本發(fā)明涉及信號(hào)處理技術(shù)，尤指一種實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的方法及裝置。

背景技術(shù)：

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(gnss，globalnavigationsatellitesystem)在人們的日常生活中發(fā)揮著越來(lái)越不可替代的重要作用，尤其在導(dǎo)航、定時(shí)、測(cè)繪等領(lǐng)域得到越來(lái)越多的應(yīng)用。目前，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(gps)、中國(guó)的北斗(bd)系統(tǒng)、俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)(glonass，globalnavigationsatellitesystem)，以及歐洲的伽利略(galileo)系統(tǒng)。在中國(guó)和亞太地區(qū)，gps和北斗系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛；而在俄羅斯，以gps和glonass應(yīng)用較多。由于伽利略系統(tǒng)遠(yuǎn)未成熟，尚不可提供正式服務(wù)。利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位、定時(shí)等業(yè)務(wù)時(shí)，首先需要捕獲到至少四顆可見(jiàn)衛(wèi)星的無(wú)線信號(hào)，通過(guò)捕獲的無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)三維搜索算法，三維搜索算法包括：衛(wèi)星偽碼、碼相位和多普勒頻移；其中，碼相位的精度直接影響定位運(yùn)算電路中與碼相位相關(guān)的運(yùn)算工作，直接影響定位運(yùn)算的精度；以gps信號(hào)為例，每個(gè)粗捕獲(c/a，coarseacquisition)碼共1023個(gè)碼片，時(shí)間長(zhǎng)度為1ms；通過(guò)計(jì)算每個(gè)碼片的時(shí)間長(zhǎng)度為1毫秒(ms)/1023＝977.5納秒(ns)，如果碼片的時(shí)間長(zhǎng)度出現(xiàn)1％的偏差，即9.775ns的偏差，則由于碼片的時(shí)間長(zhǎng)度偏差引起的定位誤差為3*10⁸(米/秒)*9.775ns＝2.93米，即由于碼片存在的時(shí)間長(zhǎng)度偏差，造成了嚴(yán)重的定位誤差。

相關(guān)技術(shù)中通過(guò)先捕獲再跟蹤兩個(gè)階段進(jìn)行碼相位搜索時(shí)，可以分別通過(guò)捕獲階段和跟蹤階段來(lái)提高碼相位的精度；捕獲階段提高碼相位精度的方法包括：曲線逼近法和修改搜索步長(zhǎng)的方法；其中，曲線逼近法主要利用多個(gè)搜索單元上的搜索結(jié)果進(jìn)行曲線逼近，通過(guò)從逼近的曲線中獲得更為精確的信號(hào)參數(shù)值，實(shí)現(xiàn)碼相位精度的提高；例如，當(dāng)接收機(jī)得到在同一頻帶上信號(hào)所在處附近共三個(gè)碼相位上的非相干積分搜索結(jié)果后，可以用一個(gè)三角 形來(lái)逼近這三點(diǎn)，并將所得的三角形頂點(diǎn)位置作為碼相位的值。修改搜索步長(zhǎng)的方法主要通過(guò)設(shè)置接收機(jī)在信號(hào)捕獲末期采用更小的搜索步長(zhǎng)，在信號(hào)參數(shù)估值附近的搜索范圍內(nèi)，重新展開(kāi)通過(guò)更小搜索步長(zhǎng)的信號(hào)搜索。

曲線逼近法效果不好，不一定能夠獲得的精度提高的碼相位；修改搜索步長(zhǎng)的方法在重新展開(kāi)通過(guò)更小搜索步長(zhǎng)的信號(hào)搜索時(shí)，計(jì)算復(fù)雜度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的方法及裝置，能夠在保證碼相位搜索精度的同時(shí)，降低碼相位搜索的復(fù)雜度。

為了達(dá)到本發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的裝置，包括：合成單元、第一支路和第二支路；其中，

合成單元用于，將碼相位搜索電路的同相混頻結(jié)果和正交混頻結(jié)果合并生成復(fù)數(shù)信號(hào)，將生成的復(fù)數(shù)信號(hào)分別發(fā)往第一支路和第二支路；

第一支路包括：第一采樣單元、第一單元和第一判決單元；其中，

第一采樣單元用于，對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第一倍數(shù)的下采樣獲得第一下采樣信號(hào)；

第一單元用于，將第一下采樣信號(hào)和全粗捕獲c/a碼進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第一相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)第一相干處理和第一取模處理獲得第一取模結(jié)果；

第一判決單元用于，對(duì)第一取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第一判決結(jié)果；

第二支路包括：第二單元和第二判決單元；其中，

第二單元用于，將接收的復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)第二相干處理和第二取模處理獲得第二取模結(jié)果；

第二判決單元用于，結(jié)合第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第二判決結(jié)果，并根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位；

