相關(guān)申請(qǐng)本申請(qǐng)要求2011年8月2日提交的美國(guó)(US)專利申請(qǐng)第61/514,369號(hào)的權(quán)益。本申請(qǐng)是2012年6月28日提交的US專利申請(qǐng)第13/535,626號(hào)的部分繼續(xù)申請(qǐng)。本申請(qǐng)是2012年3月5日提交的US專利申請(qǐng)第13/412,487號(hào)的部分繼續(xù)申請(qǐng)，US專利申請(qǐng)第13/412,487號(hào)是2009年9月10日提交的US專利申請(qǐng)第12/557,479號(hào)(現(xiàn)在是US專利第8,130,141號(hào))的繼續(xù)申請(qǐng)。本申請(qǐng)是2011年11月14日提交的US專利申請(qǐng)第13/296,067號(hào)的部分繼續(xù)申請(qǐng)，US專利申請(qǐng)第13/296,067號(hào)是2009年9月10日提交的US專利申請(qǐng)第12/557,479號(hào)(現(xiàn)在是US專利第8,130,141號(hào))的部分繼續(xù)申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域：
這里的公開(kāi)主要涉及定位系統(tǒng)。特別地，本公開(kāi)涉及廣域定位系統(tǒng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：根據(jù)本發(fā)明的第一方面。提供了一種用于減小具有第一偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的第一定位信號(hào)對(duì)具有第二偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的第二定位信號(hào)的交叉干擾的方法，該方法包括：通過(guò)將接收器調(diào)諧到第二定位信號(hào)的頻率、并且使第二定位信號(hào)與基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相關(guān)，來(lái)減小第一定位信號(hào)對(duì)第二定位信號(hào)的交叉干擾，該基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)與第二偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配。第一定位信號(hào)和第二定位信號(hào)包括在位于不同位置處的多個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送的多個(gè)定位信號(hào)中。多個(gè)定位信號(hào)中的每一個(gè)均包括調(diào)制到在具有從有限的值集合中選擇的載波頻率的載波上的相應(yīng)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)。第一定位信號(hào)的第一偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)被調(diào)制到具有第一載波頻率的一個(gè)載波上。第二定位信號(hào)的第二偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)被調(diào)制到具有第二載波頻率的一個(gè)載波上，第二載波頻率與第一載波頻率偏移了小于或等于第一定位信號(hào)和第二定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的帶寬的25％的偏移。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種處理器可讀存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)適于在至少一個(gè)處理器上運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)下述方法的應(yīng)用程序，該方法用于減小具有第一偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的第一定位信號(hào)對(duì)具有第二偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的第二定位信號(hào)的交叉干擾，該方法包括：通過(guò)將接收器調(diào)諧到第二定位信號(hào)的頻率、并且使第二定位信號(hào)與基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相關(guān)，來(lái)減小第一定位信號(hào)對(duì)第二定位信號(hào)的交叉干擾，基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)與第二偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配。第一定位信號(hào)和第二定位信號(hào)包括在位于不同位置處的多個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送的多個(gè)定位信號(hào)中。多個(gè)定位信號(hào)中的每一個(gè)均包括調(diào)制到具有從有限的值集合中選擇的載波頻率的載波上的相應(yīng)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)。第一定位信號(hào)的第一偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)被調(diào)制到具有第一載波頻率的一個(gè)載波上。第二定位信號(hào)的第二偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)被調(diào)制到具有第二載波頻率的一個(gè)載波上，第二載波頻率與第一載波頻率偏移了小于或等于第一定位信號(hào)和第二定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的帶寬的25％的偏移。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于減小具有第一偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的第一定位信號(hào)對(duì)具有第二偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的第二定位信號(hào)的交叉干擾的系統(tǒng)，該系統(tǒng)：通過(guò)將接收器調(diào)諧到第二定位信號(hào)的頻率、并且使第二定位信號(hào)與基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相關(guān)，來(lái)減小第一定位信號(hào)對(duì)第二定位信號(hào)的交叉干擾，基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)與第二偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配。第一定位信號(hào)和第二定位信號(hào)包括在位于不同位置處的多個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送的多個(gè)定位信號(hào)中。多個(gè)定位信號(hào)中的每一個(gè)均包括調(diào)制到具有從有限的值集合中選擇的載波頻率的載波上的相應(yīng)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)。第一定位信號(hào)的第一偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)被調(diào)制到具有第一載波頻率的一個(gè)載波上。第二定位信號(hào)的第二偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)被調(diào)制到具有第二載波頻率的一個(gè)載波上，第二載波頻率與第一載波頻率偏移了小于或等于第一定位信號(hào)和第二定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的帶寬的25％的偏移。
背景技術(shù)：
：像全球定位系統(tǒng)(GPS)等定位系統(tǒng)已經(jīng)使用了許多年。然而，在不良信號(hào)條件下，這些傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)可能具有劣化的性能。通過(guò)引用的包含在本說(shuō)明書中提及的每個(gè)專利、專利申請(qǐng)和/或公開(kāi)的全部?jī)?nèi)容，在與像每個(gè)單獨(dú)的專利、專利申請(qǐng)和/或公開(kāi)被具體并單獨(dú)地指出通過(guò)引用包含一樣相同的程度，通過(guò)引用包含于此。附圖說(shuō)明圖1是實(shí)施例下的廣域定位系統(tǒng)的框圖。圖2示出了實(shí)施例下的包括多組小區(qū)的示例小區(qū)組織，其中，每個(gè)組是七小區(qū)組。圖3示出了實(shí)施例下的使用與三組重復(fù)模式一起使用的單個(gè)最大長(zhǎng)度代碼的示例小區(qū)組織。圖4示出了實(shí)施例下的包括位于在時(shí)隙1期間進(jìn)行發(fā)射的發(fā)射器之間的中途的三個(gè)接收器的示例配置。圖5A和5B示出了實(shí)施例下的相干積分排斥對(duì)比載波頻率偏移(模幀速率)的圖表。圖6示出了詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施例下的各種小區(qū)配置的性能比較的表。圖7示出了實(shí)施例下的7G/7F和1M/7F配置的0遲延(lag)偏移處的互相關(guān)的表。圖8示出了實(shí)施例下的通過(guò)幀積分而獲得的最壞情況相干積分增益對(duì)比兩個(gè)發(fā)射器之間的差速的圖表。圖9示出了實(shí)施例下的PN代碼的7個(gè)不同置換。圖10示出了實(shí)施例下的基于運(yùn)行長(zhǎng)度(即，峰值的任一側(cè)的多少連續(xù)相位具有峰值的1/1023倍的自相關(guān))的優(yōu)先黃金代碼列表。圖11是實(shí)施例下的同步信標(biāo)的框圖。圖12是實(shí)施例下的使用中繼器配置的定位系統(tǒng)的框圖。圖13是可選實(shí)施例下的使用中繼器配置的定位系統(tǒng)的框圖。圖14示出了實(shí)施例下的信號(hào)塔同步。圖15是實(shí)施例下的GPS受律PPS發(fā)生器的框圖。圖16是實(shí)施例下的GPS受律振蕩器。圖17示出了實(shí)施例下的用于對(duì)PPS和使得發(fā)射器的模擬部分能夠發(fā)送數(shù)據(jù)的信號(hào)之間的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)數(shù)的信號(hào)圖。圖18是實(shí)施例下的差分WAPS系統(tǒng)的框圖。圖19示出了實(shí)施例下的共視時(shí)間傳遞。圖20示出了實(shí)施例下的雙向時(shí)間傳遞。圖21是實(shí)施例下的接收器單元的框圖。圖22是實(shí)施例下的RF模塊的框圖。圖23示出了實(shí)施例下的信號(hào)上轉(zhuǎn)換和/或下轉(zhuǎn)換。圖24是實(shí)施例下的具有多個(gè)接收鏈的接收器系統(tǒng)的框圖，其中，可以臨時(shí)使用接收鏈中的一個(gè)用于接收WAPS信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理。圖25是示出實(shí)施例下的在定位系統(tǒng)中共享的時(shí)鐘的框圖。圖26是實(shí)施例下的從WAPS到GNSS接收器的協(xié)助傳遞的框圖。圖27是示出實(shí)施例下的從GNSS接收器到WAPS接收器的輔助信息的傳遞的框圖。圖28是實(shí)施例下的從WAPS服務(wù)器提供WAPS協(xié)助信息的示例配置。圖29是實(shí)施例下的估計(jì)h[n]中的最早到達(dá)路徑的流程圖。圖30是實(shí)施例下的估計(jì)基準(zhǔn)相關(guān)函數(shù)的流程圖。圖31是實(shí)施例下的估計(jì)噪聲子空間的流程圖。圖32是可選實(shí)施例下的估計(jì)噪聲子空間的流程圖。圖33是另一可選實(shí)施例下的估計(jì)噪聲子空間的流程圖。圖34是又一可選實(shí)施例下的估計(jì)噪聲子空間的流程圖。圖35是再一可選實(shí)施例下的估計(jì)噪聲子空間的流程圖。圖36是實(shí)施例下的基準(zhǔn)海拔壓力系統(tǒng)的框圖。圖37是實(shí)施例下的集成了基準(zhǔn)海拔壓力系統(tǒng)的WAPS的框圖。圖38是實(shí)施例下的使用來(lái)自各個(gè)系統(tǒng)的范圍測(cè)量值的混合位置估計(jì)的框圖。圖39是實(shí)施例下的使用來(lái)自各個(gè)系統(tǒng)的位置估計(jì)值的混合位置估計(jì)的框圖。圖40是實(shí)施例下的使用來(lái)自各個(gè)系統(tǒng)的范圍和位置估計(jì)值的組合的混合位置估計(jì)的框圖。圖41是實(shí)施例下的確定混合位置解的流程圖，其中，當(dāng)GNSS/WAPS位置和/或速度估計(jì)值的質(zhì)量好時(shí)，反饋來(lái)自WAPS/GNSS系統(tǒng)的位置/速度估計(jì)值，以幫助校準(zhǔn)不時(shí)的傳感器的漂移偏置。圖42是實(shí)施例下的確定混合位置解的流程圖，其中，在不需要明確反饋的情況下，作為GNSS和/或WAPS單元中的位置/速度計(jì)算的一部分，來(lái)估計(jì)傳感器參數(shù)(例如偏置、比例和漂移)。圖43是實(shí)施例下的確定混合位置解的流程圖，其中，將傳感器校準(zhǔn)與各個(gè)位置計(jì)算單元分離。圖44是實(shí)施例下的確定混合位置解的流程圖，其中，作為各個(gè)位置計(jì)算單元的狀態(tài)的一部分來(lái)進(jìn)行傳感器參數(shù)估計(jì)。圖45示出了實(shí)施例下的WAPS和其它系統(tǒng)之間的信息的交換。圖46是示出實(shí)施例下的FM接收器和WAPS接收器之間的地點(diǎn)、頻率和時(shí)間估計(jì)值的交換的框圖。圖47是示出實(shí)施例下的WLAN/BT收發(fā)器和WAPS接收器之間的地點(diǎn)、時(shí)間和頻率估計(jì)值的交換的框圖。圖48是示出實(shí)施例下的蜂窩收發(fā)器和WAPS接收器之間的地點(diǎn)、時(shí)間和頻率估計(jì)值的交換的框圖。圖49示出了實(shí)施例下的并行復(fù)合相關(guān)器架構(gòu)。圖50示出了實(shí)施例下的從具有并行隨機(jī)訪問(wèn)讀取能力的兩個(gè)16位移位寄存器基元得出的32位移位寄存器實(shí)現(xiàn)。圖51示出了實(shí)施例下的移位運(yùn)算和讀出運(yùn)算速率。圖52示出了實(shí)施例下的實(shí)現(xiàn)1023×n位加法器的加法器樹(shù)的結(jié)構(gòu)。圖53是實(shí)施例下的會(huì)話密鑰設(shè)定的框圖。圖54是實(shí)施例下的加密的流程圖。圖55是可選實(shí)施例下的用于加密的安全架構(gòu)的框圖。具體實(shí)施方式描述用于確定接收器的位置的系統(tǒng)和方法。實(shí)施例的定位系統(tǒng)包括發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)，發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)包括廣播定位信號(hào)的發(fā)射器。定位系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程接收器，遠(yuǎn)程接收器獲取并跟蹤定位信號(hào)和/或衛(wèi)星信號(hào)。衛(wèi)星信號(hào)是基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)的信號(hào)。遠(yuǎn)程接收器的第一模式使用基于終端的定位，其中，遠(yuǎn)程接收器使用定位信號(hào)和/或衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算位置。定位系統(tǒng)包括耦接到遠(yuǎn)程接收器的服務(wù)器。遠(yuǎn)程接收器的第二工作模式包括基于網(wǎng)絡(luò)的定位，其中，服務(wù)器根據(jù)定位信號(hào)和/或衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算遠(yuǎn)程接收器的位置，其中，遠(yuǎn)程服務(wù)器接收并向服務(wù)器傳遞定位信號(hào)和/或衛(wèi)星信號(hào)。實(shí)施例的確定位置的方法包括在遠(yuǎn)程接收器處接收定位信號(hào)和衛(wèi)星信號(hào)中的至少一個(gè)。從包括多個(gè)發(fā)射器的發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)接收定位信號(hào)。從基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)接收衛(wèi)星信號(hào)。該方法包括使用基于終端的定位和基于網(wǎng)絡(luò)的定位中的一個(gè)，確定遠(yuǎn)程接收器的位置。基于終端的定位包括使用定位信號(hào)和衛(wèi)星信號(hào)中的至少一個(gè)，在遠(yuǎn)程接收器處計(jì)算遠(yuǎn)程接收器的位置?；诰W(wǎng)絡(luò)的定位包括使用定位信號(hào)和衛(wèi)星信號(hào)中的至少一個(gè)，在遠(yuǎn)程服務(wù)器處計(jì)算遠(yuǎn)程接收器的位置。描述了一種位置定位系統(tǒng)，其包括廣播定位信號(hào)的發(fā)射器。每個(gè)廣播的定位信號(hào)包括偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)。該位置定位系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程接收器，遠(yuǎn)程接收器獲取并測(cè)量在該遠(yuǎn)程接收器處接收到的定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間。在時(shí)間間隔期間，發(fā)射器同時(shí)發(fā)送并且遠(yuǎn)程接收器同時(shí)接收至少兩個(gè)定位信號(hào)。這兩個(gè)定位信號(hào)具有彼此偏移小于這兩個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的帶寬的近似25％的偏移的載波頻率。通過(guò)將遠(yuǎn)程接收器調(diào)諧到這兩個(gè)定位信號(hào)中的選擇的信號(hào)的頻率，并且將該選擇的信號(hào)與和發(fā)送的該選擇的信號(hào)的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配的基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相互關(guān)聯(lián)，來(lái)減少定位信號(hào)之間的交叉干擾。在下面的描述中，引入大量具體細(xì)節(jié)，來(lái)提供對(duì)所描述的系統(tǒng)和方法的全面理解并且使得能夠?qū)λ枋龅南到y(tǒng)和方法進(jìn)行描述。然而，相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多個(gè)的情況下或者使用其它部件、系統(tǒng)等實(shí)踐這些實(shí)施例。在其它實(shí)例中，不示出或者不詳細(xì)描述已知結(jié)構(gòu)或者運(yùn)算，以避免遮蔽公開(kāi)的實(shí)施例的各方面。圖1是實(shí)施例情況下的定位系統(tǒng)的框圖。這里也稱為廣域定位系統(tǒng)(WAPS)或者“系統(tǒng)”的定位系統(tǒng)包括：同步信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)；接收器單元，獲取并跟蹤信標(biāo)和/或全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星，并且任選地具有地點(diǎn)計(jì)算引擎；以及服務(wù)器，包括發(fā)送信標(biāo)(例如具有發(fā)射器的信號(hào)塔)的索引(index)。WAPS還包括收費(fèi)接口(billinginterface)、專用加密算法以及任選地地點(diǎn)計(jì)算引擎。系統(tǒng)在許可/未許可的工作頻帶中工作，并且為了地點(diǎn)和導(dǎo)航目的發(fā)送專用波形。WAPS系統(tǒng)可以單獨(dú)使用、為了更好的地點(diǎn)解(locationsolution)而與其它定位系統(tǒng)結(jié)合使用，或者用來(lái)輔助其它定位系統(tǒng)。在這里的上下文中，定位系統(tǒng)包括對(duì)緯度、經(jīng)度和海拔高度坐標(biāo)中的一個(gè)或更多個(gè)進(jìn)行定位的系統(tǒng)。在這里的描述中，對(duì)術(shù)語(yǔ)‘GPS’的稱謂具有比GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))更廣泛的意義。僅舉幾個(gè)例子，這里使用的GNSS可以包括諸如Glonass等其它已有衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及諸如Galileo和Compass/Beidou等未來(lái)定位系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)在相對(duì)小的區(qū)域中工作時(shí)，使用時(shí)分復(fù)用(TDMA)，可以獲得WAPS的良好性能。在TDMA中，通過(guò)在不同的時(shí)隙中進(jìn)行發(fā)送，來(lái)彼此區(qū)分來(lái)自不同信標(biāo)的發(fā)送。大量的時(shí)隙(任選地加上諸如同步信息等輔助信息)通常被布置到時(shí)間復(fù)用幀中，并且通常(雖然不是總是)信標(biāo)在一個(gè)或更多個(gè)時(shí)隙中發(fā)送每個(gè)復(fù)用幀。當(dāng)對(duì)于發(fā)送，每秒分配少量時(shí)隙(例如10個(gè))時(shí)，TDMA的效率高。然而，當(dāng)在較大的地理區(qū)域中工作時(shí)，除非分配相對(duì)大量的時(shí)隙(例如50至100個(gè))，否則可能出現(xiàn)用戶同時(shí)接收到來(lái)自多個(gè)信號(hào)塔的發(fā)送的情況。實(shí)際上，非?？赡芙邮掌鲗⒔邮盏絹?lái)自不同信號(hào)塔或發(fā)射器的至少兩個(gè)并發(fā)發(fā)送，并且要通過(guò)附加編碼方法來(lái)彼此區(qū)分這些并發(fā)發(fā)送。因此，這種變形系統(tǒng)不再是TDMA系統(tǒng)，而是包含TDMA和附加復(fù)用方法的混合系統(tǒng)。實(shí)施例的附加復(fù)用方法可以包括碼分復(fù)用(CDMA)，其中，對(duì)不同的信標(biāo)分配具有從一個(gè)到另一個(gè)的良好的互相關(guān)性質(zhì)的不同的偽隨機(jī)(PN)擴(kuò)展代碼。這些PN代碼的示例是在GPS中并且在許多其它通信系統(tǒng)中使用的黃金代碼?？蛇x地或者另外，復(fù)用方法可以包括這里稱為“頻移復(fù)用”(FOM)的方法，其中，使用小的載波頻率移位，來(lái)區(qū)分來(lái)自不同信標(biāo)的發(fā)送。在實(shí)施例中，使用TDMA、CDMA和/或FOM的一些組合，來(lái)區(qū)分定位接收器可能同時(shí)接收到的來(lái)自信標(biāo)的發(fā)送。注意，將偽隨機(jī)擴(kuò)展代碼的不重復(fù)周期稱為PN幀周期，并且將不重復(fù)序列稱為PN幀。特別在將CDMA和TDMA組合為混合系統(tǒng)時(shí)，要將這與和上述TDMA相關(guān)聯(lián)的時(shí)間復(fù)用幀進(jìn)行區(qū)分。作為示例，系統(tǒng)可以使用每個(gè)時(shí)隙100個(gè)PN幀，并且每個(gè)(時(shí)間)復(fù)用幀10個(gè)時(shí)隙。在這種情況下，時(shí)間復(fù)用幀周期等于1000個(gè)PN幀周期。在下面的描述中，使用術(shù)語(yǔ)復(fù)用幀和PN幀來(lái)區(qū)分TDMA幀和PN幀。當(dāng)上下文清楚時(shí)，在提到幀時(shí)，可以刪除術(shù)語(yǔ)“PN”和“復(fù)用”。注意，在WAPS中，與多址接入蜂窩通信系統(tǒng)相比，需要定位接收器以接收并測(cè)量來(lái)自多個(gè)發(fā)射器的信號(hào)的到達(dá)時(shí)間。實(shí)際上，需要接收來(lái)自四個(gè)或更多個(gè)地理位置分散的信標(biāo)的能量。在諸如郊區(qū)和城市等許多環(huán)境中，信號(hào)阻隔和衰減導(dǎo)致接收到的來(lái)自這些源的功率水平分散在高動(dòng)態(tài)范圍，也許是40dB或更多上。這對(duì)定位接收器以區(qū)分接收到的信號(hào)彼此的能力設(shè)置了非常大的限制。因此，需要對(duì)在這種環(huán)境下工作的接收器進(jìn)行定位，以對(duì)在大動(dòng)態(tài)范圍上接收到的信號(hào)進(jìn)行接收和處理。此外，這些接收器還同時(shí)對(duì)從大量信標(biāo)接收到的信號(hào)進(jìn)行刪除和處理。另一考慮關(guān)于交叉干擾對(duì)位置地點(diǎn)精度的影響。在蜂窩通信系統(tǒng)中，主要關(guān)心以低錯(cuò)誤概率對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行解調(diào)。通過(guò)使用糾錯(cuò)編碼，使干擾信號(hào)對(duì)希望的信號(hào)的影響最小。然而，對(duì)于WAPS系統(tǒng)，干擾信號(hào)不僅影響數(shù)據(jù)，還降低位置測(cè)量的精度，因此需要減少交叉干擾的量。在去除干擾之后，希望關(guān)注的其余信號(hào)相對(duì)于背景噪聲和殘余干擾具有30dB或更大的能量。特別在多路環(huán)境中，這使得能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)距測(cè)量。對(duì)于蜂窩通信系統(tǒng)，一般沒(méi)有這種限制。這里的示例示出了在城市或者廣域環(huán)境中工作的定位接收器進(jìn)行的檢測(cè)和處理，可能需要超過(guò)50個(gè)的大量信標(biāo)。如上面所指出的，如果使用純粹的TDMA來(lái)對(duì)此進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，則將需要大量時(shí)隙(例如50或更多個(gè))來(lái)對(duì)大的地理區(qū)域提供服務(wù)。這種大量時(shí)隙將具有各種負(fù)面后果。例如，每個(gè)信標(biāo)必須發(fā)送包括其位置和各種定時(shí)校正值的數(shù)據(jù)。大量時(shí)隙導(dǎo)致接收所有必要的數(shù)據(jù)需要非常長(zhǎng)的全部幀周期。如果為了克服該問(wèn)題而以高速率發(fā)送數(shù)據(jù)，則對(duì)系統(tǒng)靈敏度不利。這里描述的混合復(fù)用方法克服了這些問(wèn)題。這是因?yàn)閮H使用少量時(shí)隙，但是這使定位接收器同時(shí)接收來(lái)自多個(gè)信標(biāo)的信號(hào)。這里描述的混合復(fù)用方法提供用于區(qū)分這些同時(shí)接收到的信號(hào)的信號(hào)分離能力。為了清楚地描述這里的實(shí)施例的概念，這里提供各自集中在六邊形地理區(qū)域中的信標(biāo)或發(fā)射器的特定配置。這里描述的實(shí)施例不局限于這種配置，但是通過(guò)該示例清楚地闡釋這里描述的實(shí)施例。特別地，這里的描述假設(shè)基本TDMA組是以六邊形模式布置的七小區(qū)“組”，并且每個(gè)組使用7個(gè)時(shí)隙。另外，假設(shè)每個(gè)發(fā)射器使用幀周期為1msec的長(zhǎng)度為1023的PN代碼。再一次，僅針對(duì)該示例引入該限制，并且其它PN代碼長(zhǎng)度和幀周期同樣適用。圖2示出了實(shí)施例下的包括大量小區(qū)或發(fā)射器組(例如B、G、N、P、R、W、Y)的示例小區(qū)組織200，其中，每個(gè)組是七小區(qū)組。將例如標(biāo)記為W的組的特定組與對(duì)其進(jìn)行包圍的六個(gè)類似組(各自以不同的字母、例如R、B、P、Y、N、G命名)一起稱為“超組”。示例性TDMA/CDMA配置使用七(7)個(gè)時(shí)隙和七(7)個(gè)PN代碼，從而使得可以對(duì)每個(gè)七小區(qū)組分配一個(gè)黃金代碼，并且在每個(gè)小區(qū)中示出的數(shù)字表示不同的時(shí)隙。在超組中，分配的黃金代碼從一個(gè)組到下一個(gè)組而不同。因此，在該示例配置中，僅需要七個(gè)代碼，來(lái)向超組中的每個(gè)小區(qū)提供唯一時(shí)隙/代碼對(duì)，在該示例中，超組包含總共49個(gè)小區(qū)。具有相同代碼和時(shí)隙的小區(qū)之間的距離近似為七個(gè)小區(qū)的寬度。將這種配置稱為1G/7G，以指示每個(gè)組僅使用一個(gè)黃金代碼，并且超組總共使用七(7)個(gè)黃金代碼。在可選配置中，對(duì)構(gòu)成超組的七(7)個(gè)組中的每一個(gè)分配不同頻率偏移(一般為幾kHz)。如果結(jié)合上述1G/7G系統(tǒng)對(duì)此進(jìn)行使用，則將其稱為1G/7G-7F。因此，在這種情況下，不僅通過(guò)具有分配的不同PN，還通過(guò)不同頻率偏移，來(lái)區(qū)分不同組。如這里所描述的，使用頻率偏移實(shí)質(zhì)上改善了交叉干擾排斥。在這里稱為1G/7F的又一可選配置中，超組中的所有小區(qū)僅使用一個(gè)PN代碼。通過(guò)分離的時(shí)隙來(lái)區(qū)分組中的每個(gè)小區(qū)(例如七個(gè)小區(qū))，并且通過(guò)具有不同頻率偏移，來(lái)彼此區(qū)分每個(gè)組。在再一可選實(shí)施例中，對(duì)組中的每個(gè)小區(qū)分配不同PN代碼，但是不同的組使用相同的七(7)個(gè)PN代碼的集合。不同的組還使用不同的頻率偏移。將這種配置稱為7G/7F。在再一可選配置中，對(duì)超組中的每個(gè)小區(qū)分配唯一黃金代碼。進(jìn)一步經(jīng)由不同頻率偏移彼此區(qū)分每個(gè)組。將這種配置稱為7G/7G-7F。上面的多種配置提供多種程度的交叉干擾性能。另外，不同的配置在信號(hào)獲取方法和時(shí)間以及系統(tǒng)復(fù)雜度方面具有隱含的意義。這里，參考圖6的表，描述這些配置中的一些的性能比較。注意，獲取復(fù)雜度和時(shí)間與總代碼數(shù)和總頻率數(shù)的乘積成比例。雖然在上面的示例中，使用黃金代碼作為PN代碼，但是可以使用其它代碼。例如，實(shí)施例包括包含單個(gè)最大長(zhǎng)度PN序列(例如用來(lái)形成黃金代碼的兩個(gè)最大長(zhǎng)度序列中的第一個(gè))的代碼。通過(guò)發(fā)送時(shí)隙數(shù)量在小區(qū)組內(nèi)區(qū)分這些代碼，并且通過(guò)偏移頻率在小區(qū)組之間區(qū)分這些代碼。這是上述1G/7F系統(tǒng)的變化，這里將其稱為1M/7F。與使用黃金代碼的類似配置相比，這些代碼具有相對(duì)更好的互相關(guān)性質(zhì)(好大約5至6dB)。圖3示出了實(shí)施例下的使用與三組(例如B、R、W)重復(fù)模式一起使用的單個(gè)最大長(zhǎng)度代碼的示例小區(qū)組織300。對(duì)該配置300的每個(gè)七小區(qū)組分配具有(三個(gè)偏移的集合之外的)給定頻率偏移的最大長(zhǎng)度代碼，并且在每個(gè)小區(qū)組中，示出的數(shù)字表示不同的時(shí)隙。這里，將這種配置稱為1M/3F，其中，與先前的“G”指定黃金代碼相比，M指定“最大長(zhǎng)度”代碼。每個(gè)蜂窩布局實(shí)施例的特征在于性能的至少兩個(gè)度量。性能的第一度量是使用相同發(fā)送參數(shù)(例如時(shí)隙數(shù)、代碼數(shù)、頻率偏移和代碼相位)的發(fā)射器之間的距離與小區(qū)半徑的比(R)。假設(shè)損耗指數(shù)為3.5，則與R相關(guān)聯(lián)的增益是R3.5，并且這提供基于幾何結(jié)構(gòu)預(yù)計(jì)在多大程度上會(huì)相對(duì)于附近發(fā)射器排斥遠(yuǎn)距離發(fā)射器的指示?？梢允褂貌煌膿p耗指數(shù)，來(lái)對(duì)不同的信令環(huán)境(例如城市、郊區(qū)、農(nóng)村等)建模；然而，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，這里僅使用3.5損耗指數(shù)?？紤]到諸如建筑阻擋等其它因素，在特定小區(qū)半徑處測(cè)量的近似40dB增益通常在大多數(shù)情形下提供足夠的裕量。上面參考圖2描述的蜂窩配置200具有13.8的(最小)重復(fù)率，暗示13.83.5或者39.9dB的排斥。注意，這不意味著交叉干擾排斥將至少是39.9dB，但是不意味著遠(yuǎn)距離小區(qū)將相對(duì)于具有相同復(fù)用參數(shù)的附近小區(qū)(即在等于小區(qū)半徑的距離處的小區(qū))減弱該數(shù)量。這些復(fù)用方法本身具有當(dāng)從位于距接收器可比距離處的小區(qū)接收到信號(hào)時(shí)，通過(guò)分配不同的復(fù)用參數(shù)，在小區(qū)之間進(jìn)行交叉干擾排斥的負(fù)擔(dān)。這里，將性能的第二度量稱為“橫跨排斥”。假設(shè)接收器在占用作為共同條件的同一時(shí)隙的兩個(gè)發(fā)射之間的中途或者中途附近，則對(duì)接收到的信號(hào)中的一個(gè)或另一個(gè)進(jìn)行處理的能力取決于使用的復(fù)用方法提供的排斥。圖4示出了實(shí)施例下的包括被定位在時(shí)隙1期間進(jìn)行發(fā)射的發(fā)射器之間的中途的三個(gè)接收器401-403(黑色小圓形)的示例配置400。以接收器401位于到小區(qū)組N和W的時(shí)隙1發(fā)射器最近的點(diǎn)，接收器402位于到小區(qū)組G和W的時(shí)隙1發(fā)射器最近的點(diǎn)，并且接收器403位于到小區(qū)組R和W的時(shí)隙1發(fā)射器最近的點(diǎn)的方式，接收器401-403位于到兩個(gè)發(fā)射器最近的點(diǎn)。在后者的情況下，特定線路(“等距路徑”)指示等距軌跡。位于小區(qū)組W的小區(qū)3和小區(qū)組G的小區(qū)6之間的線路上的接收器402，位于距小區(qū)組W和G的時(shí)隙1發(fā)射器中的任意一個(gè)近似2.55小區(qū)半徑的距離處。在無(wú)遮擋環(huán)境中，位于402處的接收器一般將看到最強(qiáng)的、來(lái)自組W的小區(qū)3和4以及組G的小區(qū)6和7的信號(hào)。到這些小區(qū)的距離分別是1、1.78、1和1.78。因此，從在距離2.55處的W的小區(qū)1和G的小區(qū)1接收到的信號(hào)，理想地相對(duì)于附近小區(qū)僅在5和14dB之間減弱。因此，通常可觀察到來(lái)自這些發(fā)射器的信號(hào)，并且這些信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度可與四個(gè)最近的發(fā)射器中的至少兩個(gè)相比。此外，與這兩個(gè)發(fā)射器相對(duì)應(yīng)的接收到的信號(hào)的強(qiáng)度，由于它們距402的距離相等而很有可比性。相應(yīng)地，在獲得位置固定時(shí)，尤其在阻擋情形下，它們可能非常關(guān)鍵。因此，希望在進(jìn)行信號(hào)處理之后，接收到的信號(hào)不相關(guān)。對(duì)于黃金代碼，這些等距小區(qū)之間的相關(guān)排斥、“橫跨排斥”近似為24dB，并且如果存在多普勒，則可能更小。對(duì)于不同小區(qū)組在按照幀速率的倍數(shù)間隔開(kāi)的不同頻率處進(jìn)行發(fā)送的最大長(zhǎng)度代碼，該排斥為30dB。為了實(shí)現(xiàn)附加排斥，如下面詳細(xì)描述的，實(shí)施例的信號(hào)處理可以利用可以在等于多個(gè)PN幀周期的時(shí)間段上進(jìn)行相干處理的事實(shí)。下面示出了以幀速率的整數(shù)倍將組間隔開(kāi)的頻率不允許通過(guò)多個(gè)幀的相干附加提供增益。然而，特定整數(shù)加小數(shù)間隔確實(shí)提供大幅增益。因此，整數(shù)加小數(shù)間隔可以將橫跨排斥提高到40dB和超過(guò)40dB的水平。下面描述在多個(gè)幀上通過(guò)相干積分獲得增益?？缍鄠€(gè)PN幀的相干積分在它們的載波頻率不同的情況下，可以減小兩個(gè)代碼之間的互相關(guān)。然而，這應(yīng)當(dāng)根據(jù)具有不同的載波，一般產(chǎn)生每個(gè)PN幀稍微更高的互相關(guān)的事實(shí)來(lái)進(jìn)行考慮。數(shù)量M個(gè)PN幀的總和高效地作為針對(duì)相對(duì)于希望的信號(hào)的頻率具有頻率δf的信號(hào)的濾波器起作用。該濾波器的幅值響應(yīng)由下式給出：A(f)=|Σk=0M-1exp(j2πkδfTf)|=|sin(MπδfTf)Msin(πδfTf)|---(1)]]>方程(1)以關(guān)于周期的頻率1/Tf為周期性的，其中，Tf是PN幀周期，因此僅需要在區(qū)域[0,1/Tf]上考慮積分減小?？傮w串話減小是與PN代碼相關(guān)聯(lián)的減小和與多個(gè)幀上的相干積分相關(guān)聯(lián)的減小的產(chǎn)物。為了理解該串話減小，考慮接收器正在接收來(lái)自PN代碼為p(t)并且頻率為f1的小區(qū)中的發(fā)射器的PN信號(hào)，并且還考慮來(lái)自PN代碼為q(t)并且頻率為f2的不同小區(qū)中的另一發(fā)射器的PN信號(hào)。與在上面的示例中相同，代碼p和q可以相同，或者可以不同。然后，如果接收器正在假定第一信號(hào)，則其使接收到的信號(hào)能量與p(t)的副本相關(guān)?？梢允境鲇捎趒(t)的存在而產(chǎn)生的串話為：其中，假設(shè)在等于每個(gè)持續(xù)時(shí)間為Tf的數(shù)量M個(gè)的PN幀(在上面的示例中M＝7)的時(shí)間段上進(jìn)行相關(guān)。這里，假設(shè)θ和φ是基準(zhǔn)相位角和載波相位角，并且τ表示基準(zhǔn)信號(hào)和接收到的(串話)信號(hào)的幀邊界之間的時(shí)間偏移。在方程(1)中，量C是作為θ、φ、τ、f1、f2、M和Tf的函數(shù)的復(fù)合常數(shù)幅值項(xiàng)。積分內(nèi)的項(xiàng)是包括頻率差f1-f2的兩個(gè)PN代碼(中的一個(gè)幀)之間的循環(huán)互相關(guān)。注意，不管p(t)和q(t)是否相同，只要f1-f2比幀速率稍大，則該互相關(guān)排斥水平的值一般類似。忽略常數(shù)C積分之前的項(xiàng)是由于多個(gè)幀周期(這里假設(shè)為7個(gè))上的相關(guān)而獲得的附加排斥，使用識(shí)別δf＝f2-f1，其具有等同于方程(1)的幅值。如下面詳細(xì)描述的，δf的良好選擇在多種情形下產(chǎn)生最好的互相關(guān)排斥。當(dāng)選擇頻率偏移的集合時(shí)，可以選擇它們，以使得它們是最小偏移的倍數(shù)，例如δf0。然后，所有頻率差也將是該最小值的倍數(shù)。如這里所描述的，這使得能夠獲得針對(duì)使用彼此不同的偏移的所有信號(hào)對(duì)，優(yōu)化互相關(guān)排斥的配置。此外，選擇大的δf，將使由于運(yùn)動(dòng)相關(guān)多普勒移位的存在而可能產(chǎn)生的任意模糊減小。偏移的良好選擇是集合：0，k0R+R/Q，2k0R+2R/Q，3k0R+3R/Q...，(Q-1)k0R+(Q-1)R/Q(3)其中，R是幀速率，k0是小的整數(shù)(優(yōu)選2或更大)，并且Q是等于偏移的數(shù)量的整數(shù)(包括0)。如果將Q選擇為M，則進(jìn)行相干積分的幀的數(shù)量提供良好的互相關(guān)結(jié)果，特別是對(duì)于低多普勒移位。注意，如果在該列表中使用另一偏移，則其將是Qk0R+R。但是，這是幀速率R的倍數(shù)，因此根據(jù)(1)的周期性，其相對(duì)于偏移0，沒(méi)有幀積分排斥。圖5A和5B示出了實(shí)施例下的相干積分排斥對(duì)頻率偏移(模幀速率)的圖表500和501。對(duì)于圖表501，Q＝M，并且將Q選擇為七(7)。在圖表501上示出了指示可以對(duì)這里描述的七小區(qū)組的每個(gè)小區(qū)分配的相等頻率偏移的小數(shù)位置(星號(hào))。假設(shè)第一小區(qū)具有0頻率偏移。因此，例如，如果頻率偏移的整數(shù)部分是2*幀速率的倍數(shù)，則可以將七小區(qū)組的小區(qū)的頻率偏移選擇為0、2+1/7、4+2/7、6+3/7、8+4/7、10+5/7和12+6/7，其中，將這些偏移中的每一個(gè)乘以幀速率(例如，對(duì)于1kHz幀速率，頻率偏移是0、2+1/7kHz、4+2/7kHz等)。在圖表501中，通過(guò)將M選擇為等于超組中的小區(qū)組的數(shù)量，理想地可以在超組中的任意兩個(gè)發(fā)射器之間實(shí)現(xiàn)零互相關(guān)。這是在圖表501中示出的情形，其中，“星號(hào)”表示超組內(nèi)的一個(gè)組對(duì)另一個(gè)組中的發(fā)射器之間的可能頻率差。x軸可以被解釋為與接收器觀察到的兩個(gè)發(fā)射器相對(duì)應(yīng)的頻率差(的小數(shù)部分)。注意，當(dāng)存在零多普勒時(shí)(當(dāng)接收器進(jìn)行非常小的運(yùn)動(dòng)或者不進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，例如在步行的情形下)，接收到的頻率差通常將位于圖表501中的空(null)處。作為對(duì)比，在500中，將Q選擇為七(7)，但是積分的幀的數(shù)量M是六(6)。星號(hào)的位置示出了這種頻率分配使得互相關(guān)僅減小大約15.6dB，而對(duì)于Q＝M＝7的情況是無(wú)限減小。雖然如此，這種減小是大幅的。對(duì)于非常大的M，可以針對(duì)多種Q的值，獲得大幅減小。在使得大量頻率偏移具有良好的互相關(guān)減小時(shí)，這種情形是有利的，或者可選地，如所討論的，其可以使多普勒移位的不利影響最小化。例如，如果相干積分的幀的數(shù)量是50個(gè)，則可以使用大至50的Q實(shí)現(xiàn)大幅互相關(guān)減小(存在多普勒)。相反，如果在該積分時(shí)間內(nèi)使Q保持在值七(7)，則在具有不同頻率分配的任意兩個(gè)接收到的信號(hào)之間實(shí)現(xiàn)至少13dB的互相關(guān)減小的同時(shí)，可以容許幾乎127Hz的差分多普勒。在接收器正在進(jìn)行明顯的運(yùn)動(dòng)的情形下，結(jié)果將是接收到的信號(hào)之間的不同的多普勒移位，并且相關(guān)頻率將發(fā)生改變。例如，星號(hào)在圖表501上的位置可能稍微向左和向右移動(dòng)。在諸如行走速度等低速時(shí)，由于這些多普勒移位產(chǎn)生的劣化小。在速度非常高時(shí)，某些發(fā)射器對(duì)可能失去相干積分的優(yōu)點(diǎn)。在地面情形下，當(dāng)兩個(gè)接收器之間的分配的頻率差是最小非零數(shù)(例如在上面的示例中為2+1/7kHz或者最大數(shù)12+6/7kHz)時(shí)，可能發(fā)生由于多普勒效應(yīng)而產(chǎn)生的積分增益的顯著減小。在其它情形下，對(duì)于該示例，增益將至少等于圖表501中的最大旁瓣水平，或者近似為12.5dB。這是大幅增益?？紤]兩個(gè)小區(qū)場(chǎng)所具有最小可能和最大可能的相對(duì)頻率偏移(假設(shè)它們不相同)，并且接收器從這些場(chǎng)所接收到的信號(hào)的差分多普勒具有正確的符號(hào)的概率，得到顯著劣化的概率。