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基于激光掃描測距技術的裝載機計方和計重方法及裝置與流程

文檔序號:11261026閱讀:來源:國知局

技術特征:

技術總結
本發(fā)明涉及一種基于激光掃描測距技術的裝載機自動計方和計重方法及裝置,所述的計方和計重方法包括四個步驟:①計量鏟斗橫斷面上激光掃描測距傳感器每轉過一個掃描步進角α所掃過的物料面積;②計量鏟斗橫斷面上物料的橫截面面積;③計量鏟斗中物料的體積;④計量或計算鏟斗中物料的重量。所述的計方和計重裝置利用激光掃描測距技術的優(yōu)勢,借助于駕駛員平裝鏟斗的操作方式,能在裝載機行駛或處于傾斜姿態(tài)或處于顛簸狀態(tài)時,對其鏟斗中松散或液態(tài)物料的體積和重量進行快速準地測量,采用兩個分別安裝在鏟斗后沿左右兩端的激光回轉掃描測距傳感器能消除偏裝載對測量精度產生的影響。

技術研發(fā)人員:陸盈;宋曉偉;謝莉;丁一楠;孫文明;陳文學
受保護的技術使用者:內蒙古大學;上海華測導航技術股份有限公司
技術研發(fā)日:2016.03.10
技術公布日:2017.09.19
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