所述第二c/a碼包括包含部分c/a碼的碼片序列。

可選的，所述第二判決單元具體用于，

結(jié)合來(lái)自第一判決單元的第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以 獲得所述第二判決結(jié)果，并從所述第二判決結(jié)果中直接獲得碼相位。

可選的，所述第二單元具體用于，

由第一判決結(jié)果、第一判決結(jié)果附近的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)構(gòu)成樣本點(diǎn)集合；

將接收的復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合構(gòu)成的所述樣本點(diǎn)集合進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果；

將第二相關(guān)結(jié)果通過(guò)第二相干處理和第二取模處理獲得第二取模結(jié)果。

可選的，該裝置還包括一個(gè)或一個(gè)以上可選支路，

所述第二判決單元具體用于，根據(jù)接收的所述第一判決結(jié)果對(duì)所述第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，將獲得的所述第二判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果發(fā)往可選支路；

所述合成單元還用于，將合并生成的所述復(fù)數(shù)信號(hào)發(fā)往每個(gè)可選支路；

每個(gè)可選支路分別包括相應(yīng)的：可選單元和可選判決單元；其中，各可選支路的，

可選單元用于，將接收到的復(fù)數(shù)信號(hào)和可選c/a碼，結(jié)合所述中間判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得可選相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)可選相干處理和可選取模處理獲得可選取模結(jié)果；

可選判決單元用于，當(dāng)當(dāng)前可選支路為最后一個(gè)可選支路時(shí)，根據(jù)所述中間判決結(jié)果對(duì)可選取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得可選判決結(jié)果，從可選判決結(jié)果中直接獲得碼相位；

當(dāng)當(dāng)前可選支路不是最后一個(gè)可選支路時(shí)，將所述可選判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果發(fā)往在后的下一可選支路；

所述可選c/a碼包括包含部分c/a碼的碼片序列。

可選的，該裝置還包括：第二采樣單元，

所述第二采樣單元用于，對(duì)所述合成單元發(fā)往所述第二單元的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第二倍數(shù)的下采樣處理；

所述第二倍數(shù)小于所述第一倍數(shù)；

當(dāng)所述裝置包含可選支路時(shí)，該裝置還包括：可選采樣單元，

可選采樣單元用于，對(duì)發(fā)往可選支路的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行可選倍數(shù)的下采樣處理；

所述可選倍數(shù)小于所述第二倍數(shù)；

在后的所述可選支路的可選倍數(shù)小于在前的所述可選支路的可選倍數(shù)。

可選的，第一支路還包括第一c/a碼發(fā)生器，用于生成所述全c/a碼；

所述第二支路還包括第二c/a碼發(fā)生器，用于生成所述第二c/a碼。

每個(gè)所述可選支路還包括相應(yīng)的可選c/a碼發(fā)生器，每個(gè)可選c/a碼發(fā)生器分別用于，生成每個(gè)可選支路相應(yīng)的所述可選c/a碼。

可選的，包含一個(gè)可選支路時(shí)，所述可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二c/a碼的碼片數(shù)；

包含兩個(gè)或兩個(gè)以上可選支路時(shí)，與接收第二支路第二判決結(jié)果的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二c/a碼的碼片數(shù)；在后的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于在前的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)。

可選的，所述第二單元具體用于，將接收到的所述復(fù)數(shù)信號(hào)和所述第二c/a碼結(jié)合所述第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得所述第二相關(guān)結(jié)果后，對(duì)所述第二相關(guān)結(jié)果首先結(jié)合所述第二判決結(jié)果進(jìn)行第二相干處理，再對(duì)獲得的所述第二相干處理的結(jié)果進(jìn)行所述第二取模處理獲得所述第二取模結(jié)果；

所述可選單元具體用于，將接收到的所述復(fù)數(shù)信號(hào)和所述可選c/a碼結(jié)合所述中間判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得所述可選相關(guān)結(jié)果后，對(duì)所述可選相關(guān)結(jié)果首先結(jié)合所述中間判決結(jié)果進(jìn)行可選相干處理，再對(duì)獲得的所述可選相干處理的結(jié)果進(jìn)行所述可選取模處理獲得所述可選取模結(jié)果。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的方法，包括：

將碼相位搜索電路的同相混頻結(jié)果和正交混頻結(jié)果合并生成復(fù)數(shù)信號(hào)；

對(duì)復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第一倍數(shù)的下采樣獲得第一下采樣信號(hào)；

將第一下采樣信號(hào)和全c/a碼進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第一相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)第一相干處理和第一取模處理獲得第一取模結(jié)果；

對(duì)第一取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第一判決結(jié)果；

將復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)第二相干處理和第二取模處理獲得第二取模結(jié)果；

結(jié)合第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第二判決結(jié)果，并根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位；

所述第二c/a碼包括包含部分c/a碼的碼片序列。

可選的，所述根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位包括：

結(jié)合來(lái)自第一判決單元的第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得所述第二判決結(jié)果，并從所述第二判決結(jié)果中直接獲得碼相位。