對(duì)于具有高多普勒(例如快速移動(dòng)的接收器)的M＝Q＝7的情況，相干積分增益小于12.5dB的概率低于16.7％。當(dāng)代替黃金代碼，使用最大長(zhǎng)度PN序列時(shí)，如下面詳細(xì)描述的，與頻率偏移幀速率的倍數(shù)的另一相同代碼相比時(shí)的互相關(guān)排斥(忽略相干增益積分)幾乎正好是序列長(zhǎng)度的平方根。對(duì)于長(zhǎng)度為1023的序列，這總計(jì)30.1dB。因此，這比具有零頻率偏移的兩個(gè)不同黃金代碼優(yōu)近似6dB?？紤]在Tf上是周期性的并且包括最大長(zhǎng)度序列s(n)，n＝0、...、L-1(一般L＝1023)的恒定幅值波形r(t)的情況。然后，對(duì)于任意非零整數(shù)q(代碼長(zhǎng)度的模)，乘積s(n)×s(n+q)是最大長(zhǎng)度序列的相位移位。此外，由于最大長(zhǎng)度代碼的循環(huán)相關(guān)屬性的脈沖性質(zhì)，(循環(huán))頻譜s的幅值是常數(shù)(除了在其幾乎為零的DC處之外)。結(jié)果是當(dāng)使用具有作為幀速率的倍數(shù)的頻率移位的r(t)的頻率移位形式計(jì)算r(t)的互相關(guān)時(shí)，生成恒定幅值函數(shù)。更準(zhǔn)確地，|∫0Tfr(t)r(t-qtc)ej2πftdt|=|∫0Tfr(t-ptc)ej2πftdt|=C,f=d/Tf,q≠0---(4)]]>其中，q是整數(shù)，tc是小片(chip)持續(xù)時(shí)間，p是整數(shù)，并且d是小的非零整數(shù)(如果d/Tf大，則小片形狀將導(dǎo)致(4)相對(duì)于頻率滾降(rolloff))。此外，假設(shè)r的時(shí)間移位實(shí)際上是圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。這里，C是近似為針對(duì)f＝0獲得的相關(guān)峰值的平方根的常數(shù)。因此，對(duì)于1023長(zhǎng)度序列，互相關(guān)的幅值是均勻的(除了在q＝0處之外)，其中，其為零。因此，單位為dB的互相關(guān)排斥是20log10(1/sqrt(1023))＝-30.1dB。這遵從Parceval定理，或者遵從能量守恒。對(duì)于作為幀速率的整數(shù)倍的頻率移位f，上述內(nèi)容是準(zhǔn)確的。也就是說(shuō)，上面描述的傅立葉變換屬性實(shí)際上僅適用于離散傅立葉變換(DFT)。對(duì)于(整數(shù)加)小數(shù)差，依據(jù)頻率移位，最壞情況互相關(guān)排斥可能壞至4.5dB。這反映在這里參考圖6描述的表600中。當(dāng)q＝0時(shí)，互相關(guān)增益比在其它間隔時(shí)間處差。方程2示出了對(duì)于這種情況，互相關(guān)增益完全由正弦的積分確定。選擇大的頻率偏移以信令帶寬增大為代價(jià)，避免了該問(wèn)題。表600的數(shù)據(jù)示出了在0間隔時(shí)間處，對(duì)于頻率偏移倍數(shù)是幀速率的2+1/7倍的情況，該相關(guān)增大可能比其它間隔時(shí)間大幾乎8dB。使用幀速率的3+1/7倍的倍數(shù)將0間隔時(shí)間處的相關(guān)增益提高3dB，并且使用幀速率的4+1/7倍的倍數(shù)將相關(guān)增益另外提高2dB。注意，由于超組的不同的組將具有其發(fā)射器使用相同PN、而僅通過(guò)頻率偏移來(lái)區(qū)分的小區(qū)，因此較差的0間隔時(shí)間處的性能不僅適用于最大長(zhǎng)度序列情形，還適用于7G/7F的情況。通過(guò)針對(duì)每個(gè)蜂窩組將PN相位移位(更準(zhǔn)確地說(shuō)為轉(zhuǎn)動(dòng))，可以避免該(零間隔時(shí)間性能)問(wèn)題。例如，如果存在(七個(gè)小區(qū)各自的)總共七個(gè)蜂窩組，則每個(gè)蜂窩組將使用不同頻率偏移(例如(2+1/7)/Tf倍)和不同PN相位，對(duì)于先前說(shuō)明的情況，可以將PN相位選擇為將PN長(zhǎng)度(近似)除以七(7)的倍數(shù)。僅使用七(7)個(gè)PN代碼來(lái)避免零間隔時(shí)間問(wèn)題的另一方法，是從一個(gè)組到下一個(gè)組相對(duì)于時(shí)隙編號(hào)置換代碼。這是7G/7F的變形，我們可以將其稱為7G/P-7F。下面通過(guò)示例進(jìn)一步描述這。圖6示出了詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施例下的各種小區(qū)配置的性能比較的表600。圖7示出了實(shí)施例下的7G/7F和1M/7F配置的0遲延偏移處的互相關(guān)水平的表700。采用每個(gè)組七小區(qū)六邊形配置和每個(gè)超組七組配置，在表600中示出的配置具有重復(fù)率13.8；頻率偏移是2+1/7倍幀速率的倍數(shù)。表600中的針對(duì)配置1G/7G-7F和7G/7F的代碼排斥(0多普勒處)的計(jì)算，使用第一組七(7)黃金代碼，并且在所有代碼對(duì)和六(6)個(gè)頻率偏移上進(jìn)行搜索。對(duì)于每個(gè)代碼對(duì)，在所有代碼相位和頻率偏移上找到了最高互相關(guān)峰值。將這視為每個(gè)代碼對(duì)的相關(guān)增益。對(duì)于這些情況，當(dāng)示出了范圍(例如19.9-23.5)時(shí)，這些數(shù)字對(duì)應(yīng)于所有代碼對(duì)上的最差互相關(guān)增益到所有代碼對(duì)上的最好互相關(guān)增益。在代碼選擇不同的情況下，這些值可能發(fā)生稍許改變。在表600中針對(duì)7G/7G-7F配置示出的代碼排斥范圍對(duì)應(yīng)于在40個(gè)代碼的集合上針對(duì)每個(gè)代碼對(duì)，相對(duì)于代碼相位和頻率找到最高互相關(guān)峰值，然后示出與這些峰值相關(guān)聯(lián)的相關(guān)增益范圍。參考在表600中針對(duì)配置7G/7F和1M/7F示出的代碼排斥數(shù)據(jù)，第一數(shù)字僅對(duì)應(yīng)于對(duì)于最壞情況頻率偏移的代碼對(duì)之間為零的相對(duì)代碼相位；可以通過(guò)使用大于二(2)的頻率偏移的整數(shù)部分來(lái)改善第一數(shù)字。當(dāng)兩個(gè)代碼本身相同時(shí)，出現(xiàn)該最壞情況。第二組數(shù)字是如這里所描述的相關(guān)增益范圍。最大長(zhǎng)度代碼具有與用來(lái)形成GPS黃金代碼的兩個(gè)構(gòu)成代碼中的第一個(gè)相同的反饋節(jié)拍[3,10]。在表600中示出的最壞情況幀積分增益對(duì)應(yīng)于觀察到兩個(gè)發(fā)射器之間的給定差分速度的接收器。在頻率偏移的所有非零差上計(jì)算最壞情況。例如，接收器可能以50mph向一個(gè)發(fā)射器行進(jìn)，并且以50mph遠(yuǎn)離第二個(gè)發(fā)射器，這產(chǎn)生總共100mph的差分速度。差分值6mph表示行走速度(最多為3mph)的最壞情況。僅當(dāng)發(fā)送的頻率差是幀速率的2+1/7或者2+6/7倍時(shí)，出現(xiàn)該最壞情況情形。表600提供假設(shè)頻率偏移的集合是幀速率的2+1/7倍的倍數(shù)的信息。然而，與這里的描述一致，對(duì)于7G/7F和1M/7F情況(參見(jiàn)表的腳注4)，當(dāng)比較的PN代碼相同時(shí)，對(duì)于0相對(duì)代碼相位(0多普勒)情況，代碼排斥存在大幅劣化。在這種情況下，相關(guān)運(yùn)算對(duì)代碼進(jìn)行有效平方，而只留下差頻。然后，在一個(gè)幀上對(duì)該差頻進(jìn)行積分，以確定有效“代碼排斥”。如果差頻正好是幀速率的倍數(shù)，則排斥(僅在零遲延處)將是無(wú)限的。然而，該差是幀速率的倍數(shù)加幀速率的幾分之一。如果頻率偏移是δf，則零遲延處的最壞情況互相關(guān)(單位為dB)是20log10(|sinc(δf)|)。這在表700中列出，在表700中，對(duì)于頻率偏移的每個(gè)整數(shù)部分，在小數(shù)偏移1/7到6/7上確定了最壞情況。參考表600和這里描述的7G/7F情況，除了0遲延情況之外，排斥的范圍是19.9dB到23dB。根據(jù)表700，對(duì)于作為幀速率的4倍的整數(shù)頻率偏移，0遲延排斥等于23dB。即使在三倍的幀速率處，排斥也是20.8dB，其在非零遲延的排斥的范圍內(nèi)。較大的整數(shù)偏移的唯一缺點(diǎn)是總帶寬增加。如在表700中看到的，對(duì)于整數(shù)偏移4，帶寬的增加為24+6/7kHz。由于這僅是2MHz(對(duì)于1MHz的芯片速率)的總信號(hào)帶寬的大約1.24％，因此輕微的頻率移位的影響小。然后，中心頻率的范圍將在+/-12+3/7kHz上變化。因此，可以使用稍微更寬的發(fā)送和接收濾波器，來(lái)確保捕獲發(fā)送的信號(hào)頻譜的主瓣，或者可以使信號(hào)在邊緣處稍微更為減弱。在1MHz+/-12+3/7kHz處，不包括附加發(fā)射器濾波，信號(hào)頻譜本身下降38dB。甚至更明顯，區(qū)域[1MHz-12+3/7kHz,1MHz]中的能量?jī)H是主瓣能量的1.3X10-6，因此可以忽略。接收器速度導(dǎo)致多普勒移位，在許多情況下，這由于相干求和，而使有效處理增益減小，如在表600的最后三列中所示出的。更有關(guān)的是作為接收器觀察到的兩個(gè)發(fā)射器的多普勒的差的差分多普勒。在930MHz處，60MPH的速度對(duì)應(yīng)于相對(duì)于固定平臺(tái)的83.2Hz(0.0895ppm)的最大多普勒。然后，原則上，在60MPH處，兩個(gè)固定平臺(tái)之間的差分多普勒可能差至166.4Hz。參考圖5，這可以使最上面的星號(hào)移動(dòng)到近似1kHz處的曲線的峰值，因此不產(chǎn)生幀總和增益，或者其可以使較低的星號(hào)移動(dòng)到原點(diǎn)。每種情況表示兩個(gè)平臺(tái)中的每一個(gè)行進(jìn)的特定方向。然而，由于當(dāng)兩個(gè)發(fā)射塔沿著車輛行進(jìn)的道路時(shí)，可能存在許多境況，因此最壞情況情形可能不是不尋常的。然而，可以將蜂窩組布置為使得沿著主道路的頻率偏移沒(méi)有相差1/7或者6/7小部分，由此使這種情形發(fā)生的可能性最小。在例如3MPH的行人行走速度處，最大差分多普勒將是8.32Hz，如在表600中看到的，這表示性能僅有小的降低。圖8示出了當(dāng)求和的幀的數(shù)量是6或7時(shí)，通過(guò)幀積分獲得的最差情況相干積分增益對(duì)兩個(gè)發(fā)射器之間的差速的圖表800。參考圖2，采用具有相同標(biāo)記的每個(gè)組(例如每個(gè)B組)具有對(duì)其分配的七(7)個(gè)PN代碼，并且不同的標(biāo)記(例如B、G、N、P、R、W、Y)表示不同的頻率偏移(例如七(7)個(gè)偏移)的7G/7F系統(tǒng)。在每個(gè)小區(qū)中示出的數(shù)字表示時(shí)隙。在該示例配置中，重復(fù)率是13.8，以該點(diǎn)，存在具有與另一個(gè)發(fā)射器相同的頻率偏移、時(shí)隙和PN代碼的發(fā)射器。通過(guò)置換這七(7)個(gè)PN代碼，獲得大得多的重復(fù)率。也就是說(shuō)，考慮包括作為七(7)組的組的超組的配置，每個(gè)組包括七個(gè)小區(qū)，與包圍各自具有七(7)個(gè)小區(qū)的組的六(6)個(gè)一起，總共49個(gè)小區(qū)。此外，六(6)個(gè)類似的超組包圍任意特定超組。如果從一個(gè)超組到下一個(gè)超組置換PN代碼，使得不在與在周圍的超組中的任意一個(gè)中相同的時(shí)隙中發(fā)送超組中的PN代碼，則臨近超組中的小區(qū)之間的互相關(guān)將至少減小代碼互相關(guān)排斥(參見(jiàn)表600，19.9-23dB)。小區(qū)可能具有相同的頻率偏移，因此可能不從相干積分另外獲得增益。以這種方式，可以將沒(méi)有相同[時(shí)隙、頻率偏移、PN代碼]三元組的小區(qū)的數(shù)量擴(kuò)展到總共7x49＝343個(gè)。具有相同三元組的小區(qū)的最小重復(fù)率近似為36，由此暗示具有相同三元組的小區(qū)的排斥為363.5或者54.5dB，這比在不置換PN代碼的情況下可獲得的排斥好大約14.6dB。由于置換在超組水平進(jìn)行，因此可以將上面的配置稱為7G/7F/P。注意，這與先前描述的PN代碼的置換在組水平進(jìn)行的7G/P-7F情況不同。圖9示出了實(shí)施例下的適合7G/P-7F情況的PN代碼的七種不同置換900。該置換900假設(shè)7小區(qū)組中的特定位置(例如頂部)與特定時(shí)隙(例如1)相關(guān)聯(lián)，并且編號(hào)表示PN代碼索引，在時(shí)隙中，PN編碼不出現(xiàn)兩次。實(shí)現(xiàn)不同置換的另一種方式是針對(duì)給定組將PN代碼與時(shí)隙相關(guān)聯(lián)，然后通過(guò)PN代碼相對(duì)于時(shí)隙編號(hào)的循環(huán)移位，對(duì)其它組分配PN代碼。例如，如果在一個(gè)組中，分別對(duì)時(shí)隙1到7分配了PN代碼1到7，則超組的另一個(gè)組可以對(duì)時(shí)隙1到7分配PN代碼2、3、4、5、6、7、1。類似地，對(duì)其它組分配具有作為7個(gè)代碼的其它循環(huán)移位的索引的代碼。只要使用的代碼的數(shù)量等于或超過(guò)對(duì)組中的發(fā)射器分配的時(shí)隙的數(shù)量，就可以由與時(shí)隙的數(shù)量相等的數(shù)量的組形成超組，使得不由超組的超過(guò)一個(gè)的成員同時(shí)發(fā)送PN代碼。在前述7G/7F/P情況以及這里討論的稱為7G/7G-7F/P的另一情況下，也可以使用這種循環(huán)移位方法。當(dāng)將包分割為數(shù)據(jù)片段和測(cè)距片段時(shí)，或者可選地，當(dāng)替換包包括數(shù)據(jù)和測(cè)距信息時(shí)，可以使用多于一種的復(fù)用方法?？紤]如上所述具有頻率偏移的系統(tǒng)7G/7F。在測(cè)距部分期間，假設(shè)對(duì)六(6)個(gè)幀進(jìn)行相干積分，然后橫跨排斥可能在40dB級(jí)別或更好。在數(shù)據(jù)部分期間，如果符號(hào)持續(xù)時(shí)間是一個(gè)幀，則從幀積分得不到益處。對(duì)于數(shù)據(jù)部分，排斥近似為21-23dB。這對(duì)于支持?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)說(shuō)足夠了，尤其是因?yàn)樵谧钚⌒盘?hào)水平處，所需的每個(gè)符號(hào)的SNR僅僅是不大于8dB(這取決于使用的糾錯(cuò)編碼的類型)。因此，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)高數(shù)據(jù)速率和相干積分的良好的排斥屬性。當(dāng)接收器正在進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，即使使用相干積分，一些情況下的總排斥也可能差至24dB。然而，預(yù)計(jì)信號(hào)水平更強(qiáng)，這使得定位更容易。此外，幾何結(jié)構(gòu)快速改變，這確?？焖俎D(zhuǎn)變通過(guò)差的互相關(guān)環(huán)境。現(xiàn)在，通過(guò)示例，描述上述方法的一個(gè)實(shí)施例。在該實(shí)施例下，根據(jù)7G/7F/P配置，在時(shí)隙布置中使用等于七(7)個(gè)的小區(qū)群。使用七個(gè)頻率偏移(一個(gè)是0頻率)來(lái)區(qū)分構(gòu)成超組的七(7)個(gè)不同的具有七(7)個(gè)小區(qū)的組。使用的偏移分離是(4+1/7)/幀速率的倍數(shù)，這針對(duì)0遲延使相干劣化最小。使用七(7)個(gè)PN代碼的置換，來(lái)區(qū)分七個(gè)不同的超組，其中，超組中的每個(gè)組使用相同的置換。高海拔發(fā)射器可以移置與具有單個(gè)三元組[時(shí)間、頻率偏移、PN代碼]的多個(gè)臨近小區(qū)相對(duì)應(yīng)的復(fù)用分配；可選地，可以針對(duì)這些發(fā)射器保留一個(gè)或更多個(gè)特定時(shí)隙。先前提及的可選配置是7G/P-7F配置。使用頻率偏移和PN代碼置換兩者，來(lái)區(qū)分構(gòu)成超組的七(7)不同的具有七(7)小區(qū)的組。這種配置確保在超組內(nèi)的組中的任一個(gè)中，不在同一時(shí)隙中使用同一PN代碼。超組可能彼此干擾，因?yàn)槌M中的相應(yīng)的小區(qū)使用相同的[時(shí)隙、PN代碼、頻率偏移]三元組。然而，這種方法消除了超組中的具有相同PN和不同頻率偏移的發(fā)射器之間的零遲延處的可能大的互相關(guān)。如這里所描述的，另外將必須通過(guò)選擇被設(shè)置為大于另外所需的頻率偏移，來(lái)消除該限制。稱為7G/7G-7F/P的另一變化在給定超組內(nèi)使用49個(gè)不同的PN代碼。超組內(nèi)的每個(gè)不同組使用不同偏移頻率。以沒(méi)有超組具有帶有與臨近超組中的任意小區(qū)相同的時(shí)隙/頻率/PN分配的小區(qū)的方式，通過(guò)從一個(gè)超組到另一個(gè)超組的49個(gè)PN代碼的置換來(lái)區(qū)分超組。這種方法避免了七(7)個(gè)臨近超組中的所有小區(qū)的集合上的零遲延互相關(guān)減小問(wèn)題。圖10示出了實(shí)施例下的基于運(yùn)行長(zhǎng)度(即峰值的任一側(cè)的多少連續(xù)代碼相位具有峰值1/1023倍的自相關(guān)幅值)的優(yōu)先黃金代碼列表1000。表1000列出了第二PN代碼的移位寄存器的初始填充以及延遲，其中，初始填充規(guī)范對(duì)于實(shí)現(xiàn)更有用。第一PN代碼的填充總是全部等于1s。第二PN代碼的填充如在表1000中所指定的。從左到右閱讀的填充表示第二PN生成器的第一組10個(gè)輸出。將該填充從移位寄存器的末尾開(kāi)始返回到開(kāi)頭放置在移位寄存器中。第一代碼在位置三(3)和10處具有反饋節(jié)拍，并且總是假設(shè)第一代碼具有全部為1s的初始填充。第二PN代碼具有反饋節(jié)拍(2,3,6,8,9,10)，其中，如在表1000中提供初始填充。注意，由于用來(lái)構(gòu)造黃金代碼的兩個(gè)單獨(dú)的最大長(zhǎng)度(ML)代碼共享與黃金代碼集合的其它代碼相關(guān)聯(lián)的互相關(guān)屬性，因此也可以將它們視為黃金代碼。如果包括這些代碼，則由于這些代碼是ML代碼，因此將它們放置在表1000的頭處，它們具有除了峰值位置之外，在所有位置具有峰值的1/1023倍的幅值的自相關(guān)函數(shù)。使用作為4+1/7倍幀速率的倍數(shù)的頻率偏移，針對(duì)表1000的十個(gè)黃金代碼的互相關(guān)屬性，對(duì)表1000的十個(gè)黃金代碼進(jìn)行了測(cè)試。該10個(gè)代碼的集合上和六(6)個(gè)不同的偏移差上的互相關(guān)函數(shù)的峰值的范圍在-20.3dB和-23.1dB之間。在代碼之間的延遲(和作為2+1/7倍幀速率的倍數(shù)的頻率偏移)的級(jí)別方面，這比在表600(上面參考圖6進(jìn)行了描述)中發(fā)現(xiàn)的第一組7個(gè)GPS代碼的情況相對(duì)應(yīng)的范圍稍好。雖然表600列出了十個(gè)首選代碼，但是只要需要，該列表可以繼續(xù)(對(duì)于長(zhǎng)度為1023的黃金代碼，直到1025個(gè))，可選地，該列表可以按照運(yùn)行長(zhǎng)度的降序，移用其它類型的代碼和/或其它代碼長(zhǎng)度。在這里的描述中，蜂窩組中的不同發(fā)射器一般在不同的時(shí)隙中進(jìn)行發(fā)送。不同組中的類似定位的發(fā)射器同時(shí)進(jìn)行發(fā)送。然而，這里描述的方法，特別是包含偏移頻率復(fù)用的方法，不限于此。例如，可能存在臨近小區(qū)中的發(fā)射器同時(shí)進(jìn)行發(fā)送的情況。例如，一些發(fā)射器可以在兩個(gè)(經(jīng)常是連續(xù)的)時(shí)隙中進(jìn)行發(fā)送。在這種情況下，實(shí)施例的系統(tǒng)依靠PN和偏移頻率復(fù)用，來(lái)實(shí)現(xiàn)必要的互相關(guān)排斥。在多于一個(gè)的時(shí)隙中進(jìn)行發(fā)送，使該發(fā)射器的數(shù)據(jù)吞吐量增加。可以在二次時(shí)隙中發(fā)送諸如安全或認(rèn)證數(shù)據(jù)等輔助數(shù)據(jù)。在一些情況下，可以對(duì)發(fā)射器分配一次時(shí)隙和二次時(shí)隙，并且在二次時(shí)隙期間，發(fā)射器可以使其發(fā)送水平降低少量，例如6dB到10dB。如果二次時(shí)隙主要用來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)，其次用于測(cè)距的目的，則較低的功率水平足夠了。在多于一個(gè)的時(shí)隙中進(jìn)行發(fā)送的另一個(gè)原因是為了更快地進(jìn)行同步。在這種情形下，接收器將具有另外的機(jī)會(huì)來(lái)對(duì)信號(hào)進(jìn)行初始獲取。使發(fā)射器占用多個(gè)時(shí)隙的再一個(gè)原因是每秒提供另外的范圍和位置地點(diǎn)測(cè)量。存在在彼此附近的多個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送相同的波形的情形。也就是說(shuō)，對(duì)于同時(shí)發(fā)送的多個(gè)信號(hào)來(lái)說(shuō)，PN和頻率偏移加任意數(shù)據(jù)是共同的。這的示例可能在進(jìn)行初始同步的時(shí)隙的開(kāi)頭發(fā)生。在這些情況下，希望得到近似的定時(shí)的接收器能夠在不需要在多個(gè)代碼和/或頻率偏移的空間上進(jìn)行搜索的情況下獲得該定時(shí)。有時(shí)將這稱為“聯(lián)播(simulcast)”發(fā)送。在這種聯(lián)播發(fā)送中，希望使用作為最大長(zhǎng)度PN代碼的PN代碼，而不是黃金代碼。如上面所指出的，由于這些最大長(zhǎng)度代碼的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)具有相同的最小幅值旁瓣，因此它們具有理想的自相關(guān)屬性。這種屬性可以獲得提高的檢測(cè)概率或者降低的假警報(bào)率。注意，最大長(zhǎng)度代碼可以由黃金代碼生成器的簡(jiǎn)單變形來(lái)實(shí)現(xiàn)。在用來(lái)生成黃金代碼的兩個(gè)生成器中的一個(gè)的線性反饋生成器中，將初始填充全部預(yù)加載為零。這將產(chǎn)生與另一個(gè)生成器相關(guān)聯(lián)的最大長(zhǎng)度序列。實(shí)施例的頻率偏移復(fù)用相對(duì)于發(fā)送的信號(hào)中的每一個(gè)的總帶寬，在發(fā)射器之間具有相對(duì)小的頻率偏移。這確保所有發(fā)送的信號(hào)占用的總帶寬不大幅大于每個(gè)單獨(dú)的發(fā)送器。這里提供的示例使用小于信號(hào)帶寬的1％的偏移。然而，這里的實(shí)施例適用于一對(duì)發(fā)射器之間的頻率偏移的差大得多、但是小于信號(hào)帶寬的情形。為了節(jié)約總信號(hào)帶寬，經(jīng)常希望保持這些偏移差在信號(hào)帶寬的近似25％以下，并且一定小于信號(hào)帶寬的50％。作為示例，如果使用5個(gè)不同的頻率偏移，并且相鄰偏移之間的差是信號(hào)帶寬的25％，則所需的總通帶將是信號(hào)中的任意一個(gè)的帶寬的兩倍。使用較大偏移的實(shí)施例適用于信號(hào)帶寬小，并且存在明顯的多普勒的情形。在這些情況下，即使當(dāng)經(jīng)歷大的差分多普勒時(shí)，信號(hào)之間較大的偏移也使得它們的頻率可分離。注意，傳統(tǒng)頻分復(fù)用方法使用至少等于信號(hào)帶寬(一般大得多)的偏移，并且正交頻分復(fù)用(OFDM)使用偏移相對(duì)于彼此是與每個(gè)載波相關(guān)聯(lián)的帶寬(如通過(guò)空對(duì)空通帶寬度所測(cè)量的)的近似一半的載波頻率的集合。在另一實(shí)施例中，代替這里描述的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)，使用寬帶非偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)。例如，可以使用線性調(diào)頻脈沖(chirp)類型的信號(hào)的集合來(lái)進(jìn)行測(cè)距，其中，該集合包括具有不同線性調(diào)頻脈沖速率(即頻率對(duì)時(shí)間速率)的線性調(diào)頻脈沖信號(hào)。這里描述的實(shí)施例適用于這種情形。例如，偏移頻率復(fù)用的使用適用，并且特別地，這里的方程(2)適用，其中，p(t)和q(t)是不同發(fā)射器發(fā)送的寬帶信號(hào)，Tf是寬帶信號(hào)的不重復(fù)持續(xù)時(shí)間，M是進(jìn)行積分的信號(hào)的重復(fù)的次數(shù)，并且其它量與這里所描述的相同。類似地，通過(guò)以低速對(duì)寬帶信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)制(例如使用相位反轉(zhuǎn))，可以發(fā)送信息符號(hào)。WAPS系統(tǒng)和方法圖11是實(shí)施例情況下的同步信標(biāo)的框圖。參考圖11以及圖1，實(shí)施例的同步信標(biāo)(這里也稱為信標(biāo))形成CDMA網(wǎng)絡(luò)，并且每個(gè)信標(biāo)使用嵌入式協(xié)助數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流，根據(jù)諸如黃金代碼序列等具有良好互相關(guān)性質(zhì)的偽隨機(jī)數(shù)(PRN)序列，發(fā)送信號(hào)?？蛇x地，來(lái)自每個(gè)信標(biāo)發(fā)射器的序列可以在時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)成為TDMA格式的分離時(shí)隙。在地面定位系統(tǒng)中，要克服的主要挑戰(zhàn)之一是遠(yuǎn)近(near-far)問(wèn)題，其中，在接收器處，遠(yuǎn)范圍發(fā)射器將受附近的發(fā)射器干擾。為了解決該問(wèn)題，實(shí)施例的信標(biāo)使用CDMA、TDMA技術(shù)和頻率偏移技術(shù)的組合。由于這種系統(tǒng)不單獨(dú)是這些方法中的一種，而是組合，因此將這種系統(tǒng)稱為混合復(fù)用系統(tǒng)。作為示例，本地發(fā)射器可以使用分離的時(shí)隙(以及任選地不同的代碼(CDMA))來(lái)減輕遠(yuǎn)近問(wèn)題。允許稍微進(jìn)一步遠(yuǎn)離的發(fā)射器在使用不同的CDMA代碼和/或頻率偏移的同時(shí)，使用相同的時(shí)隙。這使得系統(tǒng)具有廣域可量測(cè)性。時(shí)隙可以是確定的以保證遠(yuǎn)近性能，或者是隨機(jī)化的以提供良好的平均遠(yuǎn)近性能。如這里所指出的，也可以將載波信號(hào)偏移小的頻率差(例如在黃金代碼重復(fù)頻率的級(jí)別)，以改善代碼的互相關(guān)性能，因此解決任意“遠(yuǎn)近”問(wèn)題。當(dāng)兩個(gè)信號(hào)塔使用相同的時(shí)隙，但是使用不同的代碼和/或偏移頻率時(shí)，可以在檢測(cè)到較弱的信號(hào)之前使用較強(qiáng)信號(hào)的干擾抵消，進(jìn)一步抵制接收器中的互相關(guān)。在這里描述的混合定位系統(tǒng)中，使用精密的規(guī)劃方法來(lái)對(duì)每個(gè)發(fā)射器分配時(shí)隙、CDMA代碼和頻率偏移的組合，以使總體系統(tǒng)性能最大化。為了使接收器的信號(hào)獲取時(shí)間是實(shí)用的值，限制這些參數(shù)的組合的數(shù)量。另外，實(shí)施例的信標(biāo)可以使用包括協(xié)助數(shù)據(jù)的前同步碼(preamble)，或者可以使用用于信道估計(jì)和前向誤差檢測(cè)和/或校正的信息，以幫助使數(shù)據(jù)魯棒。實(shí)施例的協(xié)助數(shù)據(jù)包括、但不限于以下數(shù)據(jù)中的一個(gè)或更多個(gè)：波形的脈沖的上升或下降沿或者指定信號(hào)期(signalepoch)處的精確系統(tǒng)時(shí)間；信號(hào)塔的地理代碼數(shù)據(jù)(緯度、經(jīng)度和海拔高度)；臨近信號(hào)塔的地理代碼信息和區(qū)域中的各個(gè)發(fā)射器使用的序列的索引；用于發(fā)射器(任選)和相鄰發(fā)射器的時(shí)鐘定時(shí)校正值；本地氣壓校正值(任選)；WAPS定時(shí)與GNSS時(shí)間的關(guān)系(任選)；在偽范圍解中輔助接收器的城市、半城市、農(nóng)村環(huán)境的指示(任選)；以及從PN序列的基本索引或者索引到黃金代碼序列的偏移。在廣播的發(fā)送數(shù)據(jù)幀中，可以包括包含由于安全和/或許可管理的原因使得單個(gè)或者一組接收器失效的信息的字段。將來(lái)自實(shí)施例的不同信標(biāo)和信號(hào)塔的發(fā)送的發(fā)送波形定時(shí)同步到共同定時(shí)基準(zhǔn)。可選地，應(yīng)當(dāng)知道并且發(fā)送來(lái)自不同信號(hào)塔的發(fā)射之間的定時(shí)差。除了將以規(guī)則間隔遞增的定時(shí)消息之外，以由數(shù)據(jù)塊的數(shù)量和大小確定的間隔重復(fù)協(xié)助數(shù)據(jù)。可以使用加密算法，對(duì)協(xié)助數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。為了附加的安全性，還可以對(duì)擴(kuò)展代碼進(jìn)行加密。對(duì)信號(hào)進(jìn)行上轉(zhuǎn)換并且以預(yù)先定義的頻率進(jìn)行廣播。對(duì)發(fā)射器中的端到端延遲進(jìn)行準(zhǔn)確地校準(zhǔn)，以確保信標(biāo)之間的差分延遲近似小于3納秒。使用處于收聽(tīng)一組發(fā)射器的受調(diào)查地點(diǎn)的差分WAPS接收器，可以找到用于該組中的發(fā)射器的相對(duì)時(shí)鐘校正值。針對(duì)覆蓋和地點(diǎn)精確度，優(yōu)化實(shí)施例的信號(hào)塔布置。以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的大多數(shù)地點(diǎn)以及在網(wǎng)絡(luò)的邊緣從3個(gè)或更多個(gè)信號(hào)塔接收信號(hào)的方式，布置信號(hào)塔的部署，使得這些地點(diǎn)中的各個(gè)中的幾何精度稀釋(GDOP)小于基于精確度要求的預(yù)定閾值。將進(jìn)行RF規(guī)劃研究的軟件程序拓展至包括對(duì)網(wǎng)絡(luò)中和網(wǎng)絡(luò)周圍的GDOP的分析。GDOP是接收器位置和發(fā)射器位置的函數(shù)。一種將GDOP包含在網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中的方法是如下設(shè)定優(yōu)化。要最小化的函數(shù)是覆蓋體積上的GDOP的平方的體積積分。體積積分針對(duì)接收器位置的(x,y,z)坐標(biāo)。對(duì)于給定覆蓋區(qū)域中的受到限制的n個(gè)發(fā)射器位置坐標(biāo)(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)、...(xn，yn，zn)進(jìn)行最小化，發(fā)射器位置坐標(biāo)在覆蓋體積中：對(duì)于i＝1，...，n，xmin＜x＜xmax、ymin＜y＜ymax、zmin＜z＜zmax的，其中，xmin、ymin和zmin是下限，xmax、ymax和zmax是覆蓋體積的上限?？梢詫⒁钚』暮瘮?shù)寫為f(xi,yi,zi;i=1,2,...n)=∫∫x∈(xl,xu),y∈(yl,yu),z∈(zl,zu)GDOP2(x,y,z,xi,yi,zi;i=1,2,...n)]]>另外，可以根據(jù)覆蓋區(qū)域Rj的重要性(即要求的性能質(zhì)量)，對(duì)要最小化的函數(shù)進(jìn)行加權(quán)。f(xi,yi,zi;i=1,2,...n)=ΣjWj∫∫∫x,y,z∈RjGDOP2(x,y,z,xi,yi,zi;i=1,2,...n)]]>對(duì)信號(hào)塔坐標(biāo)地點(diǎn)的附加限制可以基于在給定區(qū)域中已經(jīng)可使用的信號(hào)塔的地點(diǎn)。一般可以在以平均東部為正x、以平均北部為正y并且以平均垂直向上為正z的本地水平坐標(biāo)系中，進(jìn)行所有坐標(biāo)的坐標(biāo)化。解決上述受限制的最小化問(wèn)題的軟件將輸出將使函數(shù)f最小化的最優(yōu)發(fā)射器位置(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)、...(xn，yn，zn)。argminxi,yi,zi;i=1,2,...n(f(xi,yi,zi;i=1,2,...n))]]>可以針對(duì)廣域網(wǎng)(像在城市中)或者在局部部署中(像在購(gòu)物商場(chǎng)中)應(yīng)用這種技術(shù)。在一個(gè)示例配置中，發(fā)射器的網(wǎng)絡(luò)在每個(gè)大城市區(qū)域周圍以三角形/六角形布置，以大約30km的范圍分開(kāi)。每個(gè)信號(hào)塔可以在近似20W至1kWEIRP的范圍內(nèi)直到最大功率經(jīng)由相應(yīng)的天線進(jìn)行輻射。在另一實(shí)施例中，可以對(duì)信號(hào)塔進(jìn)行定位，并且信號(hào)塔可以以低至1W的功率水平進(jìn)行發(fā)送。工作的頻帶包括無(wú)線電頻譜中的任意許可或者未許可的頻帶。實(shí)施例的發(fā)射天線包括全向天線或者可以有助于分集、分成扇形等的多個(gè)天線/陣列。使用具有良好互相關(guān)性質(zhì)的不同序列進(jìn)行發(fā)送或者可選地在不同的時(shí)間發(fā)送相同的序列，來(lái)區(qū)分臨近的信號(hào)塔?？梢詫⑦@些區(qū)分技術(shù)組合并且僅應(yīng)用于給定地理區(qū)域。例如，可以在不同地理區(qū)域中的網(wǎng)絡(luò)上重新使用相同的序列?？梢栽诮o定地理區(qū)域中放置本地信號(hào)塔，以拓展實(shí)施例的廣域網(wǎng)絡(luò)信號(hào)塔。當(dāng)使用本地信號(hào)塔時(shí)，本地信號(hào)塔可以改善定位的精確度。可以將本地信號(hào)塔部署在如校園等環(huán)境中，或者出于共同安全需要，將本地信號(hào)塔分開(kāi)一定距離(該距離在幾十米直到幾千米的范圍內(nèi))。優(yōu)選將信號(hào)塔放置在各種不同的高度上(而不是在類似的高度上)，以方便根據(jù)位置解獲得質(zhì)量更好的海拔高度估計(jì)值。除了發(fā)射器處于具有不同高度的不同緯度/經(jīng)度之外，向信號(hào)塔增加高度分集的另一種方法是在同一物理信號(hào)塔(具有相同的緯度和經(jīng)度)上在不同高度具有多個(gè)WAPS發(fā)射器(使用不同的代碼序列)。注意，同一物理信號(hào)塔上的不同代碼序列可以使用相同的時(shí)隙，因?yàn)橥恍盘?hào)塔上的發(fā)射器不產(chǎn)生遠(yuǎn)近問(wèn)題?？梢詫APS發(fā)射器放置在一個(gè)或更多個(gè)其它系統(tǒng)使用的事先已有或者新的信號(hào)塔(例如蜂窩信號(hào)塔)上。通過(guò)共享同一物理信號(hào)塔或者地點(diǎn)，可以使WAPS發(fā)射器部署成本最小化。為了改善局部區(qū)域(例如倉(cāng)庫(kù)或者購(gòu)物商場(chǎng))中的性能，可以在該區(qū)域中放置附加信號(hào)塔，以拓展用于廣域覆蓋的發(fā)射器?？蛇x地，為了降低安裝全發(fā)射器的成本，可以在關(guān)注區(qū)域中放置中繼器。注意，上面討論的定位使用的發(fā)送信標(biāo)信號(hào)不需要是對(duì)于WAPS獨(dú)有地發(fā)射器內(nèi)置的，而可以是來(lái)自原來(lái)在時(shí)間上同步的任意其它系統(tǒng)或者通過(guò)附加定時(shí)模塊拓展了同步的系統(tǒng)的信號(hào)?？蛇x地，信號(hào)可以來(lái)自可以通過(guò)基準(zhǔn)接收器確定相對(duì)同步的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)例如可以已經(jīng)部署或者新部署了附加同步能力。這些系統(tǒng)的示例可以是諸如數(shù)字和模擬TV或者M(jìn)ediaFlo的廣播系統(tǒng)。當(dāng)配置WAPS網(wǎng)絡(luò)時(shí)，一些發(fā)送地點(diǎn)可能比網(wǎng)絡(luò)中的由設(shè)計(jì)或者通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量確定的一些其它地點(diǎn)好(雜波、功率水平以上的信標(biāo)的高度)。可以直接或間接，或者通過(guò)對(duì)指示信標(biāo)的“質(zhì)量”(接收器可以使用信標(biāo)的“質(zhì)量”對(duì)從這些信標(biāo)接收到的信號(hào)進(jìn)行加權(quán))的數(shù)據(jù)位進(jìn)行編碼，來(lái)使接收器識(shí)別這些信標(biāo)。圖12是實(shí)施例情況下的使用中繼器配置的定位系統(tǒng)的框圖。中繼器配置包括以下部件：1)公共WAPS接收天線(天線1)2)RF功率放大器和對(duì)于各個(gè)WAPS發(fā)射器天線(本地天線1-4)的分離器/交換機(jī)連接3)WAPS用戶接收器天線接收合成信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行放大，并將其分布(切換)到本地天線1-4。切換應(yīng)當(dāng)(優(yōu)選)以在用戶接收器處來(lái)自不同中繼器的發(fā)送不存在重疊(沖突)的方式進(jìn)行?？梢酝ㄟ^(guò)使用保護(hù)間隔來(lái)避免發(fā)送的沖突。應(yīng)當(dāng)通過(guò)在中繼器-放大器-發(fā)射器處添加延遲，以使所有本地中繼器的總體延遲相等，或者通過(guò)在用戶接收器處將估計(jì)的從特定中繼器到達(dá)的時(shí)間調(diào)整線纜延遲，來(lái)對(duì)從交換機(jī)到發(fā)射天線的已知線纜延遲進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)在廣域WAPS網(wǎng)絡(luò)中使用TDMA時(shí)，選擇中繼器時(shí)隙切換速率，使得在所有中繼器時(shí)隙中出現(xiàn)每個(gè)廣域時(shí)隙(每個(gè)時(shí)隙將包含一個(gè)廣域WAPS信號(hào)塔)。一個(gè)示例配置將使用等于多個(gè)廣域TDMA幀持續(xù)時(shí)間的中繼器時(shí)隙持續(xù)時(shí)間。具體地，如果廣域TDMA幀是1秒，則中繼器時(shí)隙可以是整數(shù)秒。這種配置是最簡(jiǎn)單的，但是因?yàn)榫€纜上的RF信號(hào)分布的要求，而僅適合于在有限的小區(qū)域中部署。用戶WAPS接收器在收聽(tīng)中繼器信號(hào)塔以計(jì)算位置時(shí)，使用到達(dá)的時(shí)間差，并且在中繼器時(shí)隙周期期間在靜態(tài)(或者準(zhǔn)靜態(tài))假設(shè)下工作?？梢酝ㄟ^(guò)每個(gè)WAPS信號(hào)塔信號(hào)示出從一個(gè)中繼器時(shí)隙到下一個(gè)中繼器時(shí)隙的相同定時(shí)差(跳躍)的事實(shí)，自動(dòng)檢測(cè)到發(fā)送來(lái)自中繼器的事實(shí)。圖13是可選實(shí)施例情況下的使用中繼器配置的定位系統(tǒng)的框圖。在這種配置中，每個(gè)中繼器包括WAPS中繼器-接收器和具有本地天線(例如其可以在室內(nèi))的相關(guān)聯(lián)的覆蓋拓展WAPS發(fā)射器。WAPS中繼器-接收器應(yīng)當(dāng)能夠提取WAPS系統(tǒng)定時(shí)信息以及與一個(gè)廣域WAPS發(fā)射器相對(duì)應(yīng)的WAPS數(shù)據(jù)流。將WAPS系統(tǒng)定時(shí)和與一個(gè)廣域WAPS發(fā)射器相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)遞送到相應(yīng)的局域WAPS發(fā)射器，然后局域WAPS發(fā)射器可以再次發(fā)送WAPS信號(hào)(例如使用不同的代碼和相同的時(shí)隙)。發(fā)射器將在其發(fā)送中包括諸如本地天線的緯度、經(jīng)度和海拔高度的附加數(shù)據(jù)。在這種配置中，對(duì)于信號(hào)來(lái)自中繼器的事實(shí)，WAPS用戶接收器操作(范圍測(cè)量和位置測(cè)量)可以是顯而易見(jiàn)的。注意，在中繼器中使用的發(fā)射器比全WAPS信標(biāo)便宜，因?yàn)槠洳恍枰哂蠫NSS定時(shí)單元來(lái)提取GNSS定時(shí)。依據(jù)接收器單元的工作模式，系統(tǒng)提供了基于終端的定位或者基于網(wǎng)絡(luò)的定位。在基于終端的定位中，接收器單元在接收器本身上計(jì)算用戶的位置。這在像分路段導(dǎo)航(turn-by-turndirection)、地理圍欄(geo-fencing)等的應(yīng)用中是有用的。在基于網(wǎng)絡(luò)的定位中，接收器單元接收來(lái)自信號(hào)塔的信號(hào)，并且向服務(wù)器傳送或者發(fā)送接收到的信號(hào)以計(jì)算用戶的地點(diǎn)。這在像E911以及由中央服務(wù)器進(jìn)行的資產(chǎn)跟蹤和管理的應(yīng)用中是有用的。服務(wù)器中的位置計(jì)算可以使用來(lái)自許多源的數(shù)據(jù)(例如GNSS、差分WAPS等)以接近實(shí)時(shí)或者后處理的方式進(jìn)行，以改善服務(wù)器處的精確度。WAPS接收器還可以提供并獲得來(lái)自服務(wù)器(例如，類似于SUPL安全用戶平面服務(wù)器(SecureUserPLaneserver))的信息，以方便進(jìn)行基于網(wǎng)絡(luò)的定位。實(shí)施例的信號(hào)塔自主地或者使用基于網(wǎng)絡(luò)的同步，保持彼此同步。圖14示出了實(shí)施例情況下的信號(hào)塔同步。在描述同步的各方面時(shí)，使用以下參數(shù)：系統(tǒng)發(fā)射器時(shí)間＝tWAPS-tx絕對(duì)時(shí)間基準(zhǔn)＝tWAPS_abs時(shí)間調(diào)整值＝Δsystem＝tWAPS-tx-tWAPS_abs注意，將WAPS系統(tǒng)時(shí)間與絕對(duì)時(shí)間基準(zhǔn)同步不是必須的。然而，將所有WAPS發(fā)射器與公共WAPS系統(tǒng)時(shí)間同步(即，所有WAPS發(fā)射器的相對(duì)定時(shí)同步)。應(yīng)當(dāng)計(jì)算每個(gè)發(fā)射器相對(duì)于WAPS系統(tǒng)時(shí)間(如果有)的定時(shí)校正。應(yīng)當(dāng)通過(guò)經(jīng)過(guò)空氣WAPS協(xié)助發(fā)送或者通過(guò)一些其它通信方式，使得定時(shí)校正值對(duì)于接收器是可直接獲得的。例如，可以從系統(tǒng)(例如銥(Iridium)或數(shù)字TV或MediaFlo或者蜂窩系統(tǒng)的廣播頻道)，通過(guò)蜂窩(或其它)調(diào)制解調(diào)器或者通過(guò)廣播數(shù)據(jù)，將協(xié)助遞送到WAPS接收器?？蛇x地，可以將定時(shí)校正值發(fā)送到服務(wù)器，并且在服務(wù)器處計(jì)算位置時(shí)使用。對(duì)實(shí)施例的信號(hào)塔同步的描述如下。在基于網(wǎng)絡(luò)的同步下，信號(hào)塔在局部區(qū)域中彼此同步。如這里詳細(xì)描述的，信號(hào)塔之間的同步通常包括脈沖的發(fā)射(可以使用任意形式的到載波上的調(diào)制和/或使用用于更好的時(shí)間解(其繼而對(duì)載波進(jìn)行調(diào)制)的擴(kuò)展代碼的擴(kuò)展，對(duì)脈沖進(jìn)行調(diào)制)以及同步到接收器上的脈沖邊緣。