本申請(qǐng)要求遞交于2014年9月25日的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?2/055,474的權(quán)益，上述申請(qǐng)通過(guò)引用全部結(jié)合于此。

背景技術(shù)：

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)提供經(jīng)由無(wú)線接口到諸如智能電話的移動(dòng)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接。在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，定位服務(wù)可以是所期望的特性，該定位服務(wù)確定通信設(shè)備的地點(diǎn)。例如，當(dāng)提供導(dǎo)航服務(wù)、應(yīng)急服務(wù)的時(shí)候，或?qū)τ诳梢詾橐苿?dòng)設(shè)備提供的其他服務(wù)，移動(dòng)設(shè)備的地點(diǎn)的確定可以是重要的。

在各種不同的情況/環(huán)境中精確地確定移動(dòng)設(shè)備的位置可能是有挑戰(zhàn)性的。在由第三代合作伙伴計(jì)劃(3GPP)所發(fā)布的規(guī)范中，描述了三種主要的設(shè)備定位服務(wù)：增強(qiáng)型小區(qū)標(biāo)識(shí)(ECID)；輔助全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)；以及下行鏈路觀察到達(dá)時(shí)間差(OTDOA)。然而，使用無(wú)線技術(shù)獲得精確的定位面臨眾多的挑戰(zhàn)，在許多情境下，這些挑戰(zhàn)可能導(dǎo)致粗略的地點(diǎn)精確度。這些挑戰(zhàn)可能包括由于高穿透損耗造成的室內(nèi)環(huán)境的糟糕表現(xiàn)以及來(lái)自定位信號(hào)源的信號(hào)傳播的非視線(NLOS，Non-Line-of-Sight)性質(zhì)。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖通過(guò)下文的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施例將易于理解。為了便于說(shuō)明，相似的參考標(biāo)號(hào)可以指代相似的結(jié)構(gòu)元件。本發(fā)明的實(shí)施例在附圖的圖形中以示例的方式而不是限制的方式被示出。

圖1是示出本文所描述的實(shí)現(xiàn)方式的示例的概述圖；

圖2是示例環(huán)境的圖，本文所描述的系統(tǒng)和/或方法可以在該環(huán)境中被實(shí)現(xiàn)；

圖3是概念上示出使用錨UE對(duì)目標(biāo)UE進(jìn)行位置確定的圖；

圖4是概念上示出使用非錨定(non-anchored)UE對(duì)目標(biāo)UE進(jìn)行位置確定的圖，該非錨定UE在本文中被稱作輔助UE；

圖5是概念上示出使用錨UE以及輔助UE的組合對(duì)目標(biāo)UE進(jìn)行位置確定的圖；

圖6是示出示例的處理的流程圖，當(dāng)目標(biāo)UE與一個(gè)或多個(gè)其他UE之間的副鏈路(Sidelink)信道可用的時(shí)候，該處理可以被用來(lái)確定目標(biāo)UE的地點(diǎn)；

圖7是示出示例的處理的流程圖，該處理可以被用來(lái)基于來(lái)自目標(biāo)UE的上行鏈路傳輸確定目標(biāo)UE的地點(diǎn)；以及

圖8是設(shè)備的示例組件的圖。

具體實(shí)施方式

下文的詳細(xì)描述參考附圖。相同的參考標(biāo)號(hào)在不同的圖中可以標(biāo)識(shí)相同或相似的元件。應(yīng)當(dāng)理解其他實(shí)施例可以被采用，以及結(jié)構(gòu)或邏輯的變化可以不離開(kāi)本公開(kāi)的范圍被做出。因此，下文的詳細(xì)描述不應(yīng)被理解為限制性的意義，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)以及它們的等同物所定義。

本文所描述的技術(shù)可以基于通過(guò)設(shè)備到設(shè)備(D2D)的通信所傳送的信息提供移動(dòng)設(shè)備的位置的確定，以獲得位置度量(metrics)的附加測(cè)量結(jié)果，這些附加測(cè)量結(jié)果可以被用來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)的或絕對(duì)的位置。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，更多的位置度量可以結(jié)合通過(guò)傳統(tǒng)定位技術(shù)所獲得的度量而被使用，以更加精確地確定設(shè)備位置。

在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，用戶設(shè)備(UE)可以包括用于以下操作的處理電路：經(jīng)由無(wú)線接口，與蜂窩網(wǎng)絡(luò)相連接；用無(wú)線接口與一個(gè)或多個(gè)其他UE相連接，以形成與其他UE直接的連接；通過(guò)與該其他UE的直接的連接接收第一定位參考信號(hào)，從該第一定位參考信號(hào)能夠推導(dǎo)出第一定時(shí)信息，該第一定時(shí)信息與該UE與該其他UE之間的距離相關(guān)；基于該第一定位參考信號(hào)確定第一位置度量，該第一位置度量與該UE相對(duì)于該其他UE的位置相關(guān)；通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)接收第二定位參考信號(hào)，從該第二定位參考信號(hào)能夠推導(dǎo)出第二定時(shí)信息，該第二定時(shí)信息與該UE和與蜂窩網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的基站之間的距離相關(guān)；基于該第二定位參考信號(hào)確定第二位置度量，該第二位置度量與該UE相對(duì)于該基站的位置相關(guān)；以及至少部分地基于該第一與第二位置度量，確定該UE的地點(diǎn)。

此外，當(dāng)確定UE的地點(diǎn)的時(shí)候，處理電路可以用基于多點(diǎn)定位(multilateration)的技術(shù)或接近度(proximity)檢測(cè)技術(shù)來(lái)計(jì)算UE的地點(diǎn)。替代地或附加地，當(dāng)確定該UE的地點(diǎn)的時(shí)候，處理電路可以：通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)向地點(diǎn)服務(wù)器傳輸?shù)谝灰约暗诙恢枚攘?；以及從該地點(diǎn)服務(wù)器接收UE的地點(diǎn)的指示。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，處理電路可以解碼與第一定位參考信號(hào)相關(guān)聯(lián)的載有效載荷數(shù)據(jù)，以獲得其他UE中的一個(gè)或多個(gè)UE的地點(diǎn)的指示。此外，在一些實(shí)現(xiàn)方式中，處理電路可以從相應(yīng)數(shù)量的其他UE接收多個(gè)定位參考信號(hào)，其中與定位參考信號(hào)相關(guān)聯(lián)的定時(shí)信息基于經(jīng)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)所執(zhí)行的同步過(guò)程而被同步。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，基于在UE與其他UE之間所執(zhí)行的雙向定時(shí)估計(jì)，第一定時(shí)信息可以與其他UE被同步。第一位置度量可以包括以下的一個(gè)或多個(gè)：定位參考信號(hào)到達(dá)時(shí)間；在定位參考信號(hào)之間的到達(dá)時(shí)間的差異；在定位參考信號(hào)與參考時(shí)鐘之間的到達(dá)時(shí)間的差異；定位參考信號(hào)接收功率；定位參考信號(hào)接收質(zhì)量；定時(shí)估計(jì)精確指示符；地點(diǎn)信息；或?qū)τ谇蠼獾攸c(diǎn)方程來(lái)說(shuō)充足的定時(shí)信息。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，處理電路還經(jīng)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)接收與第一定位參考信號(hào)的配置相關(guān)的配置信息。替代地或此外，在一些實(shí)現(xiàn)方式中，UE的地點(diǎn)可以由該UE在本地通過(guò)應(yīng)用確定，該應(yīng)用從該UE的更低層級(jí)的處理至少接收第一與第二位置度量。