可選的，所述將復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算包括：

由第一判決結(jié)果、第一判決結(jié)果附近的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)構(gòu)成樣本點(diǎn)集合；

將接收的復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合構(gòu)成的所述樣本點(diǎn)集合進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果。

可選的，所述根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位包括：

根據(jù)所述第一判決結(jié)果對(duì)所述第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，將獲得的所述第二判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果；

將復(fù)數(shù)信號(hào)和可選c/a碼，結(jié)合所述中間判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得可選相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)可選相干處理和可選取模處理獲得可選取模結(jié)果；

根據(jù)所述中間判決結(jié)果對(duì)可選取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得可選判決結(jié)果，從可選判決結(jié)果中直接獲得碼相位；或，

將所述可選判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果，根據(jù)中間判決結(jié)果繼續(xù)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算；

所述可選c/a碼包括包含部分c/a碼的碼片序列。

可選的，該方法還包括：對(duì)所述結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第二倍數(shù)的下采樣處理；

所述第二倍數(shù)小于所述第一倍數(shù)；

對(duì)所述結(jié)合中間判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行可選倍數(shù)的下采樣處理；

所述可選倍數(shù)小于所述第二倍數(shù)；

在后的所述可選支路的可選倍數(shù)小于在前的所述可選支路的可選倍數(shù)。

可選的，該方法還包括：

獲得第一相關(guān)結(jié)果之前，生成所述全c/a碼；

獲得第二相關(guān)結(jié)果之前，生成所述第二c/a碼。

獲得每個(gè)可選相關(guān)結(jié)果之前，生成獲得每個(gè)可選相關(guān)結(jié)果對(duì)應(yīng)的所述可選c/a碼。

可選的，所述可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二c/a碼的碼片數(shù)；

包含兩個(gè)或兩個(gè)以上可選支路時(shí)，與接收第二支路第二判決結(jié)果的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二c/a碼的碼片數(shù)；在后的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于在前的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)。

可選的，所述獲得第二取模結(jié)果包括：將所述復(fù)數(shù)信號(hào)和所述第二c/a碼結(jié)合所述第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得所述第二相關(guān)結(jié)果后，對(duì)所述第二相關(guān)結(jié)果首先結(jié)合所述第二判決結(jié)果進(jìn)行第二相干處理，再對(duì)獲得的所述第二相干處理的結(jié)果進(jìn)行所述第二取模處理獲得所述第二取模結(jié)果；

所述獲得可選取模結(jié)果包括：

將所述復(fù)數(shù)信號(hào)和所述可選c/a碼結(jié)合所述中間判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得所述可選相關(guān)結(jié)果后，對(duì)所述可選相關(guān)結(jié)果首先結(jié)合所述中間判決結(jié)果進(jìn)行可選相干處理，再對(duì)獲得的所述可選相干處理的結(jié)果進(jìn)行所述可選取模處理獲得所述可選取模結(jié)果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)技術(shù)方案包括：將碼相位搜索電路的同相混頻結(jié)果和正交混頻結(jié)果合并生成復(fù)數(shù)信號(hào)；對(duì)復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第一倍數(shù)的下采樣獲得第一下采樣信號(hào)；將第一下采樣信號(hào)和全c/a碼進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第一相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)第一相干處理和第一取模處理獲得第一取模結(jié)果；對(duì)第一取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第一判決結(jié)果；將復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合 第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)第二相干處理和第二取模處理獲得第二取模結(jié)果；結(jié)合第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第二判決結(jié)果，并根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位；第二c/a碼包括包含部分c/a碼的碼片序列。本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)復(fù)數(shù)信號(hào)做下采樣等處理獲得第一判決結(jié)果，結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得碼相位，在保證碼相位搜索精度的同時(shí)，降低了碼相位搜索的復(fù)雜度。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明應(yīng)用示例裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，包括：合成單元、第一支路和第二支路；其中，

合成單元用于，將碼相位搜索電路的同相混頻結(jié)果和正交混頻結(jié)果合并生成復(fù)數(shù)信號(hào)，將生成的復(fù)數(shù)信號(hào)分別發(fā)往第一支路和第二支路；

需要說(shuō)明的是，碼相位搜索電路的同相混頻結(jié)果為碼相位搜索電路中的數(shù)字中頻輸入信號(hào)與同相(i)支路上復(fù)制的正弦載波信號(hào)進(jìn)行混頻后生成，正交混頻結(jié)果為碼相位搜索電路中的數(shù)字中頻輸入信號(hào)與和正交(q)支路上復(fù)制的余弦載波信號(hào)進(jìn)行混頻后生成。

第一支路包括：第一采樣單元、第一單元和第一判決單元；其中，

第一采樣單元用于，對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第一倍數(shù)的下采樣獲得第一 下采樣信號(hào)；