在實(shí)施例的自主同步模式下，使用本地定時(shí)基準(zhǔn)來(lái)對(duì)信號(hào)塔進(jìn)行同步。定時(shí)基準(zhǔn)例如可以是以下內(nèi)容中的一個(gè)：GPS接收器；高準(zhǔn)確度時(shí)鐘源(例如原子)；本地時(shí)間源(例如GPS受律時(shí)鐘)；以及任意其它具有可靠時(shí)鐘源的網(wǎng)絡(luò)?？梢允褂脤?duì)精確地進(jìn)行了時(shí)間同步的來(lái)自XM衛(wèi)星無(wú)線電、LORAN、eLORAN的信號(hào)、TV信號(hào)等的使用，作為信號(hào)塔的粗定時(shí)基準(zhǔn)。作為一個(gè)實(shí)施例中的示例，圖15是實(shí)施例情況下的用來(lái)規(guī)定諸如銣(Rubidium)、銫(Caesium)或氫主(hydrogenmaster)的準(zhǔn)確/穩(wěn)定定時(shí)源的、來(lái)自GPS接收器的PPS脈沖源的框圖。可選地，如圖16所示，可以使用GPS受律銣時(shí)鐘振蕩器。參考圖15，將準(zhǔn)確時(shí)鐘源中的PLL的時(shí)間常數(shù)設(shè)置為提供更好的短期穩(wěn)定性(或者等效地對(duì)短期GPSPPS變化的濾波)的足夠大的數(shù)(例如在0.5-2小時(shí)的范圍內(nèi))，并且GPS-PPS提供更長(zhǎng)期的穩(wěn)定性和更寬區(qū)域的‘粗’同步。發(fā)射器系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)視這兩個(gè)PPS脈沖(來(lái)自GPS單元和來(lái)自準(zhǔn)確時(shí)鐘源)，并且報(bào)告任何異常。異?？赡苁窃趦蓚€(gè)PPS源鎖定幾個(gè)小時(shí)之后，PPS源之一從另一個(gè)源漂移開(kāi)由信號(hào)塔網(wǎng)絡(luò)管理員確定的給定時(shí)間閾值?？梢允褂玫谌镜貢r(shí)鐘源來(lái)檢測(cè)異常。在異常行為的情況下，發(fā)射器系統(tǒng)選擇展示正確行為的PPS信號(hào)，并且該信息被報(bào)告回監(jiān)視站。另外，可以由發(fā)射器廣播或者可以向服務(wù)器發(fā)送準(zhǔn)確時(shí)間源(如時(shí)間源所報(bào)告的)的PPS輸入和PPS輸出之間的瞬時(shí)時(shí)間差，以在后處理時(shí)使用。在發(fā)射器系統(tǒng)中，使用在內(nèi)部生成的高速時(shí)鐘，測(cè)量PPS脈沖輸入的上升沿和使得發(fā)射器的模擬部分能夠發(fā)送數(shù)據(jù)的信號(hào)的上升沿之間的時(shí)間差。圖17示出了實(shí)施例情況下的對(duì)PPS和使得發(fā)射器的模擬部件能夠發(fā)送數(shù)據(jù)的信號(hào)之間的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)數(shù)的信號(hào)圖。作為數(shù)據(jù)流的一部分向每個(gè)接收器發(fā)送表示該差的計(jì)數(shù)。僅僅在設(shè)備不能再對(duì)特定信號(hào)塔數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制的情況下，使用諸如銣時(shí)鐘的高穩(wěn)定性時(shí)鐘基準(zhǔn)(該時(shí)鐘在幾個(gè)小時(shí)/幾天內(nèi)穩(wěn)定)，使得系統(tǒng)能夠在設(shè)備上針對(duì)每個(gè)信號(hào)塔存儲(chǔ)/發(fā)送該校正值。如果存在可使用的通信介質(zhì)，也可以經(jīng)由通信介質(zhì)向設(shè)備發(fā)送該校正數(shù)據(jù)?？梢杂苫鶞?zhǔn)接收器或者安裝在收聽(tīng)其它信號(hào)塔廣播的信號(hào)塔上的接收器監(jiān)視來(lái)自信號(hào)塔的校正數(shù)據(jù)，并且可以向中央服務(wù)器輸送校正數(shù)據(jù)。信號(hào)塔也可以周期性地向中央服務(wù)器發(fā)送該計(jì)數(shù)信息，然后中央服務(wù)器可以通過(guò)到這些信號(hào)塔附近的設(shè)備的通信鏈路，向這些設(shè)備散布該信息?？蛇x地，服務(wù)器可以從信號(hào)塔(例如在本地)將該信息遞送到相鄰的信號(hào)塔，以使得可以針對(duì)相鄰的信號(hào)塔廣播該信息作為協(xié)助信息。針對(duì)相鄰信號(hào)塔的協(xié)助信息可以包括關(guān)于附近的信號(hào)塔的位置(由于信號(hào)塔是靜態(tài)的)和定時(shí)校正信息。與實(shí)施例的發(fā)射器定時(shí)校正值類似，當(dāng)可獲得真實(shí)PPS時(shí)，可以使用其來(lái)估計(jì)多路偏置和精確真實(shí)范圍。接收器使用例如來(lái)自ADC的信號(hào)的樣本，來(lái)估計(jì)范圍。實(shí)施例的接收器使用高速時(shí)鐘，來(lái)確定PPS的出現(xiàn)和樣本ADC時(shí)鐘的第一個(gè)沿之間的差。這使得能夠針對(duì)在出現(xiàn)真實(shí)PSS時(shí)和在ADC對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣時(shí)之間的差，校正接收器基于ADC樣本估計(jì)的范圍，由此使得能夠?qū)⒔邮掌鞯恼鎸?shí)范圍估計(jì)到比ADC的樣本時(shí)鐘解更好的精度。在上面的段落中的討論的上下文中，PPS是指與諸如GPS每秒脈沖(PPS(pulse-per-second))的邊緣對(duì)齊或者與標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)基準(zhǔn)具有已知偏移的脈沖。在另一實(shí)施例中，可以使用廣域差分定位系統(tǒng)來(lái)對(duì)來(lái)自信號(hào)塔的定時(shí)誤差進(jìn)行校正。圖18是實(shí)施例下的差分WAPS系統(tǒng)的框圖。使用基準(zhǔn)接收器(位于預(yù)先調(diào)查過(guò)的地點(diǎn))，來(lái)接收來(lái)自附近的所有信號(hào)塔的信號(hào)。雖然在這種方法中應(yīng)用差分GPS的原理，但是在地面情況下對(duì)非視線的影響進(jìn)行處理使得其是唯一的。對(duì)每個(gè)信號(hào)塔的基準(zhǔn)接收器的偽范圍(代碼相位)測(cè)量值加時(shí)間標(biāo)簽，然后將其發(fā)送到服務(wù)器。可以將接收到的在基準(zhǔn)接收器處針對(duì)信號(hào)塔j和i測(cè)量的基于代碼相位的范圍寫為如下：Rrefj(t)=ρrefj+c(dtref-dtj)+ϵR,refj]]>Rrefi(t)=ρrefi+c(dtref-dti)+ϵR,refi,]]>其中，是用于發(fā)送信號(hào)塔j幾何范圍的基準(zhǔn)接收器，dtref和dtj分別是與基準(zhǔn)接收器和發(fā)射器各自的天線有關(guān)的基準(zhǔn)接收器和發(fā)射器時(shí)鐘相對(duì)于公共基準(zhǔn)時(shí)間(也就是說(shuō)GPS時(shí)間)的偏移，c是光的速度，并且是測(cè)量的噪聲。通過(guò)將上面兩個(gè)方程相減，并且使用從基準(zhǔn)接收器到發(fā)射信號(hào)塔的已知幾何范圍，在服務(wù)器處計(jì)算信號(hào)塔i和j之間的時(shí)鐘定時(shí)的差dti-dtj。這使得能夠消除流動(dòng)站/移動(dòng)站測(cè)量值中的發(fā)射器之間的定時(shí)差。注意，當(dāng)在發(fā)射信號(hào)塔中使用的時(shí)鐘相對(duì)穩(wěn)定時(shí)，可以使用在時(shí)間上求平均，來(lái)獲得更好(例如噪聲更少)的時(shí)間差dti-dtj估計(jì)值。也對(duì)流動(dòng)站/移動(dòng)站的偽范圍測(cè)量值加時(shí)間標(biāo)簽，并且將其發(fā)送到服務(wù)器。可以將接收到的在流動(dòng)站/移動(dòng)站處測(cè)量的基于代碼相位的范圍寫作：Rmi(t)=ρmi+c(dtm-dti)+ϵR,mi]]>Rmj(t)=ρmj+c(dtm-dtj)+ϵR,mj]]>通過(guò)將上面兩個(gè)方程相減并且重新布置，結(jié)果是(ρmj-ρmi)=(Rmj(t)-Rmi(t))-c(dti-dtj)+(ϵR,mi-ϵR,mj).]]>注意，和是測(cè)量的量，根據(jù)基準(zhǔn)接收器測(cè)量值計(jì)算量dti-dtj?？梢园凑战邮掌鞯奈粗鴺?biāo)以及發(fā)射信號(hào)塔i和j的已知坐標(biāo)，寫出和中的每個(gè)。使用三個(gè)范圍測(cè)量值，可以如上形成兩個(gè)范圍差方程，以獲得二維位置解，或者使用四個(gè)范圍測(cè)量值，可以如上形成三個(gè)范圍差方程，以獲得三維位置。使用附加測(cè)量值，可以使用最小二乘解，來(lái)將噪聲量和的影響最小化?？蛇x地，可以將定時(shí)差校正值發(fā)送回移動(dòng)站，以對(duì)原地的誤差進(jìn)行校正，并且方便移動(dòng)站處的位置計(jì)算。可以對(duì)基準(zhǔn)和移動(dòng)站兩者可以看到的一樣多的發(fā)射器，應(yīng)用差分校正值。這種方法可以在概念上使得系統(tǒng)能夠在沒(méi)有信號(hào)塔同步的情況下工作，或者可選地對(duì)松散同步的系統(tǒng)中的任何殘余時(shí)鐘誤差進(jìn)行校正。與上面的差分方法相反，另一方法是獨(dú)立定時(shí)方法。建立定時(shí)同步的一種方式是使特定區(qū)域中的每個(gè)發(fā)射信號(hào)塔處的GPS定時(shí)接收器接收來(lái)自同一區(qū)域中的DGPS基準(zhǔn)接收器的DGPS校正值。安裝在已知位置的DGPS基準(zhǔn)接收器將其自己的時(shí)鐘視為基準(zhǔn)時(shí)鐘，并且找到對(duì)其跟蹤的GPS衛(wèi)星的偽范圍測(cè)量值的校正值。特定GPS衛(wèi)星的DGPS校正值一般包括由于衛(wèi)星位置和時(shí)鐘誤差而產(chǎn)生的總體誤差以及電離層和對(duì)流層延遲。因?yàn)镈GPS基準(zhǔn)接收器和GPS衛(wèi)星之間的視線的方向在該附近區(qū)域內(nèi)改變不多，所以該總體誤差對(duì)于DGPS基準(zhǔn)接收器附近(一般在以DGPS接收器為中心、半徑為大約100Km的區(qū)域中)的其它GPS接收器進(jìn)行的任意偽范圍測(cè)量都是相同的。因此，使用DGPS基準(zhǔn)接收器針對(duì)特定GPS衛(wèi)星發(fā)送的DGPS校正值的GPS接收器，使用該校正值從其針對(duì)該衛(wèi)星的偽范圍測(cè)量值中去除該總體誤差。然而，在該處理中，其將DGPS基準(zhǔn)接收器相對(duì)于GPS時(shí)間的時(shí)鐘偏置與其偽范圍測(cè)量值相加。但是，由于該時(shí)鐘偏置對(duì)于所有DGPS偽范圍校正值都是共同的，因此其對(duì)不同GPS接收器的定時(shí)解的影響將是共同偏置。但是，該共同偏置在不同GPS接收器的定時(shí)中，不給與相對(duì)定時(shí)誤差。特別地，如果這些GPS接收器是定時(shí)GPS接收器(在已知位置處)，則將它們?nèi)颗cDGPS基準(zhǔn)接收器的時(shí)鐘同步。當(dāng)這些GPS定時(shí)接收器驅(qū)動(dòng)不同的發(fā)射器時(shí)，發(fā)射也得到同步。代替使用來(lái)自DGPS基準(zhǔn)接收器的校正值，GPS定時(shí)接收器可以使用由廣域拓展系統(tǒng)(WAAS)衛(wèi)星發(fā)送的類似校正值，來(lái)對(duì)它們驅(qū)動(dòng)的發(fā)射器的發(fā)射進(jìn)行同步。WAAS的優(yōu)點(diǎn)是基準(zhǔn)時(shí)間不是DGPS基準(zhǔn)系統(tǒng)的基準(zhǔn)時(shí)間，而是由一組準(zhǔn)確原子時(shí)鐘保持的GPS時(shí)間本身。實(shí)現(xiàn)跨廣區(qū)域的信號(hào)塔之間的準(zhǔn)確時(shí)間同步的另一方法，是使用在多對(duì)信號(hào)塔之間建立定時(shí)的時(shí)間傳遞技術(shù)。將可以應(yīng)用的一種技術(shù)稱為“共視時(shí)間傳遞(commonviewtimetransfer)”。圖19示出了實(shí)施例下的共視時(shí)間傳遞。使用具有共同衛(wèi)星視圖的發(fā)射器中的GPS接收器，用于該目的。GPS接收器對(duì)來(lái)自處于共視中的衛(wèi)星的每個(gè)信號(hào)塔的代碼相位和/或載波相位測(cè)量值周期性地(例如最少每隔幾秒一次)添加時(shí)間標(biāo)簽，并且將其發(fā)送到服務(wù)器，對(duì)這些測(cè)量值進(jìn)行分析?？梢詫PS代碼觀測(cè)值(由衛(wèi)星“i”發(fā)射并且由接收器“p”觀察到的信號(hào))寫作：Rpi(t)=ρpi+c(δRi+δR,p+Tpi+Ipi)+c(dtp-dti)+ϵR,p,]]>其中，是等于的接收器衛(wèi)星幾何范圍，是信號(hào)接收時(shí)間處的接收器天線位置，表示信號(hào)發(fā)射時(shí)間時(shí)的衛(wèi)星位置，和分別是電離層和對(duì)流層延遲，并且和是接收器和衛(wèi)星硬件組延遲。變量包括天線、將其連接到接收器的線纜和接收器本身內(nèi)的延遲的影響。此外，dtp和dti分別是相對(duì)于GPS時(shí)間的接收器和衛(wèi)星時(shí)鐘偏移，c是光的速度，以及εR是測(cè)量噪聲。共視時(shí)間傳遞方法計(jì)算單差代碼觀測(cè)值其是在兩個(gè)接收器(稱為“p”和“q”)處同時(shí)測(cè)量的代碼觀測(cè)值之間的差，其是在計(jì)算該單差觀測(cè)值時(shí)，衛(wèi)星中的組延遲以及衛(wèi)星的時(shí)鐘誤差得到抵消。此外，注意，在上面的方程中，對(duì)流層和電離層微擾抵消(或者例如在接收器分離大的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行建模)。一旦對(duì)接收器之間的組延遲差進(jìn)行了校準(zhǔn)，則可以根據(jù)方程得到希望的接收器時(shí)鐘之間的時(shí)間差c(dtp-dtq)?？梢詫⒖缍鄠€(gè)時(shí)間的單差和衛(wèi)星測(cè)量值合成，以進(jìn)一步改善估計(jì)出的時(shí)間差的質(zhì)量。以類似的方式，可以將共視時(shí)間傳遞的單差載波相位方程寫作：注意，由于在上面的方程中存在初始相位模糊和整數(shù)模糊，因此不能使用相位單差來(lái)直接確定時(shí)間傳遞(timetransfer)。代碼和相位觀測(cè)值的組合使用，使得能夠利用來(lái)自代碼的關(guān)于時(shí)間差的絕對(duì)信息和來(lái)自載波相位的關(guān)于時(shí)間差的開(kāi)方的精確信息。載波相位單差中的誤差變化明顯比代碼相位單差好，這導(dǎo)致更好的時(shí)間傳遞跟蹤。將針對(duì)給定衛(wèi)星獲得的每個(gè)信號(hào)塔的誤差發(fā)送回信號(hào)塔進(jìn)行校正，在信號(hào)塔處應(yīng)用，通過(guò)通信鏈路發(fā)送到接收器，由接收器進(jìn)行附加校正，或者作為廣播消息與來(lái)自信號(hào)塔的其它定時(shí)校正值一起進(jìn)行發(fā)送。在具體實(shí)例中，可以為了更好的位置精確度，在服務(wù)器上對(duì)來(lái)自信號(hào)塔和接收器的測(cè)量值進(jìn)行后處理?？梢允褂脧腖1和/或L2或者從諸如Galileo/Glonass等其它衛(wèi)星系統(tǒng)產(chǎn)生C/A代碼測(cè)量值和/或載波相位測(cè)量值的單通道GPS定時(shí)接收器或者多通道定時(shí)接收器，用于共視時(shí)間傳遞的目的。在多通道系統(tǒng)中，接收器在同一瞬間捕獲來(lái)自共視中的多個(gè)衛(wèi)星的信息?！肮惨晻r(shí)間傳遞”中的可選機(jī)制是確保本地區(qū)域中的不同定時(shí)GPS接收器(每個(gè)供給其相應(yīng)的發(fā)射器)在其定時(shí)脈沖推導(dǎo)(例如每秒一個(gè)脈沖)中僅使用共同衛(wèi)星，而不嘗試來(lái)校正定時(shí)脈沖與GPS(或UTC)秒對(duì)準(zhǔn)。共視衛(wèi)星的使用確保定時(shí)脈沖中的共同誤差(例如共同GPS衛(wèi)星位置和時(shí)鐘誤差以及電離層和對(duì)流層延遲補(bǔ)償誤差)產(chǎn)生大約相同幅值的定時(shí)脈沖中的誤差，并且定時(shí)脈沖中的相對(duì)誤差減小。由于在進(jìn)行定位時(shí)僅相對(duì)定時(shí)誤差有關(guān)系，因此不需要進(jìn)行任何基于服務(wù)器的定時(shí)誤差校正。然而，服務(wù)器可以向要在推導(dǎo)定時(shí)脈沖時(shí)使用的GPS衛(wèi)星的不同GPS接收器給出命令。時(shí)間傳遞的可選方法是“雙向時(shí)間傳遞”技術(shù)。圖20示出了實(shí)施例情況下的雙向時(shí)間傳遞?？紤]用于彼此對(duì)照定時(shí)的兩個(gè)信號(hào)塔。來(lái)自兩個(gè)發(fā)射器中的每個(gè)的發(fā)送在PPS脈沖上開(kāi)始，并且在發(fā)射信號(hào)塔的接收部分(WAPS接收器)上啟動(dòng)時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器。使用接收到的信號(hào)來(lái)停止任意一側(cè)的時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器。在數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器鏈路上向WAPS服務(wù)器發(fā)送來(lái)自時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器的結(jié)果，在WAPS服務(wù)器處將這些結(jié)果與發(fā)送時(shí)間一起進(jìn)行比較，并且可以計(jì)算兩個(gè)信號(hào)塔之間的定時(shí)中的誤差。然后，可以將這擴(kuò)展到任意數(shù)量的信號(hào)塔。在這種方法中，可以將信號(hào)塔i處的計(jì)數(shù)器測(cè)量值ΔTi和信號(hào)塔j處的計(jì)數(shù)器測(cè)量值ΔTj之間的關(guān)系以及i和j中的時(shí)鐘之間的時(shí)間差dtij表示為dtij=Ti-Tj=12(ΔTi-ΔTj)+12[(τiTx+τjRx)-(τjTx+τiRx)],]]>其中，是信號(hào)塔的發(fā)射器延遲，并且是信號(hào)塔的接收器延遲。一旦對(duì)發(fā)射器和接收器延遲進(jìn)行了校正，則可以估計(jì)時(shí)間差。除了信號(hào)塔之間的時(shí)間傳遞之外，還可以由在共視時(shí)間傳遞中使用的GPS定時(shí)接收器得到相對(duì)于GPS時(shí)間的信號(hào)塔的定時(shí)。使用范圍測(cè)量值作為Rpi(t)=ρpi+c(δRi+δR,p+Tpi+Ipi)+c(dtp-dti)+ϵR,p,]]>在考慮接收器的延遲、衛(wèi)星時(shí)鐘誤差和電離層/對(duì)流層誤差之后，計(jì)算相對(duì)于GPS時(shí)間的本地時(shí)鐘的時(shí)間校正值dtp?？梢杂媒M延遲的測(cè)量值對(duì)接收器的延遲δR，p進(jìn)行校準(zhǔn)?？梢允褂脕?lái)自GPS衛(wèi)星導(dǎo)航消息的信息(通過(guò)解調(diào)或者從服務(wù)器獲得)，來(lái)計(jì)算消除dti和的影響的衛(wèi)星定時(shí)校正值。類似地，使用來(lái)自外部模型的校正值，使對(duì)流層和電離層延遲影響最小化。例如可以從WAAS消息中獲得電離層校正值。可選地，當(dāng)可獲得時(shí)，可以從針對(duì)偽范圍的RTCMDGPS校正值，獲得時(shí)鐘和電離層/對(duì)流層校正值的組合。也可以作為來(lái)自信號(hào)塔的數(shù)據(jù)流的一部分來(lái)發(fā)送相對(duì)于GPS時(shí)間的偏移。這使得獲取WAPS信號(hào)的任意WAPS接收器能夠提供準(zhǔn)確的GPS時(shí)間和頻率，其有助于顯著地減少GNSS接收器中的GNSS搜索要求。在系統(tǒng)的實(shí)施例中，可以專門利用廣播發(fā)射器，來(lái)提供局部的室內(nèi)位置確定。例如，在火災(zāi)安全應(yīng)用中，可以將WAPS發(fā)射器放置在三個(gè)或更多個(gè)廣播站(例如可以是消防車)上。通過(guò)早前描述的許多方式中的一種和廣播信號(hào)，將信號(hào)塔彼此同步?；谠谠摃r(shí)間針對(duì)該應(yīng)用在該區(qū)域中的頻譜可用性和精確度要求，對(duì)帶寬和切削率進(jìn)行縮放。將通過(guò)到設(shè)備的通信鏈路向接收器通知系統(tǒng)參數(shù)。圖21是實(shí)施例情況下的接收器單元的框圖。在接收器單元上的天線處接收信標(biāo)信號(hào)，對(duì)信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行下轉(zhuǎn)換(down-converted)、解調(diào)和解密，并將其饋送到定位引擎。接收器提供所有信息，以準(zhǔn)確地重構(gòu)信號(hào)。接收天線可以是全向天線，或者可選地，是提供分集等的多個(gè)天線/陣列。在另一實(shí)施例中，可以在數(shù)字域中進(jìn)行混合和下轉(zhuǎn)換。每個(gè)接收器單元包括或者使用唯一的硬件識(shí)別號(hào)和計(jì)算機(jī)生成的專用密鑰。通常，每個(gè)接收器單元在非易失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)最后幾個(gè)地點(diǎn)，并且隨后可以遠(yuǎn)程地向每個(gè)接收器單元詢問(wèn)存儲(chǔ)的最后幾個(gè)地點(diǎn)?；诮o定區(qū)域中的頻譜的可用性，發(fā)射器和接收器可以被適配到可用帶寬，并且針對(duì)更好的精確度和多路解，改變切削率和濾波帶寬。在一個(gè)實(shí)施例中，使用市場(chǎng)上可獲得的GPS接收器，通過(guò)用WAPSRF模塊對(duì)來(lái)自GPSRF部分的信號(hào)進(jìn)行復(fù)用/饋送，來(lái)完成對(duì)接收到的信號(hào)的數(shù)字基帶處理。圖22是實(shí)施例情況下的具有WAPSRF模塊的接收器的框圖。僅舉幾例，RF模塊包括低噪聲放大器(LNA)、濾波器、下轉(zhuǎn)換器和模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器中的一個(gè)或更多個(gè)。除了這些部件之外，還可以使用芯片或定制ASIC上或者FPGA上或者DSP上或者微處理器上的附加處理，進(jìn)一步對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以配合GPS接收器的輸入要求。該信號(hào)調(diào)節(jié)可以包括：對(duì)頻帶內(nèi)或頻帶外噪聲(例如ACI臨近通道干擾)的數(shù)字濾波；根據(jù)WAPS接收器的頻率對(duì)GPSIC的輸入的中間或基帶頻率進(jìn)行變換；調(diào)節(jié)數(shù)字信號(hào)強(qiáng)度，使得GPSIC能夠?qū)APS信號(hào)進(jìn)行處理；用于控制WAPS前端的自動(dòng)增益控制(AGC)算法等。特別地，頻率變換是非常有用的特征，因?yàn)檫@使得WAPSRF模塊能夠與任意在市場(chǎng)上可獲得的GPS接收器一起工作。在另一實(shí)施例中，可以將包括WAPS系統(tǒng)的信號(hào)調(diào)節(jié)電路的整個(gè)RF前端鏈集成到包含GPSRF鏈的已有GPS基片中。在另一實(shí)施例中，如果不能使用對(duì)數(shù)字基頻帶輸入的訪問(wèn)，則可以將信號(hào)從任意頻帶上轉(zhuǎn)換/下轉(zhuǎn)換到GPS頻帶，并且將其饋送到GPS接收器的RF部分中。圖23示出了實(shí)施例下的信號(hào)上轉(zhuǎn)換和/或下轉(zhuǎn)換。在另一實(shí)施例中，不管是在廣域還是在局域，都可以向WAPS系統(tǒng)的發(fā)射器和接收器兩者添加多個(gè)RF鏈或者可調(diào)諧RF鏈，以使用在給定區(qū)域中工作的最有效的頻率。可以由頻譜的清潔度、傳播要求等確定頻率的選擇。類似地，WAPS可以臨時(shí)使用包括多個(gè)接收鏈的接收器系統(tǒng)中的接收鏈。例如，寬頻帶CDMA(W-CDMA)接收器系統(tǒng)包括兩個(gè)接收鏈，以改善接收分集。因此，當(dāng)在W-CDMA接收器系統(tǒng)中使用WAPS時(shí)，可以臨時(shí)使用W-CDMA的兩個(gè)本地接收鏈中的一個(gè)，用于對(duì)WAPS信號(hào)進(jìn)行接收和處理。圖24是實(shí)施例情況下的具有多個(gè)接收鏈的接收器系統(tǒng)的框圖，其中，可以臨時(shí)使用接收鏈中的一個(gè)以對(duì)WAPS信號(hào)進(jìn)行接收和處理。在該示例中，可以使用分集接收鏈，來(lái)臨時(shí)接收并處理WAPS信號(hào)?？蛇x地，可以使用GPS接收鏈，來(lái)臨時(shí)接收并處理WAPS信號(hào)?？梢栽赪APS和另一應(yīng)用之間共享無(wú)線電前端?？梢怨蚕砬岸说囊恍┎糠?，并且可以在相互排斥的基礎(chǔ)上使用一些部分。例如，如果基片(die)/系統(tǒng)已經(jīng)具有包括天線的TV(NTSC或ATSC或者像DVB-H、MediaFLO的系統(tǒng))調(diào)諧器前端，則可以與WAPS系統(tǒng)共享TV調(diào)諧器無(wú)線電設(shè)備和天線。它們可以在相互排斥的基礎(chǔ)上工作，因?yàn)橄到y(tǒng)在任意給定時(shí)間接收TV信號(hào)或者接收WAPS信號(hào)。在另一實(shí)施例中，如果使得向這種系統(tǒng)添加WAPSRF部分更容易，則可以在TV調(diào)諧器和WAPS系統(tǒng)之間共享天線，這使得兩個(gè)系統(tǒng)能夠同時(shí)工作。在系統(tǒng)/基片具有像FM無(wú)線電設(shè)備的無(wú)線電設(shè)備的情況下，可以將RF前端修正為包含WAPS系統(tǒng)和FM無(wú)線電設(shè)備兩者，并且這些無(wú)線電設(shè)備可以在相互排斥的基礎(chǔ)上工作?？梢詫?duì)具有一些以接近WAPSRF頻帶的近頻率工作的RF前端的系統(tǒng)進(jìn)行類似的修正?？梢耘cWAPS接收器共享用于GNSS子系統(tǒng)的諸如晶體、晶體振蕩器(XO)、壓控溫度補(bǔ)償晶體振蕩器(VCTCXO)、數(shù)控晶體振蕩器(DCXO)、溫度補(bǔ)償晶體振蕩器(TCXO)的時(shí)鐘源基準(zhǔn)，以對(duì)WAPS接收器提供基準(zhǔn)時(shí)鐘?？梢栽诨匣蛘咝酒膺M(jìn)行該共享?？蛇x地，可以與WAPS系統(tǒng)共享任意其它系統(tǒng)在蜂窩電話上使用的TCXO/VCTCXO。圖25是示出實(shí)施例情況下的定位系統(tǒng)中的時(shí)鐘共享的框圖。注意，收發(fā)器或者處理器系統(tǒng)塊可以指多種系統(tǒng)。與WAPS系統(tǒng)共享時(shí)鐘的收發(fā)器系統(tǒng)可以是調(diào)制解調(diào)器收發(fā)器(例如蜂窩或WLAN或BT調(diào)制解調(diào)器)或者接收器(例如GNSS、FM或DTV接收器)。這些收發(fā)器系統(tǒng)可以任選地控制VCTCXO或者DCXO，以進(jìn)行頻率控制。注意，收發(fā)器系統(tǒng)和WAPS系統(tǒng)可以集成到單個(gè)基片中，或者可以是分離基片，并且不影響時(shí)鐘共享。處理器可以是使用時(shí)鐘源的任意CPU系統(tǒng)(例如ARM子系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理器系統(tǒng))。通常，當(dāng)共享VCTCXO/DCXO時(shí)，可以盡可能減慢由其它系統(tǒng)施加的頻率校正，以方便WAPS操作。具體地，在WAPS接收器中正在使用的最大積分時(shí)間(integrationtime)內(nèi)的頻率更新，可能局限于使得WAPS接收器具有更好的性能(即使SNR損失最小化)。可以與其它系統(tǒng)交換關(guān)于WAPS接收器的狀態(tài)的信息(具體地，正在使用的集成水平、相對(duì)于WAPS系統(tǒng)的跟蹤狀態(tài)的捕獲)，以更好地調(diào)節(jié)頻率更新。例如，可以在WAPS獲取階段暫停頻率更新，或者可以在WAPS接收器處于睡眠狀態(tài)時(shí)安排頻率更新。通信可以以控制信號(hào)的形式，或者可選地以在收發(fā)器系統(tǒng)和WAPS系統(tǒng)之間交換的消息的形式。WAPS以不需要對(duì)傳統(tǒng)GPS接收器的基帶硬件進(jìn)行修正的方式，廣播來(lái)自信號(hào)塔的信號(hào)和消息，以支持WAPS和傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)兩者。這的重要性在于雖然WAPS系統(tǒng)僅具有作為GPSC/A代碼系統(tǒng)的可用帶寬的一半(這影響芯片速率)，但是WAPS廣播信號(hào)被配置為在商業(yè)C/A代碼GPS接收器的范圍內(nèi)工作的事實(shí)。此外，基于信號(hào)可用性，算法將決定是應(yīng)當(dāng)使用GPS信號(hào)來(lái)確定位置，還是應(yīng)當(dāng)使用WAPS信號(hào)或其組合來(lái)獲得最準(zhǔn)確的地點(diǎn)。在混合GNSS-WAPS的使用場(chǎng)景的情況下，可以使用在WAPS系統(tǒng)上的黃金代碼頂部發(fā)送的數(shù)據(jù)來(lái)發(fā)送用于GNSS的協(xié)助信息。協(xié)助可以是SV軌道參數(shù)(例如星歷和年歷)形式的。協(xié)助也可以專用于在局部區(qū)域中可見(jiàn)的SV。另外，可以使用從WAPS系統(tǒng)獲得的定時(shí)信息，作為輔助GNSS系統(tǒng)的精細(xì)時(shí)間。由于WAPS系統(tǒng)定時(shí)與GPS(或GNSS)時(shí)間對(duì)準(zhǔn)，因此與WAPS信號(hào)的代碼和比特對(duì)齊以及從任意信號(hào)塔中讀取數(shù)據(jù)流，提供對(duì)GNSS時(shí)間的粗略了解。另外，位置解(接收器的時(shí)鐘偏置是位置解的副產(chǎn)品)準(zhǔn)確地確定WAPS系統(tǒng)時(shí)間。一旦知道了WAPS系統(tǒng)時(shí)間，則可以向GNSS接收器提供輔助的精細(xì)時(shí)間?？梢允褂眠吘壟cWAPS的內(nèi)部時(shí)基聯(lián)系的單硬件信號(hào)脈沖，來(lái)傳遞定時(shí)信息。注意，WAPS系統(tǒng)時(shí)間直接映射到GPS時(shí)間上(更通常來(lái)說(shuō)，使用GNSS時(shí)間，由于GNSS系統(tǒng)的時(shí)基直接相關(guān))。GNSS應(yīng)當(dāng)能夠在接收到該邊緣時(shí)，鎖定其內(nèi)部GNSS時(shí)基計(jì)數(shù)?？蛇x地，GNSS系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能夠生成邊緣與其內(nèi)部時(shí)基對(duì)齊的脈沖，并且WAPS系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能夠鎖定其內(nèi)部WAPS時(shí)基。然后，WAPS接收器向GNSS接收器發(fā)送具有該信息的消息，這使得GNSS接收器能夠?qū)⑵鋾r(shí)基映射到WAPS時(shí)基。類似地，可以使用本地時(shí)鐘的頻率估計(jì)值來(lái)提供輔助GNSS接收器的頻率。注意，可以使用來(lái)自WAPS接收器的頻率估計(jì)值來(lái)細(xì)化GNSS接收器的頻率估計(jì)值，不管它們是否共享共同時(shí)鐘。當(dāng)兩個(gè)接收器具有分離的時(shí)鐘時(shí)，需要附加校準(zhǔn)硬件或軟件塊，來(lái)測(cè)量一個(gè)系統(tǒng)相對(duì)于另一個(gè)系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率。該硬件或軟件塊可以在WAPS接收器部分中或者在GNSS接收器部分中。然后，可以使用來(lái)自WAPS接收器的頻率估計(jì)值，來(lái)改進(jìn)GNSS接收器的頻率估計(jì)值。可以從WAPS系統(tǒng)發(fā)送到GNSS系統(tǒng)的信息還可以包括地點(diǎn)的估計(jì)值。地點(diǎn)的估計(jì)值可以是近似的(例如由WAPS信號(hào)塔的PN代碼確定)，或者是基于WAPS系統(tǒng)中的實(shí)際位置估計(jì)值而更準(zhǔn)確的。注意，可以將從WAPS系統(tǒng)可獲得的地點(diǎn)估計(jì)值與來(lái)自不同系統(tǒng)的另一位置估計(jì)值(例如來(lái)自基于蜂窩ID的定位的粗略位置估計(jì)值)組合，以提供可以用來(lái)更好地輔助GNSS系統(tǒng)的更準(zhǔn)確的位置估計(jì)值。圖26是實(shí)施例情況下的從WAPS到GNSS接收器的協(xié)助傳遞的框圖。GNSS接收器通過(guò)向WAPS接收器提供地點(diǎn)、頻率和GNSS時(shí)間估計(jì)值，還可以幫助改善WAPS接收器在首次定位時(shí)間(TTFF(Time-To-First-Fix))、靈敏度和地點(diǎn)質(zhì)量方面的性能。作為示例，圖27是示出實(shí)施例情況下的從GNSS接收器到WAPS接收器的輔助信息的傳遞的框圖。注意，GNSS系統(tǒng)同樣可以用LORAN、e-LORAN或者類似的地面定位系統(tǒng)來(lái)代替。地點(diǎn)估計(jì)值可以是部分(例如海拔高度或者2-D位置)或完整(例如3-D位置)的，或者是原始范圍/偽范圍數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)與SV(或者計(jì)算諸如SV軌道參數(shù)的SV的地點(diǎn)的裝置)的地點(diǎn)一起提供范圍/偽范圍數(shù)據(jù)，以使得能夠在混合解中使用該范圍信息。應(yīng)當(dāng)與指示地點(diǎn)輔助信息的質(zhì)量的度量一起提供所有地點(diǎn)輔助信息。當(dāng)提供GNSS時(shí)間信息(可以使用硬件信號(hào)，將其傳遞到WAPS系統(tǒng))時(shí)，應(yīng)當(dāng)提供GNSS時(shí)間相對(duì)于GPS時(shí)間的偏移(如果有)，以使得能夠在WAPS接收器中使用?？梢耘c置信度量(指示估計(jì)值的估計(jì)質(zhì)量，例如估計(jì)值中的最大期望誤差)一起，作為時(shí)鐘頻率的估計(jì)值提供頻率估計(jì)值。這在GNSS和WAPS系統(tǒng)共享相同的時(shí)鐘源時(shí)足夠了。當(dāng)GNSS和WAPS系統(tǒng)使用分離的時(shí)鐘時(shí)，還應(yīng)當(dāng)向WAPS系統(tǒng)提供GNSS時(shí)鐘，以使得WAPS系統(tǒng)能夠進(jìn)行校準(zhǔn)(即估計(jì)WAPS相對(duì)于GNSS時(shí)鐘的相對(duì)時(shí)鐘偏置)，或者可選地，WAPS系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)向GNSS系統(tǒng)提供其時(shí)鐘，并且GNSS系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)提供校準(zhǔn)估計(jì)值(即WAPS相對(duì)于GNSS時(shí)鐘的相對(duì)時(shí)鐘偏置的估計(jì)值)。為了進(jìn)一步改善WAPS接收器的靈敏度和TTFF，可以通過(guò)其它通信介質(zhì)(諸如蜂窩電話、WiFi、SMS等)，從WAPS服務(wù)器向WAPS接收器提供協(xié)助信息(例如，可以根據(jù)由信號(hào)塔發(fā)射的信息以其它方式對(duì)協(xié)助信息進(jìn)行解碼)。通過(guò)已經(jīng)可獲得的“年歷”信息，由于接收器僅需要將時(shí)間與發(fā)送波形對(duì)齊(不需要進(jìn)行比特對(duì)齊或者解碼)，因此WAPS接收器的工作變得簡(jiǎn)單。對(duì)數(shù)據(jù)比特進(jìn)行解碼的需要的消除減少了TTFF，因此由于不需要對(duì)接收器連續(xù)供電以對(duì)所有比特進(jìn)行解碼，因此節(jié)省電力。圖28是實(shí)施例情況下的從WAPS服務(wù)器提供WAPS協(xié)助信息的示例配置?？梢詫?duì)接收器添加信標(biāo)，以進(jìn)一步改善局域定位。信標(biāo)可以包括周期性地發(fā)送具有基于設(shè)備ID的簽名的波形的低功率RF發(fā)射器。例如，簽名可以是唯一地標(biāo)識(shí)發(fā)射器的代碼。相關(guān)聯(lián)的接收器通過(guò)在其在所有方向上進(jìn)行掃描時(shí)進(jìn)行信號(hào)能量峰尋找，或者通過(guò)方向?qū)ふ?使用來(lái)自多個(gè)天線元件的信號(hào)來(lái)確定信號(hào)到達(dá)的方向)，將能夠以相對(duì)更高的準(zhǔn)確度找到發(fā)射器的地點(diǎn)。多路信號(hào)的方案多路的方案在定位系統(tǒng)中很關(guān)鍵。無(wú)線通道的特征經(jīng)常在于一組具有隨機(jī)相位和幅值的隨機(jī)改變的多路分量。為了使定位準(zhǔn)確，強(qiáng)制接收器算法在存在視線(LOS)路徑的情況下解決LOS路徑(其將是首先到達(dá)的路徑)或者解決首先到達(dá)的路徑(其可能不一定是LOS分量)。傳統(tǒng)方法經(jīng)常如下工作：(1)將接收到的信號(hào)與發(fā)送的偽隨機(jī)序列(例如在接收器處已知的黃金代碼序列)互相關(guān)；(2)接收器對(duì)獲得的互相關(guān)函數(shù)的第一個(gè)峰值進(jìn)行定位，并且估計(jì)首先到達(dá)的路徑的定時(shí)與由該峰值的位置指示的定時(shí)相同。只要最低多路分離(multipathseparation)遠(yuǎn)大于可使用帶寬的倒數(shù)(經(jīng)常不是這種情況)，則這些方法有效地工作。帶寬是珍貴的商品，并且非常希望可以使用最少量的帶寬來(lái)解決多路的方法，以改善系統(tǒng)的效率。依據(jù)通道環(huán)境(包括多路和信號(hào)強(qiáng)度)，使用適當(dāng)?shù)挠糜讷@得最早到達(dá)路徑的估計(jì)值的方法。為了最佳地方案，使用高分辨率方法，而為了在低SNR處獲得合理性能，應(yīng)用直接使用互相關(guān)峰值樣本和峰值周圍的相關(guān)函數(shù)的一些性質(zhì)的更傳統(tǒng)的方法?？紤]由下式給出的以速率fs采樣的量化的接收信號(hào)y[n]：y[n]=heff[n]⊗x[n]]]>y[n]=Σi=n0∞heff[i].x[n-i]]]>其中，y[n]是接收到的信號(hào)，其是發(fā)送的偽隨機(jī)序列x[n]與有效通道的卷積，其中，htx[n]是發(fā)送濾波器，htx[n]是接收濾波器，并且h[n]是多路通道。找到峰值位置的一種方法是使用包圍明顯的峰值位置的值進(jìn)行峰值插值。插值可以是使用峰值的任一側(cè)的一個(gè)值的二階的、或者可以使用利用峰值周圍的兩個(gè)或更多個(gè)樣本的更高階多項(xiàng)式，或者可以使用最適合的實(shí)際脈沖形狀。在二階插值的情況下，使二階適合峰值和緊接著包圍峰值的值。二階的峰值確定用來(lái)測(cè)距的峰值位置。這種方法相當(dāng)魯棒，并且可以以低SNR良好地工作。可選實(shí)施例可以使用峰值位置之外的值作為基準(zhǔn)位置。注意，DLL實(shí)際使用峰值位置作為相關(guān)函數(shù)上的基準(zhǔn)位置，而這種方法使用不同于峰值的點(diǎn)作為基準(zhǔn)。這種方法受相關(guān)峰值的早邊緣受多路的影響比尾邊緣受多路的影響小的事實(shí)啟發(fā)。例如，可以使用來(lái)自沒(méi)有畸變(沒(méi)有通道影響)的相關(guān)函數(shù)上的峰值的小片(chip)Tc的點(diǎn)75％作為基準(zhǔn)點(diǎn)。在這種情況下，選擇與該75％點(diǎn)匹配的經(jīng)過(guò)插值的z[n]函數(shù)的部分，并且遠(yuǎn)離該點(diǎn)找到峰值為25％的Tc。另一可選基于峰值相關(guān)函數(shù)的方法可以使用峰值形狀(諸如峰值的畸變的測(cè)量值，例如峰值寬度)。從峰值地點(diǎn)開(kāi)始，基于峰值的形狀，確定到峰值地點(diǎn)的校正值，以估計(jì)最早的到達(dá)路徑。高分辨率方法是使用本征空間分解來(lái)定位多路分量的一類高效的多路分辨率方法。諸如MUSIC、ESPIRIT等方法落在這類解決方案下。它們是非常有力的方案，因?yàn)閷?duì)于相同的給定帶寬，它們可以有效地求解比傳統(tǒng)方法靠近得多地間隔開(kāi)的多路分量。高分辨率最早到達(dá)時(shí)間方法嘗試直接估計(jì)最早的路徑的到達(dá)時(shí)間，而不根據(jù)峰值推斷峰值位置。下面假設(shè)在接收器處已經(jīng)可獲得發(fā)送的信號(hào)的粗略獲取，并且在接收器處大致已知偽隨機(jī)序列的開(kāi)始。圖29是實(shí)施例情況下的估計(jì)h[n]中的最早到達(dá)路徑的流程圖。確定最早路徑的方法包括以下操作、但不局限于以下操作：1.將接收到的樣本y[n]與發(fā)送序列x[n]互相關(guān)，以獲得結(jié)果z[n]。當(dāng)按照卷積寫下該互相關(guān)時(shí)，z[n]=y[n]⊗x*[-n]]]>可以將該方程重寫為z[n]=heff[n]⊗φxx[n]]]>其中，φxx[n]是偽隨機(jī)序列的自相關(guān)函數(shù)2.對(duì)z[n]的第一個(gè)峰值進(jìn)行定位，并且將其表示為npeak。提取z[n]的該峰值左邊的wL樣本和該峰值右邊的wR個(gè)樣本，并且將該向量表示為pV。pV＝[z[npeak-wL+1]…z[npeak+wR]]向量pV表示互相關(guān)結(jié)果z[n]的有用部分。在理想的情況下，在沒(méi)有通道畸變時(shí)，并且當(dāng)不限制通道BW時(shí)，選擇wL＝wR＝fsTc對(duì)于確定接收到的信號(hào)的定時(shí)將足夠了。在存在有限的BW時(shí)，對(duì)于當(dāng)偽隨機(jī)代碼x[n]是+1/-1的序列時(shí)的情況，選擇wL和wR的最佳方法是將它們分別選擇為存在于的峰值的左側(cè)和右側(cè)的非零值(或者更通常，選擇值>定義為峰值的一小部分的特定閾值)。選擇wL和wR時(shí)的另一考慮是選擇足夠不相關(guān)的噪聲樣本，以獲得足夠的關(guān)于噪聲子空間的信息。另外，應(yīng)當(dāng)選擇整數(shù)wL和wR，以包括尤其在左側(cè)的所有可能多路分量(即通過(guò)選擇wL)，以幫助求解非常遠(yuǎn)的多路分量。包括太多超過(guò)fsTc的樣本，使在pV向量中引入的噪聲的量增加，因此必須減少樣本。通過(guò)仿真和試驗(yàn)，一般wL和wR的值的集合分別是3fsTc和3fsTc。注意，z[n](繼而pV)包含通道h[n]、發(fā)送濾波器htx[n]、接收濾波器hrx[n]和偽隨機(jī)序列的自相關(guān)函數(shù)φxx[n]的影響。為了估計(jì)通道中的最早到達(dá)路徑，需要消除其它影響。在許多情況下，針對(duì)最佳噪聲性能，將發(fā)送和接收脈沖形狀進(jìn)行匹配，但是該算法工作不需要該限制。將基準(zhǔn)相關(guān)函數(shù)定義為在可以使用pV來(lái)估計(jì)最早到達(dá)路徑之前需要估計(jì)并消除的3.接下來(lái)估計(jì)基準(zhǔn)相關(guān)函數(shù)φref[n]。獲得基準(zhǔn)互相關(guān)的一種方法如下：在理想通道(所謂的“有線鏈接”)上進(jìn)行步驟1-2，以獲得相應(yīng)的峰值向量pVRef。pVRef包含基準(zhǔn)相關(guān)函數(shù)φref[n]的有用樣本。圖30是實(shí)施例情況下的估計(jì)基準(zhǔn)相關(guān)函數(shù)的流程圖?！坝芯€鏈接”方法包含從發(fā)射器前端(旁路功率放大器和發(fā)射天線)通過(guò)‘理想’通道(例如線纜)向接收器前端(旁路接收天線)發(fā)送調(diào)制信號(hào)。