與本文所描述的另一方面相一致，UE可以包括：無(wú)線接口；用來(lái)儲(chǔ)存處理器可執(zhí)行的指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)；以及用來(lái)執(zhí)行處理器可執(zhí)行的指令的處理電路。處理電路可以執(zhí)行指令，以進(jìn)行以下內(nèi)容：經(jīng)由與無(wú)線接口相關(guān)聯(lián)的副鏈路信道，與鄰近該UE的第二UE相連接；經(jīng)由無(wú)線接口與蜂窩網(wǎng)絡(luò)相連接；在副鏈路信道上向該第二UE傳輸?shù)谝欢ㄎ粎⒖夹盘?hào)，從該第一定位參考信號(hào)能夠推導(dǎo)出與該UE與該第二UE之間的距離相關(guān)的第一定時(shí)信息；經(jīng)由無(wú)線接口傳輸?shù)诙ㄎ粎⒖夹盘?hào)，從該第二定位參考信號(hào)能夠推導(dǎo)出與該UE與基站之間的距離相關(guān)的第二定時(shí)信息，該基站與該蜂窩網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)；以及從地點(diǎn)服務(wù)器經(jīng)由無(wú)線接口接收該UE的地點(diǎn)，該UE的地點(diǎn)至少部分地基于第一與第二定位參考信號(hào)所確定。

與本文所描述的另一方面相一致，地點(diǎn)服務(wù)器可以包括用于以下操作的處理電路：儲(chǔ)存多個(gè)錨UE的地點(diǎn)指示，這些錨UE被部署為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的一部分；從錨UE接收第一位置度量，該第一位置度量包括與目標(biāo)UE相對(duì)于該錨UE的位置相關(guān)的信息；接收第二位置度量，該第二位置度量與目標(biāo)UE相對(duì)于無(wú)線蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的基站的位置相關(guān)；以及基于第一與第二位置度量計(jì)算該目標(biāo)UE的地點(diǎn)。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，其中第一位置度量可以基于副鏈路信道上交換的定位參考信號(hào)的通信，該副鏈路信道形成在目標(biāo)UE與錨UE之間。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，錨UE可以各自與固定的地點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，處理電路還進(jìn)行以下操作：從多個(gè)非錨UE接收第三位置度量，其中目標(biāo)UE的地點(diǎn)的計(jì)算還基于第三位置度量。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，處理電路還進(jìn)行以下操作：向目標(biāo)UE傳輸該目標(biāo)UE經(jīng)計(jì)算的地點(diǎn)。

與本文所描述的另一方面相一致，一種方法可以包括：用無(wú)線接口與蜂窩網(wǎng)絡(luò)相連接；用無(wú)線接口與第二UE相連接，以形成與該第二UE的直接的連接；經(jīng)由與該第二UE的直接的連接來(lái)接收第一定位參考信號(hào)，從該第一定位參考信號(hào)能夠推導(dǎo)出第一定時(shí)信息，該信息與該UE與該第二UE之間的距離相關(guān)；基于第一定位參考信號(hào)確定第一位置度量，該第一位置度量與該UE相對(duì)于該第二UE的位置相關(guān)；通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)接收第二定位參考信號(hào)，從該第二定位參考信號(hào)能夠推導(dǎo)出第二定時(shí)信息，該第二定時(shí)信息與UE與基站之間的距離相關(guān)，該基站與蜂窩網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)；基于第二定位參考信號(hào)確定第二位置度量，該第二位置度量與該UE相對(duì)于該基站的位置相關(guān)；以及至少部分地基于該第一與第二位置度量來(lái)確定該UE的地點(diǎn)。

與本文所描述的另一方面相一致，UE可以包括：用于用無(wú)線接口來(lái)連接蜂窩網(wǎng)絡(luò)的裝置；用于用無(wú)線接口來(lái)連接第二UE以形成與第二UE的直接的連接的裝置；用于經(jīng)由與第二UE的直接的連接，來(lái)接收第一定位參考信號(hào)的裝置，從該第一定位參考信號(hào)能夠推導(dǎo)出第一定時(shí)信息，該第一定時(shí)信息與UE與第二UE之間的距離相關(guān)；用于基于第一定位參考信號(hào)來(lái)確定第一位置度量的裝置，該第一位置度量與該UE相對(duì)于該第二UE的位置相關(guān)；用于經(jīng)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)來(lái)接收第二定位參考信號(hào)的裝置，從該第二定位參考信號(hào)能夠推導(dǎo)第二定時(shí)信息，該第二定時(shí)信息與該UE與基站的距離相關(guān)，該基站與蜂窩網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)；用于基于第二定位參考信號(hào)來(lái)確定第二位置度量的裝置，該第二位置度量與該UE相對(duì)于該基站的位置相關(guān)；以及用于至少部分地基于該第一與第二位置度量來(lái)確定該UE的地點(diǎn)的裝置。

圖1是示出本文所描述的實(shí)現(xiàn)方式的示例的概述圖。如圖1所示出的，基站(諸如與無(wú)線蜂窩網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的基站)可以與移動(dòng)設(shè)備(被稱為用戶設(shè)備(UE))進(jìn)行通信，該移動(dòng)設(shè)備被標(biāo)記為UE_A。UE_A還可以直接與被標(biāo)記為UE_B的另一UE進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)D2D發(fā)現(xiàn)或通信信道。在3GPP中，D2D發(fā)現(xiàn)或通信信道可以被稱為副鏈路信道。地點(diǎn)服務(wù)器可以執(zhí)行針對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和/或針對(duì)UE的定位服務(wù)。地點(diǎn)服務(wù)器可以例如獲得一些參數(shù)，這些參數(shù)可能包括與不同類(lèi)型的經(jīng)測(cè)量的位置度量有關(guān)的參數(shù)(諸如信號(hào)定時(shí)數(shù)據(jù)、信號(hào)接收功率數(shù)據(jù))和/或與經(jīng)計(jì)算的位置有關(guān)的參數(shù)(例如，從衛(wèi)星輔助位置系統(tǒng)所獲取的或終端安裝期間事先配置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以及相對(duì)于參考節(jié)點(diǎn)的距離測(cè)量結(jié)果)，并且基于該參數(shù)確定UE_A的地點(diǎn)(例如地理位置)。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，地點(diǎn)服務(wù)器可以替代地或另外地針對(duì)UE_A確定當(dāng)前速度和/或行進(jìn)的方向。