第一單元用于，將第一下采樣信號(hào)和全c/a碼進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第一相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)第一相干處理和第一取模處理獲得第一取模結(jié)果；

第一判決單元用于，對(duì)第一取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第一判決結(jié)果；

第二支路包括：第二單元和第二判決單元；其中，

第二單元用于，將接收的復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)第二相干處理和第二取模處理獲得第二取模結(jié)果；

需要說(shuō)明的是，結(jié)合第一判決結(jié)果是結(jié)合第一判決結(jié)果中獲得的粗略碼相位的計(jì)算結(jié)果，即根據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算獲得的第一判決結(jié)果的具體數(shù)值，根據(jù)獲得的粗略碼相位的計(jì)算結(jié)果，從第二單元接收的復(fù)數(shù)信號(hào)的序列中選取一段數(shù)據(jù)做相關(guān)運(yùn)算，獲得第二相關(guān)結(jié)果。第一相關(guān)結(jié)果和第二相關(guān)結(jié)果的相關(guān)運(yùn)算方法相同，只不過(guò)參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不同。

可選的，第二單元具體用于，

由第一判決結(jié)果、第一判決結(jié)果附近的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)構(gòu)成樣本點(diǎn)集合；

將接收的復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合構(gòu)成的所述樣本點(diǎn)集合進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果；

將第二相關(guān)結(jié)果通過(guò)第二相干處理和第二取模處理獲得第二取模結(jié)果。

需要說(shuō)明的是，第一判決結(jié)果附近的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)包括：由第一判決結(jié)果之前和第一判決結(jié)果之后的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)；第一判決結(jié)果之前樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù)和第一判決結(jié)果之后的樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù)可以根據(jù)仿真結(jié)果結(jié)合經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行分析確定，在滿足要求的情況下，樣本點(diǎn)集合中樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù)理論上越少越好；

如果第一相干處理獲得的結(jié)果為：則第一判決結(jié)果為：pc＝argmaxn(|z1(n)|)；

樣本點(diǎn)集合包括第一判決結(jié)果pc(第pc個(gè)樣本點(diǎn))、第一判決結(jié)果之前和第一判決結(jié)果之后的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)，假設(shè)樣本點(diǎn)集合為r(n)，取第一判決結(jié)果之前和第一判決結(jié)果之后各10個(gè)樣本點(diǎn)，共21個(gè)樣本點(diǎn)用于構(gòu)成樣本 點(diǎn)集合，記n＝0、1、2、…、20；當(dāng)10≤2*pc≤2045-10，r(n)的取值范圍是[2*pc-10,2*pc+10]，步進(jìn)為1個(gè)樣本點(diǎn)；當(dāng)2*pc＜10時(shí)，r(n)的取值范圍是[mod(2*pc-10,2046),2045]+[0,2*pc+10]，步進(jìn)為1個(gè)樣本點(diǎn)；當(dāng)2*pc＞2045-10時(shí)，r(n)的取值范圍是[2*pc-10,2045]+[0,mod(2*pc+10,2046)]，步進(jìn)為1個(gè)樣本點(diǎn)；

將接收的復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合r(n)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果，通過(guò)第二相干處理獲得的第二相干處理的結(jié)果為：公式中，第二c/a碼為序列x(m1)，m1為樣本點(diǎn)數(shù)量；

第二相干處理和第二取模處理可以通過(guò)相應(yīng)的第二相干處理模塊和第二取模處理模塊進(jìn)行，第一判決結(jié)果發(fā)往第二單元進(jìn)行相關(guān)計(jì)算后，可以繼續(xù)發(fā)往第二相干處理模塊進(jìn)行第二相干處理，第一判決結(jié)果也可以通過(guò)第一判決單元直接發(fā)往第二相干處理模塊。

第二判決單元用于，結(jié)合第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第二判決結(jié)果，并根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位；

第二c/a碼包括包含部分c/a碼的碼片序列。

需要說(shuō)明的是，進(jìn)行相位判決的方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用技術(shù)手段、可選的、可以采用選取最大值、或最大值和次大值的中間值等方式獲得第二判決結(jié)果。

可選的，第二判決單元具體用于，

結(jié)合來(lái)自第一判決單元的第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，并從第二判決結(jié)果中直接獲得碼相位。

對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決，獲得第二判決結(jié)果為：pf＝argmaxn(|z2(n)|)，第二判決結(jié)果即碼相位索引值。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例裝置還包括一個(gè)或一個(gè)以上可選支路，

第二判決單元具體用于，根據(jù)接收的第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，將獲得的第二判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果發(fā)往可選支路；

合成單元還用于，將合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)發(fā)往每個(gè)可選支路；

每個(gè)可選支路分別包括相應(yīng)的：可選單元和可選判決單元；其中，各可選支路的，

可選單元用于，將接收到的復(fù)數(shù)信號(hào)和可選c/a碼，結(jié)合中間判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得可選相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)可選相干處理和可選取模處理獲得可選取模結(jié)果；