注意，‘理想’通道可以具有一些延遲和衰減，但是不應(yīng)當(dāng)增加任何其它畸變，并且必須具有高SNR。為了獲得最佳性能，需要針對(duì)每個(gè)偽隨機(jī)序列單獨(dú)生成‘有線’基準(zhǔn)，因?yàn)樗鼈兙哂胁煌淖韵嚓P(guān)函數(shù)，因此具有不同的基準(zhǔn)。然后，為了獲得最佳自相關(guān)函數(shù)，正確地選擇PRN也非常關(guān)鍵(具體地，與峰值相比，應(yīng)當(dāng)充分地抑制自相關(guān)旁瓣中的它們的閉合)，這將導(dǎo)致定時(shí)解決方法的最佳總體性能，因?yàn)槌堑玫搅顺浞炙p，否則自相關(guān)旁瓣可能使多路發(fā)生錯(cuò)誤。假設(shè)對(duì)發(fā)送濾波器響應(yīng)進(jìn)行控制，在生產(chǎn)期間每個(gè)接收器需要對(duì)有線鏈接上的響應(yīng)進(jìn)行一次校準(zhǔn)。如果可以控制接收器濾波器特性(例如針對(duì)一批接收器)，則可以將對(duì)響應(yīng)的有線鏈接的校準(zhǔn)進(jìn)一步減少為針對(duì)一組接收器的一次校準(zhǔn)測(cè)量。確定基準(zhǔn)相關(guān)函數(shù)φref[n]的可選方法是解析地計(jì)算各個(gè)分量φxx[n]、htx[n]和hrx[n]，并且對(duì)它們求卷積，以達(dá)到基準(zhǔn)相關(guān)函數(shù)φref[n]。注意，這種方法取決于在實(shí)際實(shí)現(xiàn)中可以控制發(fā)送和接收濾波器脈沖響應(yīng)的程度。4.通過(guò)跨多個(gè)黃金代碼、甚至跨多個(gè)比特相干地進(jìn)行平均，來(lái)改善pV的估計(jì)值中的SNR?？梢栽谧鞒霭l(fā)送各個(gè)比特的決定之后，相干地進(jìn)行跨多個(gè)比特的平均。換句話說(shuō)，在跨比特積分之前，使用決定反饋。注意，通過(guò)在步驟1中的互相關(guān)函數(shù)估計(jì)中執(zhí)行求平均，可以等效地獲得改善的SNR。5.使用Nfft-(wL+wR)零的零填充來(lái)計(jì)算pV和pVRef的長(zhǎng)度Nfft的快速傅立葉變換(FFT)，以分別獲得長(zhǎng)度Nfft向量pVFreq和pVRef，F(xiàn)req。通過(guò)使用合成和真實(shí)測(cè)量通道兩者，通過(guò)仿真檢查多路的可求解性，來(lái)獲得Nfft的最佳值。發(fā)現(xiàn)Nfft的一般值大于或等于4096。pVFreq＝FFT[pV零填充]pVRef，preq＝FFT[pVRef零填充]6.計(jì)算以通道h[n]的獲得頻域估計(jì)值(與噪聲混合)。如果用Nos(即對(duì)于頻帶限制在+/-1/Tc的發(fā)送脈沖形狀，)，對(duì)接收到的序列y[n]進(jìn)行了過(guò)采樣，并且如果發(fā)送和接收脈沖形狀濾波器用BW＝1/Tc進(jìn)行了極佳的頻帶限制，則對(duì)于真實(shí)通道Hreal[k]的估計(jì)，Hfull[k]的DC周圍正好個(gè)正負(fù)樣本是非零的(即可使用)。根據(jù)我們的研究，我們得出結(jié)論，為了獲得求解算法的最佳性能，應(yīng)當(dāng)拾取DC的任一側(cè)的個(gè)樣本，其中，基于在發(fā)射器和接收器處使用的實(shí)際脈沖形狀濾波器以及自相關(guān)函數(shù)φxx[n]，選擇α＞1。注意，包括φref[n]的頻率過(guò)渡頻帶導(dǎo)致噪聲增大，并且選擇足夠大的α，以在選擇的樣本中排除這些頻率。然而，選擇太大的α將導(dǎo)致信號(hào)信息的損失。在實(shí)現(xiàn)時(shí)，使用基于具有小的額外帶寬的上升余弦濾波器形狀針對(duì)真實(shí)頻帶限制函數(shù)的α＝1.25的優(yōu)選選擇。7.如果Hfull[k]的DC分量在索引0處，則將還原的H向量H[]定義為：H＝[Hfull[Nfft-N+1…Hfull[Nfft]Hfull[0]Hfull[1]…Hfull[N]]8.由還原的通道估計(jì)值向量H[k]構(gòu)成矩陣P，其中，1＜M＜2N是參數(shù)，()'表示復(fù)數(shù)的共軛。將還原通道估計(jì)值向量H[k]的估計(jì)的協(xié)方差矩陣R定義為R＝P×P′如果選擇的M太小(接近1)，則R的本征值的數(shù)量非常有限，其結(jié)果是，不能在信號(hào)和噪聲之間描繪高分辨率算法。如果選擇的M太大(接近2N)，則因?yàn)樵讷@得協(xié)方差時(shí)求平均的量不足，并且獲得的協(xié)方差矩陣R也是秩虧的，因此協(xié)方差矩陣估計(jì)值R不可靠。因此，在M的允許范圍的正中間的M的值、即M＝N是好的選擇。這也得到了經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)證。9.作為下式，對(duì)R進(jìn)行奇異值分解(SVD)R＝UDV'其中，U是左奇異向量的矩陣，V是右奇異向量的矩陣，并且D是奇異值的對(duì)角矩陣。10.作為下式，構(gòu)造排序奇異值的向量sVsV＝按照降序排序的D的對(duì)角元素11.下一個(gè)關(guān)鍵步驟是分離信號(hào)和噪聲子空間。換句話說(shuō)，為了選擇向量sV中的索引ns，使得奇異值sV[ns+1]...sV[N]對(duì)應(yīng)于噪聲。將噪聲奇異值的向量定義為sVnoise。存在多種方法，能夠分離與噪聲子空間相對(duì)應(yīng)的奇異值，并且找到噪聲子空間的基礎(chǔ)向量的代表：a)所有小于的奇異值，其中，T1是作為信噪比(例如片上SNR)的函數(shù)的閾值，T1＝f(SNR)。圖31是實(shí)施例情況下的估計(jì)噪聲子空間的流程圖。b)所有小于的奇異值，其中，L是可以被選擇為大于延遲擴(kuò)展(例如N/2)的參數(shù)，并且T2是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的另一閾值(一般的值可以為1000)。圖32是可選實(shí)施例下的估計(jì)噪聲子空間的流程圖。c)另一方法包含通過(guò)針對(duì)噪聲和信號(hào)加噪聲子空間的不同區(qū)間重復(fù)估計(jì)SNR，并且與SNR的另一估計(jì)值進(jìn)行比較，來(lái)確定噪聲子空間。圖33是另一可選實(shí)施例情況下的估計(jì)噪聲子空間的流程圖。1)如下計(jì)算SNR的估計(jì)值：i.假設(shè)噪聲由sV()ns，ns+1...M，表示，則作為下式計(jì)算噪聲方差：σest2(ns)=Σi=nsMsV(i)M-ns+1]]>ii.作為計(jì)算信號(hào)功率iii.SNR的估計(jì)值：2)通過(guò)其它方法(例如片上SNR)，獲得SNR的可選估計(jì)值。一種直接估計(jì)SNR的方法如下：i.如果由通過(guò)Xi給出接收到的數(shù)據(jù)樣本(在進(jìn)行頻率誤差去除和對(duì)Tc空間的樣本的再采樣和代碼解相關(guān)之后)(其中，Xi是從經(jīng)過(guò)插值的峰值位置開(kāi)始小片間隔開(kāi)的(chip-spaced))。Xi＝S+Niii.作為估計(jì)信號(hào)iii.作為估計(jì)噪聲iv.作為估計(jì)SNR3)作為滿足以下條件的sV(ns，ns+1，...，M)選擇噪聲奇異值：d)另一方法包含通過(guò)使用c)1)針對(duì)噪聲和信號(hào)子空間的不同區(qū)間重復(fù)估計(jì)SNR，并且選擇區(qū)間nstart，使得nstart=argmaxns[SNRest(ns)-SNRest(ns-1)]ns=2K,]]>來(lái)確定噪聲子空間。圖34是又一可選實(shí)施例情況下的估計(jì)噪聲子空間的流程圖。e)圖35是再一可選實(shí)施例情況下的估計(jì)噪聲子空間的流程圖。1)定義然后，第一wLen奇異值表示明顯的信號(hào)加噪聲子空間或者噪聲子空間奇異值(其余奇異值表示相關(guān)的噪聲和信號(hào)以及量化效果)。2)如下計(jì)算SNR的估計(jì)值：i.假設(shè)噪聲由sV(i)：i＝ns，ns+1...wLen表示；1＜ns≤wLen，則作為下式計(jì)算噪聲方差：σest2(ns)=Σi=nswLensV(i)wLen-ns+1]]>ii.作為計(jì)算信號(hào)功率iii.SNR的估計(jì)值：3)定義nstart＝[最小ns；SNRest(ns)＞(SNRest(wLen)-thresDB)]。然后，直到winLen的nstart表示噪聲奇異值。thresDB的一般值是10。12.選擇相應(yīng)的噪聲右奇異向量，以建立VN，即選擇V中的與噪聲奇異值相對(duì)應(yīng)的所有向量，并且建立噪聲子空間矩陣VN。13.第一路徑的估計(jì)到達(dá)時(shí)間：a)定義ω(τ)=1ej2πNfftτej2πNfft2τej2πNfft3τ...ej2πNfft(M-1)τH]]>b)針對(duì)τ的值的范圍(τ∈[τmax，-τmax])，計(jì)算可以按照需要選擇小的搜索的解Δτ。作為示例，τmax＝5，并且Δτ＝0.05，從而以0.05的步長(zhǎng)在范圍[-5,5]中搜索到τ。14.Ω(τ)的峰值將提供通道脈沖相對(duì)于粗略峰值npeak的位置。理論上，第一個(gè)峰值將對(duì)應(yīng)于LOS路徑。能夠基于來(lái)自基站的、可能在發(fā)送中編碼的關(guān)于傳播環(huán)境的信息來(lái)控制τmax。例如，如果延遲擴(kuò)展大，則可以將τmax選擇為較大(例如10)，而如果延遲擴(kuò)展較小，則可以將τmax選擇為較小的值(例如4)。組合方法：除了上面討論的獨(dú)立方法，還可以使用大量其它組合方法?；谄蟂NR的方案的組合是有效的方法。下面描述在實(shí)踐中可以實(shí)現(xiàn)的組合方案的列表：1.對(duì)于小于chipSNRRef的chipSNR，選取方法12(d)來(lái)選擇噪聲奇異值。否則，選擇方法12(a)。2.對(duì)于大于chipSNRRef的chipSNR，選取方法12(d)來(lái)選擇噪聲奇異值，并且估計(jì)峰值位置。否則，使用從互相關(guān)函數(shù)z[n]開(kāi)始的直接峰值估計(jì)技術(shù)(例如峰值插值、峰形狀)。3.對(duì)于小于chipSNRRef的chipSNR，選取方法12(e)來(lái)選擇噪聲奇異值。否則，選擇方法12(a)。chipSNRRef的一般值是10dB。位置的計(jì)算通過(guò)在終端單元或者服務(wù)器上可使用的定位引擎，來(lái)確定接收器單元的地點(diǎn)。接收器可以使用來(lái)自系統(tǒng)的范圍測(cè)量值，或者將系統(tǒng)范圍測(cè)量值與來(lái)自其它時(shí)機(jī)的信號(hào)的測(cè)量值中的任意一個(gè)組合。倘若從已知地點(diǎn)推導(dǎo)出測(cè)量值，則足夠多的集合的范圍測(cè)量值產(chǎn)生位置方位(fix)。由下式給出3D空間中的范圍方程ri=(xi-X)2+(yi-Y)2+(zi-Z)2.]]>在一些本地坐標(biāo)框架中，由(xi，yi，zi)給出發(fā)射器的地點(diǎn)，并且由(X，Y，Z）給出移動(dòng)單元的未知地點(diǎn)。三個(gè)或更多個(gè)發(fā)射器產(chǎn)生用來(lái)計(jì)算方位的三個(gè)或更多個(gè)范圍測(cè)量值。測(cè)量值同樣具有接收器時(shí)間偏置附加項(xiàng)，因?yàn)榻邮掌鲿r(shí)間與WAPS時(shí)間不同步。Ri＝ri+cΔt將該方程稱為“偽范圍測(cè)量方程”。注意，因?yàn)榘l(fā)射器的定時(shí)是同步的，因此時(shí)間偏置是共同的。必須針對(duì)從嵌入來(lái)自每個(gè)發(fā)射器的發(fā)送中的數(shù)據(jù)流可獲得的發(fā)送定時(shí)校正值，對(duì)偽范圍進(jìn)行校正。該δ(delta)時(shí)間偏置創(chuàng)建新的未知參數(shù)，因此使用最少四個(gè)測(cè)量值來(lái)進(jìn)行求解。氣壓高度表測(cè)量值作為下式提供求解需要的信息Baro＝(zb-Z)。一種求解這些非線性聯(lián)立方程的方法是在任意初始點(diǎn)將問(wèn)題線性化，然后迭代求得對(duì)該初始位置的校正值，從而迭代得出最終解。這種方法使用對(duì)X、Y、Z解的初始猜想，因此作為下式使用發(fā)射器的形心(centroid)(X0,Y0,Z0)=(1/n)Σi=1n(xi,yi,zi)]]>假設(shè)最終位置解是如下形式的(X，Y，Z，Δt)＝(X0，Y0，Z0，Δt0＝0)+(dX，dY，dZ，dΔt)可以在關(guān)于(X，Y，Z，Δt)＝(X0，Y0，Z0，Δt0)的泰勒(Taylor)級(jí)數(shù)中擴(kuò)展幾何范圍Ri=(xi-X)2+(yi-Y)2+(zi-Z)2+cΔt=(xi-X0)2+(yi-Y0)2+(zi-Z0)2+cΔt0+∂r∂x|(X0,Y0,Z0,Δt0)dX+∂r∂y|(X0,Y0,Z0,Δt0)dY+∂r∂z|(X0,Y0,Z0,Δt0)dZ+cdΔt=r^i+∂r∂x|(X0,Y0,Z0,Δt0)dX+∂r∂y|(X0,Y0,Z0,Δt0)dY+∂r∂z|(X0,Y0,Z0,Δt0)dZ+cdΔt]]>其中，估計(jì)的范圍被計(jì)算為r^i=(xi-X0)2+(yi-Y0)2+(zi-Z0)2.]]>并且由下式給出偏導(dǎo)數(shù)∂R/∂x=∂r/∂x=(xi-X)/ri∂R/∂Δt=c]]>∂R/∂y=∂r/∂y=(yi-Y)/ri]]>∂R/∂z=∂r/∂z=(zi-Z)/ri.]]>在本實(shí)施例中，示出了具有四個(gè)未知值的四個(gè)線性方程。附加范圍估計(jì)值將在矩陣中產(chǎn)生更多行。結(jié)果是下面的方程的集合(x1-X0)/r^1(y1-X0)/r^1(z1-Z0)/r^11(x2-X0)/r^2(y2=Y0)/r^2(z2-Z0)/r^11(x3-X0)/r^3(y3-Y0)/r^3(z3-Z0)/r^110010×δXδYδZcδΔt=R1-r^1R2-r^2R3-r^3zb-Z0]]>觀測(cè)矩陣的最后一行表示氣壓高度表測(cè)量值。三個(gè)1的列表示所有三個(gè)范圍上的相同時(shí)間偏置。這些方程是Ax＝b形式的。解x＝A-1*b。注意，在沒(méi)有氣壓計(jì)測(cè)量值的情況下，多一個(gè)附加測(cè)量值將增加與上面的矩陣的1到3行類似的附加行。該附加測(cè)量值將使得能夠估計(jì)接收器的海拔高度。注意，當(dāng)存在比未知值的數(shù)量多的可使用測(cè)量值時(shí)，則解將基于由A+＝(ATA)-1AT給出的A的偽逆，并且由x＝A+-1b給出最小二乘解。當(dāng)測(cè)量值的質(zhì)量不相同時(shí)，在最小二乘意義上求解方程Ax＝b的最佳方式是針對(duì)來(lái)自每個(gè)方程的誤差使用與SNR成比例的權(quán)重。這產(chǎn)生解x＝A+-1b，其中，A+＝(ATWA)-1ATW。對(duì)角加權(quán)矩陣W由與測(cè)量值的噪聲方差成比例的權(quán)重形成。這些方程的解產(chǎn)生對(duì)X、Y、Z的δ校正值和δ時(shí)間估計(jì)值，使得X1Y1Z1Δt1=X0Y0Z0Δt0+δXδYδZδΔt.]]>這完成了這種方法的第一次迭代。用更新后的位置和時(shí)間偏置估計(jì)值代替初始猜想，并且繼續(xù)該算法，直到δ參數(shù)在一些閾值以下為止。一般的停止點(diǎn)將以δ值在特定閾值(例如1米)以下為規(guī)范。使用最小二乘和關(guān)于用戶的地點(diǎn)的最初猜想，來(lái)對(duì)GPS中的線性化方程系進(jìn)行求解，使得算法收斂到最終用戶地點(diǎn)。線性化是基于衛(wèi)星和用戶位置之間的距離大于地球上的用戶位置和所猜想的位置之間的距離的基本假設(shè)。對(duì)于在地面環(huán)境(具有小的幾何結(jié)構(gòu))中工作的相同的方程組，初始猜想可以基于形心(如上)、靠近接收到的信號(hào)最強(qiáng)的發(fā)射器的點(diǎn)，或者通過(guò)借助于沒(méi)有迭代的公式序列給出封閉形式解的直接方法來(lái)獲得。當(dāng)初始猜想是形心或者靠近接收到的信號(hào)最強(qiáng)的發(fā)射器的點(diǎn)時(shí)，使用最小二乘法來(lái)改善最初猜想。當(dāng)通過(guò)借助于沒(méi)有迭代的公式序列給出封閉形式解的直接方法獲得初始猜想時(shí)，初始解本身是最終解，并且僅當(dāng)存在比未知值多的測(cè)量值(因此方程)，其中，使用這些測(cè)量值中的預(yù)期誤差(其是根據(jù)諸如信號(hào)強(qiáng)度和高度角等參數(shù)獲得的)對(duì)各個(gè)測(cè)量值進(jìn)行加權(quán)時(shí)，使用最小二乘來(lái)改善初始猜想。此外，如果要及時(shí)對(duì)測(cè)量值的序列進(jìn)行處理，則可以向卡爾曼(Kalman)濾波器饋送如上獲得的解，以獲得最佳解“軌跡”?？朔孛媲闆r下的線性化問(wèn)題的另一種方法包含將方程組用公式表示作為非線性最小化問(wèn)題(具體地，作為加權(quán)非線性最小二乘問(wèn)題)。具體地，將要最小化的非線性目標(biāo)函數(shù)定義為f(X,Y,Z,Δt)=Σi=0N-1Wi×[Ri-(xi-X)2+(yi-Y)2+(zi-Z)2-Δt]2]]>選擇權(quán)重Wi與測(cè)量范圍Ri的SNR成反比。作為使目標(biāo)函數(shù)最小化的(X，Y，Z，Δt)的集合，獲得接收器地點(diǎn)的最佳估計(jì)值。當(dāng)氣壓計(jì)或者其它海拔高度輔助可用時(shí)，則將目標(biāo)函數(shù)修正為f(X,Y,Z=Zbaro,Δt)=Σi=0N-1Wi×[Ri-(xi-X)2+(yi-Y)2+(zi-Zbaro)2-Δt]2]]>基于這種方法的位置解將更穩(wěn)定并且魯棒，特別在小幾何結(jié)構(gòu)地面系統(tǒng)配置下。在這種配置中，小的接收器坐標(biāo)的改變顯著地改變觀測(cè)矩陣，并且有時(shí)導(dǎo)致線性化迭代不收斂。收斂于局部最小值或者發(fā)散由于影響目標(biāo)函數(shù)的形狀、使得可能存在局部最小值的測(cè)量值中的殘余偏置而更經(jīng)常出現(xiàn)。殘余偏置可能在室內(nèi)/城市峽谷環(huán)境中相當(dāng)普遍。上面的非線性公式除了克服小幾何結(jié)構(gòu)線性化問(wèn)題之外，還使位置算法相對(duì)于測(cè)量值偏置魯棒。對(duì)函數(shù)f進(jìn)行最小化以獲得最佳X、Y、Z的一種方法是使用遺傳算法(例如差分進(jìn)化)，以找到函數(shù)的全局最小值。使用這種算法使得解能夠避免當(dāng)在范圍測(cè)量值中存在多路偏置時(shí)在小幾何結(jié)構(gòu)地面定位中出現(xiàn)的局部最小值。不管使用線性化最小二乘、還是非線性最小二乘法來(lái)對(duì)偽范圍測(cè)量值方程求解，重要的是與位置估計(jì)值一起提供質(zhì)量度量。位置質(zhì)量度量應(yīng)當(dāng)是偽范圍測(cè)量值方程殘差、測(cè)量值的質(zhì)量以及信號(hào)塔相對(duì)于估計(jì)的位置的幾何結(jié)構(gòu)的函數(shù)。由下式給出第i個(gè)信號(hào)塔測(cè)量值的偽范圍測(cè)量值殘差PRres,i=Ri-((xi-X)2+(yi-Y)2+(z1-Z)2+cΔt)]]>由下式給出平均加權(quán)rms偽范圍殘差PRres=(ΣiWi×PRres,i2ΣiWi)]]>根據(jù)H＝（ATA）-1AT的對(duì)角元素將HDOP、VDOP、PDOP定義為下式HDOP=H(1,1)+H(2,2)]]>VDOP＝H(3，3)PDOP=H(1,1)+H(2,2)+H(3,3)]]>由下式給出特定SNR處的偽范圍RMS(均方根)誤差PREth=f(SNR)]]>其中，f通常是其自變量的非線性單調(diào)遞減函數(shù)?？梢宰鳛樾盘?hào)BW和接收器BW的函數(shù)針對(duì)特定接收器配置解析地推導(dǎo)出，或者可選地，作為將SNR映射到范圍誤差的表根據(jù)仿真獲得函數(shù)f。將2-D位置的質(zhì)量度量定義為QM2-D=HDOP×PLres2+PREth2×α]]>類似地，由下式給出海拔高度和3-D位置的質(zhì)量度量QMalt=VDOP×PRres2+PREth2×α]]>QM3-D=PDOP×PRres2+PREth2×α]]>基于希望的置信水平選擇質(zhì)量α。例如，將使用值3來(lái)獲得95％的置信，而將使用值1用于68％的置信。使用WAPS系統(tǒng)進(jìn)行定位的另一種方法包含在差分方案中使用WAPS基準(zhǔn)接收器。如在“差分廣域定位系統(tǒng)”中所示出并且在定時(shí)同步的上下文中所討論的，可以與WAPS信號(hào)塔和基準(zhǔn)接收器的緯度、經(jīng)度、海拔高度一起使用頻帶時(shí)間戳的基準(zhǔn)接收器測(cè)量值，來(lái)確定特定時(shí)間戳處的WAPS信號(hào)塔發(fā)射之間的定時(shí)δ。一旦已知發(fā)射器之間的定時(shí)δ，則可以將范圍方程還原為再次具有單個(gè)共同時(shí)間偏置。然后，WAPS接收器可以避免對(duì)WAPS數(shù)據(jù)流進(jìn)行解調(diào)(例如從數(shù)據(jù)流中提取定時(shí)校正值)?？梢韵蚍?wù)器發(fā)送WAPS接收器測(cè)量值，然后可以在服務(wù)器處計(jì)算位置，或者可選地，可以將基準(zhǔn)接收器測(cè)量值中繼到WAPS接收器，并且可以在那里計(jì)算位置。假設(shè)WAPS信號(hào)塔的緯度、經(jīng)度和海拔高度已經(jīng)知道/可獲得，以在位置計(jì)算中使用。在WAPS數(shù)據(jù)流安全的情況下，該差分系統(tǒng)可以避免為了獲得定時(shí)校正值的目的而從安全的數(shù)據(jù)流中提取數(shù)據(jù)的需要。從WAPS系統(tǒng)獲得定位的另一種可選方法使用RSSI指紋識(shí)別技術(shù)(finger-printingtechnique)?；谛枰ㄎ坏膮^(qū)域中的訓(xùn)練測(cè)量值，針對(duì)給定目標(biāo)區(qū)域，建立WAPS信號(hào)塔發(fā)射功率/地點(diǎn)和RSSI水平的數(shù)據(jù)庫(kù)。注意，還可以用到達(dá)角(AOA)信息來(lái)拓展RSSI數(shù)據(jù)庫(kù)，以對(duì)解進(jìn)行改善。然后，使用WAPS接收器RSSI測(cè)量值(可能的，AOA測(cè)量值)，來(lái)查閱該數(shù)據(jù)庫(kù)，以獲得地點(diǎn)估計(jì)值。使用WAPSRSSI測(cè)量值的可選方法將是使用傳播模型(或者簡(jiǎn)單外插/內(nèi)插技術(shù))將測(cè)量值變換為范圍估計(jì)值，然后使用三多邊法(tri-lateration)來(lái)確定位置。注意，這些指紋識(shí)別技術(shù)中的RSSI測(cè)量值可以用可以被變換為范圍的任意其它測(cè)量值來(lái)代替。使用WAPS基礎(chǔ)架構(gòu)計(jì)算位置的可選方法使用在沒(méi)有預(yù)先獲知WAPS信號(hào)塔地點(diǎn)的情況下從WAPS系統(tǒng)獲得定位的盲方法。在這種方法中，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量來(lái)確定WAPS信號(hào)塔的近似地點(diǎn)(例如通過(guò)在GNSS標(biāo)識(shí)的地點(diǎn)從WAPS信號(hào)塔周圍的許多角度測(cè)量RSSI，然后使用基于這些地點(diǎn)的RSSI的加權(quán)平均，來(lái)估計(jì)WAPS信號(hào)塔地點(diǎn))。然后，可以使用RSSI指紋識(shí)別方法中的任意一種來(lái)確定位置(例如如在上面的段落中所描述的)?？梢允褂美肳APS基礎(chǔ)架構(gòu)計(jì)算位置的可選方法來(lái)離線計(jì)算位置。該位置計(jì)算包含任選地與近似位置和WAPS時(shí)間標(biāo)簽一起存儲(chǔ)來(lái)自WAPS接收器的WAPS信號(hào)的樣本片段(例如存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可以是低IF處的I數(shù)據(jù)或基帶處的IQ數(shù)據(jù))。注意，足以存儲(chǔ)足夠的樣本以使得能夠獲取信號(hào)。在稍后的時(shí)間對(duì)樣本進(jìn)行處理，以搜索、獲取并計(jì)算到WAPS信號(hào)塔的范圍。這種方法可以使用離線數(shù)據(jù)來(lái)查找可能存儲(chǔ)在服務(wù)器上的中央數(shù)據(jù)庫(kù)中的信號(hào)塔地點(diǎn)和定時(shí)校正值信息。這種離線位置計(jì)算方法提供僅以設(shè)備上的存儲(chǔ)器的成本支持WAPS定位的能力。這種方法的其它優(yōu)點(diǎn)是存儲(chǔ)WAPSIQ數(shù)據(jù)花費(fèi)的時(shí)間非常短，使得方便用于需要快速地標(biāo)記位置、但是不立即需要準(zhǔn)確位置的應(yīng)用。這種方法的一個(gè)可能應(yīng)用可以用于對(duì)照片進(jìn)行地理標(biāo)記。定位的另一種方法除了上面指出的代碼相位測(cè)量值之外，還使用載波相位測(cè)量值?？梢詫⑤d波相位測(cè)量值寫作：φi(t0)＝ri(t0)+Niλ+Δt可以使用各種技術(shù)來(lái)對(duì)載波相位測(cè)量值中的整數(shù)模糊Ni求解?？梢允褂么a相位測(cè)量值、多個(gè)頻率處的測(cè)量值和/或其它方法，來(lái)對(duì)模糊求解。隨后，時(shí)間tk處的載波相位測(cè)量值可以提供從準(zhǔn)確初始位置開(kāi)始的對(duì)位置的準(zhǔn)確跟蹤?？梢詫⑽磥?lái)時(shí)間的載波相位測(cè)量值寫作φi(tk)＝ri(tk)+Niλ+Δt只要載波相位測(cè)量值沒(méi)有周跳(即應(yīng)當(dāng)通過(guò)連續(xù)相位鎖定跟蹤信號(hào))，則Ni不發(fā)生改變，并且可以使用最小二乘計(jì)算新的地點(diǎn)?？蛇x地，可以在卡爾曼濾波器中使用這些測(cè)量值，來(lái)更新新的位置狀態(tài)。如果相位鎖定丟失，則需要計(jì)算新的整數(shù)模糊值。另一種方法使用如上所述的相對(duì)于基準(zhǔn)接收器的差分定位。可以使用代碼或載波測(cè)量值或者兩者的組合，來(lái)進(jìn)行差分定位。作為下式，通過(guò)從基準(zhǔn)接收器r和接收器s中減去相同信號(hào)塔的測(cè)量值，針對(duì)代碼和載波相位計(jì)算單差觀測(cè)值注意，發(fā)射器中的任何定時(shí)誤差都不出現(xiàn)在這些觀測(cè)值中，因此即時(shí)當(dāng)系統(tǒng)不同步或者不完全同步時(shí)，也使得能夠求得位置解。另外，由于對(duì)流層延遲可能在短基線(例如基準(zhǔn)接收器r和接收器s之間的距離)的局部區(qū)域中相關(guān)，因此測(cè)量值中的任何對(duì)流層延遲誤差接近抵消。使用通信通道從基準(zhǔn)接收器r向接收器s發(fā)送范圍和載波測(cè)量值，以進(jìn)行位置計(jì)算?；蛘呖蛇x地，接收器s和接收器r需要將范圍和載波傳送到服務(wù)器，以進(jìn)行位置計(jì)算。在任意位置求解方法中，可以使用地形圖上的布置或者氣壓感測(cè)來(lái)確定接收器的高度。使用地圖上的布置，在進(jìn)行三邊測(cè)量期間，可以基于地形數(shù)據(jù)庫(kù)和確定的用戶的高度，將用戶的地點(diǎn)限制到某一地形上。還可以將用戶的高度限制到該地形以上的某一高度內(nèi)。例如，可以基于該區(qū)域中的最高建筑，限制地形以上的最大海拔高度。(例如通過(guò)消除在使用偏置的范圍測(cè)量值時(shí)不時(shí)產(chǎn)生的模糊解)這種類型的限制可以改善高度解(heightsolution)的質(zhì)量。另外，如果可獲得室內(nèi)建筑圖，則可以使用該信息(隨同相關(guān)聯(lián)的、對(duì)可能的用戶地點(diǎn)的限制一起)來(lái)輔助位置求解。例如，可以使用物理約束來(lái)限制用戶運(yùn)動(dòng)模型，由此改善跟蹤卡爾曼位置濾波器的質(zhì)量。建筑圖的另一用途是基于從信號(hào)塔到室內(nèi)地點(diǎn)的物理環(huán)境，確定/估計(jì)特定信號(hào)塔的范圍測(cè)量值的質(zhì)量。可以使用更好的范圍質(zhì)量的估計(jì)值來(lái)對(duì)位置計(jì)算進(jìn)行加權(quán)，以獲得更好的位置估計(jì)值。當(dāng)使用氣壓傳感器時(shí)，可以隨著接收器終端在海拔高度上向上或向下移動(dòng)，使用校準(zhǔn)的氣壓傳感器測(cè)量壓力差。將這與不同海拔高度上的壓力的校準(zhǔn)值或者平均值進(jìn)行比較，以確定接收器的高度。在計(jì)算位置解時(shí)，當(dāng)可獲得大于二維位置所需的最少三個(gè)測(cè)量值的附加測(cè)量值時(shí)，使用基于對(duì)測(cè)量值的一致性的檢查的接收器整體性監(jiān)視，來(lái)消除“孤立”測(cè)量值?！肮铝ⅰ睖y(cè)量值可能是由于在發(fā)射器處定時(shí)同步的丟失或者由于諸如多路的通道影響。基于高度計(jì)的用于確定海拔(elevation)的方法實(shí)施例的WAPS系統(tǒng)包括高度計(jì)(壓力傳感器)以輔助對(duì)用戶海拔的確定。從壓力傳感器可獲得的唯一信息是當(dāng)時(shí)的大氣壓力和測(cè)量地點(diǎn)。為了將這變換為傳感器的海拔的估計(jì)值，需要多個(gè)附加信息。存在基于空氣柱的重量，將壓力與海拔相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)公式，如下：z1-z2=-RTgln(P1P2)]]>其中，z1和z2是兩個(gè)海拔，P1和P2是這些海拔處的壓力，T是空氣的溫度(單位為K)。R＝287.052m2/Ks2是氣體常數(shù)，g＝9.80665m/s2是由于重力而產(chǎn)生的加速度。注意，該公式提供針對(duì)壓力差確定海拔差的相對(duì)信息。通常在z2＝0的情況下使用該公式，從而P2是海平面壓力。因?yàn)楹Ｆ矫婵諝鈮毫﹄S著天氣條件并且隨著地點(diǎn)顯著變化，因此除了海拔要被確定的場(chǎng)所的溫度和壓力之外，還需要海平面壓力。當(dāng)應(yīng)用T＝15C并且P＝101325Pa標(biāo)準(zhǔn)大氣條件時(shí)，發(fā)現(xiàn)海拔增加1米對(duì)應(yīng)于壓力降低12.01Pa。因此，為了以1m的分辨率確定海拔，必須以明顯比36Pa精細(xì)的準(zhǔn)確度知道海平面壓力。還值得注意，因?yàn)橐越^對(duì)溫標(biāo)(Kelvin)為單位測(cè)量T，因此3℃(或K)的溫度誤差近似對(duì)應(yīng)于1％的海拔誤差。這可能在確定海平面顯著以上的海拔時(shí)，并且在嘗試對(duì)高層建筑中的較高樓層進(jìn)行求解時(shí)，變得顯著。因此，為了以1m的分辨率確定海拔，需要具有高準(zhǔn)確度和分辨率的壓力傳感器。為了配合移動(dòng)設(shè)備，這些傳感器應(yīng)當(dāng)具有低成本、低功率和小尺寸。注意，商業(yè)氣象等級(jí)傳感器不提供這種級(jí)別的準(zhǔn)確度和分辨率，并且不以確定海拔所需的速率進(jìn)行更新。將海拔確定到1m的準(zhǔn)確度的關(guān)鍵在于，具有提供足夠局部并且足夠準(zhǔn)確的基準(zhǔn)壓力信息的系統(tǒng)。必須能夠提供溫度接近未知地點(diǎn)并且距離和時(shí)間接近的測(cè)量值，以捕獲變化的天氣條件；最終，必須足夠準(zhǔn)確。因此，實(shí)施例的海拔確定系統(tǒng)包括、但不限于以下元素：移動(dòng)傳感器，其以足夠的準(zhǔn)確度確定未知地點(diǎn)處的壓力和溫度；基準(zhǔn)傳感器陣列，其以足夠的準(zhǔn)確度確定已知地點(diǎn)處的壓力和溫度，并且足夠接近未知地點(diǎn)；基于插值的估計(jì)算法，其輸入所有基準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)傳感器地點(diǎn)和其它拓展信息，并且產(chǎn)生WAPS網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的關(guān)注地點(diǎn)處的準(zhǔn)確基準(zhǔn)壓力估計(jì)；基準(zhǔn)傳感器和移動(dòng)傳感器之間的通信鏈接，用于以足夠及時(shí)的方式提供基準(zhǔn)信息。下面詳細(xì)描述這些元素中的每個(gè)。圖36是實(shí)施例下的基準(zhǔn)海拔壓力系統(tǒng)的框圖。通常，基準(zhǔn)海拔壓力系統(tǒng)或者基準(zhǔn)系統(tǒng)包括基準(zhǔn)傳感器陣列，基準(zhǔn)傳感器陣列包括至少一組基準(zhǔn)傳感器單元。每組基準(zhǔn)傳感器單元包括位于已知地點(diǎn)的至少一個(gè)基準(zhǔn)傳感器單元。系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程接收器，遠(yuǎn)程接收器包括大氣傳感器或者耦接到大氣傳感器，大氣傳感器收集遠(yuǎn)程接收器的位置處的大氣數(shù)據(jù)。在處理器上運(yùn)行的定位應(yīng)用程序耦接到遠(yuǎn)程接收器或者是遠(yuǎn)程接收器的部件。定位應(yīng)用程序使用大氣數(shù)據(jù)和來(lái)自基準(zhǔn)傳感器陣列的基準(zhǔn)傳感器單元的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，生成遠(yuǎn)程接收器的位置處的基準(zhǔn)壓力估計(jì)值。定位應(yīng)用程序使用基準(zhǔn)壓力估計(jì)值，計(jì)算遠(yuǎn)程接收器的海拔。更具體地，基準(zhǔn)海拔壓力系統(tǒng)包括移動(dòng)傳感器，移動(dòng)傳感器以足夠的準(zhǔn)確度確定未知地點(diǎn)處的壓力和溫度，并且移動(dòng)傳感器是遠(yuǎn)程接收器的部件或者耦接到遠(yuǎn)程接收器。系統(tǒng)包括基準(zhǔn)傳感器陣列，基準(zhǔn)傳感器陣列包括至少一個(gè)基準(zhǔn)傳感器單元，基準(zhǔn)傳感器單元準(zhǔn)確地確定適合于遠(yuǎn)程接收器的地點(diǎn)的已知地點(diǎn)處的壓力和溫度?；鶞?zhǔn)傳感器單元與遠(yuǎn)程接收器和/或中間設(shè)備(例如服務(wù)器、中繼器等)(未示出)進(jìn)行通信，以提供基準(zhǔn)信息。系統(tǒng)包括定位應(yīng)用程序，在實(shí)施例中，定位應(yīng)用程序是基于插值的估計(jì)算法，其輸入所有基準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)傳感器地點(diǎn)和其它拓展信息，并且產(chǎn)生相對(duì)準(zhǔn)確的關(guān)注地點(diǎn)處的基準(zhǔn)壓力估計(jì)。定位應(yīng)用程序可以是遠(yuǎn)程接收器的部件，可以駐留在遠(yuǎn)程服務(wù)器或其它處理設(shè)備上，或者可以分布在遠(yuǎn)程接收器和遠(yuǎn)程處理設(shè)備之間。圖37是實(shí)施例情況下的集成了基準(zhǔn)海拔壓力系統(tǒng)的WAPS的框圖。如這里所描述的，WAPS包括同步信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)、獲取并跟蹤信標(biāo)和/或全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星的接收器單元(并且任選地具有地點(diǎn)計(jì)算引擎)以及包括信號(hào)塔的索引、收費(fèi)接口、專用加密算法(和任選地地點(diǎn)計(jì)算引擎)的服務(wù)器。系統(tǒng)在許可/未許可的工作頻帶中工作，并且發(fā)送用于定位目的和導(dǎo)航目的的專用波形。可以與其它定位系統(tǒng)或者傳感器系統(tǒng)結(jié)合使用WAPS系統(tǒng)，以提供更準(zhǔn)確的地點(diǎn)解。注意，可以使用利用基準(zhǔn)壓力估計(jì)值計(jì)算的遠(yuǎn)程接收器的海拔，明確地作為海拔高度估計(jì)值，或者在任意位置定位系統(tǒng)中暗中輔助位置計(jì)算。一個(gè)示例系統(tǒng)集成了基準(zhǔn)海拔壓力系統(tǒng)和WAPS。通常，集成系統(tǒng)包括地面發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)，地面發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)包括廣播定位信號(hào)的發(fā)射器，定位信號(hào)至少包括測(cè)距信號(hào)和定位系統(tǒng)信息。測(cè)距信號(hào)包括用來(lái)測(cè)量到廣播該測(cè)距信號(hào)的發(fā)射器的距離的信息。系統(tǒng)包括基準(zhǔn)傳感器陣列，基準(zhǔn)傳感器陣列包括至少一個(gè)位于已知地點(diǎn)的基準(zhǔn)傳感器單元。遠(yuǎn)程接收器包括或者耦接到大氣傳感器，大氣傳感器收集遠(yuǎn)程接收器的位置處的大氣數(shù)據(jù)。在處理器上運(yùn)行的定位應(yīng)用程序耦接到遠(yuǎn)程接收器或者是遠(yuǎn)程接收器的部件。定位應(yīng)用程序使用大氣數(shù)據(jù)和來(lái)自基準(zhǔn)傳感器陣列的一組基準(zhǔn)傳感器單元的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，生成遠(yuǎn)程接收器的位置處的基準(zhǔn)壓力估計(jì)值。定位應(yīng)用程序使用基準(zhǔn)壓力估計(jì)值以及根據(jù)定位信號(hào)和作為基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)的信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)中的至少一個(gè)推導(dǎo)出的信息，計(jì)算包括海拔的遠(yuǎn)程接收器的位置。更具體地，該集成系統(tǒng)包括移動(dòng)傳感器，移動(dòng)傳感器以足夠的準(zhǔn)確度確定未知地點(diǎn)處的壓力和溫度。移動(dòng)傳感器是遠(yuǎn)程接收器的部件或者耦接到遠(yuǎn)程接收器，但是不限于此。系統(tǒng)包括基準(zhǔn)傳感器陣列，基準(zhǔn)傳感器陣列包括至少一個(gè)基準(zhǔn)傳感器單元，基準(zhǔn)傳感器單元準(zhǔn)確地確定適合于遠(yuǎn)程接收器的地點(diǎn)的已知地點(diǎn)處的壓力和溫度?；鶞?zhǔn)傳感器單元與遠(yuǎn)程接收器和/或中間設(shè)備(例如服務(wù)器、中繼器等)(未示出)進(jìn)行通信，以提供基準(zhǔn)信息。可以對(duì)基準(zhǔn)傳感器單元配置一個(gè)或更多個(gè)WAPS發(fā)射器，和/或可以將基準(zhǔn)傳感器單元單獨(dú)定位在其它已知位置。系統(tǒng)包括定位應(yīng)用程序，在實(shí)施例中，定位應(yīng)用程序是基于插值的估計(jì)算法，其輸入所有基準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)傳感器地點(diǎn)和其它拓展信息，并且產(chǎn)生關(guān)注地點(diǎn)處的基準(zhǔn)壓力估計(jì)。定位應(yīng)用程序可以是遠(yuǎn)程接收器的部件，可以駐留在WAPS服務(wù)器或其它處理設(shè)備上，或者可以分布在遠(yuǎn)程接收器和WAPS服務(wù)器之間。如上所述，移動(dòng)傳感器應(yīng)當(dāng)能夠以比36Pa顯著精細(xì)的分辨率和準(zhǔn)確度確定壓力，許多壓力傳感器具有內(nèi)置溫度傳感器，以對(duì)不理想的傳感器性能提供補(bǔ)償，但是由于自發(fā)熱效應(yīng)，這些傳感器不能提供外部空氣溫度的足夠準(zhǔn)確的測(cè)量值。即使在市場(chǎng)上不能獲得準(zhǔn)確的傳感器的情況下，如果可獲得具有足夠分辨率的傳感器，也可以使用它們，用于樓層級(jí)別的海拔高度估計(jì)的目的。實(shí)施例的移動(dòng)傳感器以近似小于36帕斯卡的分辨率確定基準(zhǔn)壓力數(shù)據(jù)，并且以近似等于和小于3攝氏度中的至少一個(gè)的分辨率確定溫度數(shù)據(jù)。這些傳感器具有固有的短期和長(zhǎng)期穩(wěn)定性問(wèn)題，這可以通過(guò)諸如對(duì)幾個(gè)樣本求平均的適度濾波技術(shù)來(lái)進(jìn)行校正。每個(gè)傳感器還可能具有可能隨著溫度改變的偏移，例如，需要通過(guò)查找表對(duì)偏移進(jìn)行校準(zhǔn)或者補(bǔ)償。通過(guò)充分的校準(zhǔn)，這些傳感器應(yīng)當(dāng)提供需要的準(zhǔn)確度。一些傳感器還可能對(duì)高速率的運(yùn)動(dòng)敏感。可以使用一些啟發(fā)式規(guī)則，在識(shí)別出高速度或者加速度時(shí)限制壓力信息的使用。然而，在室內(nèi)環(huán)境中很少經(jīng)歷高速度。當(dāng)以高速行進(jìn)時(shí)，GPS定位和地圖數(shù)據(jù)一般將提供足夠的垂直位置信息。還應(yīng)當(dāng)注意，應(yīng)當(dāng)以將傳感器暴露到外部空氣中(但是沒(méi)有風(fēng)、氣流或者其它空氣運(yùn)動(dòng))的方式安裝傳感器。到一般消費(fèi)產(chǎn)品內(nèi)部的安裝或者定位應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生可接受結(jié)果。電池艙和連接器提供外部空氣到達(dá)傳感器的非直接路徑，同時(shí)防止任何直接空氣運(yùn)動(dòng)。然而，防水設(shè)備將需要特殊設(shè)置，以向傳感器提供與外部的接入?；鶞?zhǔn)傳感器將被部署在小得多的體積中并且在專用場(chǎng)所，因此可以在基準(zhǔn)系統(tǒng)中獲得相對(duì)更好的準(zhǔn)確度，使得能夠向移動(dòng)傳感器分配大多數(shù)總體誤差預(yù)算。絕對(duì)壓力傳感器的已有市場(chǎng)(諸如氣象和飛機(jī)高度計(jì))不具有與實(shí)施例的應(yīng)用相同的高準(zhǔn)確度要求。在參考應(yīng)用中，實(shí)施例使用多個(gè)傳感器，通過(guò)對(duì)它們的測(cè)量值求平均而用于冗余量并且用于改善的準(zhǔn)確度。另外，可以對(duì)傳感器進(jìn)行封裝，以限制暴露傳感器的溫度范圍，并且針對(duì)該有限溫度范圍對(duì)傳感器進(jìn)行最佳校準(zhǔn)。基準(zhǔn)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)對(duì)各個(gè)測(cè)量值求平均，或者以別的方式進(jìn)行濾波，以使用幾秒至幾分鐘級(jí)的時(shí)間標(biāo)度提高準(zhǔn)確度。應(yīng)當(dāng)將基準(zhǔn)傳感器的高度測(cè)量到‘厘米’水平準(zhǔn)確度；應(yīng)當(dāng)連續(xù)測(cè)量并且記錄外部空氣溫度；應(yīng)當(dāng)將傳感器暴露到外部空氣中，以測(cè)量空氣壓力，但是必須不經(jīng)受風(fēng)、氣流或者其它明顯的空氣運(yùn)動(dòng)(可以使用擋板或者其它封裝，沿著不是直接到傳感器的路徑引導(dǎo)空氣)；不應(yīng)當(dāng)將傳感器密封在防水外殼中，因?yàn)檫@可能妨礙對(duì)外部空氣壓力的測(cè)量。實(shí)施例的基準(zhǔn)傳感器以近似小于36帕斯卡的分辨率確定基準(zhǔn)壓力數(shù)據(jù)，并且以近似等于和小于3攝氏度中的至少一個(gè)的分辨率確定溫度數(shù)據(jù)。實(shí)施例使得能夠進(jìn)行基于插值的基準(zhǔn)壓力估計(jì)。給定每個(gè)WAPS發(fā)射器信號(hào)塔處的壓力和溫度測(cè)量值以及信號(hào)塔地點(diǎn)和其它拓展信息，實(shí)施例預(yù)測(cè)移動(dòng)用戶地點(diǎn)處的海平面大氣壓力，作為用戶高度估計(jì)的基準(zhǔn)值。因此，生成大氣壓力表面梯度模型，并且將每個(gè)信號(hào)塔場(chǎng)所處的壓力測(cè)量值用作用于模型的局部修正的樣本數(shù)據(jù)。因此，該估計(jì)算法作為在信標(biāo)塔處捕獲的直接測(cè)量值，對(duì)用戶地點(diǎn)處的可比基準(zhǔn)壓力準(zhǔn)確度進(jìn)行校準(zhǔn)。下面描述對(duì)該插值的公式化的描述。在一個(gè)WAPS網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，給定n個(gè)發(fā)射器信號(hào)塔處的基準(zhǔn)氣壓傳感器，基于基準(zhǔn)傳感器輸出估計(jì)等效海平面大氣壓力。