位置度量中至少一些可以從副鏈路信道所獲取。例如，UE_A和UE_B可以在副鏈路信道上發(fā)送以及接收定位信號(hào)(例如參考信號(hào)和/或伴隨著數(shù)據(jù)(有效載荷))的參考信號(hào))，位置度量可以基于該定位信號(hào)而被計(jì)算。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，諸如通過(guò)地點(diǎn)服務(wù)器，在副鏈路信道上所獲得的位置度量可以與(諸如通過(guò)(一個(gè)或多個(gè))UE-eNB鏈路所獲得的)傳統(tǒng)的位置度量相組合，以獲得對(duì)于目標(biāo)UE(諸如UE_A)的地點(diǎn)的更精確的確定。

在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，UE_B的地點(diǎn)可以以相對(duì)精確的方式得知。例如，UE_B的位置可能已經(jīng)用傳統(tǒng)的定位技術(shù)精確地確定(例如UE_B可以在戶外并且具有與全球定位衛(wèi)星良好的視線鏈路)，或UE_B可以是由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營(yíng)商所安裝的固定的設(shè)備。當(dāng)被安裝在固定地點(diǎn)的時(shí)候，UE_B可以被稱為“錨”設(shè)備。此外，“錨”終端可以是可靠地知道它自己的坐標(biāo)的終端。UE_A附近的錨設(shè)備的出現(xiàn)可以輔助獲得更加精確的地點(diǎn)確定。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，地點(diǎn)服務(wù)器可以被省略，并且UE_A的地點(diǎn)可以由UE_A和/或另一設(shè)備所確定。在這種情境中，定位可以由UE方做出，例如運(yùn)行自定位應(yīng)用，該應(yīng)用將關(guān)于來(lái)自副鏈路和/或蜂窩鏈路的信號(hào)地點(diǎn)參數(shù)的信息納入考慮。

使用從副鏈路信道所獲得的定位度量可以以各種方式改善UE的地點(diǎn)確定。例如，通過(guò)用鄰近的UE對(duì)于地點(diǎn)確定進(jìn)行輔助，可以用更多數(shù)目的源來(lái)獲得定位度量。即，其他UE的部署密度可以高于所部署的基站的密度。此外如所提到的，在尤其具有挑戰(zhàn)性的定位方案中，錨UE可以有意地被預(yù)先安裝在建筑的內(nèi)部以增加地點(diǎn)的準(zhǔn)確性。相對(duì)于安裝更多基站的成本，安裝附加的錨UE可能是更具效費(fèi)比的方案。此外，在未來(lái)的蜂窩系統(tǒng)中，為了更有效地支持車(chē)輛到車(chē)輛的應(yīng)用，道路基礎(chǔ)設(shè)施單元(基于UE實(shí)現(xiàn)方式)可以被安裝并且可以對(duì)于采用D2D空中接口的終端定位作為錨節(jié)點(diǎn)。

此外，因?yàn)楦辨溌沸诺纼A向于基于接近度而被創(chuàng)建，副鏈路信道的存在(例如與具有已知地點(diǎn)的UE存在副鏈路信道)這一事實(shí)可以被用來(lái)改善針對(duì)目標(biāo)UE的地點(diǎn)確定。即，具有已知坐標(biāo)的UE可以提供對(duì)于目標(biāo)UE的粗略的位置估計(jì)。用于副鏈路信道的功率還可以作為用于確定目標(biāo)UE的地點(diǎn)的因素(例如低功率的副鏈路信道可以表明已經(jīng)接近目標(biāo)UE)。鄰近的其他UE的出現(xiàn)也可以改善定位的準(zhǔn)確性。

此外，在位置確定中副鏈路信道的使用可以被用來(lái)校正由于可聽(tīng)性(hearability)問(wèn)題所引起的不精確?？陕?tīng)性問(wèn)題可能傾向于發(fā)生在室內(nèi)環(huán)境中，由于顯著的穿墻損耗，UE能夠檢測(cè)到的基站的數(shù)目可能常常比處于室外時(shí)更少。用與其他UE(諸如錨UE)相關(guān)聯(lián)的副鏈路信道，可以減少室內(nèi)的可聽(tīng)性問(wèn)題。除了地點(diǎn)確定的輔助外，錨UE還可以執(zhí)行其他功能。例如，錨UE可以包括智能測(cè)量計(jì)、在商場(chǎng)中提供廣告的廣告設(shè)備、或?qū)τ诘攸c(diǎn)確定的輔助并不是它的基礎(chǔ)功能的其他UE。在這些方案中，可以很大地改善三維定位的精確度，尤其是對(duì)于可能常常具有低精確度的垂直坐標(biāo)，這是由于基站傾向于被部署在大約相同的高度并且可以離彼此相對(duì)較遠(yuǎn)，使得在幾何上很大地淡化了垂直定位。

此外，在位置確定中副鏈路信道的使用，可以被用來(lái)改善傳統(tǒng)位置確定技術(shù)的估計(jì)精度。由于副鏈路通信的接近度性質(zhì)，相對(duì)于從基站到UE的傳播條件來(lái)說(shuō)，在副鏈路信道中的UE之間的傳播條件可以是更好的。例如，由于距離更短，具有視線鏈路的幾率可以變得更高，并且因此可以減少由于非視線鏈路引起的失真效果。此外，副鏈路信道上的信噪比可以比UE到基站的鏈路更好。

圖2是示例的環(huán)境200的圖，在該環(huán)境中本文所描述的系統(tǒng)和/或方法可以被實(shí)現(xiàn)。如所示出的，環(huán)境200可包括UE 210、UE 212、以及UE 214。盡管圖2中示出3個(gè)UE，但實(shí)際上，環(huán)境200可以包括更多或更少的UE。