可選判決單元用于，當(dāng)當(dāng)前可選支路為最后一個(gè)可選支路時(shí)，根據(jù)中間判決結(jié)果對(duì)可選取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得可選判決結(jié)果，從可選判決結(jié)果中直接獲得碼相位；

當(dāng)當(dāng)前可選支路不是最后一個(gè)可選支路時(shí)，將可選判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果發(fā)往在后的下一可選支路；

可選c/a碼包括包含部分c/a碼的碼片序列。

需要說(shuō)明的是，在前和在后可以通過(guò)可選支路與第二支路的連接順序進(jìn)行區(qū)分，以包含兩路可選支路為例，第二支路輸出第二判決結(jié)果到在前的可選支路后，在前的可選支路將在前的可選支路的可選相位判決單元的結(jié)果輸出至在后的可選支路。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例裝置還包括：第二采樣單元，

第二采樣單元用于，對(duì)合成單元發(fā)往第二單元的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第二倍數(shù)的下采樣處理；

第二倍數(shù)小于第一倍數(shù)；

當(dāng)裝置包含可選支路時(shí)，該裝置還包括：可選采樣單元，

可選采樣單元用于，對(duì)發(fā)往可選支路的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行可選倍數(shù)的下采樣處理；

可選倍數(shù)小于第二倍數(shù)；

在后的可選支路的可選倍數(shù)小于在前的可選支路的可選倍數(shù)。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要根據(jù)系統(tǒng)的最低采樣率要求進(jìn)行第一倍數(shù)、第二倍數(shù)和可選倍數(shù)的設(shè)置；例如、gps系統(tǒng)中，最低采用率為 1.023mhz，則設(shè)置第一倍數(shù)、第二倍數(shù)和可選倍數(shù)時(shí)，必須滿足最低采樣率要求。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例裝置中，

第一支路還包括第一c/a碼發(fā)生器，用于生成全c/a碼；

第二支路還包括第二c/a碼發(fā)生器，用于生成第二c/a碼。

每個(gè)可選支路還包括相應(yīng)的可選c/a碼發(fā)生器，每個(gè)可選c/a碼發(fā)生器分別用于，生成每個(gè)可選支路相應(yīng)的可選c/a碼。

需要說(shuō)明的是，第二c/a碼、可選c/a碼所包含的部分c/a碼可以選取全c/a碼中排序在最前面的碼片或其他設(shè)定還排序位置的碼片，如果選取其他位置的碼片，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)選取部分c/a碼的位置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，以進(jìn)行相關(guān)處理；選取排序在最前面的碼片時(shí)，系統(tǒng)設(shè)置最為簡(jiǎn)單。

可選的，

包含一個(gè)可選支路時(shí)，可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二c/a碼的碼片數(shù)；

包含兩個(gè)或兩個(gè)以上可選支路時(shí)，與接收第二支路第二判決結(jié)果的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二c/a碼的碼片數(shù)；在后的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于在前的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)。

可選的，

第二單元具體用于，將接收到的復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果后，對(duì)第二相關(guān)結(jié)果首先結(jié)合第二判決結(jié)果進(jìn)行第二相干處理，再對(duì)獲得的第二相干處理的結(jié)果進(jìn)行第二取模處理獲得第二取模結(jié)果；

可選單元具體用于，將接收到的復(fù)數(shù)信號(hào)和可選c/a碼結(jié)合中間判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得可選相關(guān)結(jié)果后，對(duì)可選相關(guān)結(jié)果首先結(jié)合中間判決結(jié)果進(jìn)行可選相干處理，再對(duì)獲得的可選相干處理的結(jié)果進(jìn)行可選取模處理獲得可選取模結(jié)果。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的方法的流程圖，如圖2所示，包 括：

步驟200、將碼相位搜索電路的同相混頻結(jié)果和正交混頻結(jié)果合并生成復(fù)數(shù)信號(hào)；

步驟201、對(duì)復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第一倍數(shù)的下采樣獲得第一下采樣信號(hào)；

步驟202、將第一下采樣信號(hào)和全c/a碼進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第一相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)第一相干處理和第一取模處理獲得第一取模結(jié)果；

步驟203、對(duì)第一取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第一判決結(jié)果；

步驟204、將復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)第二相干處理和第二取模處理獲得第二取模結(jié)果；

這里，第二c/a碼包括包含部分c/a碼的碼片序列；

步驟205、結(jié)合第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第二判決結(jié)果，并根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位。

可選的，將復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算包括：

由第一判決結(jié)果、第一判決結(jié)果附近的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)構(gòu)成樣本點(diǎn)集合；

將接收的復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合構(gòu)成的所述樣本點(diǎn)集合進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果。

可選的，根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位包括：

結(jié)合來(lái)自第一判決單元的第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，并從第二判決結(jié)果中直接獲得碼相位。