這以兩個(gè)步驟進(jìn)行，但是不限于此。作為第一步驟，給定發(fā)射器信號(hào)塔i處的海平面以上的基準(zhǔn)傳感器高度hi(單位為米)以及從基準(zhǔn)傳感器讀取的壓力pi(單位為帕斯卡)和溫度Ti(單位為絕對(duì)溫標(biāo))，使用下面的公式，計(jì)算具有緯度xi和經(jīng)度yi(單位為度)的地點(diǎn)處的等效海平面大氣壓力Pi(單位為帕斯卡)：Pi=pieghiRTi]]>其中，g是重力加速度常數(shù)，R是空氣的特定氣體常數(shù)。作為第二步驟，在計(jì)算WAPS網(wǎng)絡(luò)的所有n個(gè)發(fā)射器地點(diǎn)處的等效海平面大氣壓力，并且使用WAPS獲得用戶的緯度x0和經(jīng)度y0信息之后，用下面的公式估計(jì)用戶地點(diǎn)P0處的等效海平面壓力：P0=Σi=1nWiPi]]>其中，Wi＝Wi(x0，y0，xi，yi)是取決于用戶地點(diǎn)和基準(zhǔn)場(chǎng)所i地點(diǎn)兩者的加權(quán)函數(shù)。實(shí)施例的通信鏈接提供由移動(dòng)傳感器使用的信息。實(shí)施例每隔幾秒至幾分鐘廣播一次壓力更新，但是不限于此。如果基準(zhǔn)系統(tǒng)很少?gòu)V播基準(zhǔn)信息，則移動(dòng)單元進(jìn)行如下操作中的至少一個(gè)：在下一次廣播之前需要信息的情況下，連續(xù)監(jiān)視廣播，以接收并存儲(chǔ)最后的信息；在計(jì)算新的海拔之前等待下一次廣播；當(dāng)需要時(shí)向基準(zhǔn)系統(tǒng)“拉取(pull)”或者詢問(wèn)最新的信息。實(shí)施例的拉取方法(而不是使基準(zhǔn)系統(tǒng)廣播信息)使系統(tǒng)帶寬最小化。然而，拉取在基準(zhǔn)系統(tǒng)和移動(dòng)終端之間使用雙向通信，并且由于將使用多個(gè)基準(zhǔn)場(chǎng)所用于任意移動(dòng)計(jì)算，因此其需要移動(dòng)終端確定其應(yīng)當(dāng)詢問(wèn)哪個(gè)基準(zhǔn)場(chǎng)所。使移動(dòng)終端進(jìn)行的監(jiān)視最少、同時(shí)保持低延遲的好的折衷是使基準(zhǔn)系統(tǒng)比其更新測(cè)量值花費(fèi)的時(shí)間更頻繁地廣播其數(shù)據(jù)。實(shí)施例針對(duì)信息內(nèi)容包括兩種可能方法。第一種方法使移動(dòng)終端進(jìn)行所有計(jì)算，在這種情況下，由基準(zhǔn)(reference)發(fā)送的信息包括、但不限于以下：具有一米準(zhǔn)確度的基準(zhǔn)地點(diǎn)(緯度和經(jīng)度)；具有0.1-0.2m準(zhǔn)確度的基準(zhǔn)傳感器的高度；基準(zhǔn)場(chǎng)所處的空氣的測(cè)量溫度(進(jìn)行一些濾波之后)；具有1Pa準(zhǔn)確度的基準(zhǔn)場(chǎng)所處的空氣的測(cè)量壓力(進(jìn)行濾波、傳感器溫度補(bǔ)償以及諸如偏移的任意其它局部校準(zhǔn)之后)；以及置信的測(cè)量值?？蛇x地，基準(zhǔn)場(chǎng)所可以使用其溫度和壓力測(cè)量值，來(lái)計(jì)算等效海平面壓力。如果使用這種方法，則要廣播的信息的列表包括、但不限于以下：具有一米準(zhǔn)確度的基準(zhǔn)地點(diǎn)(緯度和經(jīng)度)；具有0.1-0.2m準(zhǔn)確度的基準(zhǔn)傳感器的高度；基準(zhǔn)場(chǎng)所處的計(jì)算出的等效海平面壓力(具有1Pa準(zhǔn)確度)；置信的測(cè)量值。實(shí)施例還減少發(fā)送的數(shù)據(jù)的比特，但是廣播每個(gè)相對(duì)于一些已知常數(shù)的數(shù)據(jù)。例如，基準(zhǔn)場(chǎng)所相對(duì)地靠近移動(dòng)場(chǎng)所，因此可以僅發(fā)送緯度和經(jīng)度的分?jǐn)?shù)度(fractionaldegree)，留下要采用的整數(shù)部分。類似地，雖然空氣壓力一般在105帕斯卡級(jí)，但是空氣壓力從標(biāo)準(zhǔn)大氣壓開(kāi)始僅改變幾千Pa。因此，實(shí)施例廣播從標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力的偏移，以減小廣播絕對(duì)壓力時(shí)的帶寬。從GPS或者類似系統(tǒng)獲得的緯度和經(jīng)度在城市應(yīng)用中不特別有用。代替地，需要將緯度和經(jīng)度映射到街道地址的數(shù)據(jù)庫(kù)。海拔在垂直緯度上具有類似限制。有用的參數(shù)是人在哪一樓層上。如果存在對(duì)地面標(biāo)高和建筑中的每個(gè)樓層的高度的數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)，則這可以根據(jù)海拔信息準(zhǔn)確地確定。對(duì)于低至近似3層的建筑，從映射或者類似數(shù)據(jù)庫(kù)知道地面標(biāo)高并且估計(jì)樓層高度可能就足夠了。對(duì)于更高的建筑，將需要關(guān)于樓層高度的更準(zhǔn)確的信息。這呈現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)智能學(xué)習(xí)算法的機(jī)會(huì)。例如，可以假設(shè)將在距離地板1m和2m之間承載蜂窩電話。因此，實(shí)施例的系統(tǒng)可以累積建筑中的許多蜂窩電話的海拔，其中，預(yù)期數(shù)據(jù)聚集在距離每個(gè)地板1.5米左右。使用足夠的數(shù)據(jù)，能夠建立關(guān)于建筑中的每個(gè)地板的高度的置信。因此，可以隨著時(shí)間學(xué)習(xí)并細(xì)化數(shù)據(jù)庫(kù)。這種算法在具有坡道或者地板之間的夾層的建筑中變得更復(fù)雜，但是仍然可以針對(duì)大多數(shù)建筑生成有用的數(shù)據(jù)?？梢栽谥圃鞎r(shí)對(duì)傳感器偏移和潛在的其它參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。這通過(guò)使用提供基準(zhǔn)信息的已知良好傳感器使傳感器循環(huán)通過(guò)一個(gè)范圍的溫度和壓力，應(yīng)當(dāng)是可能的?？赡苓@些校準(zhǔn)參數(shù)將隨著使用年限慢慢漂移。因此，實(shí)施例使用隨著時(shí)間逐漸更新校準(zhǔn)值的算法(例如，當(dāng)傳感器固定在已知高度時(shí)，算法識(shí)別并在這些條件下更新校準(zhǔn)表)。除了通常的確定人的地點(diǎn)的應(yīng)用之外，實(shí)施例還可以包括使用更精確的相對(duì)海拔信息、而不需要絕對(duì)海拔信息的專門應(yīng)用。例如，找到在建筑中被擊倒的消防隊(duì)員需要精確知道被擊倒的人相對(duì)于救援方的位置，但是絕對(duì)位置不同樣重要。相對(duì)定位中的附加精度通過(guò)在應(yīng)用開(kāi)始時(shí)具有額外手動(dòng)步驟將是可能的。例如，所有消防隊(duì)員可以在其進(jìn)入之前，在諸如建筑入口的已知地點(diǎn)初始化其跟蹤器。即使絕對(duì)海拔不準(zhǔn)確，并且不能完全補(bǔ)償天氣相關(guān)壓力變化，也可以在某一時(shí)間段內(nèi)相當(dāng)準(zhǔn)確地確定他們相對(duì)于該點(diǎn)并且由此相對(duì)于彼此的位置。類似地，通過(guò)使用戶按下商場(chǎng)中的已知點(diǎn)處的按鈕，可以實(shí)現(xiàn)需要比從絕對(duì)測(cè)量可獲得的精度高的精度的購(gòu)物相關(guān)應(yīng)用。然后，可以在某一時(shí)間段內(nèi)相當(dāng)準(zhǔn)確地確定他們相對(duì)于該點(diǎn)的位置。可選地，可以利用移動(dòng)信標(biāo)作為局部基準(zhǔn)，在特定地點(diǎn)提供更高準(zhǔn)確度。例如，購(gòu)物商場(chǎng)可能具有其自己的基準(zhǔn)傳感器，以在商場(chǎng)內(nèi)提供更高的準(zhǔn)確度。類似地，可以對(duì)消防車配備基準(zhǔn)傳感器，以在火災(zāi)場(chǎng)景中提供局部基準(zhǔn)信息。低成本壓力傳感器具有的問(wèn)題在于，它們具有從正確讀數(shù)的偏移。實(shí)驗(yàn)顯示這種偏移在幾周到幾個(gè)月的時(shí)間標(biāo)度上相當(dāng)穩(wěn)定。然而，可能這種偏移將在許多個(gè)月至幾年的時(shí)間段上隨著時(shí)間緩慢漂移。雖然直接測(cè)量這種偏移，并且在制造時(shí)對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，但是不可能產(chǎn)品終生補(bǔ)償都保持準(zhǔn)確。因此，需要在現(xiàn)場(chǎng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)的手段。如果實(shí)施例的傳感器在已知海拔，并且大氣壓力已知，則可以對(duì)實(shí)施例的傳感器重新進(jìn)行校準(zhǔn)。實(shí)施例辨別在已知海拔傳感器將處于的實(shí)際情形。例如，如果傳感器在具有GPS能力的設(shè)備中，并且正在以高信號(hào)強(qiáng)度接收GPS衛(wèi)星，則GPS推導(dǎo)出的海拔高度應(yīng)當(dāng)相當(dāng)準(zhǔn)確。在良好信號(hào)條件下，累積隨著時(shí)間的、與GPS海拔高度的偏離，可以提供傳感器校準(zhǔn)所需的校正值的估計(jì)值。類似地，傳感器系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)用戶的習(xí)慣，并且使用該信息稍后對(duì)校準(zhǔn)進(jìn)行校正。例如，如果用戶在晚上一直將其電話放置在一個(gè)地點(diǎn)，則傳感器或許可以在諸如深夜的特定時(shí)間開(kāi)始跟蹤該地點(diǎn)處的海拔高度。最初，將作為該地點(diǎn)的真實(shí)海拔高度累積并存儲(chǔ)這些值。在幾個(gè)月之后，當(dāng)傳感器確定其在夜晚的相同時(shí)間在相同的地點(diǎn)時(shí)，其可以開(kāi)始跟蹤與稍早確定真實(shí)海拔高度的偏離。然后，可以累積這些偏離，以緩慢地生成對(duì)校準(zhǔn)的校正值。因?yàn)檫@些方法也使用當(dāng)前大氣壓力的知識(shí)，因此它們使用由WAPS網(wǎng)絡(luò)提供的基準(zhǔn)壓力測(cè)量值。根據(jù)壓力讀數(shù)確定海拔高度的標(biāo)準(zhǔn)處理包含將基準(zhǔn)地點(diǎn)處的測(cè)量值轉(zhuǎn)換為等效海平面壓力，然后使用它來(lái)確定未知壓力傳感器的海拔高度。標(biāo)準(zhǔn)公式是：z=-RTgln(PP0)]]>注意，由于傳統(tǒng)上作為遠(yuǎn)離地球表面的正移動(dòng)來(lái)測(cè)量高度，因此添加了負(fù)號(hào)。另外，由于這是自然對(duì)數(shù)，因此將該對(duì)數(shù)校正為‘ln’。該公式使海平面以上的高度z與該點(diǎn)處的大氣溫度(T)和壓力(P)以及該點(diǎn)以下的海平面空氣壓力(P0)相關(guān)。應(yīng)用該公式的一個(gè)附加問(wèn)題是，高度直接與溫度(不精確知道的測(cè)量量)直接成比例。這意味著1％的溫度誤差將導(dǎo)致1％的高度誤差。當(dāng)在海平面附近使用時(shí)，這將不是顯著的問(wèn)題。然而，當(dāng)在高建筑中，特別在諸如丹佛(Denver)的更高海拔的區(qū)域中應(yīng)用該公式時(shí)，當(dāng)嘗試求解樓層級(jí)別海拔時(shí)，1％的高度誤差可能非常明顯。例如，丹佛的海拔大約是1608m。因此，1％的溫度誤差將導(dǎo)致海平面以上16m的高度誤差。這幾乎是5層樓。避免這種對(duì)溫度準(zhǔn)確度敏感的一種方式是認(rèn)識(shí)到上面的公式實(shí)際上是相對(duì)公式。也就是說(shuō)，可以將該公式推廣為：z1-z2=-RTgln(P1P2)]]>其中，z1和z2是任意兩個(gè)海拔，P1和P2是這些海拔處的壓力。將z2設(shè)置為0，由此P2變?yōu)楹Ｆ矫鎵毫?這僅僅是約定問(wèn)題)。代替使用海平面作為基準(zhǔn)點(diǎn)，可以使用任意方便的海拔。例如，城市的平均海拔將是合理的，或者用來(lái)收集壓力數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)傳感器的平均海拔將是可行的。只要使用保持高度差小的基準(zhǔn)海拔，則溫度誤差的影響將是微不足道的。唯一的要求是包含在系統(tǒng)中的所有設(shè)備知道正在使用什么基準(zhǔn)海拔。存在如下使地面以上的點(diǎn)的海拔(z)與該點(diǎn)的大氣溫度(T)和壓力(P)以及該點(diǎn)以下的海平面空氣壓力(P0)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)公式，z=RTglog(PP0)]]>該公式假設(shè)在海平面和關(guān)注點(diǎn)之間存在處于恒定溫度的空氣柱。因此，由于關(guān)注點(diǎn)可能不在真實(shí)海平面附近，因此使用的海平面壓力是虛構(gòu)，而不一定是海平面的真實(shí)壓力。確定對(duì)象的海拔的標(biāo)準(zhǔn)處理是兩步處理。首先，通過(guò)測(cè)量已知海拔的點(diǎn)處的溫度和壓力，然后逆轉(zhuǎn)該公式以針對(duì)P0求解，來(lái)確定海平面壓力。接下來(lái)，測(cè)量未知海拔的點(diǎn)處的溫度和壓力，并且應(yīng)用該公式，來(lái)確定未知海拔。在該處理中隱含了唯一的關(guān)注參數(shù)是同一水平地點(diǎn)以上的其它對(duì)象的高度的假設(shè)，如對(duì)于接近飛機(jī)場(chǎng)的飛機(jī)典型的，使用飛機(jī)場(chǎng)處的測(cè)量值供參考。一般地，關(guān)注用于其它目的的高度確定的人將該概念擴(kuò)展到了確定基準(zhǔn)地點(diǎn)的大體附近、而不在其正上方的高度。該擴(kuò)展假設(shè)海平面壓力在附近的關(guān)注地點(diǎn)和基準(zhǔn)地點(diǎn)之間不發(fā)生變化。因此，在該處理中存在三個(gè)假設(shè)。第一個(gè)假設(shè)是從基準(zhǔn)地點(diǎn)到其下面的虛擬海平面點(diǎn)，溫度是恒定的。第二個(gè)假設(shè)是從關(guān)注點(diǎn)到其下面的虛擬海平面點(diǎn)，溫度是恒定的。第三個(gè)假設(shè)是在基準(zhǔn)地點(diǎn)和關(guān)注點(diǎn)處，海平面壓力是相同的。然而，由于海平面壓力取決于溫度，因此假設(shè)海平面壓力在兩個(gè)地點(diǎn)處相同，則隱含溫度在這兩個(gè)地點(diǎn)處相同。因此，如果在基準(zhǔn)地點(diǎn)和關(guān)注點(diǎn)處測(cè)量到不同的溫度，則違反了這些假設(shè)中的一個(gè)。測(cè)量顯示，即使經(jīng)過(guò)幾千米的距離，也存在對(duì)于海拔確定來(lái)說(shuō)可能顯著的溫度和壓力差。在給定地點(diǎn)處恒定溫度隨著海拔改變的假設(shè)是用于大氣的平衡模型的一部分，并且可能是必要的。唯一的可選項(xiàng)將是包括風(fēng)、表面加熱、對(duì)流和湍流的影響的大氣的全動(dòng)態(tài)模型。大氣數(shù)據(jù)表明，至少在大距離標(biāo)度上，恒定溫度模型在1km以下的海拔處是非常好的近似。在更高的海拔處，經(jīng)常應(yīng)用線性遞減率。實(shí)施例放松了在基準(zhǔn)地點(diǎn)和關(guān)注點(diǎn)之間海平面壓力恒定的假設(shè)。實(shí)施例的第一種方法取如上確定的基準(zhǔn)地點(diǎn)的海平面壓力，但是進(jìn)一步應(yīng)用理想氣體定律將這轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)溫度處的海平面壓力。然后，假設(shè)該標(biāo)準(zhǔn)溫度處的海平面壓力在關(guān)注點(diǎn)處將相同。然后，將使用新地點(diǎn)處的溫度，將這轉(zhuǎn)換為針對(duì)該地點(diǎn)的海平面壓力，然后應(yīng)用上面的公式確定海拔。實(shí)施例的第二種方法使用基準(zhǔn)地點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)，來(lái)實(shí)時(shí)確定等效海平面壓力相對(duì)于水平地點(diǎn)的變化。然后，將這些多個(gè)測(cè)量值組合，以確定關(guān)注點(diǎn)處的海平面壓力的最佳估計(jì)值。存在至少兩種可能的方式來(lái)確定最佳估計(jì)值：加權(quán)平均方法，其中，權(quán)重是從特定基準(zhǔn)點(diǎn)到關(guān)注點(diǎn)的水平距離的函數(shù)；最小二乘擬合，以創(chuàng)建最佳地?cái)M合計(jì)算的基準(zhǔn)地點(diǎn)處的海平面壓力的二階表面，然后可以使用其對(duì)關(guān)注點(diǎn)處的海平面壓力的估計(jì)值進(jìn)行插值。還可以將上述兩種方法組合。也就是說(shuō)，在每個(gè)基準(zhǔn)地點(diǎn)處，確定標(biāo)準(zhǔn)溫度處的海平面壓力，并且使用上面的技術(shù)之一組合這些數(shù)據(jù)，以生成關(guān)注點(diǎn)處的標(biāo)準(zhǔn)溫度處的海平面壓力的最佳估計(jì)值。另外，當(dāng)使用高度計(jì)時(shí)，實(shí)施例通過(guò)使用將級(jí)別數(shù)據(jù)應(yīng)用到對(duì)地點(diǎn)和高度計(jì)數(shù)據(jù)連續(xù)進(jìn)行運(yùn)算的硬件或軟件濾波器中，來(lái)識(shí)別諸如在汽車中空調(diào)改變狀態(tài)(例如接通等)或者窗戶打開(kāi)等壓力的突然移動(dòng)。此外，可以在信標(biāo)處使用風(fēng)力計(jì)，以確定風(fēng)流動(dòng)的方向，相信其是大氣壓力梯度的指示。可以與羅盤一起使用風(fēng)力計(jì)，以確定風(fēng)流動(dòng)的精確方向和級(jí)別(然后其可以用于對(duì)用戶的傳感器中的變化進(jìn)行校正和/或?yàn)V波)。可以通過(guò)包括、但不限于用戶通過(guò)樓梯在建筑中行走并且收集每個(gè)樓層、坡道等的信息的各種方法，來(lái)確定給定建筑的每個(gè)樓層高度。另外，還可以使用電子圖，來(lái)確定每個(gè)樓層的相對(duì)高度。當(dāng)基于WAPS或者高度計(jì)估計(jì)了高度時(shí)，可以使用諸如地形、建筑的高度、周圍建筑的高度等信息，來(lái)限制高度解。一旦在給定地點(diǎn)處隨同經(jīng)過(guò)一段長(zhǎng)時(shí)間段(幾天、幾個(gè)月、幾年)從基準(zhǔn)傳感器收集的歷史基準(zhǔn)壓力數(shù)據(jù)一起知道了平均壓力，則可以基于該地點(diǎn)處的壓力來(lái)預(yù)測(cè)地確定高度(不進(jìn)行校準(zhǔn)或者用戶輸入)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過(guò)使用來(lái)自用戶的傳感器的數(shù)據(jù)，并且將其與來(lái)自基準(zhǔn)傳感器的數(shù)據(jù)組合，在遠(yuǎn)程服務(wù)器上計(jì)算用戶的高度。在這種方法中，還可以使用諸如建筑信息、人群來(lái)源信息等的其它信息，來(lái)確定用戶的精確海拔高度。在用戶靠近高度已知的另一用戶的情況下，可以使用該信息來(lái)確定未知用戶的高度。在網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)實(shí)施例中，不一定需要基準(zhǔn)傳感器與WAPS信標(biāo)共同定位。具有到服務(wù)器的數(shù)據(jù)連接的獨(dú)立傳感器的更精細(xì)或更粗的網(wǎng)格可以用于基準(zhǔn)壓力測(cè)量。中央服務(wù)器可以向移動(dòng)終端發(fā)送基準(zhǔn)壓力信息，或者可以向發(fā)射器指示需要作為WAPS數(shù)據(jù)流的一部分發(fā)送到移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施例中，WAPS系統(tǒng)使用提供諸如例如建筑的較小區(qū)域中的壓力、溫度的附加傳感器信息的附加簡(jiǎn)化信標(biāo)(補(bǔ)充信標(biāo))。該發(fā)送可以與主WAPS定時(shí)信標(biāo)同步或者不同步。另外，補(bǔ)充信標(biāo)可以將傳感器數(shù)據(jù)上傳到中央服務(wù)器，從中央服務(wù)器將其散布到移動(dòng)單元，或者可以通過(guò)由WAPS移動(dòng)接收器進(jìn)行解調(diào)的預(yù)先定義的PRN代碼的集合來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)?？梢曰诮o定局部區(qū)域的準(zhǔn)確度要求和歷史壓力變化數(shù)據(jù)，優(yōu)化基準(zhǔn)壓力網(wǎng)絡(luò)。例如，在必須進(jìn)行非常準(zhǔn)確的測(cè)量的情況下，可以在該建筑或者商場(chǎng)中部署基準(zhǔn)傳感器。WAPS信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)與基準(zhǔn)壓力數(shù)據(jù)一起形成具有非常短的時(shí)間間隔的準(zhǔn)確壓力和溫度測(cè)量值的封閉網(wǎng)，諸如大地測(cè)量等其它應(yīng)用可以對(duì)其進(jìn)行利用?？梢允褂门c來(lái)自其它傳感器的數(shù)據(jù)組合的壓力的改變速率，來(lái)確定垂直速度，然后可以使用垂直速度來(lái)確定用戶是否通過(guò)電梯移動(dòng)。這在緊急情形和/或跟蹤應(yīng)用中可能非常有用。在傳感器具有比估計(jì)樓層高度所需的分辨率低的分辨率的情況下，在靜態(tài)條件下，可以使用在時(shí)間上對(duì)壓力測(cè)量值求平均，以基于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)獲得用戶高度。混合定位和與其它系統(tǒng)的信息交換實(shí)施例的系統(tǒng)可以與任意‘機(jī)會(huì)信號(hào)(signalofopportunity)’組合，以提供定位。機(jī)會(huì)信號(hào)的示例包括、但不限于以下中的一個(gè)或更多個(gè)：GPS接收器；伽利略(Galileo)；格洛納斯(Glonass)；模擬或數(shù)字TV信號(hào)；來(lái)自諸如MediaFLO、Wi-Fi等系統(tǒng)的信號(hào)；FM信號(hào)；WiMax；蜂窩(UMTS、LTE、CDMA、GSM等)；藍(lán)牙以及LORAN和e-LORAN接收器。無(wú)論信號(hào)類型如何，機(jī)會(huì)信號(hào)提供范圍測(cè)量或者諸如信號(hào)強(qiáng)度等范圍測(cè)量的代表(proxy)。對(duì)范圍的代表進(jìn)行加權(quán)，并且適當(dāng)?shù)亟M合，以得到地點(diǎn)的估計(jì)值。加權(quán)可以使用接收到的信號(hào)的信噪比(SNR)，或者可選地使用定義接收器的環(huán)境的度量(例如根據(jù)協(xié)助數(shù)據(jù)獲知城市、郊區(qū)、農(nóng)村環(huán)境，基于來(lái)自應(yīng)用的輸入獲知接收器在室內(nèi)還是室外)。這一般在實(shí)施例的系統(tǒng)不可用或者信號(hào)覆蓋有限的那些環(huán)境中進(jìn)行。當(dāng)使用SNR用于針對(duì)特定測(cè)量值的加權(quán)時(shí)，權(quán)重可以簡(jiǎn)單地為SNR的反函數(shù)(或者對(duì)具有較低SNR的信號(hào)提供較低權(quán)重的任意其它函數(shù))，以使得能夠最佳地組合WAPS測(cè)量值以及其它系統(tǒng)測(cè)量值，以獲得位置?？梢酝ㄟ^(guò)取得來(lái)自附加信號(hào)源的范圍測(cè)量值并與WAPS范圍測(cè)量值組合，并且推導(dǎo)出針對(duì)緯度、經(jīng)度和高度的位置解，或者通過(guò)取得來(lái)自附加源/設(shè)備的位置測(cè)量值和來(lái)自WAPS系統(tǒng)的位置測(cè)量值，并且基于來(lái)自不同系統(tǒng)的位置質(zhì)量度量使用這些地點(diǎn)測(cè)量值的組合提供最優(yōu)化地點(diǎn)解，來(lái)計(jì)算最終定位解。在圖38、圖39和圖40中示出了使用WAPS測(cè)量值/WAPS位置估計(jì)值獲得混合解的各種配置?？梢砸罁?jù)系統(tǒng)的硬件和軟件劃分，選擇下面描述的架構(gòu)中的任意一種供使用。圖38是實(shí)施例情況下的使用來(lái)自各個(gè)系統(tǒng)的范圍測(cè)量值的混合位置估計(jì)的框圖。使用來(lái)自GNSS和其它定位系統(tǒng)的范圍測(cè)量值(與相關(guān)聯(lián)的范圍質(zhì)量度量一起)，并且通過(guò)混合位置引擎將其在單個(gè)最佳位置解中組合。這種架構(gòu)在使用可用數(shù)據(jù)來(lái)從它們得到最好位置估計(jì)值方面是最佳的。圖39是實(shí)施例情況下的使用來(lái)自各個(gè)系統(tǒng)的位置估計(jì)值的混合位置估計(jì)的框圖。與位置質(zhì)量一起使用來(lái)自不同系統(tǒng)的獨(dú)立位置估計(jì)值，以選擇具有最好質(zhì)量的一個(gè)估計(jì)值。由于不同定位系統(tǒng)被良好地隔離，因此這種架構(gòu)最容易實(shí)現(xiàn)并集成。圖40是實(shí)施例情況下的使用來(lái)自各個(gè)系統(tǒng)的范圍和位置估計(jì)值的組合的混合位置估計(jì)的框圖。例如，可以將來(lái)自WLAN定位系統(tǒng)的位置估計(jì)值與來(lái)自GNSS和WAPS系統(tǒng)的范圍測(cè)量值中的位置估計(jì)值進(jìn)行比較，以達(dá)到最佳解?？梢允褂弥T如加速度計(jì)和陀螺儀的慣性導(dǎo)航傳感器(INS)、諸如電子羅盤的磁傳感器、諸如高度計(jì)的壓力傳感器，向WAPS系統(tǒng)提供地點(diǎn)輔助信息(稱為松耦合)或者原始傳感器測(cè)量值(稱為緊耦合)，以在跟蹤模式中使用。可以在實(shí)施例的接收器中使用加速度計(jì)，來(lái)確定用于對(duì)服務(wù)器的位置報(bào)告進(jìn)行更新的頻率?？梢允褂梦恢媒夂图铀俣扔?jì)測(cè)量值的序列的組合，來(lái)檢測(cè)靜態(tài)位置、恒定速度和/或其它移動(dòng)。然后，可以使用該移動(dòng)數(shù)據(jù)或信息，來(lái)確定更新的頻率，使得例如當(dāng)存在不均勻運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以將更新的頻率設(shè)置為相對(duì)高的頻率，而當(dāng)接收器在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)處于恒定速度或者固定時(shí)，降低更新的頻率，以節(jié)省電力?？梢栽谖恢脼V波器(諸如卡爾曼濾波器)中將傳感器或位置測(cè)量值組合到位置解中。在圖41和圖42中示出了兩種類型的緊耦合架構(gòu)，其中，在WAPS混合位置引擎中，將傳感器測(cè)量值與GNSS和WAPS測(cè)量值組合。圖41是實(shí)施例情況下的確定混合位置解的流程圖，其中，當(dāng)GNSS/WAPS位置和/或速度估計(jì)值的質(zhì)量好時(shí)，反饋來(lái)自WAPS/GNSS系統(tǒng)的位置/速度估計(jì)值，以幫助校準(zhǔn)不時(shí)的傳感器的漂移偏置。這種架構(gòu)通過(guò)將算法的傳感器校準(zhǔn)和位置計(jì)算部分進(jìn)行劃分，使算法公式簡(jiǎn)化。然而，這種方法的缺點(diǎn)是決定何時(shí)是使用WAPS/GNSS估計(jì)值對(duì)傳感器重新進(jìn)行校準(zhǔn)的良好時(shí)機(jī)的復(fù)雜性。圖42是實(shí)施例情況下的確定混合位置解的流程圖，其中，在不需要明確反饋的情況下，作為GNSS和/或WAPS單元中的位置/速度計(jì)算的一部分，來(lái)估計(jì)傳感器參數(shù)(例如偏置、比例和漂移)。例如，可以包括傳感器參數(shù)，作為用來(lái)跟蹤接收器的位置/速度的卡爾曼濾波器的狀態(tài)向量的一部分。這種架構(gòu)提供最佳解，因?yàn)樵谝粋€(gè)合成濾波器中使用信息來(lái)更新位置和傳感器參數(shù)兩者。在圖43和圖44中示出了松耦合，其中，選擇單元在來(lái)自GNSS引擎和WAPS引擎的位置估計(jì)值之間進(jìn)行選擇。注意，選擇單元可以是WAPS或者GNSS位置單元的一部分。圖43是實(shí)施例情況下的確定混合位置解的流程圖，其中，將傳感器校準(zhǔn)與各個(gè)位置計(jì)算單元分離。圖44是實(shí)施例下的確定混合位置解的流程圖，其中，作為各個(gè)位置計(jì)算單元的狀態(tài)的一部分來(lái)進(jìn)行傳感器參數(shù)估計(jì)。由于選擇僅使用來(lái)自一個(gè)系統(tǒng)的信息，因此松耦合方法通常比緊耦合方法差。在松耦合或者緊耦合方法中，與原始傳感器測(cè)量值一起使用范圍以在一個(gè)最佳濾波器中確定位置和傳感器參數(shù)的方法，比單獨(dú)計(jì)算傳感器參數(shù)和位置時(shí)更好。其結(jié)果是，從性能的角度來(lái)看的優(yōu)選方法是隱含傳感器參數(shù)估計(jì)的緊耦合系統(tǒng)。然而，依據(jù)硬件/軟件平臺(tái)劃分，可以容易地實(shí)現(xiàn)這些方法中的一個(gè)或更多個(gè)，并且可能由于此原因而選擇這些方法中的一個(gè)或更多個(gè)。還可以在同一平臺(tái)(例如蜂窩電話、膝上型電腦、PND)上在WAPS系統(tǒng)和其它收發(fā)器系統(tǒng)之間交換信息。收發(fā)器系統(tǒng)例如可以是藍(lán)牙收發(fā)器、WLAN收發(fā)器、FM接收器/發(fā)射器、數(shù)字或模擬TV系統(tǒng)、MediaFLO、諸如XM無(wú)線電/Iridium的衛(wèi)星通信系統(tǒng)、諸如GSM/UMTS/cdma2000lx/EVDOorWiMax)的蜂窩調(diào)制解調(diào)器收發(fā)器。圖45示出了實(shí)施例情況下的WAPS和其它系統(tǒng)之間的信息的交換。系統(tǒng)之間的信息交換可以改善任意系統(tǒng)的性能。由于WAPS系統(tǒng)時(shí)間與GPS時(shí)間對(duì)準(zhǔn)，因此WAPS系統(tǒng)可以向任意其它系統(tǒng)提供良好質(zhì)量的定時(shí)和頻率估計(jì)值。WAPS系統(tǒng)中的時(shí)間和頻率估計(jì)值可以減小代碼和頻率的WAPS獲取搜索空間。另外，WAPS系統(tǒng)可以向其它收發(fā)器系統(tǒng)提供地點(diǎn)信息。類似地，如果其它系統(tǒng)具有可使用的地點(diǎn)信息(例如海拔高度或2-D位置的部分位置或者例如3-D位置等完整位置或者原始范圍/偽范圍/范圍差)，則可以在有或沒(méi)有地點(diǎn)質(zhì)量度量的情況下向WAPS系統(tǒng)提供該地點(diǎn)信息。應(yīng)當(dāng)隨同發(fā)射器(或者用于計(jì)算從發(fā)射器地點(diǎn)到任意接收器地點(diǎn)的范圍的其它裝置)的地點(diǎn)一起提供范圍/偽范圍數(shù)據(jù)，以使得能夠在混合解中使用該范圍信息。應(yīng)當(dāng)與兩個(gè)發(fā)射器的地點(diǎn)一起，提供與兩個(gè)發(fā)射器相對(duì)應(yīng)的范圍差。WAPS系統(tǒng)將使用該信息來(lái)輔助其位置解。可選地，可以以從已知發(fā)射器地點(diǎn)到接收器設(shè)備的范圍(或偽范圍)的形式，提供地點(diǎn)信息。將通過(guò)定位算法將這些范圍(或偽范圍)與WAPS范圍組合，以計(jì)算混合位置。在圖46、圖47和圖48中示出了具體系統(tǒng)以及可以在它們之間交換的信息的示例。圖46是示出實(shí)施例情況下的FM接收器和WAPS接收器之間的地點(diǎn)、頻率和時(shí)間估計(jì)值的交換的框圖。可以向FM接收器提供來(lái)自WAPS系統(tǒng)的地點(diǎn)估計(jì)值。然后，可以使用該地點(diǎn)估計(jì)值，例如自動(dòng)確定本地區(qū)域中的活動(dòng)FM無(wú)線電站。FM信號(hào)同樣可以包括RDS(無(wú)線電數(shù)據(jù)服務(wù))發(fā)送。如果FM站的地點(diǎn)包含在RDS/RBDS數(shù)據(jù)流(例如，提供關(guān)于發(fā)射器場(chǎng)所的數(shù)據(jù)、給出城市和狀態(tài)名稱并且提供DGPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的地點(diǎn)和導(dǎo)航(LN)特征)中，則可以使用該信息來(lái)提供輔助WAPS接收器的地點(diǎn)?？梢匀菀椎厥褂脕?lái)自WAPS系統(tǒng)的頻率估計(jì)值，來(lái)減少針對(duì)特定站的FM接收器調(diào)諧時(shí)間。在另一方向上，F(xiàn)M接收器中的估計(jì)值的頻率質(zhì)量基于FM無(wú)線電站發(fā)送質(zhì)量。WAPS系統(tǒng)中的時(shí)間估計(jì)值基于GPS時(shí)間，并且可以將時(shí)間傳遞到FM接收器，以輔助定時(shí)對(duì)準(zhǔn)?？梢允褂肦DS/RBDS發(fā)送的時(shí)鐘時(shí)間(CT)特征，來(lái)確定相對(duì)于RDS數(shù)據(jù)流的定時(shí)，并且可以將CT特征傳遞到WAPS接收器。圖47是示出實(shí)施例情況下的WLAN/BT收發(fā)器和WAPS接收器之間的地點(diǎn)、時(shí)間和頻率估計(jì)值的交換的框圖。通常，這些WLAN/BT收發(fā)器沒(méi)有準(zhǔn)確的頻率估計(jì)值，其結(jié)果是，頻率估計(jì)值將相當(dāng)粗糙，因此從WLAN/BT收發(fā)器到WAPS接收器的這種估計(jì)值的傳遞可能具有有限的值。在相反方向上，WAPS頻率估計(jì)值可以減少WLAN系統(tǒng)上的頻率獲取花費(fèi)的時(shí)間?？梢韵騑APS系統(tǒng)傳遞例如從無(wú)線LANAP(接入點(diǎn))信標(biāo)上的時(shí)間戳中提取的定時(shí)信息，以輔助WAPS獲取。注意，需要WLAN定時(shí)相對(duì)于GPS時(shí)間的一些基準(zhǔn)，以使這對(duì)WAPS系統(tǒng)有用。類似地，如果WLAN/BT系統(tǒng)具有可用的地點(diǎn)估計(jì)值(例如海拔高度或2-D位置的部分位置或者例如3-D位置等完整位置或者原始范圍/偽范圍)，則可以在有或沒(méi)有地點(diǎn)質(zhì)量度量的情況下向WAPS系統(tǒng)提供該地點(diǎn)信息。WLAN位置估計(jì)值可以簡(jiǎn)單地是服務(wù)AP或者附近其它“可聽(tīng)到”的AP的地理地點(diǎn)。WLAN位置估計(jì)值還可以是部分的，例如是基于有問(wèn)題的AP的樓層的海拔高度估計(jì)值。WLAN地點(diǎn)信息還可以是到已知發(fā)射器AP地點(diǎn)的范圍估計(jì)值(例如，WLAN系統(tǒng)可以使用往返行程時(shí)間(RoundTripTime)測(cè)量值，來(lái)確定范圍估計(jì)值)或者兩個(gè)發(fā)送AP之間的范圍差估計(jì)值。圖48是示出實(shí)施例下的蜂窩收發(fā)器和WAPS接收器之間的地點(diǎn)、時(shí)間和頻率估計(jì)值的交換的框圖?？梢韵騑APS系統(tǒng)提供來(lái)自蜂窩系統(tǒng)(例如來(lái)自TDOA、AFLT或者其它類似的基于蜂窩信號(hào)FL或RL的定位方法)的地點(diǎn)估計(jì)值(部分、完整或者原始范圍/范圍差)，WAPS系統(tǒng)將使用這些測(cè)量值來(lái)獲得更好的位置估計(jì)值?？梢韵騑APS系統(tǒng)提供來(lái)自蜂窩調(diào)制解調(diào)器的頻率跟蹤環(huán)的頻率估計(jì)值，以減小頻率搜索空間，由此改善WAPS獲取時(shí)間(即TTFF)。還可以向WAPS系統(tǒng)提供來(lái)自蜂窩系統(tǒng)的時(shí)間估計(jì)值，以減小代碼搜索空間，或者輔助將位和幀對(duì)準(zhǔn)。例如，與諸如cdma2000/lxEVDO等GPS時(shí)間同步的系統(tǒng)可以針對(duì)WAPS系統(tǒng)提供優(yōu)良時(shí)間估計(jì)值，而諸如GSM/GPRS/EGPRS/UMTS等異步(與諸如GPS等時(shí)間標(biāo)度不準(zhǔn)確同步的發(fā)送)蜂窩系統(tǒng)可以提供粗略時(shí)間估計(jì)值。由于WAPS系統(tǒng)時(shí)間與GPS時(shí)間對(duì)準(zhǔn)，因此即使不在同一平臺(tái)上，WAPS系統(tǒng)也可以向任意其它系統(tǒng)提供良好質(zhì)量的定時(shí)和頻率估計(jì)值。例如，可以使用WAPS系統(tǒng)通過(guò)諸如與GPS的第二邊界對(duì)齊的pps(每秒脈沖)的周期性硬件信號(hào)或者具有相關(guān)聯(lián)的GPS時(shí)間的單脈沖信號(hào)，向微微/毫微微小區(qū)BTS提供定時(shí)信息。如上所述，實(shí)施例的WAPS系統(tǒng)使用的頻譜可以包括許可或未許可的頻帶或頻率。可選地，WAPS系統(tǒng)可以使用“白色空間”頻譜。將白色空間頻譜定義為WAPS系統(tǒng)感測(cè)到或者確定在本地區(qū)域中空閑(不限于TV白色空間)并且在該頻譜中發(fā)送地點(diǎn)信標(biāo)的任意頻譜。實(shí)施例的發(fā)射器可以使用頻譜感測(cè)技術(shù)，來(lái)檢測(cè)未使用的頻譜和/或向調(diào)整頻譜的中央數(shù)據(jù)庫(kù)傳送地理地點(diǎn)(可以容易地從GPS定時(shí)接收器獲得)。接收器可以包括頻譜感測(cè)技術(shù)以收聽(tīng)這些信標(biāo)，或者在另一實(shí)施例中，可以使用通信介質(zhì)向接收器通知向其進(jìn)行調(diào)諧的頻率。WAPS系統(tǒng)可以適應(yīng)動(dòng)態(tài)白色空間可用性或者分配(在需要發(fā)射器向中央數(shù)據(jù)庫(kù)廣播其地理地點(diǎn)、然后中央數(shù)據(jù)庫(kù)在其需要進(jìn)行發(fā)送的持續(xù)時(shí)間中分配用于進(jìn)行發(fā)送的頻譜和/或分配其需要進(jìn)行發(fā)送的持續(xù)時(shí)間的情況下)。如由中央調(diào)整服務(wù)針對(duì)頻譜進(jìn)行的控制，WAPS系統(tǒng)可以在該頻譜中連續(xù)進(jìn)行廣播，或者可以與其它系統(tǒng)共享該頻譜?？梢詣?dòng)態(tài)地對(duì)WAPS系統(tǒng)部件的切削率和數(shù)據(jù)速率進(jìn)行修正，以與準(zhǔn)確度要求和/或任意給定時(shí)間的信號(hào)功率和頻帶寬可用性相配?？梢杂山邮掌鞲袦y(cè)系統(tǒng)參數(shù)，或者可以通過(guò)通信介質(zhì)向接收器傳送系統(tǒng)參數(shù)。發(fā)射器可以形成局部網(wǎng)絡(luò)，或者在頻譜在更廣的地理區(qū)域中可用的情況下，可以形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)。實(shí)施例的發(fā)射器還可以以時(shí)間共享的方式與同一發(fā)射系統(tǒng)上的其它網(wǎng)絡(luò)共存。例如，可以在地點(diǎn)和智能網(wǎng)格應(yīng)用之間以時(shí)間共享的方式使用同一頻譜。發(fā)射器是使用最大可用功率等級(jí)的廣播發(fā)射器，其可以基于頻譜感測(cè)或者按照中央調(diào)整服務(wù)器的請(qǐng)求，動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)其功率等級(jí)。接收器可以利用頻譜感測(cè)，或者可以通過(guò)通信介質(zhì)(其也可以是白色空間頻譜)向接收器傳送系統(tǒng)參數(shù)和該時(shí)間的喚醒次數(shù)?；陬l譜可用性，實(shí)施例的WAPS系統(tǒng)可以使用TV白色空間的一個(gè)通道(6MHz帶寬)，或者如果多個(gè)通道可用，則可以使用多個(gè)頻帶，以獲得更好的多路解。如果鄰近通道可用，則可以使用通道綁定(例如組合鄰近通道)?？梢允褂迷黾拥膸?，以獲得更好的多路解、更高準(zhǔn)確度的更高切削率等?？蛇x地，可以在FDMA下使用可用帶寬，以幫助解決遠(yuǎn)近問(wèn)題和/或多路解。在兩個(gè)或更多個(gè)白色空間頻帶中的WAPS波形的白色空間發(fā)送/接收，可以使得能夠針對(duì)WAPS載波相位測(cè)量值獲得更好并且更快的整數(shù)模糊度。這將使得能夠使用WAPS實(shí)現(xiàn)相對(duì)高準(zhǔn)確度(<1個(gè)波長(zhǎng)的級(jí)別)的單點(diǎn)定位。也可以在調(diào)查地點(diǎn)處的基準(zhǔn)接收器和要找到位置的接收器之間，作為WAPS中的通信通道(在使用基準(zhǔn)接收器的情況下)使用白色空間頻帶寬。當(dāng)在廣域網(wǎng)中可使用許可頻帶中的WAPS系統(tǒng)時(shí)，可以使用信號(hào)塔的基于白色空間的局部網(wǎng)絡(luò)，來(lái)拓展WAPS接收器的地點(diǎn)準(zhǔn)確度。接收器可以被設(shè)計(jì)為同時(shí)收聽(tīng)兩個(gè)頻率，或者在許可頻帶和白色空間頻帶之間進(jìn)行切換，并且調(diào)諧到適當(dāng)?shù)念l率。還可以使用白色空間頻帶，針對(duì)像時(shí)鐘偏置、衛(wèi)星星歷等的地點(diǎn)輔助和其它協(xié)助信息，向WAPS、GPS或者AGPS系統(tǒng)發(fā)送協(xié)助信息。在可獲得具有頻帶分離的多個(gè)頻率的情況下，WAPS可以被設(shè)計(jì)為利用頻率的多樣性，來(lái)提供更好的多路性能。相關(guān)器實(shí)現(xiàn)在任意CDMA接收器(或者使用偽隨機(jī)代碼作為發(fā)送位流的一部分的接收器)中，接收到的信號(hào)與其PRN代碼的相關(guān)是必不可少的。可以進(jìn)行的并行相關(guān)越多，則獲取通道的時(shí)間越快。在圖49中示出了使用長(zhǎng)度為1023的最大長(zhǎng)度序列、以2x對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行了過(guò)采樣的信號(hào)的并行復(fù)合相關(guān)器架構(gòu)的強(qiáng)力實(shí)現(xiàn)。偶數(shù)和奇數(shù)樣本對(duì)應(yīng)于2x過(guò)采樣數(shù)據(jù)。移位寄存器以‘clk’的速率得到移位。PRN生成器生成基準(zhǔn)PRN，并且以clk/2的速率得到移位。使用以下方程計(jì)算每個(gè)循環(huán)的相關(guān)和corrsum[n]=Σk=02045gcref[k]*x[k-n]]]>其中，x[n]是復(fù)合輸入，gcref[k]是PRN基準(zhǔn)波形，并且corrsum[n]是來(lái)自相關(guān)器的復(fù)合輸出。圖37示出了偶數(shù)和奇數(shù)樣本共享相同的乘法器和加法器樹(shù)的一個(gè)最優(yōu)化像上面示出的實(shí)現(xiàn)需要用于移位寄存器的2046*2*n個(gè)輸入位觸發(fā)器、1023個(gè)1xn輸入乘法器和對(duì)1023個(gè)積求和的加法器。作為示例，如果輸入位寬是2位的樣本，則需要1023個(gè)1x2乘法器，并且將必須在一個(gè)時(shí)鐘周期中對(duì)這些1023個(gè)相乘求和。這在硬件的面積、定時(shí)和功率方面可能是繁重的實(shí)現(xiàn)。特別地，在FPGA實(shí)現(xiàn)中，給定有限的資源，乘法器和加法器結(jié)構(gòu)的強(qiáng)力實(shí)現(xiàn)可能是不可能實(shí)現(xiàn)的。實(shí)施例包括針對(duì)該實(shí)現(xiàn)的新穎方法，其利用在FPGA工藝狀態(tài)下可用的結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)代FPGA包括實(shí)現(xiàn)邏輯和存儲(chǔ)元件的幾個(gè)可配置邏輯塊(CLB)。