環(huán)境200還可以包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)200。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220可以包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)提供對(duì)于UE 210-214的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。例如，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220可以表示提供蜂窩無(wú)線覆蓋的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220可以與基于3GPP/長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)的網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220可以包括無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)(RAN)，包括一個(gè)或多個(gè)基站225以及演進(jìn)分組核心(EPC)。在基于LTE的網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境中，基站225可以被稱為增強(qiáng)型節(jié)點(diǎn)B(eNB)。EPC可以包括服務(wù)網(wǎng)關(guān)(SGW)230、移動(dòng)性管理實(shí)體(MME)235、以及分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)(PGW)240。與EPC、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220、或外部網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的歸屬訂戶服務(wù)器(HSS)250以及地點(diǎn)服務(wù)器260也在圖2中被示出。

UE 210-214各自可以包括便攜式計(jì)算與通信設(shè)備，諸如個(gè)人數(shù)字助手(PDA)、智能電話、蜂窩式電話、可連接到蜂窩無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的膝上型計(jì)算機(jī)、平板電腦等等。UE 210-214還可以包括非便攜的計(jì)算設(shè)備，諸如臺(tái)式電腦、消費(fèi)型或商用型裝置、或具有連接到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220的能力的其他設(shè)備。UE 210-214可以經(jīng)由無(wú)線鏈路連接到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220。

UE 210-214可以包括無(wú)線接口，該無(wú)線接口允許UE 210-214通過(guò)直接的無(wú)線連接而連接到彼此。例如，UE 210-214可以各自包括第一無(wú)線收發(fā)器以連接到蜂窩無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(諸如基于3GPP/長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)的網(wǎng)絡(luò)(即無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220))，以及第二無(wú)線收發(fā)器以實(shí)現(xiàn)基于WiFi的通信(例如基于電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)802.11的通信)。UE 210-214可以通過(guò)直接發(fā)現(xiàn)或在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220的輔助下發(fā)現(xiàn)彼此。之后，UE 210-214可以直接地連接到彼此(例如，經(jīng)由WiFi直接路徑或通過(guò)不使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220的演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入(E-UTRAN)直接通信路徑)以參與到副鏈路的通信中。

eNB 225可以包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，這些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收、處理、和/或發(fā)送目的地為UE 210-214的和/或從UE 210-214所接收的流量。eNB 225可以向UE 210-214提供無(wú)線(即，無(wú)線電)接口。

SGW 230可以包括對(duì)流量流的數(shù)據(jù)進(jìn)行路由的一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。SGW 230可以集合從一個(gè)或多個(gè)eNB 225所接收的流量，并且可以經(jīng)由PGW 240向外部網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所集合的流量。SGW 230還可以在基站間切換中作為移動(dòng)性的錨起作用。

MME 235可以包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算與通信設(shè)備，這些設(shè)備作為針對(duì)eNB的控制節(jié)點(diǎn)，和/或包括為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220提供空中接口的其他設(shè)備。例如，MME 235可以對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220的UE 210-214的執(zhí)行操作，從而：與UE 210-214建立與會(huì)話相關(guān)聯(lián)的承載信道(諸如流量流)，將UE 210-214移交到其他網(wǎng)絡(luò)，和/或執(zhí)行其他操作。MME 235可以對(duì)于以UE 210-214為目的的和/或從UE 210-214所接收的流量執(zhí)行監(jiān)管操作。

PGW 240可以包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，該設(shè)備可以將從一個(gè)或多個(gè)SGW 230所接收的流量進(jìn)行集合，并且可以向外部網(wǎng)絡(luò)發(fā)送經(jīng)集合的流量。PGW 240還可以(或替代地)從外部網(wǎng)絡(luò)接收流量，并可以經(jīng)由SGW 230和/或eNB 225向UE 210-214發(fā)送該流量。

HSS 250可以包括一個(gè)或多個(gè)設(shè)備，該設(shè)備可以在與HSS 250相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器中管理、更新和/或儲(chǔ)存與訂戶相關(guān)聯(lián)的簡(jiǎn)檔信息。簡(jiǎn)檔信息可以標(biāo)識(shí)以下內(nèi)容：訂戶被許可的和/或可訪問(wèn)的應(yīng)用和/或服務(wù)；與訂戶相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)號(hào)碼簿號(hào)碼(MDN)；與該應(yīng)用和/或服務(wù)相關(guān)聯(lián)的帶寬或數(shù)據(jù)速率的閾值；和/或其他信息。訂戶可以與UE 210-214相關(guān)聯(lián)。此外或替代地，HSS 250可以執(zhí)行與訂戶和/或與UE 210-214的通信會(huì)話相關(guān)聯(lián)的認(rèn)證、授權(quán)、和/或計(jì)費(fèi)操作。

地點(diǎn)服務(wù)器260可以表示由一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備所實(shí)現(xiàn)的功能，以執(zhí)行針對(duì)UE 210-214的位置確定功能。例如，地點(diǎn)服務(wù)器260可以從UE 210-214、eNB 225、或從其他設(shè)備接收與儲(chǔ)存與地點(diǎn)確定相關(guān)的參數(shù)。一些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以位于固定的、已知的地點(diǎn)。例如，eNB 225以及錨UE 210-214可以被安裝在固定的地點(diǎn)。地點(diǎn)服務(wù)器260可以儲(chǔ)存這些設(shè)備的地點(diǎn)。地點(diǎn)服務(wù)器260可以周期性地或偶爾地計(jì)算UE 210-214的地點(diǎn)，以及維護(hù)表明UE 210-214的當(dāng)前位置的最新的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?；谶@些參數(shù)，以及基于各種設(shè)備的已知的地點(diǎn)，地點(diǎn)服務(wù)器260可以用諸如基于多點(diǎn)定位的技術(shù)或基于接近度檢測(cè)技術(shù)的地點(diǎn)計(jì)算技術(shù)，來(lái)確定目標(biāo)UE(諸如UE 210-214中的一個(gè))的當(dāng)前地點(diǎn)。

在圖2中所示出的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)的數(shù)量?jī)H僅被提供用于說(shuō)明的目的。實(shí)際上，除了圖2所示出的那些之外，可以存在更多的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)；更少的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)；不同的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)；或被不同地被安排的設(shè)備和/網(wǎng)絡(luò)。替代地或此外，環(huán)境200的設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)可以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能，該功能被描述為由環(huán)境200中其他的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備所執(zhí)行。

如前文所提到的，在一些情況下，與目標(biāo)UE直接通信的UE(即，地點(diǎn)將要被確定的那個(gè)UE)可以與已知的地點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。這些UE可以被稱為“錨”UE。錨UE可以包括由網(wǎng)絡(luò)提供者安裝在固定地點(diǎn)以作為錨終端的UE。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，錨UE也可以包括移動(dòng)UE(諸如由用戶所使用的一個(gè)UE)，該UE的地點(diǎn)被精確地已知(例如，該UE可能在戶外，并且處于用衛(wèi)星定位技術(shù)能夠精確定位的地區(qū)中)。

