。這在圖1中用虛線表示。

附加或備選地，能夠通過使用不同的控制輸入信息和/或車道數(shù)據(jù)71來模仿不同的邊界條件。

如果在研發(fā)過程中改變例如車輪懸架的質(zhì)量，則能夠同樣地重復(fù)上述方法，其中，在步驟S30中在整車試驗(yàn)臺(tái)10受到負(fù)載之前通過固定相應(yīng)的另外的車輪懸架40”來調(diào)整支架30，以便代表具有改變的車輪懸架系統(tǒng)的真實(shí)機(jī)動(dòng)車。

附加或備選地，真實(shí)的車輪懸架還能夠基于在車輪懸架40或40”在整車試驗(yàn)臺(tái)上施加負(fù)載時(shí)測(cè)定的狀態(tài)、尤其偏轉(zhuǎn)和/或變形和/或作用力或應(yīng)力而在另外的車輪懸架試驗(yàn)臺(tái)上施加負(fù)載和在此被試驗(yàn)。

附加或備選地，在支架30受到負(fù)載時(shí)在步驟S10中還能夠在支架30上固定另外的以發(fā)動(dòng)機(jī)或廢氣設(shè)備形式的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)，代替代表發(fā)動(dòng)機(jī)或廢氣設(shè)備的替代質(zhì)量體31、33/33’，并且借助相應(yīng)的傳感器檢測(cè)這個(gè)另外的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)。隨后，在步驟S20中平行地、尤其同時(shí)地將以發(fā)動(dòng)機(jī)或廢氣設(shè)備形式的另外的第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)負(fù)載于相應(yīng)的子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上、尤其發(fā)動(dòng)機(jī)或廢氣設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)上，并且在此借助相應(yīng)的傳感器檢測(cè)這些另外的第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng)的狀態(tài)，和之前示例性地對(duì)于車輪懸架40-40”的闡述一樣。

雖然在上述說明中示例性地描述了一些實(shí)施方式，但是需要指出的是，仍然可以產(chǎn)生大量變化。此外還需指出的是，示例性的實(shí)施方式僅僅作為一個(gè)例子，這種實(shí)施例絕不以任何形式限制本發(fā)明的保護(hù)范圍、應(yīng)用和構(gòu)造。通過前述說明更多地是向技術(shù)人員提供一種用于轉(zhuǎn)化至少一個(gè)示例性實(shí)施方式的技術(shù)教導(dǎo)，其中，只要不脫離說明書的保護(hù)范圍，便可以進(jìn)行各種改變，尤其是關(guān)于所述部件的功能和結(jié)構(gòu)方面的改變。

附圖標(biāo)記列表

10 整車試驗(yàn)臺(tái)

11 升降缸

20 子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)

30 可變的支架

31 發(fā)動(dòng)機(jī)替代質(zhì)量體

32 車身/內(nèi)部空間替代質(zhì)量體

33(33’) (變化的)廢氣設(shè)備替代質(zhì)量體

40 車輪懸架樣機(jī)(第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng))

40’ 后續(xù)研發(fā)狀態(tài)下的車輪懸架(第二機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng))

40” 改變的車輪懸架(另外的第一機(jī)動(dòng)車子系統(tǒng))

50 計(jì)算機(jī)

51 存儲(chǔ)介質(zhì)

60、80 傳感器

70 用于輸入控制輸入信息的裝置

71 存儲(chǔ)的車道數(shù)據(jù)