可選的，根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位包括：

根據(jù)第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，將獲得的第二判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果；

將復(fù)數(shù)信號(hào)和可選c/a碼，結(jié)合中間判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得可選相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)可選相干處理和可選取模處理獲得可選取模結(jié)果；

根據(jù)中間判決結(jié)果對(duì)可選取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得可選判決結(jié)果，從可選判決結(jié)果中直接獲得碼相位；或，

將可選判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果，根據(jù)中間判決結(jié)果繼續(xù)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算；

需要說(shuō)明的是，結(jié)合中間判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的實(shí)現(xiàn)與、將復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的實(shí)現(xiàn)原理一致；即結(jié)合由中間判決結(jié)果構(gòu)成的樣本點(diǎn)集合進(jìn)行相關(guān)計(jì)算。

可選c/a碼包括包含部分c/a碼的碼片序列。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例方法還包括：對(duì)結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第二倍數(shù)的下采樣處理；

第二倍數(shù)小于第一倍數(shù)；

對(duì)結(jié)合中間判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行可選倍數(shù)的下采樣處理；

可選倍數(shù)小于第二倍數(shù)；

在后的可選支路的可選倍數(shù)小于在前的可選支路的可選倍數(shù)。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例方法還包括：

獲得第一相關(guān)結(jié)果之前，生成全c/a碼；

獲得第二相關(guān)結(jié)果之前，生成第二c/a碼。

獲得每個(gè)可選相關(guān)結(jié)果之前，生成獲得每個(gè)可選相關(guān)結(jié)果對(duì)應(yīng)的可選c/a碼。

可選的，

可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二c/a碼的碼片數(shù)；

包含兩個(gè)或兩個(gè)以上可選支路時(shí)，與接收第二支路第二判決結(jié)果的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二c/a碼的碼片數(shù)；在后的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于在前的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)。

可選的，

獲得第二取模結(jié)果包括：將復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果后，對(duì)第二相關(guān)結(jié)果首先結(jié)合第二判決結(jié)果進(jìn) 行第二相干處理，再對(duì)獲得的第二相干處理的結(jié)果進(jìn)行第二取模處理獲得第二取模結(jié)果；

獲得可選取模結(jié)果包括：

將復(fù)數(shù)信號(hào)和可選c/a碼結(jié)合中間判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得可選相關(guān)結(jié)果后，對(duì)可選相關(guān)結(jié)果首先結(jié)合中間判決結(jié)果進(jìn)行可選相干處理，再對(duì)獲得的可選相干處理的結(jié)果進(jìn)行可選取模處理獲得可選取模結(jié)果。

本發(fā)明實(shí)施例方法，通過(guò)對(duì)復(fù)數(shù)信號(hào)做下采樣等處理獲得第一判決結(jié)果，結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得碼相位，在保證碼相位搜索精度的同時(shí)，降低了碼相位搜索的復(fù)雜度。

以下通過(guò)應(yīng)用示例對(duì)本發(fā)明方法進(jìn)行清楚詳細(xì)的說(shuō)明，應(yīng)用示例僅用于陳述本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明方法的保護(hù)范圍。

應(yīng)用示例

本應(yīng)用示例裝置包括合成單元、第一支路、第二支路和若干可選支路；圖3為本發(fā)明應(yīng)用示例裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，包括：

相關(guān)技術(shù)中，碼相位搜索電路的輸入信號(hào)為高采樣率的數(shù)字中頻信號(hào)，數(shù)控振蕩器(nco)輸出的信號(hào)通過(guò)正弦表和余弦表生成正弦載波信號(hào)和余弦載波信號(hào)后，數(shù)字中頻輸入信號(hào)與同相(i)支路上復(fù)制的正弦載波信號(hào)進(jìn)行混頻后生成同相混頻結(jié)果，數(shù)字中頻輸入信號(hào)與和正交(q)支路上復(fù)制的余弦載波信號(hào)進(jìn)行混頻后生成正交混頻結(jié)果；

正交混頻結(jié)果和同相混頻結(jié)果通過(guò)合成單元處理后，合并生成由正交混頻結(jié)果和同相混頻結(jié)果構(gòu)成的復(fù)數(shù)信號(hào)，將生成的復(fù)數(shù)信號(hào)分別發(fā)往第一支路、第二支路、和每個(gè)可選支路；

第一支路包括：第一采樣單元、第一單元和第一判決單元；其中，

第一采樣單元用于，對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第一倍數(shù)的下采樣獲得第一下采樣信號(hào)；

需要說(shuō)明的是，通過(guò)下采樣處理降低了碼相位搜索的復(fù)雜度；

第一單元用于，將第一下采樣信號(hào)和全c/a碼進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第一相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)第一相干處理和第一取模處理獲得第一取模結(jié)果；