還可以將形成CLB的必要部分的查找表重新編程為其中進(jìn)行串行移位的移位寄存器，但是具有對(duì)存儲(chǔ)元件的并行隨機(jī)訪問(wèn)。還可以作為計(jì)算相關(guān)的高效方法并且作為從FPGA(用于作為原型)到ASIC(用于大量批量生產(chǎn))的容易移植路徑，在ASIC實(shí)現(xiàn)中使用這種實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)到移位寄存器實(shí)現(xiàn)，特定FPGA具有映射到CLB上的移位寄存器基元。一些FPGA具有16位移位寄存器，而一些具有32位移位寄存器映射。圖50示出了從具有并行隨機(jī)訪問(wèn)讀取能力的兩個(gè)16位移位寄存器基元得出的32位移位寄存器實(shí)現(xiàn)。在該示例實(shí)現(xiàn)中，使用16位移位寄存器組基元，來(lái)建立32位移位寄存器。將32個(gè)這種32位移位寄存器串聯(lián)排成一列，以形成1024位移位寄存器。如圖51所示，以‘clk’速率進(jìn)行移位操作，并且以時(shí)鐘速率的32倍進(jìn)行讀出操作。加法器樹(shù)也可以是復(fù)合的，以實(shí)現(xiàn)1023×n位加法器。在特定FPGA的情況下，可使用可以用作1023×n位序列加法器的48位DSP片。在圖52中示出了該實(shí)現(xiàn)的硬件結(jié)構(gòu)。將來(lái)自32組移位寄存器的32個(gè)值分離到4組8個(gè)相加中。在該示例中，使用2位輸入。每個(gè)8號(hào)加法器產(chǎn)生10位輸出，然后將其在48位加法器中的12位組中對(duì)齊。考慮針對(duì)和的增長(zhǎng)的空間。在32個(gè)循環(huán)之后，通過(guò)將4組12位相加器與一個(gè)14位和相加，獲得1024位和。加密和安全可以使用加密算法對(duì)實(shí)施例的系統(tǒng)中的開(kāi)銷信息進(jìn)行加密。這使得用戶能夠使用該系統(tǒng)，并針對(duì)系統(tǒng)的使用向用戶收費(fèi)，并且提供控制信息安全的手段?？梢詰?yīng)用密鑰來(lái)對(duì)信號(hào)進(jìn)行解密?？梢允褂肞C、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、硬件加密狗來(lái)獲得密鑰，或者可以以任何不希望的源不可訪問(wèn)的方式，將密鑰燒制到設(shè)備的非易失性存儲(chǔ)器中。實(shí)施例的加密提供數(shù)據(jù)安全和認(rèn)證兩者。使用加密保護(hù)的關(guān)鍵部件是發(fā)射器、接收器和服務(wù)器通信。發(fā)射器認(rèn)證包括明確辨別發(fā)射器，從而可以抵制惡意發(fā)射器。接收器認(rèn)證使得應(yīng)當(dāng)僅可信接收器能夠使用發(fā)送的信息。接收器授權(quán)使得應(yīng)當(dāng)僅允許授權(quán)接收器(可信接收器)工作。對(duì)服務(wù)器通信進(jìn)行加密，使得接收器和服務(wù)器之間以及發(fā)射器和服務(wù)器之間的通信必須是安全的。還對(duì)用戶數(shù)據(jù)保護(hù)進(jìn)行加密，因?yàn)榈攸c(diǎn)跟蹤用戶數(shù)據(jù)庫(kù)需要保護(hù)免于未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)。實(shí)施例的加密方法可大致分為兩種類型：對(duì)稱密鑰加密法和非對(duì)稱密鑰加密法。對(duì)稱密鑰加密提供認(rèn)證和加密兩者，而非對(duì)稱密鑰加密提供對(duì)專用密鑰所有者的認(rèn)證，因?yàn)槿魏稳硕伎色@得公共密鑰。數(shù)據(jù)的對(duì)稱密鑰加密是更快數(shù)量級(jí)的給定類似資源。3DES和AES是對(duì)稱密鑰加密法的示例。使用兩種方法的組合，作為實(shí)施例的加密架構(gòu)的一部分?？罩邢螺d(OTA)廣播消息可以包括普通廣播消息或者系統(tǒng)消息。普通廣播消息包含每個(gè)發(fā)射器專用的數(shù)據(jù)，例如地點(diǎn)信息、發(fā)射器定時(shí)計(jì)數(shù)和在確定接收器的地點(diǎn)使協(xié)助接收器的其它相關(guān)信息。使用系統(tǒng)消息來(lái)構(gòu)成加密密鑰，使接收器有效/使接收器失效或者以到特定接收器組的單向?qū)Ｓ眯畔⒔粨Q為目標(biāo)。實(shí)施例的消息的普通格式包括：消息類型(奇偶校驗(yàn)/ECC保護(hù))；加密消息；以及加密消息ECC。在對(duì)消息進(jìn)行加密之后，計(jì)算加密消息的ECC。OTA廣播包括周期性地、可能是每秒發(fā)送的幀。依據(jù)通道數(shù)據(jù)速率，可以將消息分離(分割)到多個(gè)幀上。每個(gè)幀包括幀類型和幀數(shù)據(jù)。幀類型(奇偶校驗(yàn)保護(hù))指示這是否是消息的第一幀，或者其是否是連續(xù)幀；其還可以指示可以用于其它用途的低級(jí)別格式幀。幀數(shù)據(jù)實(shí)質(zhì)上是分割的消息或者低級(jí)別數(shù)據(jù)幀?；谙到y(tǒng)消息類型，可以通過(guò)會(huì)話密鑰或者通過(guò)發(fā)射器的專用密鑰，對(duì)OTA系統(tǒng)消息進(jìn)行加密。如這里所描述的，使用對(duì)稱密鑰算法用發(fā)射器和接收器兩者經(jīng)過(guò)協(xié)商的會(huì)話密鑰，對(duì)OTA普通廣播消息進(jìn)行加密。這提供相互認(rèn)證，即接收器可以對(duì)發(fā)射器進(jìn)行認(rèn)證，并且僅經(jīng)過(guò)認(rèn)證的接收器可以對(duì)OTA廣播進(jìn)行解碼。會(huì)話密鑰對(duì)于所有發(fā)射器和接收器是已知的，并且其周期性地改變。使用過(guò)去的幾個(gè)會(huì)話密鑰對(duì)密鑰改變消息進(jìn)行加密，這使得在特定時(shí)間段未活動(dòng)的接收器能夠同步到當(dāng)前會(huì)話密鑰。OTA廣播還包括通過(guò)發(fā)射器的專用密鑰加密的周期性系統(tǒng)消息。接收器可以使用相關(guān)聯(lián)的公共密鑰，明確辨別發(fā)射器的真實(shí)性。在會(huì)話密鑰被泄露的情況下，這種機(jī)制確保不能實(shí)現(xiàn)未經(jīng)授權(quán)的發(fā)送。圖53是實(shí)施例下的會(huì)話密鑰設(shè)定的框圖。每個(gè)接收器配備有唯一設(shè)備ID和設(shè)備特定密鑰。圖54是實(shí)施例下的加密的流程圖。WAPS系統(tǒng)數(shù)據(jù)服務(wù)器保持設(shè)備ID/設(shè)備特定密鑰對(duì)的數(shù)據(jù)庫(kù)。使用接收器類型專用的數(shù)據(jù)連接(GPRS/USB/調(diào)制解調(diào)器等)，方便接收器和WAPS數(shù)據(jù)服務(wù)器之間的接收器初始化。在設(shè)備用設(shè)備ID辨別出自身之后，使用設(shè)備特定密鑰對(duì)該連接進(jìn)行加密。在該初始化期間，交換當(dāng)前會(huì)話密鑰、發(fā)射器公共密鑰和許可期(即接收器被授權(quán)的持續(xù)時(shí)間)。可以在接收器丟失了當(dāng)前會(huì)話密鑰(初次供電)時(shí)，或者在其會(huì)話密鑰丟失同步(擴(kuò)展關(guān)機(jī))的情況下，進(jìn)行接收器初始化。周期性地更新會(huì)話密鑰，使用先前的N個(gè)密鑰對(duì)更新使用的新密鑰進(jìn)行加密。對(duì)于用于對(duì)接收器進(jìn)行授權(quán)的唯一機(jī)制，OTA數(shù)據(jù)速率可能不夠。然而，實(shí)施例的系統(tǒng)消息協(xié)議支持基于設(shè)備ID特定和設(shè)備ID范圍的接收器授權(quán)。會(huì)話密鑰泄露需要所有接收器重新進(jìn)行初始化。因此，會(huì)話密鑰存儲(chǔ)在設(shè)備中應(yīng)當(dāng)是防篡改的。使用設(shè)備的安全密鑰對(duì)存儲(chǔ)在設(shè)備加密邊界外部(即任意種類的附著存儲(chǔ))的會(huì)話密鑰進(jìn)行加密。無(wú)法使用泄露的會(huì)話密鑰來(lái)偽裝發(fā)射器，因?yàn)榘l(fā)射器使用其專用密鑰周期性地發(fā)送認(rèn)證信息。因此，發(fā)射器的專用密鑰應(yīng)當(dāng)永遠(yuǎn)不被泄露。在圖55中示出的可選實(shí)施例中，可以從WAPS服務(wù)器通過(guò)通信鏈接直接向接收器分發(fā)密鑰，或者可以通過(guò)第三方應(yīng)用或服務(wù)提供商路由密鑰。密鑰可以具有一定有效期?？梢曰谂c客戶的合約按照每個(gè)應(yīng)用或者按照每個(gè)設(shè)備，使密鑰可用。每次接收器上的應(yīng)用或者網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用作出了位置請(qǐng)求時(shí)，在從WAPS引擎中檢索位置或用于計(jì)算位置的參數(shù)之前，檢查密鑰的有效性?？梢允褂脤Ｓ脜f(xié)議或者通過(guò)諸如OMASUPL的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，進(jìn)行對(duì)WAPS服務(wù)器的密鑰和信息交換?？梢宰鳛閳D53和圖55所示的架構(gòu)的組合，來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全架構(gòu)?？梢詫?shù)傳感器集成到WAPS系統(tǒng)的接收器中，以對(duì)來(lái)自傳感器的測(cè)量值加時(shí)間標(biāo)簽和/或加地點(diǎn)標(biāo)簽。僅舉幾例，參數(shù)傳感器可以包括、但不限于溫度傳感器、濕度傳感器、重量傳感器和掃描器類型的傳感器。例如，可以使用X光檢測(cè)器，來(lái)確定跟蹤的接收器或者包括跟蹤的接收器的設(shè)備是否通過(guò)了X光機(jī)。檢測(cè)器可以對(duì)X光事件的時(shí)間和X光機(jī)的地點(diǎn)加標(biāo)簽。另外，可以將其它參數(shù)傳感器集成到WAPS系統(tǒng)中，以對(duì)來(lái)自傳感器的測(cè)量值加時(shí)間標(biāo)簽和地點(diǎn)標(biāo)簽兩者。可以針對(duì)個(gè)人或資產(chǎn)，按照每次使用、對(duì)設(shè)備的每次應(yīng)用、每小時(shí)、每天、每星期、每月和每年，針對(duì)系統(tǒng)向用戶收費(fèi)?？梢允褂猛ㄐ艆f(xié)議向終端上的任意應(yīng)用或者向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，發(fā)送接收器單元的地點(diǎn)和高度?？蛇x地，可以通過(guò)通信協(xié)議向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送原始范圍測(cè)量值。通信協(xié)議可以是到終端上的應(yīng)用或者通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)或?qū)Ｓ脽o(wú)線協(xié)議到服務(wù)器的標(biāo)準(zhǔn)串行或其它數(shù)字接口。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議耦接或連接到服務(wù)器的可能方法包括使用到連接到服務(wù)器或者可選地通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)服務(wù)連接到web(網(wǎng))服務(wù)器的另一電話的SMS消息。發(fā)送的信息包括緯度/經(jīng)度、高度(如果可獲得)和時(shí)間戳中的一個(gè)或更多個(gè)。服務(wù)器或終端單元上的應(yīng)用可以發(fā)起位置定位?？梢灾苯訌姆?wù)器或者通過(guò)服務(wù)器上的應(yīng)用傳送用戶的地點(diǎn)?？梢允褂锚?dú)立于GPS接收器的WAPS獨(dú)立系統(tǒng)，來(lái)確定設(shè)備的地點(diǎn)?？梢詫?shí)現(xiàn)WAPS系統(tǒng)自己或者集成了WAPS和GPS和/或其它定位系統(tǒng)的WAPS系統(tǒng)，在媒體卡上與媒體存儲(chǔ)卡(諸如SD卡)共存?？梢詫?shí)現(xiàn)WAPS系統(tǒng)自己或者集成了WAPS和GPS系統(tǒng)和/或其它定位系統(tǒng)的WAPS系統(tǒng)，在蜂窩電話上與訂戶識(shí)別模塊(SIM)卡共存，從而可以跟蹤SIM卡。通過(guò)載波相位的精確定位拓展WAPS系統(tǒng)性能以進(jìn)一步改善準(zhǔn)確度(直到<1m)的一種方法，是實(shí)現(xiàn)如下面描述的載波相位定位系統(tǒng)。如通常的WAPS發(fā)射器那樣設(shè)定信標(biāo)。對(duì)于這種方法，理想的(但是不是必需的)是不使用TDMA時(shí)隙，以便于連續(xù)相位跟蹤是。當(dāng)不使用TDMA時(shí)，可以通過(guò)接收器中的干擾抵消和增加的動(dòng)態(tài)范圍，來(lái)克服遠(yuǎn)近問(wèn)題。支持這種方法的WAPS接收器能夠針對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星，以連續(xù)的方式測(cè)量代碼和載波相位，并且對(duì)其加時(shí)間戳。另外，在已知調(diào)查地點(diǎn)存在基準(zhǔn)接收器，其也可以以連續(xù)的方式對(duì)代碼和載波相位進(jìn)行類似的測(cè)量?？梢詫?lái)自WAPS接收器和基準(zhǔn)接收器的測(cè)量值組合，在設(shè)備上或者在服務(wù)器上計(jì)算位置。這種系統(tǒng)的配置與差分WAPS系統(tǒng)相同。載波相位測(cè)量比代碼相位測(cè)量更準(zhǔn)確，但是包含稱為整數(shù)模糊的未知整數(shù)個(gè)載波相位周期。然而，存在稱為模糊解的找到整數(shù)模糊的方式。這里考慮一種方法，其使用局部最小搜索算法的擴(kuò)展，針對(duì)用戶接收器位置進(jìn)行迭代求解，并且使用多個(gè)時(shí)期的測(cè)量值來(lái)改善準(zhǔn)確度。首先，如下考慮單個(gè)時(shí)期的用戶接收器處的載波相位測(cè)量值。(1)---φu(k)=λ-1·ru(k)+Nu(k)+f·(dtu-dt(k))+ϵu(k)]]>其中，φ、λ、f和N分別是載波相位、波長(zhǎng)、頻率和整數(shù)周期，dt是時(shí)鐘偏置，r是范圍，ε是測(cè)量誤差，下標(biāo)u表示用戶接收器，k表示發(fā)射器編號(hào)。按照用戶和接收器位置pu和p(k)，作為下式給出范圍(2)---ru(k)=||pu-p(k)||=(pux-px(k))2+(puy-py(k))2+(puz-pz(k))2]]>為了消除發(fā)射器時(shí)鐘偏置的獲知中的誤差，使用相應(yīng)的載波相位方程，考慮已知位置處的另一接收器(稱為基準(zhǔn)接收器)(3)---φr(k)=λ-1·rr(k)+Nr(k)+f·(dtr-dt(k))+ϵr(k)]]>其中，下標(biāo)r表示基準(zhǔn)接收器，從(1)中減去(2)得到(4)---φu(k)-φr(k)=λ-1·(ru(k)-rr(k))+(Nu(k)-Nr(k))+f·(dtu-dtr)+(ϵu(k)-ϵr(k))]]>其寫作(5)---φur(k)=λ-1·rur(k)+Nur(k)+f·dtur+ϵur(k)]]>其中，(·)ur＝(·)u-(·)r。由于不關(guān)注dtur，因此其可以通過(guò)針對(duì)索引(k)的差值對(duì)(5)求差分來(lái)消除，以得到所謂的雙差觀測(cè)值方程(6)---φur(kl)=λ-1·rur(kl)+Nur(kl)+ϵur(kl)]]>其中，然后，方程(6)是通過(guò)的未知用戶位置pu中的方程，如下(7)---rur(kl)=(ru(k)-rr(k))-(ru(l)-rr(l))=||pu-p(k)||-||pu-p(l)||-γ(kl)]]>其中，(8)γ(kl)＝||pr-p(k)||-||pr-p(l)||一般來(lái)說(shuō)，在求雙差分時(shí)使用的發(fā)射器l是發(fā)送器中的一個(gè)，并且為了方便將其標(biāo)記為1產(chǎn)生如下矩陣形式的方程或者(10)φ＝λ-1·f(pu)+N+ε方程(10)是未知用戶位置pu的非線性方程。局部最小搜索算法在線性方程上工作，因此如下將(10)線性化并且迭代地進(jìn)行求解。設(shè)在迭代m處，對(duì)pu的近似是其中(11)---pn=pum+Δpu]]>并且(12)---f(pu)=f(pum+Δpu)≈f(pum)+∂f∂pu(pum)·Δpu]]>其中，其中，l(k)是視線行向量然后，將方程式(10)寫作，(13)y＝G·x·+N+ε，其中，并且x＝Δpu方程(13)在x＝Δpu時(shí)是線性的，并且使用下面給出的局部最小搜索算法針對(duì)Δpu進(jìn)行求解。使用如此獲得的Δpu的解，使用方程(11)得到迭代m處的pu，然后使用如此獲得的pu作為下一個(gè)迭代(m+1)處的連續(xù)進(jìn)行迭代，直到Δpu變得足夠小從而決定收斂為止。在迭代開(kāi)始時(shí)，可以從基于代碼相位的解中獲得現(xiàn)在考慮對(duì)方程(13)求解。設(shè)Qdd是雙差載波相位誤差向量的協(xié)方差矩陣。其如下獲得。單差觀測(cè)值的誤差的方差是Qu+Qr，其中，Qu和Qr分別是假設(shè)獨(dú)立于發(fā)射器k的載波相位誤差方差。的方差是2·(Qu+Qr)，并且和j≠k之間的交叉方差是Qu+Qr，其是共同項(xiàng)的方差。因此，(13)的加權(quán)最小二乘解是：其中，GL是G的左逆，GL=(GT·Qdd-1·G)-1·GT·Qdd-1]]>然后，殘差的向量是(16)---(Y-N)-G·x^=(y-N)-G·GL(y-N)=(I-G·GL)(y-N)=S(y-N)]]>其是N的函數(shù)，局部最小搜索嘗試針對(duì)N將殘差的加權(quán)范數(shù)平方最小化，如下(17)minc(N)＝(y-N)T·W·(y-N)，其中，并且S＝I-G·GL為了對(duì)(17)求解，考慮在N是整數(shù)的限制下，對(duì)下式求解(18)W·N≈W·y。然后，W·(y-N)≈0，并且(y-N)T·WT·W·(y-N)＝(y-N)T·W·(y-N)＝c(N)≈0，因?yàn)閃很重要(WT＝WandW·W＝W)。因此，對(duì)N的搜索局限于滿足(18)的N。一旦求得了N，則從方程(15)獲得的估計(jì)值。分別具有維度(n-1)×3和3×(n-1)的矩陣G和GL各自具有等級(jí)3，因?yàn)?n-1)＞3，因此(n-1)×(n-1)的矩陣S和W將比(n-1)的全等級(jí)短3。對(duì)方程(18)上的W使用QR分解(也可以使用LU分解)，(19)R·N＝QT·W·y其中，Q是正交矩陣(Q-1＝QT)，并且R是上三角矩陣，從而(20)---R11R1200·N1N2=(QT·W·y)11≈0]]>然后，(21)---N1=round{R11-1·((QT·W·y)11-R12·N2)}]]>因此，通過(guò)在具有整數(shù)值的3維箱(box)中搜索N2，從(21)獲得N1，并且拾取使(17)中的c(N)最小的該N，來(lái)獲得的解。搜索N2以來(lái)自前一迭代的N2的值為中心。在第零次迭代N2時(shí)，作為的小數(shù)部分獲得的N的后半部分；是基于代碼相位的解。3維搜索箱的大小取決于基于代碼相位的解的不確定性。可以將該箱劃分為較小的子箱，并且可以嘗試每個(gè)較小尺寸的子箱的中心作為初始上面的方法使用單歷元(瞬時(shí))的測(cè)量值來(lái)確定位置。下面的描述說(shuō)明對(duì)單歷元方法的擴(kuò)展。取時(shí)間足夠靠近的多歷元測(cè)量值，其中，用戶接收器移動(dòng)可忽略。此外，初始?xì)v元的整數(shù)模糊度在隨后的歷元內(nèi)保持相同，使得在隨后的歷元處不引入新的未知整數(shù)模糊度。因?yàn)榘l(fā)射器地點(diǎn)是固定的，因此多歷元測(cè)量不給出獨(dú)立方程(不像在GNSS情況下，其中，衛(wèi)星發(fā)射器的運(yùn)動(dòng)改變視線，因此給出獨(dú)立方程)。因此，多歷元測(cè)量在作為浮點(diǎn)模糊度針對(duì)整數(shù)模糊度進(jìn)行求解時(shí)沒(méi)有幫助(不像在獨(dú)立方程的數(shù)量變得大于未知模糊度加三個(gè)未知坐標(biāo)的數(shù)量時(shí)的GNSS情況下)。然而，多歷元測(cè)量允許更大的載波相位測(cè)量誤差，并且仍然允許成功的模糊度求解。在多歷元情況下，方程(13)變?yōu)?22)---y=y1y2...ym=GG...G·x+NN...N+ϵ1ϵ2...ϵm]]>遵循如上面的方程針對(duì)單歷元情況的展開(kāi)，問(wèn)題還原為尋找N，使得下式成立的問(wèn)題(23)---minc(N)=(y-NN...N)T·W‾·(y-NN...N)]]>其中，G‾=GG...G]]>并且，為了針對(duì)N對(duì)(23)進(jìn)行求解，考慮使用的QR分解(也可以使用LU分解)，并且遵循如上面的方程(19)至(21)，對(duì)下式進(jìn)行求解其中，再一次，一旦對(duì)N進(jìn)行了求解，則從方程(15)獲得x＝Δpu的估計(jì)值。如果該x＝Δpu的估計(jì)值小，則停止方程(11)中的迭代，以獲得用戶位置pu。一般地，如果x的每個(gè)分量的幅值小于le-6，則宣告收斂，并且停止迭代。下一個(gè)步驟是驗(yàn)證收斂的用戶位置pu是否是正確的位置。這基于作為mod(φ-λ-1·f(pu)-N，λ)從(10)獲得的殘差來(lái)進(jìn)行。如果每個(gè)歷元(epoch)的殘差的絕對(duì)值的最大值小于則接受收斂的解作為解，否則通過(guò)選擇新的子箱，繼續(xù)進(jìn)行搜索。一般地，可以將驗(yàn)證測(cè)試中的比例因子κ選擇為5。一旦解得到驗(yàn)證，則上述差分WAPS系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)接近或好于1m的準(zhǔn)確度。該差分WAPS載波相位系統(tǒng)可以通過(guò)增加基準(zhǔn)接收器疊加在傳統(tǒng)WAPS系統(tǒng)上，或者可以是獨(dú)立的?？梢允褂迷摬罘諻APS載波相位系統(tǒng)，在特定本地化目標(biāo)區(qū)域(例如商場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等)中遞送高準(zhǔn)確度定位。在W-CDMA系統(tǒng)中，使用兩個(gè)接收鏈來(lái)改善接收多樣性。當(dāng)WAPS與W-CDMA共存時(shí)，可以臨時(shí)使用接收鏈中的一個(gè)，用于對(duì)WAPS信號(hào)進(jìn)行接收和處理。在W-CDMA和CDMA架構(gòu)的某些情況下，可以再利用整個(gè)接收鏈，通過(guò)將接收器調(diào)諧到WAPS帶，并且對(duì)WAPS信號(hào)進(jìn)行處理，同時(shí)臨時(shí)暫停對(duì)W-CDMA/CDMA信號(hào)的處理，來(lái)接收WAPS信號(hào)。在與W-CDMA接收鏈一起復(fù)用GSM接收鏈的某些其它實(shí)施例中，可以進(jìn)一步時(shí)間共享接收器，用于WAPS接收。一旦確定使用來(lái)自那些信號(hào)塔的那些信號(hào)，在WAPS或者任意其它TDMA系統(tǒng)中進(jìn)行位置確定，則為了節(jié)省電力，在沒(méi)有檢測(cè)到任意信號(hào)和/或不使用來(lái)自在這些時(shí)隙中輻射的信號(hào)塔的信號(hào)進(jìn)行位置確定的時(shí)隙期間，關(guān)閉大多數(shù)的實(shí)施例的接收器。在檢測(cè)到位置移動(dòng)或改變或者信號(hào)條件改變的情況下，則在所有時(shí)隙內(nèi)接通實(shí)施例的接收器，以確定可以使用哪些時(shí)隙，用于下一組位置計(jì)算。這里描述的實(shí)施例包括一種位置定位系統(tǒng)，包括：發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)，所述發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)發(fā)射器，所述多個(gè)發(fā)射器廣播多個(gè)定位信號(hào)。所述多個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)包括偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)。系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程接收器，所述遠(yuǎn)程接收器獲取并測(cè)量在所述遠(yuǎn)程接收器處接收到的所述多個(gè)定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間。在時(shí)間間隔期間，同時(shí)發(fā)送至少兩個(gè)定位信號(hào)，每個(gè)定位信號(hào)由所述多個(gè)發(fā)射器中的不同成員發(fā)送，并且在所述遠(yuǎn)程接收器處同時(shí)接收到所述至少兩個(gè)定位信號(hào)。所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有不同的載波頻率。所述不同的載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量是小于和等于所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的帶寬的25％中的至少一個(gè)。這里描述的實(shí)施例包括一種位置定位系統(tǒng)，包括：發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)，所述發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)發(fā)射器，所述多個(gè)發(fā)射器廣播多個(gè)定位信號(hào)，其中，所述多個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)包括偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)；以及遠(yuǎn)程接收器，所述遠(yuǎn)程接收器獲取并測(cè)量在所述遠(yuǎn)程接收器處接收到的所述多個(gè)定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間；其中，在時(shí)間間隔期間，同時(shí)發(fā)送至少兩個(gè)定位信號(hào)，每個(gè)定位信號(hào)由所述多個(gè)發(fā)射器中的不同成員發(fā)送，并且在所述遠(yuǎn)程接收器處同時(shí)接收到所述至少兩個(gè)定位信號(hào)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有不同的載波頻率，所述不同的載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量是小于和等于所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的帶寬的25％中的至少一個(gè)。實(shí)施例的偏移是所述偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的幀速率和所述幀速率的1/n小部分的總和的倍數(shù)，其中，n是整數(shù)。實(shí)施例的至少兩個(gè)定位信號(hào)具有不同的偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的至少兩個(gè)定位信號(hào)具有相同的偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)連續(xù)重復(fù)多次。在實(shí)施例的時(shí)間間隔期間，所述多個(gè)發(fā)射器非同時(shí)地發(fā)送至少兩個(gè)附加定位信號(hào)。實(shí)施例的至少兩個(gè)附加定位信號(hào)具有同一偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的多個(gè)發(fā)射器按照幾何圖案布置，并且使用多個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)。實(shí)施例的多個(gè)發(fā)射器包括至少m個(gè)發(fā)射器，所述至少m個(gè)發(fā)射器在時(shí)間復(fù)用幀中使用n個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)，其中，m和n是正整數(shù)。實(shí)施例的變量m大于n。實(shí)施例的變量m是小于和等于n中的至少一個(gè)。實(shí)施例的至少m個(gè)發(fā)射器中的至少一個(gè)在時(shí)間復(fù)用幀中在多于一個(gè)的時(shí)隙中進(jìn)行發(fā)送。實(shí)施例的至少m個(gè)發(fā)射器中的每一個(gè)使用從k個(gè)偽隨機(jī)代碼的集合中選擇的偽隨機(jī)代碼，來(lái)發(fā)送所述至少m個(gè)發(fā)射器的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)，其中，k是大于1的數(shù)字。實(shí)施例的變量k是大于和等于n中的至少一個(gè)。實(shí)施例的多個(gè)發(fā)射器中的至少一個(gè)發(fā)射器在定位信號(hào)的至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀中發(fā)送定位信號(hào)。實(shí)施例的至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀包括一次幀和二次幀，其中，在所述一次幀中發(fā)送定位數(shù)據(jù)。在所述二次幀中發(fā)送實(shí)施例的輔助數(shù)據(jù)，其中，所述輔助數(shù)據(jù)包括安全數(shù)據(jù)和認(rèn)證數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。在所述二次幀中發(fā)送實(shí)施例的定位數(shù)據(jù)。由在彼此附近的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送實(shí)施例的至少兩個(gè)定位信號(hào)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有至少一個(gè)共同參數(shù)。實(shí)施例的至少一個(gè)共同參數(shù)是偽隨機(jī)代碼和定位信號(hào)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼是最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼是黃金代碼。實(shí)施例的多個(gè)發(fā)射器包括發(fā)射器的超組，其中，所述超組包括按照幾何圖案布置的發(fā)射器的多個(gè)組，并且每個(gè)組包括按照幾何圖案布置的多個(gè)發(fā)射器。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組包括n組重復(fù)圖案，其中，n是整數(shù)。實(shí)施例的超組的所述幾何圖案包括組的六邊形圖案。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組包括七(7)個(gè)組。實(shí)施例的每個(gè)組包括七(7)個(gè)發(fā)射器。實(shí)施例的超組包括時(shí)分復(fù)用(TDMA)通信網(wǎng)絡(luò)、碼分復(fù)用(CDMA)通信網(wǎng)絡(luò)和頻移復(fù)用(FOM)網(wǎng)絡(luò)中的至少一個(gè)。由所述多個(gè)組中的組的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送實(shí)施例的至少兩個(gè)定位信號(hào)。由不同組中的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送實(shí)施例的至少兩個(gè)定位信號(hào)。實(shí)施例的多個(gè)定位信號(hào)包括偽隨機(jī)代碼的集合，其中，發(fā)射器的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用所述偽隨機(jī)代碼的集合的置換。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼的集合的所述置換相對(duì)于所述發(fā)射器的時(shí)隙編號(hào)是循環(huán)的。實(shí)施例的置換將所述集合中的每個(gè)偽隨機(jī)代碼與組中的每個(gè)發(fā)射器的地理位置相關(guān)聯(lián)。實(shí)施例的每個(gè)組中的發(fā)射器的位置與發(fā)送時(shí)隙相關(guān)聯(lián)。實(shí)施例的多個(gè)組中的每個(gè)組使用多個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)。實(shí)施例的多個(gè)組中的每個(gè)組包括n個(gè)發(fā)射器，所述n個(gè)發(fā)射器使用n個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)，其中，n是整數(shù)。實(shí)施例的多個(gè)組中的每個(gè)組使用同一集合的時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)。實(shí)施例的組中的每個(gè)發(fā)射器在與所述組中的任意其它發(fā)射器不同的時(shí)隙中進(jìn)行廣播。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的偽隨機(jī)代碼不同的至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼包括黃金代碼。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組的所述多個(gè)發(fā)射器對(duì)于它們的發(fā)射器中的至少一部分使用共同偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼包括黃金代碼。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼包括最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)序列。實(shí)施例的最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)序列包括形成黃金代碼的兩個(gè)最大長(zhǎng)度序列中的第一個(gè)。實(shí)施例的組中的每個(gè)發(fā)射器使用與所述組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與所述多個(gè)組中的每個(gè)其它組相同的偽隨機(jī)代碼的集合。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的超組中的每個(gè)發(fā)射器使用與所述超組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組根據(jù)最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)序列使用至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的超組中的每個(gè)組的所述至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼與所述超組中的任意其它組的偽隨機(jī)代碼不同。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與所述超組中的任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的超組中的每個(gè)組使用與所述超組中的任意其它組使用的偽隨機(jī)代碼不同的偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用同一集合的偽隨機(jī)代碼，其中，將每個(gè)組的偽隨機(jī)代碼相對(duì)于所述多個(gè)組中的每個(gè)其它組的時(shí)隙編號(hào)進(jìn)行置換。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的多個(gè)發(fā)射器包括發(fā)射器的多個(gè)超組，其中，所述多個(gè)超組中的每個(gè)超組包括按照幾何圖案布置的發(fā)射器的多個(gè)組。實(shí)施例的組中的每個(gè)發(fā)射器使用與所述組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。實(shí)施例的多個(gè)超組中的每個(gè)超組使用與所述多個(gè)超組中的每個(gè)其它超組相同集合的偽隨機(jī)代碼，其中，將每個(gè)超組的偽隨機(jī)代碼相對(duì)于所述多個(gè)超組中的每個(gè)其它超組的時(shí)隙編號(hào)進(jìn)行置換。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與該同一超組中的任意其它組的頻率偏移不同的頻率偏移。在實(shí)施例的多個(gè)超組中的每個(gè)超組中，每個(gè)發(fā)射器使用與該同一超組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。實(shí)施例的每個(gè)超組使用與每個(gè)其它超組所使用的相同集合的偽隨機(jī)代碼，其中，將超組的偽隨機(jī)代碼相對(duì)于每個(gè)其它超組的時(shí)隙編號(hào)進(jìn)行置換。實(shí)施例的與所述幾何圖案相對(duì)應(yīng)的性能的度量是使用相同發(fā)送參數(shù)的發(fā)射器之間的距離與發(fā)射器半徑的比。實(shí)施例的與所述幾何圖案相對(duì)應(yīng)的性能的度量是與所述超組使用的復(fù)用協(xié)議相關(guān)聯(lián)的相關(guān)排斥。實(shí)施例的每個(gè)載波頻率是基頻加偏移的集合的元素的總和，并且所述偏移的集合中的每個(gè)偏移是最小非零偏移的倍數(shù)。實(shí)施例的偏移的集合對(duì)應(yīng)于0,k0R+R/Q,2k0R+2R/Q,3k0R+3R/Q...,(Q-l)k0R+(Q-l)R/Q，其中，R表示PN幀速率，k0表示非零整數(shù)，并且Q表示等于偏移的數(shù)量的整數(shù)。實(shí)施例的整數(shù)k0具有等于和大于二(2)中的至少一個(gè)的幅值。實(shí)施例的量Q等于由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量。實(shí)施例的由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量等于Q的整數(shù)倍。實(shí)施例的量Q等于所述超組中的發(fā)射器的組的數(shù)量，并且由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量大于所述超組中的發(fā)射器的組的數(shù)量。實(shí)施例的位置定位系統(tǒng)包括從基頻偏移的載波頻率的集合，其中，所述集合中的每個(gè)偏移是等于和小于所述多個(gè)定位信號(hào)中的每一個(gè)的帶寬的25％中的至少一個(gè)。這里描述的實(shí)施例包括一種位置定位系統(tǒng)，包括：發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)，所述發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)發(fā)射器，所述多個(gè)發(fā)射器廣播多個(gè)定位信號(hào)，所述多個(gè)定位信號(hào)包括測(cè)距信號(hào)。系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程接收器，所述遠(yuǎn)程接收器獲取并測(cè)量在所述遠(yuǎn)程接收器處接收到的所述多個(gè)定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間。在時(shí)間間隔期間，同時(shí)發(fā)送至少兩個(gè)定位信號(hào)，每個(gè)定位信號(hào)由所述多個(gè)發(fā)射器中的不同成員發(fā)送，并且在所述遠(yuǎn)程接收器處同時(shí)接收到所述至少兩個(gè)定位信號(hào)。所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有不同的載波頻率。所述載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量小于所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的瞬時(shí)帶寬的50％。這里描述的實(shí)施例包括一種位置定位系統(tǒng)，包括：發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)，所述發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)發(fā)射器，所述多個(gè)發(fā)射器廣播多個(gè)定位信號(hào)，所述多個(gè)定位信號(hào)包括測(cè)距信號(hào)；以及遠(yuǎn)程接收器，所述遠(yuǎn)程接收器獲取并測(cè)量在所述遠(yuǎn)程接收器處接收到的所述多個(gè)定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間；其中，在時(shí)間間隔期間，同時(shí)發(fā)送至少兩個(gè)定位信號(hào)，每個(gè)定位信號(hào)由所述多個(gè)發(fā)射器中的不同成員發(fā)送，并且在所述遠(yuǎn)程接收器處同時(shí)接收到所述至少兩個(gè)定位信號(hào)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有不同的載波頻率，所述載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量小于所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的瞬時(shí)帶寬的50％。實(shí)施例的遠(yuǎn)程接收器調(diào)諧到所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的選擇的定位信號(hào)的頻率，并且使所述選擇的定位信號(hào)與基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相關(guān)，所述基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)與所述選擇的定位信號(hào)的發(fā)送的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配，其中，所述相關(guān)使由未選擇信號(hào)產(chǎn)生的對(duì)所述選擇的定位信號(hào)的交叉干擾減小。這里描述的實(shí)施例包括一種位置定位系統(tǒng)中的發(fā)射器，所述位置定位系統(tǒng)包括多個(gè)發(fā)射器，所述多個(gè)發(fā)射器廣播多個(gè)定位信號(hào)。所述多個(gè)定位信號(hào)包括寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)。所述發(fā)射器包括處理器，所述處理器耦接到存儲(chǔ)器，并且運(yùn)行至少一個(gè)應(yīng)用，所述至少一個(gè)應(yīng)用根據(jù)基頻加屬于偏移的集合的第一偏移的總和，選擇第一頻率。所述應(yīng)用生成第一定位信號(hào)，所述第一定位信號(hào)包括所述第一頻率的載波。所述應(yīng)用與來(lái)自所述多個(gè)發(fā)射器中的第二發(fā)射器的第二定位信號(hào)的發(fā)送同時(shí)發(fā)送所述第一定位信號(hào)。