1.一種測量裝置，其中，構(gòu)成為：
具備：水平旋轉(zhuǎn)單元、裝載于該水平旋轉(zhuǎn)單元的測定單元、機(jī)械地連結(jié)所述水平旋轉(zhuǎn)單元和所述測定單元的連結(jié)器、以及將所述水平旋轉(zhuǎn)單元和所述測定單元電連接的連接器，所述連結(jié)器將所述水平旋轉(zhuǎn)單元和所述測定單元連結(jié)并且為可分離，所述連接器將所述水平旋轉(zhuǎn)單元和所述測定單元電連接并且為可分離，
所述水平旋轉(zhuǎn)單元具備：使所述測定單元旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部、對水平角進(jìn)行檢測的水平角檢測器、基于來自該水平角檢測器的信號來運算水平角數(shù)據(jù)并且對所述驅(qū)動部進(jìn)行控制的水平角控制部，
所述測定單元具備：進(jìn)行測距的距離測定部、對測距時的鉛垂角進(jìn)行檢測的鉛垂角檢測器、基于來自該鉛垂角檢測器的檢測結(jié)果來運算鉛垂角數(shù)據(jù)的鉛垂角控制部、坐標(biāo)運算部、以及主控制部，
所述水平角控制部基于來自所述主控制部的控制信號將測距時的所述水平角數(shù)據(jù)經(jīng)由所述連接器向所述坐標(biāo)運算部發(fā)送，由所述距離測定部得到的測距數(shù)據(jù)、來自所述鉛垂角控制部的所述鉛垂角數(shù)據(jù)被輸入到所述坐標(biāo)運算部中，該坐標(biāo)運算部基于所述水平角數(shù)據(jù)、所述測距數(shù)據(jù)、所述鉛垂角數(shù)據(jù)來運算三維數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其中，所述水平旋轉(zhuǎn)單元具有校平單元，所述測定單元具有對水平2個方向的傾斜進(jìn)行檢測的傾斜傳感器，在利用所述校平單元將所述水平旋轉(zhuǎn)單元校平為水平的狀態(tài)下，校正所述測定單元相對于所述水平旋轉(zhuǎn)單元的安裝狀態(tài)，以使所述傾斜傳感器檢測出水平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的測量裝置，其中，構(gòu)成為：所述測定單元為二維掃描儀單元，該二維掃描儀單元具備：發(fā)出脈沖測距光并且按照該脈沖測距光的每一個進(jìn)行測距的距離測定部、設(shè)置于具有水平的軸心的鉛垂旋轉(zhuǎn)軸并且對所述脈沖測距光進(jìn)行旋轉(zhuǎn)照射的掃描鏡、旋轉(zhuǎn)所述鉛垂旋轉(zhuǎn)軸的電動機(jī)、以及對所述鉛垂旋轉(zhuǎn)軸的鉛垂角進(jìn)行檢測的鉛垂角檢測器，所述測定單元基于所述距離測定部的測距結(jié)果和所述鉛垂角檢測器所檢測的測距時的鉛垂角來取得二維點云數(shù)據(jù)，該二維點云數(shù)據(jù)被輸入到所述坐標(biāo)運算部中，通過該坐標(biāo)運算部運算三維點云數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的測量裝置，其中，所述測定單元為瞄準(zhǔn)測距單元，該瞄準(zhǔn)測距單元具備：能夠沿鉛垂方向旋轉(zhuǎn)的望遠(yuǎn)鏡部、沿鉛垂方向旋轉(zhuǎn)該望遠(yuǎn)鏡部的電動機(jī)、以及對所述望遠(yuǎn)鏡部的鉛垂角進(jìn)行檢測的鉛垂角檢測器，所述望遠(yuǎn)鏡部具有瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡和距離測定部，該距離測定部在利用所述瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)了規(guī)定的測定點的狀態(tài)下進(jìn)行該測定點的測距，所述鉛垂角控制部運算瞄準(zhǔn)的狀態(tài)的所述瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡的鉛垂角數(shù)據(jù)，基于該測定點的測距結(jié)果的測距數(shù)據(jù)、所述鉛垂角數(shù)據(jù)被輸入到所述坐標(biāo)運算部中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測量裝置，其中，在所述瞄準(zhǔn)測距單元經(jīng)由第二連結(jié)器裝載有權(quán)利要求3的二維掃描儀單元，經(jīng)由第二連接器電連接所述二維掃描儀單元和所述水平旋轉(zhuǎn)單元，構(gòu)成為：將來自所述水平角控制部的所述水平角數(shù)據(jù)經(jīng)由所述第二連接器輸入到所述二維掃描儀單元的所述坐標(biāo)運算部中，并且，構(gòu)成為：有選擇地進(jìn)行由所述瞄準(zhǔn)測距單元進(jìn)行的測定點的測距和由所述二維掃描儀單元進(jìn)行的二維點云數(shù)據(jù)的取得。