可選的，本應(yīng)用示例還包括第一c/a碼發(fā)生器，用于生成全c/a碼；

另外、第一相干處理和第一取模處理可以是相關(guān)技術(shù)中的第一相干處理模塊和第一取模處理模塊。

第一判決單元用于，對(duì)第一取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第一判決結(jié)果；

由于進(jìn)行了下采樣處理，第一判決結(jié)果相對(duì)與相關(guān)技術(shù)中碼相位搜索獲得的結(jié)果是粗略的碼相位搜索結(jié)果。

第一判決單元將第一判決結(jié)果發(fā)往第二支路的第二單元、和第二判決單元；

第二支路包括：第二單元和第二判決單元；其中，

第二單元用于，將接收的復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼，結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)第二相干處理和第二取模處理獲得第二取模結(jié)果；

需要說(shuō)明的是，第二相干處理和第二取模處理可以通過(guò)相應(yīng)的第二相干處理模塊和第二取模處理模塊進(jìn)行；第一判決結(jié)果發(fā)往第二單元進(jìn)行相關(guān)計(jì)算后，可以繼續(xù)發(fā)往第二相干處理模塊進(jìn)行第二相干處理，第一判決結(jié)果也可以通過(guò)第一判決單元直接發(fā)往第二相干處理模塊。

可選的，第二單元具體用于，將接收到的復(fù)數(shù)信號(hào)和第二c/a碼結(jié)合第一判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得第二相關(guān)結(jié)果后，對(duì)第二相關(guān)結(jié)果首先結(jié)合第二判決結(jié)果進(jìn)行第二相干處理，再對(duì)獲得的第二相干處理的結(jié)果進(jìn)行第二取模處理獲得第二取模結(jié)果；

需要說(shuō)明的是，結(jié)合第一判決結(jié)果，對(duì)部分c/a碼進(jìn)行相關(guān)計(jì)算時(shí)，采用部分c/a碼，計(jì)算復(fù)雜度得到降低；

可選的，第二支路還包括第二c/a碼發(fā)生器，用于生成第二c/a碼。第二c/a碼包括包含部分c/a碼的碼片序列。

第二判決單元用于，結(jié)合第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第二判決結(jié)果，并根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位；

需要說(shuō)明的是，進(jìn)行相位判決的方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用技術(shù)手段、可選的、可以采用選取最大值、或最大值和次大值的中間值等方式獲得第二 判決結(jié)果。

可選的，第二判決單元具體用于，

結(jié)合來(lái)自第一判決單元的第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，并從第二判決結(jié)果中直接獲得碼相位。

可選的，本應(yīng)用示例裝置還包括一個(gè)或一個(gè)以上可選支路，為了時(shí)應(yīng)用示例裝置陳述更為清楚；將可選支路按照數(shù)字大小進(jìn)行編號(hào)，假設(shè)應(yīng)用示例包含兩個(gè)可選支路，則，可以分別編號(hào)為可選支路1、可選支路2；

如果第二判決單元為直接獲得碼相位，則第二判決單元根據(jù)接收的第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，將獲得的第二判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果發(fā)往可選支路1；

可選支路1的可選單元，將接收到的復(fù)數(shù)信號(hào)和可選c/a碼，結(jié)合中間判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得可選相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)可選相干處理和可選取模處理獲得可選取模結(jié)果；

可選c/a碼由可選支路1的可選c/a碼發(fā)生器生成；

可選支路1的可選判決單元用于，將可選判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果發(fā)往在后的可選支路2；

可選支路2的可選單元，將接收到的復(fù)數(shù)信號(hào)和可選c/a碼，結(jié)合中間判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)計(jì)算獲得可選相關(guān)結(jié)果后，通過(guò)可選相干處理和可選取模處理獲得可選取模結(jié)果；

可選支路2使用的可選c/a碼由可選支路2的可選c/a碼發(fā)生器生成；

可選支路1的可選判決單元用于，將可選判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果發(fā)往在后的可選支路2；

由于可選支路2是最后一個(gè)支路，根據(jù)中間判決結(jié)果對(duì)可選取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得可選判決結(jié)果，從可選判決結(jié)果中直接獲得碼相位。

需要說(shuō)明的是，本應(yīng)用示例，可選支路1為可選支路2的在前可選支路；本應(yīng)用示例如果還包括其他可選支路，則電路中的最后一個(gè)可選支路按照可選支路2的工作原理進(jìn)行工作，不是最后一個(gè)可選支路時(shí)，按照可選支路1的工作原理進(jìn)行工作。

可選的，本應(yīng)用示例裝置中，包含一個(gè)可選支路時(shí)，可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二c/a碼的碼片數(shù)；包含兩個(gè)或兩個(gè)以上可選支路時(shí)，與接收第二支路第二判決結(jié)果的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二c/a碼的碼片數(shù)；在后的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)小于或等于在前的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)。