所述第二定位信號(hào)具有第二頻率的載波，所述第二頻率是所述基頻加屬于所述偏移的集合的第二偏移的總和。所述第一偏移和所述第二偏移相差一定量，所述一定量是等于和小于所述多個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)的帶寬的25％中的至少一個(gè)。這里描述的實(shí)施例包括一種位置定位系統(tǒng)中的發(fā)射器，所述位置定位系統(tǒng)包括多個(gè)發(fā)射器，所述多個(gè)發(fā)射器廣播多個(gè)定位信號(hào)，其中，所述多個(gè)定位信號(hào)包括寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)，所述發(fā)射器包括：處理器，所述處理器耦接到存儲(chǔ)器，并且運(yùn)行至少一個(gè)應(yīng)用，所述至少一個(gè)應(yīng)用：根據(jù)基頻加屬于偏移的集合的第一偏移的總和，選擇第一頻率；生成第一定位信號(hào)，所述第一定位信號(hào)包括所述第一頻率的載波；以及與來(lái)自所述多個(gè)發(fā)射器中的第二發(fā)射器的第二定位信號(hào)的發(fā)送同時(shí)發(fā)送所述第一定位信號(hào)，其中，所述第二定位信號(hào)具有第二頻率的載波，所述第二頻率是所述基頻加屬于所述偏移的集合的第二偏移的總和，以及其中，所述第一偏移和所述第二偏移相差一定量，所述一定量是等于和小于所述多個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)的帶寬的25％中的至少一個(gè)。實(shí)施例的第一定位信號(hào)和第二定位信號(hào)包括不同的偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的第一定位信號(hào)和第二定位信號(hào)包括相同的偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)連續(xù)重復(fù)多次。實(shí)施例的至少一個(gè)應(yīng)用在所述第一定位信號(hào)的至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀中發(fā)送定位信號(hào)。實(shí)施例的至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀包括一次幀和二次幀，其中，在所述一次幀中發(fā)送定位數(shù)據(jù)。在所述二次幀中發(fā)送實(shí)施例的輔助數(shù)據(jù)，其中，所述輔助數(shù)據(jù)包括安全數(shù)據(jù)和認(rèn)證數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。在所述二次幀中發(fā)送實(shí)施例的定位數(shù)據(jù)。實(shí)施例的第二發(fā)射器在所述發(fā)射器附近，并且所述第一定位信號(hào)和所述第二定位信號(hào)具有至少一個(gè)共同參數(shù)。實(shí)施例的至少一個(gè)共同參數(shù)是偽隨機(jī)代碼和定位信號(hào)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼是最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)代碼包括形成黃金代碼的兩個(gè)最大長(zhǎng)度序列中的第一個(gè)。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼是黃金代碼。實(shí)施例的發(fā)射器和第二發(fā)射器屬于地理位置彼此臨近的同一發(fā)射器的組。實(shí)施例的發(fā)射器和所述第二發(fā)射器屬于發(fā)射器的不同的組，其中，所述不同的組中的每一組具有地理位置彼此臨近的發(fā)射器。實(shí)施例的偏移的集合包括每個(gè)是所述帶寬偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的幀速率和所述幀速率的1/n小部分的總和的倍數(shù)的偏移，其中，n是整數(shù)。實(shí)施例的偏移的集合中的每個(gè)偏移是最小非零偏移的倍數(shù)。實(shí)施例的偏移的集合對(duì)應(yīng)于0,k0R+R/Q,2k0R+2R/Q,3k0R+3R/Q...,(Q-l)k0R+(Q-l)R/Q，其中，R表示PN幀速率，k0表示非零整數(shù)，并且Q表示等于偏移的數(shù)量的整數(shù)。實(shí)施例的整數(shù)k0具有等于和大于二(2)中的至少一個(gè)的幅值。實(shí)施例的量Q等于由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量。通過(guò)將遠(yuǎn)程接收器調(diào)諧到所述第一定位信號(hào)的頻率，并且使所述接收器接收到的信號(hào)與基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相關(guān)，在所述遠(yuǎn)程接收器處使實(shí)施例的所述第二定位信號(hào)對(duì)所述第一定位信號(hào)的交叉干擾減小，所述基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)與所述第一定位信號(hào)的發(fā)送的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配。這里描述的實(shí)施例包括一種位置定位系統(tǒng)中的接收器。所述接收器包括處理器，所述處理器耦接到存儲(chǔ)器，并且運(yùn)行至少一個(gè)應(yīng)用，所述至少一個(gè)應(yīng)用在時(shí)間間隔期間接收至少兩個(gè)定位信號(hào)，多個(gè)發(fā)射器中的不同的發(fā)射器同時(shí)發(fā)送每個(gè)定位信號(hào)。所述至少兩個(gè)定位信號(hào)包括寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)，所述寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)具有彼此不同的載波頻率。所述載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量是等于和小于所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的帶寬的25％中的至少一個(gè)。所述應(yīng)用調(diào)諧到所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的選擇的定位信號(hào)的頻率。所述應(yīng)用使所述選擇的定位信號(hào)與基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相關(guān)，所述基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)與所述選擇的定位信號(hào)的發(fā)送的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配。所述相關(guān)使由未選擇信號(hào)產(chǎn)生的對(duì)所述選擇的定位信號(hào)的交叉干擾減小。這里描述的實(shí)施例包括一種位置定位系統(tǒng)中的接收器，所述接收器包括：處理器，所述處理器耦接到存儲(chǔ)器，并且運(yùn)行至少一個(gè)應(yīng)用，所述至少一個(gè)應(yīng)用：在時(shí)間間隔期間接收至少兩個(gè)定位信號(hào)，多個(gè)發(fā)射器中的不同的發(fā)射器同時(shí)發(fā)送每個(gè)定位信號(hào)，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)包括寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)，所述寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)具有彼此不同的載波頻率，所述載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量是等于和小于所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的帶寬的25％中的至少一個(gè)；調(diào)諧到所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的選擇的定位信號(hào)的頻率；以及使所述選擇的定位信號(hào)與基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相關(guān)，所述基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)與所述選擇的定位信號(hào)的發(fā)送的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配，其中，所述相關(guān)使由未選擇信號(hào)產(chǎn)生的對(duì)所述選擇的定位信號(hào)的交叉干擾減小。實(shí)施例的偏移是所述寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的幀速率和所述幀速率的1/n小部分的總和的倍數(shù)，其中，n是整數(shù)。實(shí)施例的至少兩個(gè)定位信號(hào)包括不同的偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的至少兩個(gè)定位信號(hào)包括相同的偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)連續(xù)重復(fù)多次。在實(shí)施例的時(shí)間間隔期間，接收至少兩個(gè)附加定位信號(hào)，其中，所述多個(gè)發(fā)射器非同時(shí)地發(fā)送所述至少兩個(gè)附加定位信號(hào)。實(shí)施例的至少兩個(gè)附加定位信號(hào)包括同一偽隨機(jī)代碼。使用實(shí)施例的多個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播多個(gè)定位信號(hào)，所述多個(gè)定位信號(hào)包括所述至少兩個(gè)定位信號(hào)。實(shí)施例的至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每一個(gè)包括在定位信號(hào)的至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀中發(fā)送的定位信號(hào)。實(shí)施例的至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀包括一次幀和二次幀，其中，在所述一次幀中發(fā)送定位數(shù)據(jù)。在所述二次幀中發(fā)送實(shí)施例的輔助數(shù)據(jù)，其中，所述輔助數(shù)據(jù)包括安全數(shù)據(jù)和認(rèn)證數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。在所述二次幀中發(fā)送實(shí)施例的定位數(shù)據(jù)。由在彼此附近的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送實(shí)施例的至少兩個(gè)定位信號(hào)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有至少一個(gè)共同參數(shù)。實(shí)施例的至少一個(gè)共同參數(shù)是偽隨機(jī)代碼和定位信號(hào)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼是最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)代碼包括形成黃金代碼的兩個(gè)最大長(zhǎng)度序列中的第一個(gè)。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼是黃金代碼。實(shí)施例的每個(gè)載波頻率是基頻加偏移的集合的元素的總和，并且每個(gè)偏移是最小非零偏移的倍數(shù)。實(shí)施例的偏移的集合對(duì)應(yīng)于0,k0R+R/Q,2k0R+2R/Q,3k0R+3R/Q...,(Q-l)k0R+(Q-l)R/Q，其中，R表示PN幀速率，k0表示非零整數(shù)，并且Q表示等于偏移的數(shù)量的整數(shù)。實(shí)施例的整數(shù)k0具有等于和大于二(2)中的至少一個(gè)的幅值。實(shí)施例的量Q等于由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量。實(shí)施例的至少一個(gè)應(yīng)用對(duì)接收到的定位信號(hào)的多個(gè)PN幀進(jìn)行相干積分，所述PN幀的數(shù)量等于Q的整數(shù)倍。這里描述的實(shí)施例包括一種減小位置定位系統(tǒng)中的交叉干擾的方法。所述方法包括：從發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)發(fā)射器廣播多個(gè)定位信號(hào)，所述多個(gè)定位信號(hào)包括偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)。在時(shí)間間隔期間，同時(shí)發(fā)送至少兩個(gè)定位信號(hào)，每個(gè)定位信號(hào)由所述多個(gè)發(fā)射器中的不同成員發(fā)送。所述至少兩個(gè)定位信號(hào)包括從第一成員發(fā)送的第一信號(hào)和從第二成員發(fā)送的第二信號(hào)。所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有不同的載波頻率。所述載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量是等于和小于所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的帶寬的25％中的至少一個(gè)。所述方法在遠(yuǎn)程接收器中接收所述至少兩個(gè)定位信號(hào)。所述方法通過(guò)將所述遠(yuǎn)程接收器調(diào)諧到所述第一信號(hào)的頻率，并且使接收到的信號(hào)與基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相關(guān)，來(lái)減小所述第二信號(hào)對(duì)所述第一的交叉干擾，所述基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)與所述第一信號(hào)的發(fā)送的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配。這里描述的實(shí)施例包括一種減小位置定位系統(tǒng)中的交叉干擾的方法，所述方法包括：從發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)發(fā)射器廣播多個(gè)定位信號(hào)，所述多個(gè)定位信號(hào)包括偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)，其中，在時(shí)間間隔期間，同時(shí)發(fā)送至少兩個(gè)定位信號(hào)，每個(gè)定位信號(hào)由所述多個(gè)發(fā)射器中的不同成員發(fā)送，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)包括從第一成員發(fā)送的第一信號(hào)和從第二成員發(fā)送的第二信號(hào)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有不同的載波頻率，所述載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量是等于和小于所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的帶寬的25％中的至少一個(gè)；在遠(yuǎn)程接收器中接收所述至少兩個(gè)定位信號(hào)；以及通過(guò)將所述遠(yuǎn)程接收器調(diào)諧到所述第一信號(hào)的頻率，并且使接收到的信號(hào)與基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相關(guān)，來(lái)減小所述第二信號(hào)對(duì)所述第一的交叉干擾，所述基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)與所述第一信號(hào)的發(fā)送的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配。實(shí)施例的偏移是所述偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的幀速率和所述幀速率的1/n小部分的總和的倍數(shù)，其中，n是整數(shù)。實(shí)施例的方法包括：生成所述至少兩個(gè)定位信號(hào)，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有不同的偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的方法包括：生成所述至少兩個(gè)定位信號(hào)，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有相同的偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的方法包括：將所述偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)連續(xù)重復(fù)多次。實(shí)施例的方法包括：所述多個(gè)發(fā)射器非同時(shí)地發(fā)送至少兩個(gè)附加定位信號(hào)。實(shí)施例的方法包括：生成所述至少兩個(gè)附加定位信號(hào)，所述至少兩個(gè)附加定位信號(hào)具有同一偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的方法包括：按照幾何圖案布置所述多個(gè)發(fā)射器，并且使用多個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)。實(shí)施例的多個(gè)發(fā)射器包括至少m個(gè)發(fā)射器，所述至少m個(gè)發(fā)射器在時(shí)間復(fù)用幀中使用n個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)，其中，m和n是正整數(shù)。實(shí)施例的變量m大于n。實(shí)施例的變量m是小于和等于n中的至少一個(gè)。實(shí)施例的方法包括：所述至少m個(gè)發(fā)射器中的至少一個(gè)在時(shí)間復(fù)用幀中在多于一個(gè)的時(shí)隙中進(jìn)行發(fā)送。實(shí)施例的方法包括：從所述至少m個(gè)發(fā)射器中的每一個(gè)，使用從k個(gè)偽隨機(jī)代碼的集合中選擇的偽隨機(jī)代碼，來(lái)發(fā)送所述偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)，其中，k是大于1的數(shù)字。實(shí)施例的變量k是大于和等于n中的至少一個(gè)。實(shí)施例的方法包括：從所述多個(gè)發(fā)射器中的至少一個(gè)發(fā)射器在定位信號(hào)的至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀中發(fā)送定位信號(hào)。實(shí)施例的至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀包括一次幀和二次幀，其中，在所述一次幀中發(fā)送定位數(shù)據(jù)。實(shí)施例的方法包括：在所述二次幀中發(fā)送輔助數(shù)據(jù)，其中，所述輔助數(shù)據(jù)包括安全數(shù)據(jù)和認(rèn)證數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。實(shí)施例的方法包括：在所述二次幀中發(fā)送定位數(shù)據(jù)。實(shí)施例的方法包括：由在彼此附近的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送所述至少兩個(gè)定位信號(hào)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有至少一個(gè)共同參數(shù)。實(shí)施例的至少一個(gè)共同參數(shù)是偽隨機(jī)代碼和定位信號(hào)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼是最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼是黃金代碼。實(shí)施例的多個(gè)發(fā)射器包括發(fā)射器的超組，其中，所述超組包括按照幾何圖案布置的發(fā)射器的多個(gè)組，并且每個(gè)組包括按照幾何圖案布置的多個(gè)發(fā)射器。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組包括n組重復(fù)圖案，其中，n是整數(shù)。實(shí)施例的超組的所述幾何圖案包括組的六邊形圖案。實(shí)施例的超組的所述多個(gè)組包括七(7)個(gè)組。實(shí)施例的每個(gè)組包括七(7)個(gè)發(fā)射器。實(shí)施例的超組包括時(shí)分復(fù)用(TDMA)通信網(wǎng)絡(luò)、碼分復(fù)用(CDMA)通信網(wǎng)絡(luò)和頻移復(fù)用(FOM)網(wǎng)絡(luò)中的至少一個(gè)。實(shí)施例的方法包括：由所述多個(gè)組中的組的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送所述至少兩個(gè)定位信號(hào)。實(shí)施例的方法包括：由不同組中的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送所述至少兩個(gè)定位信號(hào)。實(shí)施例的多個(gè)定位信號(hào)包括偽隨機(jī)代碼的集合，其中，發(fā)射器的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用所述偽隨機(jī)代碼的集合的置換。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼的集合的所述置換相對(duì)于所述發(fā)射器的時(shí)隙編號(hào)是循環(huán)的。實(shí)施例的置換將所述集合中的每個(gè)偽隨機(jī)代碼與組中的每個(gè)發(fā)射器的地理位置相關(guān)聯(lián)。實(shí)施例的方法包括：每個(gè)組中的發(fā)射器的位置與發(fā)送時(shí)隙相關(guān)聯(lián)。實(shí)施例的方法包括：所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用多個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)。實(shí)施例的多個(gè)組中的每個(gè)組包括n個(gè)發(fā)射器，所述n個(gè)發(fā)射器使用n個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)，其中，n是整數(shù)。實(shí)施例的方法包括：所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用同一集合的時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)。實(shí)施例的方法包括：組中的每個(gè)發(fā)射器在與所述組中的任意其它發(fā)射器不同的時(shí)隙中進(jìn)行廣播。實(shí)施例的方法包括：超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的偽隨機(jī)代碼不同的至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼包括黃金代碼。實(shí)施例的方法包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的方法包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的方法包括：超組的所述多個(gè)組的所述多個(gè)發(fā)射器對(duì)于它們的發(fā)射器中的至少一部分使用共同偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼包括黃金代碼。實(shí)施例的偽隨機(jī)代碼包括最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)序列。實(shí)施例的最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)序列包括形成黃金代碼的兩個(gè)最大長(zhǎng)度序列中的第一個(gè)。實(shí)施例的方法包括：組中的每個(gè)發(fā)射器使用與所述組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。實(shí)施例的方法包括：超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與所述多個(gè)組中的每個(gè)其它組相同的偽隨機(jī)代碼的集合。實(shí)施例的方法包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的方法包括：所述超組中的每個(gè)發(fā)射器使用與所述超組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。實(shí)施例的方法包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的方法包括：超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組根據(jù)最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)序列使用至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的超組中的每個(gè)組的所述至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼與所述超組中的任意其它組的偽隨機(jī)代碼不同。實(shí)施例的方法包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與所述超組中的任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的方法包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的方法包括：所述超組中的每個(gè)組使用與所述超組中的任意其它組使用的偽隨機(jī)代碼不同的偽隨機(jī)代碼。實(shí)施例的方法包括：超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用同一集合的偽隨機(jī)代碼，并且將每個(gè)組的偽隨機(jī)代碼相對(duì)于所述多個(gè)組中的每個(gè)其它組的時(shí)隙編號(hào)進(jìn)行置換。實(shí)施例的方法包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。實(shí)施例的多個(gè)發(fā)射器包括發(fā)射器的多個(gè)超組，其中，所述多個(gè)超組中的每個(gè)超組包括按照幾何圖案布置的發(fā)射器的多個(gè)組。實(shí)施例的方法包括：組中的每個(gè)發(fā)射器使用與所述組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。實(shí)施例的方法包括：所述多個(gè)超組中的每個(gè)超組使用與所述多個(gè)超組中的每個(gè)其它超組相同集合的偽隨機(jī)代碼，并且將每個(gè)超組的偽隨機(jī)代碼相對(duì)于所述多個(gè)超組中的每個(gè)其它超組的時(shí)隙編號(hào)進(jìn)行置換。實(shí)施例的方法包括：超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與該同一超組中的任意其它組的頻率偏移不同的頻率偏移。實(shí)施例的方法包括：在所述多個(gè)超組中的每個(gè)超組中，每個(gè)發(fā)射器使用與該同一超組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。實(shí)施例的方法包括：每個(gè)超組使用與每個(gè)其它超組所使用的相同集合的偽隨機(jī)代碼，并且將超組的偽隨機(jī)代碼相對(duì)于每個(gè)其它超組的時(shí)隙編號(hào)進(jìn)行置換。實(shí)施例的方法包括：使用具有相同發(fā)送參數(shù)的發(fā)射器之間的距離與發(fā)射器半徑的比，測(cè)量與所述幾何圖案相對(duì)應(yīng)的性能。實(shí)施例的方法包括：使用與所述超組使用的復(fù)用協(xié)議相關(guān)聯(lián)的相關(guān)排斥，測(cè)量與所述幾何圖案相對(duì)應(yīng)的性能。實(shí)施例的方法包括：作為基頻加偏移的集合的元素的總和生成每個(gè)載波頻率，其中，所述偏移的集合中的每個(gè)偏移是最小非零偏移的倍數(shù)。實(shí)施例的偏移的集合對(duì)應(yīng)于0,k0R+R/Q,2k0R+2R/Q,3k0R+3R/Q...,(Q-l)k0R+(Q-l)R/Q，其中，R表示PN幀速率，k0表示非零整數(shù)，并且Q表示等于偏移的數(shù)量的整數(shù)。實(shí)施例的整數(shù)k0具有等于和大于二(2)中的至少一個(gè)的幅值。實(shí)施例的量Q等于由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量。實(shí)施例的由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量等于Q的整數(shù)倍。實(shí)施例的量Q等于所述超組中的發(fā)射器的組的數(shù)量，并且由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量大于所述超組中的發(fā)射器的組的數(shù)量。實(shí)施例的方法包括：將載波頻率的集合從基頻偏移，其中，所述集合中的每個(gè)偏移不大于所述多個(gè)定位信號(hào)中的每一個(gè)的帶寬的25％。可以將這里描述的部件定位在一起或者在分離的地點(diǎn)。通信路徑耦接這些部件，通信路徑包括用于在部件之間傳送或傳遞文件的任意介質(zhì)。通信路徑包括無(wú)線連接、有線連接和混合無(wú)線/有線連接。通信路徑還包括到包括局域網(wǎng)(LAN)、城域網(wǎng)(MAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、專用網(wǎng)絡(luò)、局間或后端網(wǎng)絡(luò)和因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)的耦接或連接。此外，通信路徑包括像軟盤、硬盤驅(qū)動(dòng)和CD-ROM盤的可移動(dòng)固定介質(zhì)以及閃速RAM、通用串行總線(USB)連接、RS-232連接、電話線、總線和電子郵件消息。這里描述的系統(tǒng)和方法的各方面可以作為編程到包括諸如場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、可編程陣列邏輯(PAL)器件、電可編程邏輯和存儲(chǔ)器器件及基于標(biāo)準(zhǔn)胞元的器件的可編程邏輯器件(PLD)以及專用集成電路(ASIC)的各種電路中的任意一個(gè)中的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和方法的各方面的一些其它可能包括：具有存儲(chǔ)器(例如電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM))的微控制器、嵌入式微處理器、固件、軟件等。此外，可以在具有基于軟件的電路仿真、離散邏輯(順序和組合)、定制器件、模糊(神經(jīng))邏輯、量子器件以及上述器件類型中的任意的混合的微處理器中，實(shí)施系統(tǒng)和方法的各方面。當(dāng)然，可以以各種部件類型，例如像互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)技術(shù)、像射極耦接邏輯(ECL)的雙極性技術(shù)、聚合物技術(shù)(例如硅共軛聚合物和金屬共軛聚合物-金屬結(jié)構(gòu))、混合的模擬和數(shù)字等，提供底層設(shè)備技術(shù)。除非上下文另外清楚地要求，在說(shuō)明書和權(quán)利要求全文中，應(yīng)當(dāng)以與排他或者窮盡的意義相反的包含的意義；也就是說(shuō)，以“包括、但不限于”的意義，解釋詞語(yǔ)“包括”、“包含”等。使用單數(shù)或復(fù)數(shù)的詞語(yǔ)也分別包括復(fù)數(shù)或單數(shù)。另外，當(dāng)在本申請(qǐng)中使用時(shí)，詞語(yǔ)“這里”、“下文中”、“上面”、“下面”和具有類似含義的詞語(yǔ)，作為整體參考本申請(qǐng)，而非參考本申請(qǐng)的任意特定部分。當(dāng)在引用兩個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)的列表中使用詞語(yǔ)“或者”時(shí)，該詞語(yǔ)覆蓋所有以下對(duì)該詞語(yǔ)的解釋：列表中的項(xiàng)中的任意一個(gè)，列表中的所有項(xiàng)以及列表中的項(xiàng)的任意組合。上面對(duì)系統(tǒng)和方法的實(shí)施例的描述不旨在是窮盡的，或者將系統(tǒng)和方法局限于公開(kāi)的精確形式。雖然為了進(jìn)行說(shuō)明，這里描述了系統(tǒng)和方法的具體實(shí)施例和示例，但是相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，可以在系統(tǒng)和方法的范圍內(nèi)，進(jìn)行各種等同變形。這里提供的系統(tǒng)和方法的技術(shù)不僅可以用于上面描述的系統(tǒng)和方法，還可以應(yīng)用于其它系統(tǒng)和方法?？梢越M合上面描述的各個(gè)實(shí)施例的元素和動(dòng)作，以提供其它實(shí)施例?？梢愿鶕?jù)上面的詳細(xì)描述，對(duì)系統(tǒng)和方法進(jìn)行這些和其它改變。通常，在所附權(quán)利要求中，不應(yīng)當(dāng)將使用的術(shù)語(yǔ)解釋為將系統(tǒng)和方法局限于在說(shuō)明書和權(quán)利要求中公開(kāi)的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)將其解釋為包括在權(quán)利要求下工作的所有系統(tǒng)和方法。相應(yīng)地，本公開(kāi)不限制系統(tǒng)和方法，但是代而要由權(quán)利要求整體確定范圍。雖然下面以特定權(quán)利要求的形式呈現(xiàn)了系統(tǒng)和方法的特定方面，但是發(fā)明人以任意數(shù)量的權(quán)利要求的形式，設(shè)想了系統(tǒng)和方法的各個(gè)方面。相應(yīng)地，發(fā)明人保留在提交申請(qǐng)之后增加附加權(quán)利要求的權(quán)利，以針對(duì)系統(tǒng)和方法的其它方面追加這些附加權(quán)利要求形式。關(guān)于包括以上各實(shí)施例的實(shí)施方式，還公開(kāi)下述附記：附記：1.一種位置定位系統(tǒng)，包括：發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)，所述發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)發(fā)射器，所述多個(gè)發(fā)射器廣播多個(gè)定位信號(hào)，其中，所述多個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)包括偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)；以及遠(yuǎn)程接收器，所述遠(yuǎn)程接收器獲取并測(cè)量在所述遠(yuǎn)程接收器處接收到的所述多個(gè)定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間；其中，在時(shí)間間隔期間，同時(shí)發(fā)送至少兩個(gè)定位信號(hào)，每個(gè)定位信號(hào)由所述多個(gè)發(fā)射器中的不同成員發(fā)送，并且在所述遠(yuǎn)程接收器處同時(shí)接收到所述至少兩個(gè)定位信號(hào)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有不同的載波頻率，所述不同的載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量是小于和等于所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的帶寬的25％中的至少一個(gè)。2.根據(jù)附記1所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述偏移是所述偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的幀速率和所述幀速率的1/n小部分的總和的倍數(shù)，其中，n是整數(shù)。3.根據(jù)附記1所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有不同的偽隨機(jī)代碼。4.根據(jù)附記1所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有相同的偽隨機(jī)代碼。5.根據(jù)附記1所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)連續(xù)重復(fù)多次。6.根據(jù)附記1所述的位置定位系統(tǒng)，其中，在所述時(shí)間間隔期間，所述多個(gè)發(fā)射器非同時(shí)地發(fā)送至少兩個(gè)附加定位信號(hào)。7.根據(jù)附記6所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述至少兩個(gè)附加定位信號(hào)具有同一偽隨機(jī)代碼。8.根據(jù)附記1所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)發(fā)射器按照幾何圖案布置，并且使用多個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)。9.根據(jù)附記8所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)發(fā)射器包括至少m個(gè)發(fā)射器，所述至少m個(gè)發(fā)射器在時(shí)間復(fù)用幀中使用n個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)，其中，m和n是正整數(shù)。10.根據(jù)附記9所述的位置定位系統(tǒng)，其中，m大于n。11.根據(jù)附記9所述的位置定位系統(tǒng)，其中，m是小于和等于n中的至少一個(gè)。12.根據(jù)附記9所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述至少m個(gè)發(fā)射器中的至少一個(gè)在時(shí)間復(fù)用幀中在多于一個(gè)的時(shí)隙中進(jìn)行發(fā)送。13.根據(jù)附記9所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述至少m個(gè)發(fā)射器中的每一個(gè)使用從k個(gè)偽隨機(jī)代碼的集合中選擇的偽隨機(jī)代碼，來(lái)發(fā)送所述至少m個(gè)發(fā)射器的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)，其中，k是大于1的數(shù)字。14.根據(jù)附記13所述的位置定位系統(tǒng)，其中，k是大于和等于n中的至少一個(gè)。15.根據(jù)附記1所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)發(fā)射器中的至少一個(gè)發(fā)射器在定位信號(hào)的至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀中發(fā)送定位信號(hào)。16.根據(jù)附記15所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀包括一次幀和二次幀，其中，在所述一次幀中發(fā)送定位數(shù)據(jù)。17.根據(jù)附記16所述的位置定位系統(tǒng)，其中，在所述二次幀中發(fā)送輔助數(shù)據(jù)，其中，所述輔助數(shù)據(jù)包括安全數(shù)據(jù)和認(rèn)證數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。18.根據(jù)附記17所述的位置定位系統(tǒng)，其中，在所述二次幀中發(fā)送定位數(shù)據(jù)。19.根據(jù)附記1所述的位置定位系統(tǒng)，其中，由在彼此附近的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送所述至少兩個(gè)定位信號(hào)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有至少一個(gè)共同參數(shù)。20.根據(jù)附記19所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)共同參數(shù)是偽隨機(jī)代碼和定位信號(hào)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。21.根據(jù)附記20所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述偽隨機(jī)代碼是最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)代碼。22.根據(jù)附記20所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述偽隨機(jī)代碼是黃金代碼。23.根據(jù)附記1所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)發(fā)射器包括發(fā)射器的超組，其中，所述超組包括按照幾何圖案布置的發(fā)射器的多個(gè)組，并且每個(gè)組包括按照幾何圖案布置的多個(gè)發(fā)射器。24.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，其中，超組的所述多個(gè)組包括n組重復(fù)圖案，其中，n是整數(shù)。25.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述超組的所述幾何圖案包括組的六邊形圖案。26.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，其中，超組的所述多個(gè)組包括七(7)個(gè)組。27.根據(jù)附記26所述的位置定位系統(tǒng)，其中，每個(gè)組包括七(7)個(gè)發(fā)射器。28.