圖3是概念地示出采用錨UE對(duì)于目標(biāo)UE進(jìn)行位置確定的圖。在圖3中，假設(shè)期望獲得UE 310(“目標(biāo)UE”)的地點(diǎn)。錨UE 320和330可以在目標(biāo)UE 310附近。目標(biāo)UE 310可以附著到服務(wù)eNB 340上。此外，被示出為相鄰的eNB 350與360的其他兩個(gè)eNB可以離目標(biāo)UE 310足夠近，因此它可以從相鄰的eNB 350與360接收定位參考信號(hào)。

eNB 340-360可以包括內(nèi)部參考時(shí)鐘，這些內(nèi)部參考時(shí)鐘相對(duì)于彼此被同步。此外，eNB 340-360可以廣播同步信號(hào)以同步UE 310-330的參考時(shí)鐘。eNB 340-360與UE 310-360的參考時(shí)鐘的同步可以允許定位參考信號(hào)被傳輸以及由接收方UE(諸如目標(biāo)UE 310)提取定時(shí)信息。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，UE 310-330的參考時(shí)鐘可以基于傳輸同步或參考信號(hào)的UE 310-330中的一個(gè)而被同步，而不是通過(guò)來(lái)自eNB的同步信號(hào)而被同步。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，在大多數(shù)時(shí)間里錨UE 320-330可以被配置為保持處于睡眠或低功率模式，但是被配置(諸如由eNB 340-360配置)為以事先確定的間隔進(jìn)行喚醒，從而為D2D輔助定位的目的而處理同步信號(hào)和/或傳輸定位參考信號(hào)。

在圖3中，目標(biāo)UE 310可以從eNB 340-360以及錨UE 320和330接收定位參考信號(hào)。來(lái)自錨UE 320與330的定位參考信號(hào)可以包括在直接的副鏈路信道上傳輸?shù)男盘?hào)。來(lái)自eNB 340-360的定位參考信號(hào)可以包括在與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220相關(guān)聯(lián)的蜂窩鏈路上所傳輸?shù)男盘?hào)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，由目標(biāo)UE 310所接收的定位參考信號(hào)可以包括定時(shí)信息，該定時(shí)信息可以與目標(biāo)UE 310和傳輸源之間的距離相關(guān)。例如，來(lái)自各種源(諸如eNB 340-360以及錨UE 320與330)的定時(shí)信息的差異和/或信號(hào)的到達(dá)時(shí)間的差異可以對(duì)應(yīng)目標(biāo)UE 310離傳輸源的距離。因?yàn)槊恳粋€(gè)傳輸源的地點(diǎn)(例如三維坐標(biāo)值)可以是已知的，可以把基于多點(diǎn)定位的技術(shù)應(yīng)用于所計(jì)算的距離來(lái)確定目標(biāo)UE 310的地點(diǎn)。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，目標(biāo)UE 310可以自主地檢測(cè)與目標(biāo)UE 310接近的錨UE。替代地或此外，目標(biāo)UE 310可以從服務(wù)eNB 340接收信息，該信息表明一系列潛在的附近的錨UE。來(lái)自服務(wù)eNB 310的信息可以包括與定位參考信號(hào)相關(guān)的配置信息。

在圖3中，多點(diǎn)定位由弧線372-380以圖形方式示出，這些弧線可以各自表明具有離傳輸源的具體距離的弧線。各種弧線相交的點(diǎn)可以對(duì)應(yīng)目標(biāo)UE 310的地點(diǎn)。如所示的，弧線372對(duì)應(yīng)于離服務(wù)eNB 340的具體距離；弧線374可以對(duì)應(yīng)于離相鄰的eNB 360的具體距離；弧線376可以對(duì)應(yīng)于離相鄰的eNB 350的具體距離；弧線378可以對(duì)應(yīng)于離錨UE 320的具體距離；弧線380可以對(duì)應(yīng)于離錨UE 330的具體距離。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，對(duì)于目標(biāo)UE 310的地點(diǎn)的計(jì)算可以由目標(biāo)UE 310所執(zhí)行。替代地或此外，目標(biāo)UE 310的地點(diǎn)的計(jì)算可以由地點(diǎn)服務(wù)器260所執(zhí)行，或在地點(diǎn)服務(wù)器260的輔助下所執(zhí)行。例如，UE 310-330以及eNB 340-360可以經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220向地點(diǎn)服務(wù)器260傳輸定位度量，該定位度量從定位參考信號(hào)中以及潛在的其他信息(諸如與定位參考信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)的經(jīng)測(cè)量的值)中所推導(dǎo)出。相比于僅僅基于與eNB 340-360的通信來(lái)獲得位置度量的實(shí)現(xiàn)方式，通過(guò)使用副鏈路信道以獲得更多的定位度量，可以潛在地更精確地確定目標(biāo)UE 310的地點(diǎn)。

圖4是概念地示出用非錨定UE(本文中也被稱為輔助UE)對(duì)于目標(biāo)UE進(jìn)行位置確定的圖。在圖4中，與圖3一樣，假設(shè)期望獲得目標(biāo)UE 310的地點(diǎn)。目標(biāo)UE 310可以形成與附近的輔助UE 420、425以及430的副鏈路信道。輔助UE 420-430可以是未被錨定的移動(dòng)UE。輔助UE 420-430的地點(diǎn)可以是不被已知的或可以是不被精確地已知的。目標(biāo)UE 310可以被附著到服務(wù)eNB 340，并且可以從相鄰的UE 350與360接收定位參考信號(hào)。

在圖4的情況中，輔助UE 420-430的坐標(biāo)并不是事先被輔助UE 420-430和/或地點(diǎn)服務(wù)器260所已知的。而是，輔助UE 420-430與目標(biāo)UE 310的相對(duì)位置可以通過(guò)收集從副鏈路信道所獲得的位置度量的結(jié)果，而聯(lián)合地被估計(jì)(即UE-UE位置度量)。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，輔助UE 420-430的相對(duì)位置可以與絕對(duì)位置估計(jì)(基于由eNB所傳輸?shù)亩ㄎ粎⒖夹盘?hào)所確定的位置估計(jì))相組合。例如，第一位置度量(基于UE之間的定位參考信號(hào)的交換)以及第二位置度量(基于從eNB傳輸?shù)経E的定位參考信號(hào))可以被轉(zhuǎn)發(fā)到地點(diǎn)服務(wù)器260。地點(diǎn)服務(wù)器260可以將該第一與第二位置度量相組合，以計(jì)算對(duì)于目標(biāo)UE 310的相對(duì)精確的絕對(duì)地點(diǎn)。

