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基于RTK技術(shù)的過(guò)水?dāng)嗝鏉裰軠y(cè)量?jī)x器及其測(cè)定方法與流程

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技術(shù)特征:

1.基于RTK技術(shù)的過(guò)水?dāng)嗝鏉裰軠y(cè)量?jī)x器,其特征在于:包括斷面濕周測(cè)量?jī)x基準(zhǔn)站(A)和斷面濕周測(cè)量?jī)x移動(dòng)站(B);

所述斷面濕周測(cè)量?jī)x移動(dòng)站(B)包括移動(dòng)站主機(jī)主體(B4.1),所述移動(dòng)站主機(jī)主體(B4.1)上連接有UHF差分接收天線(B4.2);所述移動(dòng)站主機(jī)主體(B4.1)下端還連接有加長(zhǎng)桿(B2),所述加長(zhǎng)桿(B2)上連接有藍(lán)牙手薄(B5);所述加長(zhǎng)桿(B2)下端連接有伸縮河床測(cè)定裝置(B1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RTK技術(shù)的過(guò)水?dāng)嗝鏉裰軠y(cè)量?jī)x器,其特征在于:

所述伸縮河床測(cè)定裝置(B1)包括碳素纖維主桿(B1.1),所述碳素纖維主桿(B1.1)下端連接有若干根內(nèi)嵌桿,所述內(nèi)嵌桿長(zhǎng)度相同,所述內(nèi)嵌桿的內(nèi)徑逐級(jí)遞減,所述內(nèi)嵌桿逐級(jí)嵌套;相鄰兩根內(nèi)嵌桿通過(guò)彈力卷曲層相互相連;最下端內(nèi)嵌桿底部設(shè)置有測(cè)量觸桿(B1.7);所述伸縮河床測(cè)定裝置(B1)總長(zhǎng)度由調(diào)節(jié)旋母(B1.6)固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于RTK技術(shù)的過(guò)水?dāng)嗝鏉裰軠y(cè)量?jī)x器,其特征在于:所述測(cè)量觸桿(B1.7)及所述內(nèi)嵌桿上設(shè)置有高程刻度標(biāo)記,所述高程刻度標(biāo)記的0基準(zhǔn)設(shè)置在所述測(cè)量觸桿(B1.7)底端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于RTK技術(shù)的過(guò)水?dāng)嗝鏉裰軠y(cè)量?jī)x器,其特征在于:所述藍(lán)牙手薄(B5)通過(guò)USB連接線(B7)連接有計(jì)算機(jī)(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于RTK技術(shù)的過(guò)水?dāng)嗝鏉裰軠y(cè)量?jī)x器,其特征在于:所述藍(lán)牙手薄(B5)外側(cè)包裹有防水護(hù)罩(B6)。

6.應(yīng)用權(quán)利要求5所述的基于RTK技術(shù)的過(guò)水?dāng)嗝鏉裰軠y(cè)量?jī)x器的測(cè)定方法,其特征在于,包括如下步驟:

步驟一、將斷面濕周測(cè)量?jī)x基準(zhǔn)站(A)置于空曠、平整的地面, 并按RTK技術(shù)基準(zhǔn)站作業(yè)方案連接相關(guān)組件,設(shè)置參數(shù)并測(cè)試,確保基準(zhǔn)站主機(jī)設(shè)置為“基準(zhǔn)站”和電臺(tái)“外掛”模式;

步驟二、將斷面濕周測(cè)量?jī)x移動(dòng)站(B)按移動(dòng)站作業(yè)方案連接相關(guān)組件,設(shè)置參數(shù)并測(cè)試,確保移動(dòng)站主機(jī)主體(B4.1)設(shè)置為“移動(dòng)站”和“UHF”模式;

步驟三、確定待測(cè)河流橫斷面,手持?jǐn)嗝鏉裰軠y(cè)量?jī)x移動(dòng)站(B),以河岸水面線為第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)開始進(jìn)行測(cè)量點(diǎn)測(cè)量,沿待測(cè)河流橫斷面每隔L0按步驟四方式進(jìn)行一次測(cè)量點(diǎn)測(cè)量;

步驟四、保持加長(zhǎng)桿(B2)露出水面并與河面垂直,拉出內(nèi)嵌桿直至測(cè)量觸桿(B1.7)底端接觸河床,旋緊調(diào)節(jié)旋母(B1.6),固定伸縮河床測(cè)定裝置(B1)總長(zhǎng)度,讀取移動(dòng)站主機(jī)主體(B4.1)高度值并輸入藍(lán)牙手薄(B5),開始測(cè)量經(jīng)緯度數(shù)據(jù),讀數(shù)穩(wěn)定后,記錄測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù);釋放調(diào)節(jié)旋母(B1.6),回收伸縮河床測(cè)定裝置(B1)并將斷面濕周測(cè)量?jī)x移動(dòng)站(B)移動(dòng)至下一測(cè)量點(diǎn);

步驟五、沿著河流橫斷面,重復(fù)步驟四的操作,每隔30cm進(jìn)行一次測(cè)量,直至到達(dá)對(duì)岸水面線,完成測(cè)量工作;

步驟六、通過(guò)運(yùn)用計(jì)算機(jī)(B8)按如下公式計(jì)算斷面濕周,

其中m為測(cè)量點(diǎn)總數(shù),當(dāng)測(cè)量點(diǎn)橫斷面上間距固定且為L(zhǎng)0時(shí),m=roundup(L/L0),roundup()函數(shù)表示向上取整;xi、yi、、hi為第i個(gè)測(cè)量點(diǎn)的移動(dòng)站經(jīng)度、緯度、高程;xi、yi均需轉(zhuǎn)化為西安80坐標(biāo)系,單位為米。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于RTK技術(shù)的過(guò)水?dāng)嗝鏉裰軠y(cè)量?jī)x器的濕周測(cè)定方法,其特征在于:還包括濕周測(cè)量點(diǎn)取點(diǎn)修正程序;通過(guò)公式(1)計(jì)算得出濕周值TI,

并通過(guò)公司(2)計(jì)算每段子濕周的長(zhǎng)度值Ti占濕周總長(zhǎng)T的比例,當(dāng)某一段子濕周對(duì)濕周值Ti/T≥2/m時(shí),將該段子水濕周沿著河 流橫斷面的中點(diǎn)增加為測(cè)量點(diǎn),即將段子水濕該分為兩段,并重新計(jì)算濕周總長(zhǎng)T及每一段子濕周為濕周值Ti;直至任意一段子濕周占濕周值Ti滿足Ti/T<2/m。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于RTK技術(shù)的過(guò)水?dāng)嗝鏉裰軠y(cè)量?jī)x器的濕周測(cè)定方法,其特征在于:所述L0長(zhǎng)度為20cm~50cm。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于RTK技術(shù)的過(guò)水?dāng)嗝鏉裰軠y(cè)量?jī)x器的濕周測(cè)定方法,其特征在于:所述L0長(zhǎng)度為30cm。

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