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述超組包括時(shí)分復(fù)用(TDMA)通信網(wǎng)絡(luò)、碼分復(fù)用(CDMA)通信網(wǎng)絡(luò)和頻移復(fù)用(FOM)網(wǎng)絡(luò)中的至少一個(gè)。29.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，其中，由所述多個(gè)組中的組的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送所述至少兩個(gè)定位信號(hào)。30.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，其中，由不同組中的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送所述至少兩個(gè)定位信號(hào)。31.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)定位信號(hào)包括偽隨機(jī)代碼的集合，其中，發(fā)射器的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用所述偽隨機(jī)代碼的集合的置換。32.根據(jù)附記31所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述偽隨機(jī)代碼的集合的所述置換相對(duì)于所述發(fā)射器的時(shí)隙編號(hào)是循環(huán)的。33.根據(jù)附記31所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述置換將所述集合中的每個(gè)偽隨機(jī)代碼與組中的每個(gè)發(fā)射器的地理位置相關(guān)聯(lián)。34.根據(jù)附記33所述的位置定位系統(tǒng)，其中，每個(gè)組中的發(fā)射器的位置與發(fā)送時(shí)隙相關(guān)聯(lián)。35.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用多個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)。36.根據(jù)附記35所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)組中的每個(gè)組包括n個(gè)發(fā)射器，所述n個(gè)發(fā)射器使用n個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)，其中，n是整數(shù)。37.根據(jù)附記35所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用同一集合的時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)。38.根據(jù)附記37所述的位置定位系統(tǒng)，其中，組中的每個(gè)發(fā)射器在與所述組中的任意其它發(fā)射器不同的時(shí)隙中進(jìn)行廣播。39.根據(jù)附記35所述的位置定位系統(tǒng)，其中，超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的偽隨機(jī)代碼不同的至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼。40.根據(jù)附記39所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼包括黃金代碼。41.根據(jù)附記39所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。42.根據(jù)附記35所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。43.根據(jù)附記35所述的位置定位系統(tǒng)，其中，超組的所述多個(gè)組的所述多個(gè)發(fā)射器對(duì)于它們的發(fā)射器中的至少一部分使用共同偽隨機(jī)代碼。44.根據(jù)附記43所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述偽隨機(jī)代碼包括黃金代碼。45.根據(jù)附記43所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述偽隨機(jī)代碼包括最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)序列。46.根據(jù)附記45所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)序列包括形成黃金代碼的兩個(gè)最大長(zhǎng)度序列中的第一個(gè)。47.根據(jù)附記35所述的位置定位系統(tǒng)，其中，組中的每個(gè)發(fā)射器使用與所述組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。48.根據(jù)附記47所述的位置定位系統(tǒng)，其中，超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與所述多個(gè)組中的每個(gè)其它組相同的偽隨機(jī)代碼的集合。49.根據(jù)附記48所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。50.根據(jù)附記35所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述超組中的每個(gè)發(fā)射器使用與所述超組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。51.根據(jù)附記50所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。52.根據(jù)附記35所述的位置定位系統(tǒng)，其中，超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組根據(jù)最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)序列使用至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼。53.根據(jù)附記52所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述超組中的每個(gè)組的所述至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼與所述超組中的任意其它組的偽隨機(jī)代碼不同。54.根據(jù)附記53所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與所述超組中的任意其它組的頻率偏移不同的偏移。55.根據(jù)附記35所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。56.根據(jù)附記55所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述超組中的每個(gè)組使用與所述超組中的任意其它組使用的偽隨機(jī)代碼不同的偽隨機(jī)代碼。57.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，其中，超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用同一集合的偽隨機(jī)代碼，其中，將每個(gè)組的偽隨機(jī)代碼相對(duì)于所述多個(gè)組中的每個(gè)其它組的時(shí)隙編號(hào)進(jìn)行置換。58.根據(jù)附記57所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。59.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)發(fā)射器包括發(fā)射器的多個(gè)超組，其中，所述多個(gè)超組中的每個(gè)超組包括按照幾何圖案布置的發(fā)射器的多個(gè)組。60.根據(jù)附記59所述的位置定位系統(tǒng)，其中，組中的每個(gè)發(fā)射器使用與所述組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。61.根據(jù)附記60所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)超組中的每個(gè)超組使用與所述多個(gè)超組中的每個(gè)其它超組相同集合的偽隨機(jī)代碼，其中，將每個(gè)超組的偽隨機(jī)代碼相對(duì)于所述多個(gè)超組中的每個(gè)其它超組的時(shí)隙編號(hào)進(jìn)行置換。62.根據(jù)附記61所述的位置定位系統(tǒng)，其中，超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與該同一超組中的任意其它組的頻率偏移不同的頻率偏移。63.根據(jù)附記59所述的位置定位系統(tǒng)，其中，在所述多個(gè)超組中的每個(gè)超組中，每個(gè)發(fā)射器使用與該同一超組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。64.根據(jù)附記63所述的位置定位系統(tǒng)，其中，每個(gè)超組使用與每個(gè)其它超組所使用的相同集合的偽隨機(jī)代碼，其中，將超組的偽隨機(jī)代碼相對(duì)于每個(gè)其它超組的時(shí)隙編號(hào)進(jìn)行置換。65.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，其中，與所述幾何圖案相對(duì)應(yīng)的性能的度量是使用相同發(fā)送參數(shù)的發(fā)射器之間的距離與發(fā)射器半徑的比。66.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，其中，與所述幾何圖案相對(duì)應(yīng)的性能的度量是與所述超組使用的復(fù)用協(xié)議相關(guān)聯(lián)的相關(guān)排斥。67.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，其中，每個(gè)載波頻率是基頻加上偏移的集合的元素的總和，并且所述偏移的集合中的每個(gè)偏移是最小非零偏移的倍數(shù)。68.根據(jù)附記67所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述偏移的集合對(duì)應(yīng)于0,k0R+R/Q,2k0R+2R/Q,3k0R+3R/Q...,(Q-l)k0R+(Q-l)R/Q，其中，R表示PN幀速率，k0表示非零整數(shù)，并且Q表示等于偏移的數(shù)量的整數(shù)。69.根據(jù)附記68所述的位置定位系統(tǒng)，其中，整數(shù)k0具有等于和大于二(2)中的至少一個(gè)的幅值。70.根據(jù)附記68所述的位置定位系統(tǒng)，其中，量Q等于由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量。71.根據(jù)附記68所述的位置定位系統(tǒng)，其中，由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量等于Q的整數(shù)倍。72.根據(jù)附記68所述的位置定位系統(tǒng)，其中，量Q等于所述超組中的發(fā)射器的組的數(shù)量，并且由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量大于所述超組中的發(fā)射器的組的數(shù)量。73.根據(jù)附記23所述的位置定位系統(tǒng)，包括從基頻偏移的載波頻率的集合，其中，所述集合中的每個(gè)偏移是等于和小于所述多個(gè)定位信號(hào)中的每一個(gè)的帶寬的25％中的至少一個(gè)。74.一種位置定位系統(tǒng)，包括：發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)，所述發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)發(fā)射器，所述多個(gè)發(fā)射器廣播多個(gè)定位信號(hào)，所述多個(gè)定位信號(hào)包括測(cè)距信號(hào)；以及遠(yuǎn)程接收器，所述遠(yuǎn)程接收器獲取并測(cè)量在所述遠(yuǎn)程接收器處接收到的所述多個(gè)定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間；其中，在時(shí)間間隔期間，同時(shí)發(fā)送至少兩個(gè)定位信號(hào)，每個(gè)定位信號(hào)由所述多個(gè)發(fā)射器中的不同成員發(fā)送，并且在所述遠(yuǎn)程接收器處同時(shí)接收到所述至少兩個(gè)定位信號(hào)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有不同的載波頻率，所述載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量小于所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的瞬時(shí)帶寬的50％。75.根據(jù)附記74所述的位置定位系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程接收器調(diào)諧到所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的選擇的定位信號(hào)的頻率，并且使所述選擇的定位信號(hào)與基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相關(guān)，所述基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)與所述選擇的定位信號(hào)的發(fā)送的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配，其中，所述相關(guān)使由未選擇信號(hào)產(chǎn)生的、對(duì)所述選擇的定位信號(hào)的交叉干擾減小。76.一種位置定位系統(tǒng)中的發(fā)射器，所述位置定位系統(tǒng)包括多個(gè)發(fā)射器，所述多個(gè)發(fā)射器廣播多個(gè)定位信號(hào)，其中，所述多個(gè)定位信號(hào)包括寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)，所述發(fā)射器包括：處理器，所述處理器耦接到存儲(chǔ)器，并且運(yùn)行至少一個(gè)應(yīng)用，所述至少一個(gè)應(yīng)用：根據(jù)基頻加上屬于偏移的集合的第一偏移的總和，選擇第一頻率；生成第一定位信號(hào)，所述第一定位信號(hào)包括所述第一頻率的載波；以及與所述多個(gè)發(fā)射器中的第二發(fā)射器發(fā)送第二定位信號(hào)的同時(shí)發(fā)送所述第一定位信號(hào)，其中，所述第二定位信號(hào)具有第二頻率的載波，所述第二頻率是所述基頻加上屬于所述偏移的集合的第二偏移的總和，以及其中，所述第一偏移和所述第二偏移相差一定量，所述一定量是等于和小于所述多個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)的帶寬的25％中的至少一個(gè)。77.根據(jù)附記76所述的發(fā)射器，其中，所述第一定位信號(hào)和所述第二定位信號(hào)包括不同的偽隨機(jī)代碼。78.根據(jù)附記76所述的發(fā)射器，其中，所述第一定位信號(hào)和所述第二定位信號(hào)包括相同的偽隨機(jī)代碼。79.根據(jù)附記76所述的發(fā)射器，其中，所述寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)連續(xù)重復(fù)多次。80.根據(jù)附記76所述的發(fā)射器，其中，所述至少一個(gè)應(yīng)用在所述第一定位信號(hào)的至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀中發(fā)送定位信號(hào)。81.根據(jù)附記80所述的發(fā)射器，其中，所述至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀包括一次幀和二次幀，其中，在所述一次幀中發(fā)送定位數(shù)據(jù)。82.根據(jù)附記81所述的發(fā)射器，其中，在所述二次幀中發(fā)送輔助數(shù)據(jù)，其中，所述輔助數(shù)據(jù)包括安全數(shù)據(jù)和認(rèn)證數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。83.根據(jù)附記82所述的發(fā)射器，其中，在所述二次幀中發(fā)送定位數(shù)據(jù)。84.根據(jù)附記76所述的發(fā)射器，其中，所述第二發(fā)射器在所述發(fā)射器附近，并且所述第一定位信號(hào)和所述第二定位信號(hào)具有至少一個(gè)共同參數(shù)。85.根據(jù)附記84所述的發(fā)射器，其中，所述至少一個(gè)共同參數(shù)是偽隨機(jī)代碼和定位信號(hào)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。86.根據(jù)附記85所述的發(fā)射器，其中，所述偽隨機(jī)代碼是最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)代碼。87.根據(jù)附記86所述的發(fā)射器，其中，所述最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)代碼包括形成黃金代碼的兩個(gè)最大長(zhǎng)度序列中的第一個(gè)。88.根據(jù)附記85所述的發(fā)射器，其中，所述偽隨機(jī)代碼是黃金代碼。89.根據(jù)附記76所述的發(fā)射器，其中，所述發(fā)射器和所述第二發(fā)射器屬于地理位置彼此臨近的發(fā)射器的相同的組。90.根據(jù)附記76所述的發(fā)射器，其中，所述發(fā)射器和所述第二發(fā)射器屬于發(fā)射器的不同的組，其中，所述不同的組中的每一組具有地理位置彼此臨近的發(fā)射器。91.根據(jù)附記76所述的發(fā)射器，其中，所述偏移的集合包括每個(gè)是所述帶寬偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的幀速率和所述幀速率的1/n小部分的總和的倍數(shù)的偏移，其中，n是整數(shù)。92.根據(jù)附記76所述的發(fā)射器，其中，所述偏移的集合中的每個(gè)偏移是最小非零偏移的倍數(shù)。93.根據(jù)附記92所述的發(fā)射器，其中，所述偏移的集合對(duì)應(yīng)于0,k0R+R/Q,2k0R+2R/Q,3k0R+3R/Q...,(Q-l)k0R+(Q-l)R/Q，其中，R表示PN幀速率，k0表示非零整數(shù)，并且Q表示等于偏移的數(shù)量的整數(shù)。94.根據(jù)附記93所述的發(fā)射器，其中，整數(shù)k0具有等于或大于二(2)中的至少一個(gè)的幅值。95.根據(jù)附記93所述的發(fā)射器，其中，量Q等于由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量。96.根據(jù)附記76所述的發(fā)射器，其中，通過(guò)將遠(yuǎn)程接收器調(diào)諧到所述第一定位信號(hào)的頻率，并且使所述接收器接收到的信號(hào)與基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相關(guān)，使得在所述遠(yuǎn)程接收器處所述第二定位信號(hào)對(duì)所述第一定位信號(hào)的交叉干擾減小，所述基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)與所述第一定位信號(hào)的發(fā)送的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配。97.一種位置定位系統(tǒng)中的接收器，所述接收器包括：處理器，所述處理器耦接到存儲(chǔ)器，并且運(yùn)行至少一個(gè)應(yīng)用，所述至少一個(gè)應(yīng)用：在時(shí)間間隔期間接收至少兩個(gè)定位信號(hào)，多個(gè)發(fā)射器中的不同的發(fā)射器同時(shí)發(fā)送每個(gè)定位信號(hào)，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)包括寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)，所述寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)具有彼此不同的載波頻率，所述載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量是等于和小于所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的帶寬的25％中的至少一個(gè)；調(diào)諧到所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的選擇的定位信號(hào)的頻率；以及使所述選擇的定位信號(hào)與基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相關(guān)，所述基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)與所述選擇的定位信號(hào)的發(fā)送的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配，其中，所述相關(guān)使由未選擇信號(hào)產(chǎn)生的對(duì)所述選擇的定位信號(hào)的交叉干擾減小。98.根據(jù)附記97所述的接收器，其中，所述偏移是所述寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的幀速率和所述幀速率的1/n小部分的總和的倍數(shù)，其中，n是整數(shù)。99.根據(jù)附記97所述的接收器，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)包括不同的偽隨機(jī)代碼。100.根據(jù)附記97所述的接收器，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)包括相同的偽隨機(jī)代碼。101.根據(jù)附記97所述的接收器，其中，所述寬帶偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)連續(xù)重復(fù)多次。102.根據(jù)附記97所述的接收器，其中，在所述時(shí)間間隔期間，接收至少兩個(gè)附加定位信號(hào)，其中，所述多個(gè)發(fā)射器非同時(shí)地發(fā)送所述至少兩個(gè)附加定位信號(hào)。103.根據(jù)附記102所述的接收器，其中，所述至少兩個(gè)附加定位信號(hào)包括同一偽隨機(jī)代碼。104.根據(jù)附記97所述的接收器，其中，使用多個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播多個(gè)定位信號(hào)，所述多個(gè)定位信號(hào)包括所述至少兩個(gè)定位信號(hào)。105.根據(jù)附記97所述的接收器，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每一個(gè)包括在定位信號(hào)的至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀中發(fā)送的定位信號(hào)。106.根據(jù)附記105所述的接收器，其中，所述至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀包括一次幀和二次幀，其中，在所述一次幀中發(fā)送定位數(shù)據(jù)。107.根據(jù)附記106所述的接收器，其中，在所述二次幀中發(fā)送輔助數(shù)據(jù)，其中，所述輔助數(shù)據(jù)包括安全數(shù)據(jù)和認(rèn)證數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。108.根據(jù)附記107所述的接收器，其中，在所述二次幀中發(fā)送定位數(shù)據(jù)。109.根據(jù)附記97所述的接收器，其中，由在彼此附近的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送所述至少兩個(gè)定位信號(hào)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有至少一個(gè)共同參數(shù)。110.根據(jù)附記109所述的接收器，其中，所述至少一個(gè)共同參數(shù)是偽隨機(jī)代碼和定位信號(hào)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。111.根據(jù)附記110所述的接收器，其中，所述偽隨機(jī)代碼是最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)代碼。112.根據(jù)附記111所述的接收器，其中，所述最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)代碼包括形成黃金代碼的兩個(gè)最大長(zhǎng)度序列中的第一個(gè)。113.根據(jù)附記110所述的接收器，其中，所述偽隨機(jī)代碼是黃金代碼。114.根據(jù)附記97所述的接收器，其中，每個(gè)載波頻率是基頻加上偏移的集合的元素的總和，并且每個(gè)偏移是最小非零偏移的倍數(shù)。115.根據(jù)附記114所述的接收器，其中，所述偏移的集合對(duì)應(yīng)于0,k0R+R/Q,2k0R+2R/Q,3k0R+3R/Q...,(Q-l)k0R+(Q-l)R/Q，其中，R表示PN幀速率，k0表示非零整數(shù)，并且Q表示等于偏移的數(shù)量的整數(shù)。116.根據(jù)附記115所述的接收器，其中，整數(shù)k0具有等于和大于二(2)中的至少一個(gè)的幅值。117.根據(jù)附記115所述的接收器，其中，量Q等于由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量。118.根據(jù)附記115所述的接收器，其中，所述至少一個(gè)應(yīng)用對(duì)接收到的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量進(jìn)行相干積分，所述PN幀的數(shù)量等于Q的整數(shù)倍。119.一種減小位置定位系統(tǒng)中的交叉干擾的方法，所述方法包括：從發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)發(fā)射器廣播多個(gè)定位信號(hào)，所述多個(gè)定位信號(hào)包括偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)，其中，在時(shí)間間隔期間，同時(shí)發(fā)送至少兩個(gè)定位信號(hào)，每個(gè)定位信號(hào)由所述多個(gè)發(fā)射器中的不同成員發(fā)送，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)包括從第一成員發(fā)送的第一信號(hào)和從第二成員發(fā)送的第二信號(hào)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有不同的載波頻率，所述載波頻率彼此偏移一定量，所述一定量是等于和小于所述至少兩個(gè)定位信號(hào)中的每個(gè)定位信號(hào)的帶寬的25％中的至少一個(gè)；在遠(yuǎn)程接收器中接收所述至少兩個(gè)定位信號(hào)；以及通過(guò)將所述遠(yuǎn)程接收器調(diào)諧到所述第一信號(hào)的頻率，并且使接收到的信號(hào)與基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)相關(guān)，來(lái)減小所述第二信號(hào)對(duì)所述第一的交叉干擾，所述基準(zhǔn)偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)與所述第一信號(hào)的發(fā)送的偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)匹配。120.根據(jù)附記119所述的方法，其中，所述偏移是所述偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)的幀速率和所述幀速率的1/n小部分的總和的倍數(shù)，其中，n是整數(shù)。121.根據(jù)附記119所述的方法，包括：生成所述至少兩個(gè)定位信號(hào)，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有不同的偽隨機(jī)代碼。122.根據(jù)附記119所述的方法，包括：生成所述至少兩個(gè)定位信號(hào)，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有相同的偽隨機(jī)代碼。123.根據(jù)附記119所述的方法，包括：將所述偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)連續(xù)重復(fù)多次。124.根據(jù)附記119所述的方法，包括：所述多個(gè)發(fā)射器非同時(shí)地發(fā)送至少兩個(gè)附加定位信號(hào)。125.根據(jù)附記124所述的方法，包括：生成所述至少兩個(gè)附加定位信號(hào)，所述至少兩個(gè)附加定位信號(hào)具有同一偽隨機(jī)代碼。126.根據(jù)附記119所述的方法，包括：按照幾何圖案布置所述多個(gè)發(fā)射器，并且使用多個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)。127.根據(jù)附記126所述的方法，其中，所述多個(gè)發(fā)射器包括至少m個(gè)發(fā)射器，所述至少m個(gè)發(fā)射器在時(shí)間復(fù)用幀中使用n個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)，其中，m和n是正整數(shù)。128.根據(jù)附記127所述的方法，其中，m大于n。129.根據(jù)附記127所述的方法，其中，m是小于和等于n中的至少一個(gè)。130.根據(jù)附記127所述的方法，包括：所述至少m個(gè)發(fā)射器中的至少一個(gè)在時(shí)間復(fù)用幀中在多于一個(gè)的時(shí)隙中進(jìn)行發(fā)送。131.根據(jù)附記127所述的方法，包括：從所述至少m個(gè)發(fā)射器中的每一個(gè)，使用從k個(gè)偽隨機(jī)代碼的集合中選擇的偽隨機(jī)代碼，來(lái)發(fā)送所述偽隨機(jī)測(cè)距信號(hào)，其中，k是大于1的數(shù)字。132.根據(jù)附記131所述的方法，其中，k是大于和等于n中的至少一個(gè)。133.根據(jù)附記119所述的方法，包括：從所述多個(gè)發(fā)射器中的至少一個(gè)發(fā)射器在定位信號(hào)的至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀中發(fā)送定位信號(hào)。134.根據(jù)附記133所述的方法，其中，所述至少兩個(gè)連續(xù)時(shí)間復(fù)用幀包括一次幀和二次幀，其中，在所述一次幀中發(fā)送定位數(shù)據(jù)。135.根據(jù)附記134所述的方法，包括：在所述二次幀中發(fā)送輔助數(shù)據(jù)，其中，所述輔助數(shù)據(jù)包括安全數(shù)據(jù)和認(rèn)證數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。136.根據(jù)附記135所述的方法，包括：在所述二次幀中發(fā)送定位數(shù)據(jù)。137.根據(jù)附記119所述的方法，包括：由在彼此附近的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送所述至少兩個(gè)定位信號(hào)，其中，所述至少兩個(gè)定位信號(hào)具有至少一個(gè)共同參數(shù)。138.根據(jù)附記137所述的方法，其中，所述至少一個(gè)共同參數(shù)是偽隨機(jī)代碼和定位信號(hào)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。139.根據(jù)附記138所述的方法，其中，所述偽隨機(jī)代碼是最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)代碼。140.根據(jù)附記138所述的方法，其中，所述偽隨機(jī)代碼是黃金代碼。141.根據(jù)附記119所述的方法，其中，所述多個(gè)發(fā)射器包括發(fā)射器的超組，其中，所述超組包括按照幾何圖案布置的發(fā)射器的多個(gè)組，并且每個(gè)組包括按照幾何圖案布置的多個(gè)發(fā)射器。142.根據(jù)附記141所述的方法，其中，超組的所述多個(gè)組包括n組重復(fù)圖案，其中，n是整數(shù)。143.根據(jù)附記141所述的方法，其中，所述超組的所述幾何圖案包括組的六邊形圖案。144.根據(jù)附記141所述的方法，其中，超組的所述多個(gè)組包括七(7)個(gè)組。145.根據(jù)附記144所述的方法，其中，每個(gè)組包括七(7)個(gè)發(fā)射器。146.根據(jù)附記141所述的方法，其中，所述超組包括時(shí)分復(fù)用(TDMA)通信網(wǎng)絡(luò)、碼分復(fù)用(CDMA)通信網(wǎng)絡(luò)和頻移復(fù)用(FOM)網(wǎng)絡(luò)中的至少一個(gè)。147.根據(jù)附記141所述的方法，包括：由所述多個(gè)組中的組的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送所述至少兩個(gè)定位信號(hào)。148.根據(jù)附記141所述的方法，包括：由不同組中的至少兩個(gè)發(fā)射器同時(shí)發(fā)送所述至少兩個(gè)定位信號(hào)。149.根據(jù)附記141所述的方法，其中，所述多個(gè)定位信號(hào)包括偽隨機(jī)代碼的集合，其中，發(fā)射器的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用所述偽隨機(jī)代碼的集合的置換。150.根據(jù)附記149所述的方法，其中，所述偽隨機(jī)代碼的集合的所述置換相對(duì)于所述發(fā)射器的時(shí)隙編號(hào)是循環(huán)的。151.根據(jù)附記149所述的方法，其中，所述置換將所述集合中的每個(gè)偽隨機(jī)代碼與組中的每個(gè)發(fā)射器的地理位置相關(guān)聯(lián)。152.根據(jù)附記151所述的方法，包括：每個(gè)組中的發(fā)射器的位置與發(fā)送時(shí)隙相關(guān)聯(lián)。153.根據(jù)附記141所述的方法，包括：所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用多個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)。154.根據(jù)附記153所述的方法，其中，所述多個(gè)組中的每個(gè)組包括n個(gè)發(fā)射器，所述n個(gè)發(fā)射器使用n個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)，其中，n是整數(shù)。155.根據(jù)附記153所述的方法，包括：所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用同一集合的時(shí)隙來(lái)廣播所述多個(gè)定位信號(hào)。156.根據(jù)附記155所述的方法，包括：組中的每個(gè)發(fā)射器在與所述組中的任意其它發(fā)射器不同的時(shí)隙中進(jìn)行廣播。157.根據(jù)附記153所述的方法，包括：超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的偽隨機(jī)代碼不同的至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼。158.根據(jù)附記157所述的方法，其中，所述至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼包括黃金代碼。159.根據(jù)附記157所述的方法，包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。160.根據(jù)附記153所述的方法，包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。161.根據(jù)附記153所述的方法，包括：超組的所述多個(gè)組的所述多個(gè)發(fā)射器對(duì)于它們的發(fā)射器中的至少一部分使用共同偽隨機(jī)代碼。162.根據(jù)附記161所述的方法，其中，所述偽隨機(jī)代碼包括黃金代碼。163.根據(jù)附記161所述的方法，其中，所述偽隨機(jī)代碼包括最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)序列。164.根據(jù)附記163所述的方法，其中，所述最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)序列包括形成黃金代碼的兩個(gè)最大長(zhǎng)度序列中的第一個(gè)。165.根據(jù)附記153所述的方法，包括：組中的每個(gè)發(fā)射器使用與所述組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。166.根據(jù)附記165所述的方法，包括：超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與所述多個(gè)組中的每個(gè)其它組相同的偽隨機(jī)代碼的集合。167.根據(jù)附記166所述的方法，包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。168.根據(jù)附記153所述的方法，包括：所述超組中的每個(gè)發(fā)射器使用與所述超組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。169.根據(jù)附記168所述的方法，包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。170.根據(jù)附記153所述的方法，包括：超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組根據(jù)最大長(zhǎng)度偽隨機(jī)序列使用至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼。171.根據(jù)附記170所述的方法，其中，所述超組中的每個(gè)組的所述至少一個(gè)偽隨機(jī)代碼與所述超組中的任意其它組的偽隨機(jī)代碼不同。172.根據(jù)附記171所述的方法，包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與所述超組中的任意其它組的頻率偏移不同的偏移。173.根據(jù)附記153所述的方法，包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。174.根據(jù)附記173所述的方法，包括：所述超組中的每個(gè)組使用與所述超組中的任意其它組使用的偽隨機(jī)代碼不同的偽隨機(jī)代碼。175.根據(jù)附記141所述的方法，包括：超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用同一集合的偽隨機(jī)代碼，并且將每個(gè)組的偽隨機(jī)代碼相對(duì)于所述多個(gè)組中的每個(gè)其它組的時(shí)隙編號(hào)進(jìn)行置換。176.根據(jù)附記175所述的方法，包括：所述超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與任意其它組的頻率偏移不同的偏移。177.根據(jù)附記141所述的方法，其中，所述多個(gè)發(fā)射器包括發(fā)射器的多個(gè)超組，其中，所述多個(gè)超組中的每個(gè)超組包括按照幾何圖案布置的發(fā)射器的多個(gè)組。178.根據(jù)附記177所述的方法，包括：組中的每個(gè)發(fā)射器使用與所述組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。179.根據(jù)附記178所述的方法，包括：所述多個(gè)超組中的每個(gè)超組使用與所述多個(gè)超組中的每個(gè)其它超組相同集合的偽隨機(jī)代碼，并且將每個(gè)超組的偽隨機(jī)代碼相對(duì)于所述多個(gè)超組中的每個(gè)其它超組的時(shí)隙編號(hào)進(jìn)行置換。180.根據(jù)附記179所述的方法，包括：超組的所述多個(gè)組中的每個(gè)組使用與該同一超組中的任意其它組的頻率偏移不同的頻率偏移。181.根據(jù)附記177所述的方法，包括：在所述多個(gè)超組中的每個(gè)超組中，每個(gè)發(fā)射器使用與該同一超組中的任意其它發(fā)射器不同的偽隨機(jī)代碼進(jìn)行廣播。182.根據(jù)附記181所述的方法，包括：每個(gè)超組使用與每個(gè)其它超組所使用的相同集合的偽隨機(jī)代碼，并且將超組的偽隨機(jī)代碼相對(duì)于每個(gè)其它超組的時(shí)隙編號(hào)進(jìn)行置換。183.根據(jù)附記141所述的方法，包括：使用具有相同發(fā)送參數(shù)的發(fā)射器之間的距離與發(fā)射器半徑的比，測(cè)量與所述幾何圖案相對(duì)應(yīng)的性能。184.根據(jù)附記141所述的方法，包括：使用與所述超組使用的復(fù)用協(xié)議相關(guān)聯(lián)的相關(guān)排斥，測(cè)量與所述幾何圖案相對(duì)應(yīng)的性能。185.根據(jù)附記141所述的方法，包括：作為基頻加上偏移的集合的元素的總和生成每個(gè)載波頻率，其中，所述偏移的集合中的每個(gè)偏移是最小非零偏移的倍數(shù)。186.根據(jù)附記185所述的方法，其中，所述偏移的集合對(duì)應(yīng)于0,k0R+R/Q,2k0R+2R/Q,3k0R+3R/Q...,(Q-l)k0R+(Q-l)R/Q，其中，R表示PN幀速率，k0表示非零整數(shù)，并且Q表示等于偏移的數(shù)量的整數(shù)。187.根據(jù)附記186所述的方法，其中，整數(shù)k0具有等于和大于二(2)中的至少一個(gè)的幅值。188.根據(jù)附記186所述的方法，其中，量Q等于由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量。189.根據(jù)附記186所述的方法，其中，由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量等于Q的整數(shù)倍。190.根據(jù)附記186所述的方法，其中，量Q等于所述超組中的發(fā)射器的組的數(shù)量，并且由所述遠(yuǎn)程接收器進(jìn)行相干積分的定位信號(hào)的PN幀的數(shù)量大于所述超組中的發(fā)射器的組的數(shù)量。191.根據(jù)附記141所述的方法，包括：將載波頻率的集合從基頻偏移，其中，所述集合中的每個(gè)偏移不大于所述多個(gè)定位信號(hào)中的每一個(gè)的帶寬的25％。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3