圖5是概念地示出用錨UE與輔助UE的組合進(jìn)行目標(biāo)UE的位置確定的圖。在圖5中，與圖3與圖4一樣，假設(shè)期望獲得目標(biāo)310的地點(diǎn)。目標(biāo)UE 310可以與附近的錨UE 320-330以及與輔助UE 420-430形成副鏈路信道。在圖5的情況中，地點(diǎn)確定可以基于從錨定UE與輔助UE兩者所接收的位置度量，以及基于相對(duì)于服務(wù)eNB 340和/或相鄰eNB 350-360所獲得的位置度量而被采用。例如，地點(diǎn)服務(wù)器260可以用基于多點(diǎn)定位的技術(shù)來(lái)獲得目標(biāo)UE 310的相對(duì)精確的三維地點(diǎn)，該基于多點(diǎn)定位的技術(shù)是基于從錨UE 320-330、輔助UE 420-430、eNB 340-460所接收的位置度量、以及所儲(chǔ)存的錨UE 320-330以及eNB 340-360的地點(diǎn)坐標(biāo)。

圖6是示出示例的處理600的流程圖，當(dāng)副鏈路信道在目標(biāo)UE與一個(gè)或多個(gè)其他UE之間可用的時(shí)候，該處理600可以被用來(lái)確定目標(biāo)UE的地點(diǎn)。在處理600的上下文中，其他UE可以包括錨定UE以及非錨定UE。此外，盡管將主要基于經(jīng)觀察的到達(dá)時(shí)間差(TDOA)定位技術(shù)來(lái)對(duì)處理600進(jìn)行說(shuō)明，但諸如那些基于到達(dá)時(shí)間(TOA)的其他定位技術(shù)也可以替代地被采用。

處理600可以包括由目標(biāo)UE接收定位參考信號(hào)(塊610)。如前文所提到的，定位參考信號(hào)可以是從其他UE(諸如錨UE或非錨定UE、和/或從eNB)所接收的信號(hào)。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，定位參考信號(hào)可以包括用由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)所定義的頻譜資源所傳輸?shù)男盘?hào)。例如，控制信令可以向UE 210-214傳輸或廣播，以配置UE針對(duì)定位參考信號(hào)使用具體的頻譜資源，和/或使用具體的定時(shí)參數(shù)(諸如與具體上行鏈路定時(shí)值、下行鏈路定時(shí)值、定時(shí)提前(Timing Advance)值、和/或其他值的參數(shù))、配置參數(shù)、或其他參數(shù)。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，定位參考信號(hào)可以具有可配置的帶寬。此外，定位參考信號(hào)可以包括有效載荷數(shù)據(jù)，或與有效載荷數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，該有效載荷數(shù)據(jù)承載定位相關(guān)信息，諸如進(jìn)行傳輸?shù)腢E或eNB的地點(diǎn)(諸如坐標(biāo)值)。

在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，定位參考信號(hào)可以基于3GPP標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)行版本(release)8-10中所描述的定位參考信號(hào)。替代地或此外，定位參考信號(hào)可以包括或基于信道狀態(tài)信息參考信號(hào)(CAI-RS)或小區(qū)專(zhuān)用參考信號(hào)(C-RS)。如先前所提到的，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220可以傳輸同步信號(hào)以同步UE的內(nèi)部時(shí)鐘。目標(biāo)UE 310可以用所接收的定位參考信號(hào)(以及它的同步的時(shí)鐘)來(lái)確定信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，該信號(hào)到達(dá)時(shí)間差在來(lái)自不同的傳輸設(shè)備(諸如eNB與UE)的定位參考信號(hào)之間，被稱為參考信號(hào)時(shí)間差(RSTD)。

處理600還可以包括解碼所接收的定位參考信號(hào)(塊620)。如所述，在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所傳輸?shù)亩ㄎ粎⒖夹盘?hào)可以包括有效載荷數(shù)據(jù)，諸如坐標(biāo)，該坐標(biāo)定義了傳輸定位參考信號(hào)的UE的地點(diǎn)。解碼所接收的定位參考信號(hào)可以包括從定位參考信號(hào)中提取任何有效載荷數(shù)據(jù)(諸如，錨UE的地點(diǎn))。

處理600還可以包括基于所接收的定位參考信號(hào)來(lái)確定位置度量(塊630)。該位置度量可以包括定時(shí)值或可以從定時(shí)值推導(dǎo)出，該定時(shí)值諸如估計(jì)定位參考信號(hào)的到達(dá)時(shí)間的值和/或表示到達(dá)時(shí)間的差的值。表示到達(dá)時(shí)間的差的值可以相對(duì)于來(lái)自服務(wù)eNB 340或其他被配置的參考小區(qū)的定位參考信號(hào)的到達(dá)時(shí)間而被估計(jì)。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，定位參考信號(hào)的所接收的信號(hào)功率也可以用作估計(jì)到達(dá)時(shí)間和/或到達(dá)時(shí)間差的因素。

與輔助/錨UE的傳輸相關(guān)的定時(shí)值可以作為以下內(nèi)容的一項(xiàng)或多項(xiàng)被估計(jì)：

·上行鏈路(UL)定時(shí)T_UL。T_UL可以等于T_DL+RTT，其中T_DL表示服務(wù)eNB 340的接收下行鏈路(DL)定時(shí)，并且RTT表示到服務(wù)eNB 340的往返時(shí)間。

·下行鏈路(DL)定時(shí)T_DL。該定時(shí)與在UE天線連接器處來(lái)自服務(wù)eNB 340的下行鏈路定位參考信號(hào)的到達(dá)相關(guān)的。

·TA/2(定時(shí)提前)定時(shí)。TA/2可以表示在RTT與DL被無(wú)錯(cuò)誤地測(cè)量的情況下與eNB傳輸定時(shí)相對(duì)應(yīng)的定時(shí)。TA/2還可以被相對(duì)于服務(wù)eNB 340而定義。

·其他定時(shí)度量或技術(shù)。

處理600還可以包括向地點(diǎn)服務(wù)器報(bào)告位置度量(塊640)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，位置度量可以用遵守定位協(xié)議所交換的消息被報(bào)告。經(jīng)報(bào)告的位置度量可以包括諸如對(duì)于每一個(gè)UE(諸如輔助或錨UE)與對(duì)于每一個(gè)相鄰的eNB的RSTD以及定位參考信號(hào)接收功率。該消息可以經(jīng)由服務(wù)eNB 340中繼到地點(diǎn)服務(wù)器260。