需要說(shuō)明的是，第二c/a碼、可選c/a碼所包含的部分c/a碼可以選取全c/a碼中排序在最前面的碼片或其他設(shè)定還排序位置的碼片，如果選取其他位置的碼片，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)選取部分c/a碼的位置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，以進(jìn)行相關(guān)處理；選取排序在最前面的碼片時(shí)，系統(tǒng)設(shè)置最為簡(jiǎn)單。

可選的，本應(yīng)用示例裝置還可以包括：第二采樣單元，

第二采樣單元用于，對(duì)合成單元發(fā)往第二單元的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第二倍數(shù)的下采樣處理；這里，第二倍數(shù)小于第一倍數(shù)；

當(dāng)裝置包含可選支路時(shí)，本應(yīng)用示例裝置還可以包括可選采樣單元，

可選采樣單元用于，對(duì)發(fā)往可選支路的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行可選倍數(shù)的下采樣處理；

可選倍數(shù)小于第二倍數(shù)；

在后的可選支路的可選倍數(shù)小于在前的可選支路的可選倍數(shù)。即包含可選支路1和可選支路2時(shí)，可選支路1的可選倍數(shù)大于可選支路2的可選倍數(shù)。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要根據(jù)系統(tǒng)的最低采樣率要求進(jìn)行第一倍數(shù)、第二倍數(shù)和可選倍數(shù)的設(shè)置；例如、gps系統(tǒng)中，最低采用率為1.023mhz，則設(shè)置第一倍數(shù)、第二倍數(shù)和可選倍數(shù)時(shí)，必須滿足最低采樣率要求。

為了使上述應(yīng)用示例內(nèi)容更為直觀，通過(guò)帶入具體信號(hào)進(jìn)行示例說(shuō)明，本應(yīng)用示例僅以代入第一支路和第二支路進(jìn)行說(shuō)明：

假設(shè)輸入的數(shù)字中頻信號(hào)的采樣率為2.046兆赫茲(mhz)，獲得復(fù)數(shù)信號(hào)后，在第一支路，進(jìn)行2倍下采樣，采樣率變?yōu)?.023mhz。第一c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生采樣率為1.023mhz的全c/a碼，共1023個(gè)碼片，然后進(jìn)行 第一單元進(jìn)行相關(guān)計(jì)算、第一相干處理，獲得結(jié)果為：

其中，n＝0、1、2、…、1022，n＝1023；x(m)序列數(shù)據(jù)為全c/a碼的數(shù)據(jù)，取值+1或-1；z(n)為第一相干處理的結(jié)果；y(m+n)為第一倍數(shù)下采樣后的序列，其中n為數(shù)據(jù)索引偏移值；取模和第一判決單元進(jìn)行相位判決獲得第一判決結(jié)果為：pc＝argmaxn(|z1(n)|)；這里，第一判決結(jié)果又稱為第一粗略碼相位；

假設(shè)第二支路不進(jìn)行下采樣操作，即復(fù)數(shù)信號(hào)的采樣率為2.046mhz。利用部分c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生2.046mhz采樣率的部分c/a碼(如、只產(chǎn)生前100個(gè)碼片，對(duì)應(yīng)200個(gè)樣本點(diǎn))，也記為x(m1)序列，樣本點(diǎn)數(shù)量記為m1，進(jìn)行第二相干處理后得到：

其中，z2(n)為第二相干處理的結(jié)果，x(m1)為第二支路的部分c/a碼的序列，y(m1)為采樣率為2.046mhz的數(shù)據(jù)；r(n)為根據(jù)第一判決結(jié)果確定的包含第一判決結(jié)果和第一判決結(jié)果附近的樣本點(diǎn)結(jié)合，例如第一判決結(jié)果之前和之后的各10個(gè)樣本點(diǎn)，共21個(gè)樣本點(diǎn)，即n＝0、1、2、…、20；以左右10個(gè)樣本點(diǎn)范圍為例，當(dāng)10≤2*pc≤2045-10，r(n)的取值范圍是[2*pc-10,2*pc+10]，步進(jìn)為1個(gè)樣本點(diǎn)；當(dāng)2*pc＜10時(shí)，r(n)的取值范圍是[mod(2*pc-10,2046),2045]+[0,2*pc+10]，步進(jìn)為1個(gè)樣本點(diǎn)；當(dāng)2*pc＞2045-10時(shí)，r(n)的取值范圍是[2*pc-10,2045]+[0,mod(2*pc+10,2046)]，步進(jìn)為1個(gè)樣本點(diǎn)。其中mod()表示取模操作；

同理，根據(jù)公式，第二支路獲得的第二判決結(jié)果，即碼相位索引值為：pf＝argmaxn(|z2(n)|)

此時(shí)，pf的取值范圍是0～20，因?yàn)檫@是索引值。

最后，根據(jù)上述碼相位索引結(jié)果，根據(jù)下式獲得碼相位搜索結(jié)果：

p＝mod(2046-(2*pc+pf-10,2046)/2

本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上 進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。