處理600還可以包括基于所接收的eNB與錨UE的位置度量與地點(diǎn)來(lái)確定目標(biāo)UE的地點(diǎn)(塊650)。如先前所提到的，執(zhí)行這種地點(diǎn)確定可以基于根據(jù)從錨UE與輔助UE兩者所接收的定位參考信號(hào)而被生成的位置度量，以及基于根據(jù)從服務(wù)eNB 340和/或相鄰eNB 350-360所接收的定位參考信號(hào)而被生成的位置度量。例如，地點(diǎn)服務(wù)器260可以用基于多點(diǎn)定位的技術(shù)來(lái)獲得目標(biāo)UE 310的相對(duì)精確的三維地點(diǎn)，該基于多點(diǎn)定位的技術(shù)是基于從錨UE 320-330、輔助UE 420-430、eNB 340-460所接收的位置度量，以及所儲(chǔ)存的錨UE 320-330以及eNB 340-360的地點(diǎn)坐標(biāo)。

以上對(duì)圖6的描述中，定時(shí)值基本上是基于定位參考信號(hào)向目標(biāo)UE的下行鏈路傳輸被描述。然而，在一些實(shí)現(xiàn)方式中，上行鏈路傳輸可以被用來(lái)生成定時(shí)值。用上行鏈路傳輸來(lái)生成定時(shí)值可以在本文中被稱為上行鏈路到達(dá)時(shí)間差(U-TDOA)。在U-TDOA中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220(諸如eNB 340-360)可以估計(jì)由目標(biāo)UE 310所傳輸?shù)亩ㄎ粎⒖夹盘?hào)的到達(dá)時(shí)間差。

圖7是示出示例的處理700的流程圖，該處理700可以被用來(lái)基于從目標(biāo)UE 310的上行傳輸來(lái)確定目標(biāo)UE 310的地點(diǎn)。首先，處理700可以包括由目標(biāo)UE傳輸定位參考信號(hào)(塊710)。定位參考信號(hào)的傳輸可以由服務(wù)eNB 340調(diào)度和/或用預(yù)定義的信道或頻譜資源來(lái)傳輸。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，上行鏈路傳輸可以基于3GPP標(biāo)準(zhǔn)化的探測(cè)參考信號(hào)(SRS)或解調(diào)參考信號(hào)(DMRS)。上行鏈路傳輸可以包括有效載荷數(shù)據(jù)和/或可以被配置為包括具有良好的自相關(guān)與互相關(guān)性質(zhì)的寬帶符號(hào)序列。定位參考信號(hào)的傳輸可以既通過(guò)到附近的錨UE與輔助UE的副鏈路，又通過(guò)到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220的蜂窩或通用無(wú)線接口。

處理700還可以包括基于來(lái)自目標(biāo)UE的上行鏈路定位參考信號(hào)由服務(wù)eNB和/或相鄰eNB估計(jì)TDOA或TOA值(塊720)。該TDOA/TOA值可以表示位置度量，該位置度量類(lèi)似于由目標(biāo)UE 310所計(jì)算以及對(duì)于圖6所描述的那些。

處理700還可以包括基于來(lái)自目標(biāo)UE并且在副鏈路信道上傳播的上行鏈路定位參考信號(hào)由其他UE(例如，在目標(biāo)UE附近的錨UE與輔助UE)估計(jì)TDOA/TOA值(塊730)。TDPA/TOA值與諸如定位參考信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的其他信息可以表示可以向地點(diǎn)服務(wù)器260傳輸?shù)奈恢枚攘俊?/p>

處理700還可以包括由地點(diǎn)服務(wù)器260確定目標(biāo)UE的地點(diǎn)(塊740)。地點(diǎn)可以基于從錨UE 320-330、輔助UE 420-430、服務(wù)eNB 340、和/或相鄰eNB 350-360所接收的位置度量(即，TDOA/TOA值)。

下文中將討論涉及副鏈路信道的使用的8個(gè)示例，該副鏈路信道的使用提供了能夠用來(lái)確定UE的地點(diǎn)的位置度量。

示例1：針對(duì)錨定的設(shè)備到設(shè)備輔助的觀察TDOA

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商或移動(dòng)訂戶可以在各種地點(diǎn)安裝固定的錨UE。例如，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商可以在室內(nèi)零售店、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館等等地方安裝一些數(shù)量的相對(duì)低成本的靜止錨UE。與由錨UE所生成的定位參考信號(hào)相關(guān)的配置信息可以用經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220所傳輸?shù)臒o(wú)線資源控制(RRC)層信令被提供給UE。替代地，這些信息可以通過(guò)應(yīng)用層被預(yù)先配置。隨后目標(biāo)UE 310可以在與錨UE相連接的副鏈路信道上測(cè)量RSTD，并且經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220向地點(diǎn)服務(wù)器260報(bào)告RSTD值。

示例2：針對(duì)非錨定的設(shè)備到設(shè)備輔助的觀察TDOA

這種情況可以對(duì)應(yīng)于示例1的一般用途的情境。本情境的不同之處是：輔助UE 420-430的位置可能沒(méi)有被地點(diǎn)服務(wù)器260或被UE方的地點(diǎn)應(yīng)用先驗(yàn)地已知。在這種情境中，輔助UE 420-430以及目標(biāo)UE 310的地點(diǎn)可以基于在副鏈路信道上所獲得的位置度量以及在蜂窩鏈路上的信號(hào)地點(diǎn)參數(shù)的測(cè)量而被聯(lián)合地計(jì)算。地點(diǎn)服務(wù)器260可以收集來(lái)自UE集群的UE-UE位置度量以及采用聯(lián)合地點(diǎn)確定技術(shù)，以潛在地提供比對(duì)每一個(gè)UE獨(dú)立地定位更加精確的地點(diǎn)確定。

示例3：U-TDOA錨定的設(shè)備到設(shè)備輔助

在這個(gè)情況中，地點(diǎn)服務(wù)器260可以用從UE-UE副鏈路信道所獲得的位置度量改善基于上行鏈路的定位方法。UE-UE位置度量可以從副鏈路信道的兩端都被獲取(即在目標(biāo)UE 310處和錨UE 320-330處)。

示例4：U-TDOA非錨定的設(shè)備到設(shè)備輔助

這種情況相似于示例2，只是在本示例中上行鏈路到達(dá)時(shí)間差的方法可以被用于網(wǎng)絡(luò)方以執(zhí)行目標(biāo)UE 310與輔助UE 420-430的位置檢測(cè)。

示例5：基于同步UE的錨定定位

這種方案假設(shè)目標(biāo)UE 310可以由它自己計(jì)算它的位置(例如基于衛(wèi)星輔助的地點(diǎn)確定)。由于所部署的同步(例如由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220所提供的同步)，僅僅單向定位參考信號(hào)傳輸就足以估計(jì)TOA/TDOA。為了確定它的地點(diǎn)，目標(biāo)UE 310可以得知錨UE 320-330的地點(diǎn)，諸如通過(guò)來(lái)自無(wú)線網(wǎng)絡(luò)220的更高層的通信，或在與定位參考信號(hào)相關(guān)聯(lián)的有效載荷數(shù)據(jù)中直接接收。

示例6：基于不同步UE的錨定定位

這種情況相似于示例5，不同之處是：UE可以是不同步的，并且需要雙向定時(shí)估計(jì)來(lái)同步UE。在這種情境中，目標(biāo)UE 310可以在副鏈路信道上向錨UE傳輸消息，以及在副鏈路信道上接收來(lái)自錨UE的同步響應(yīng)消息。這種消息交換可以被用來(lái)測(cè)量往返時(shí)間和/或建立共用的定時(shí)。

示例7：基于同步UE的非錨定定位

這個(gè)示例是示例5的一般化情境，其中一個(gè)或多個(gè)UE未被錨定(輔助UE)。在這個(gè)情境中，錨定UE以及非錨定UE的UE位置地圖可以基于用副鏈路信道交換位置度量而被重新建立，該位置度量可以被用來(lái)定位非錨定UE。

示例8：基于不同步UE的非錨定定位

這種情況可以對(duì)應(yīng)于一般用途的情境，在該情境中，每一個(gè)定時(shí)/距離估計(jì)以雙向定位的方式被完成，并且僅僅一部分UE或eNB具有已知的地點(diǎn)。

圖8是設(shè)備800的示例的組件的圖。在圖1-5中所示出的設(shè)備的每一個(gè)可以包括一個(gè)或多個(gè)設(shè)備800。設(shè)備800可以包括總線810、處理器820、存儲(chǔ)器830、輸入組件840、輸出組件850、以及通信接口860。在另一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，設(shè)備800可以包括更多的、更少的、不同的、或被不同地被安排的組件。

總線810包括允許設(shè)備800的組件之間通信的一個(gè)或多個(gè)通信路徑。處理器820可以包括能夠解釋并且執(zhí)行指令的處理器、微處理器、或處理邏輯。存儲(chǔ)器830可以包括任何類(lèi)型的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，該設(shè)備可以儲(chǔ)存用于由處理器820所執(zhí)行的信息以及指令，和/或包括可以儲(chǔ)存由處理器820使用的信息的任何類(lèi)型的非易失的存儲(chǔ)設(shè)備。

輸入組件840可以包括允許操作者向設(shè)備800輸入信息的機(jī)構(gòu)，諸如鍵盤(pán)、鍵區(qū)、按鍵、開(kāi)關(guān)等等。輸出組件850可以包括向操作者輸出信息的機(jī)構(gòu)，諸如顯示器、揚(yáng)聲器、一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(LED)等等。

通信接口860可以包括任何類(lèi)似收發(fā)器的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使得設(shè)備800能夠與其他設(shè)備和/或系統(tǒng)進(jìn)行通信。例如，通信接口860可以包括以太接口、光學(xué)接口、同軸接口等等。通信接口860可以包括無(wú)線通信設(shè)備，諸如紅外線(IR)接收器、蜂窩無(wú)線設(shè)備、藍(lán)牙無(wú)線設(shè)備等等。無(wú)線通信設(shè)備可以耦接到外部設(shè)備，諸如遙控器、無(wú)線鍵盤(pán)、移動(dòng)電話等等。在一些實(shí)施例中，設(shè)備800可以包括多于一個(gè)的通信接口860。例如，設(shè)備800可以包括光學(xué)接口與以太網(wǎng)接口。

設(shè)備800可以執(zhí)行上文所描述的某些操作。設(shè)備800可以響應(yīng)于處理器820執(zhí)行軟件指令執(zhí)行這些操作，該軟件指令儲(chǔ)存在諸如存儲(chǔ)器830的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以被定義為非暫態(tài)存儲(chǔ)器設(shè)備。存儲(chǔ)器設(shè)備可以包括在單個(gè)物理存儲(chǔ)設(shè)備中或橫跨多個(gè)物理存儲(chǔ)設(shè)備的空間。軟件指令可以從另一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或從另一個(gè)設(shè)備被讀取進(jìn)存儲(chǔ)器830。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器830中的軟件指令可以使得處理器820執(zhí)行本文所描述的處理。替代地，硬連線電路可以代替軟件指令被使用或與軟件指令相組合被使用，以實(shí)現(xiàn)本文所描述的處理。因此，本文所描述的實(shí)現(xiàn)方式不局限于硬件電路與軟件的任何具體的組合。

在前述的說(shuō)明書(shū)中，各種優(yōu)選的實(shí)施例已經(jīng)參考附圖被描述。然而，顯然的是，對(duì)此可以做出各種修改與改變，并且可以不離開(kāi)下文中權(quán)利要求中所闡述的本發(fā)明的更寬泛范圍而實(shí)現(xiàn)更多的實(shí)施例。說(shuō)明書(shū)以及附圖因而應(yīng)當(dāng)被視為示例性的而不是限制性的意義。

例如，盡管對(duì)于圖6與圖7已經(jīng)描述了一系列的塊，但在其他實(shí)現(xiàn)方式中塊的順序可以被修改。此外，沒(méi)有依賴關(guān)系的塊可以被平行地執(zhí)行。

顯然的是，上文所描述的示例的方面可以以圖中所示出的實(shí)現(xiàn)方式中的軟件、固件、以及硬件的許多不同的形式而被實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)這些方面所使用的真實(shí)的軟件代碼或?qū)ｉT(mén)的控制硬件不應(yīng)當(dāng)被理解為限制性的。因此，這些方面的操作與行為沒(méi)有參考具體的軟件代碼而被描述——應(yīng)當(dāng)理解軟件以及控制硬件可以依據(jù)本說(shuō)明的方面被設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)這些方面。

此外，本發(fā)明的某些部分可以作為執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能的“邏輯”而被實(shí)現(xiàn)。該邏輯可以包括諸如專(zhuān)用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的硬件，或硬件與軟件的組合。

盡管在權(quán)利要求書(shū)中敘述和/或在說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)了特征的具體組合，這些組合不意在限制本發(fā)明。事實(shí)上，這些特征中的許多可以以沒(méi)有專(zhuān)門(mén)地在本權(quán)利要求書(shū)中敘述和/或在說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的方式被組合。

在本申請(qǐng)中所使用的元件、動(dòng)作、或指令不應(yīng)被解釋為對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō)是關(guān)鍵的或必要的，除非被明確地指出如此。此外，詞語(yǔ)“基于”意在表示“至少部分地基于”，除非以其他方式明確地陳述。