本發(fā)明涉及具有將多個檢測元件配置在直線上的行傳感器的信息讀取裝置。本發(fā)明特別涉及讀取利用磁墨水印刷的紙張類的印刷像的圖案信息的信息讀取裝置。這里，“紙張”是指零亂的紙。這里，以紙幣為例進行說明。

背景技術(shù)：

作為這種信息讀取裝置之一，存在如下的磁傳感器裝置：具有在施加磁場時電阻值變化的多個磁傳感器排列成直線狀而得到的行傳感器。磁傳感器裝置應用于識別紙幣的紙幣識別裝置等。紙幣識別裝置通過磁傳感器檢測識別對象的紙幣的基于磁墨水的印刷像。并且，紙幣識別裝置根據(jù)檢測到的印刷像與所存儲的參照像的相似度來識別紙幣的真?zhèn)魏蛶欧N等?！皫欧N”是基于額面金額的貨幣的種類。

由于紙幣等的基于磁墨水的印刷像的磁場微小，所以，磁傳感器裝置得到的檢測信號也微小。并且，在磁傳感器裝置得到的檢測信號中附加了直流成分(偏置成分)。因此，磁傳感器裝置進行檢測信號的信號放大，進行偏置成分的去除。專利文獻1所記載的紙張類識別裝置通過在輸送路徑的中途配置第1勵磁線圈、檢測線圈和第2勵磁線圈，對基于磁傳感器的檢測信號進行放大。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-259068號公報(段落0016-0017、圖3)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，一般而言，磁傳感器由于周圍溫度等環(huán)境變化或磁傳感器自身的經(jīng)時變化等原因，輸出信號電平變動。并且，磁傳感器根據(jù)各自的固有特性，環(huán)境變化或經(jīng)時變化等引起的輸出信號電平的變動量不同。因此，在專利文獻1所記載的方法中，存在無法進行使環(huán)境變化或經(jīng)時變化等引起的多個輸出信號電平的偏差恒定的信號放大的問題。

本發(fā)明是為了解決上述問題點而完成的，針對沿著直線配置的多個磁傳感器，能夠抑制環(huán)境變化或經(jīng)時變化等引起的輸出信號電平的偏差。

用于解決課題的手段

信息讀取裝置的特征在于，具有：行傳感器，其排列有多個磁傳感器；導體，其配置在從各個所述磁傳感器起的最短距離相等的位置；偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器，其通過向所述導體流出電流而產(chǎn)生磁場；圖案檢測部，其檢測每個所述磁傳感器的磁圖案，生成檢測數(shù)據(jù)；校正用數(shù)據(jù)計算部，其根據(jù)所述偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器流出電流時的所述檢測數(shù)據(jù)，計算每個所述磁傳感器的校正用數(shù)據(jù)；以及偏差校正部，其對讀取了讀取對象物時的所述檢測數(shù)據(jù)進行基于所述校正用數(shù)據(jù)的校正，輸出數(shù)據(jù)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠得到抑制了基于環(huán)境變化或經(jīng)時變化的輸出信號電平的偏差的信息讀取裝置。

附圖說明

圖1是示出實施方式1的信息讀取裝置的框圖。

圖2是示出實施方式1的偏差校正部的框圖。

圖3是示出圖1的圖案檢測部1的概略結(jié)構(gòu)和動作的圖。

圖4是示出圖1的檢測使能生成部2的動作的圖。

圖5是示出從圖1的A/D轉(zhuǎn)換部3輸出的信號的時序圖。

圖6是示出實施方式2的信息讀取裝置的框圖。

圖7是示出實施方式2的偏差校正部的框圖。

圖8是示出實施方式3的信息讀取裝置的框圖。

圖9是示出實施方式3的偏差校正部的框圖。

圖10是示出從圖8的A/D轉(zhuǎn)換部3輸出的信號的時序圖。

圖11是示出實施方式4的信息讀取裝置的框圖。

圖12是示出實施方式4的偏差校正部的框圖。

圖13是示出從圖11的A/D轉(zhuǎn)換部3輸出的信號的時序圖。

圖14是詳細示出圖3的圖案檢測部1的結(jié)構(gòu)的說明圖。

圖15是示出圖案檢測部1的其他形式的說明圖。

圖16是示出實施方式5的信息讀取裝置9的結(jié)構(gòu)圖。

圖17是示出圖16中的信號的關系的時序圖。

具體實施方式

實施方式1.

圖1是本發(fā)明的實施方式1的信息讀取裝置9的結(jié)構(gòu)圖。信息讀取裝置9具有行傳感器12、導體15、偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7、圖案檢測部1、校正用數(shù)據(jù)計算部16和偏差校正部4。信息讀取裝置9可以具有A/D轉(zhuǎn)換部3、檢測使能生成部2、信號調(diào)整部5、系統(tǒng)控制部6或偏差校正系數(shù)計算使能生成部8。

圖2是圖1中的校正用數(shù)據(jù)計算部16的結(jié)構(gòu)圖。校正用數(shù)據(jù)計算部16具有振幅最大值檢測部41、行間加法部43、峰值檢測部45、基準值計算部47和除法器48。校正用數(shù)據(jù)計算部16可以具有行存儲器A42、行存儲器B44或行存儲器C46。

下面，根據(jù)圖1和圖2對本發(fā)明的實施方式1的信息讀取裝置9的動作進行說明。

檢測數(shù)據(jù)生成部10具有圖案檢測部1和A/D轉(zhuǎn)換部3。

圖案檢測部1根據(jù)偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7中產(chǎn)生的偏差校正系數(shù)計算用信號d0，檢測檢測對象物(讀取對象物)的圖像圖案，輸出模擬形式的檢測信號d1。偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7生成并輸出偏差校正系數(shù)計算用信號d0。圖案檢測部1將偏差校正系數(shù)計算用信號d0作為輸入。圖案檢測部1根據(jù)偏差校正系數(shù)計算用信號d0檢測檢測對象物(讀取對象物)的圖像圖案。圖案檢測部1輸出所檢測到的圖像圖案作為模擬形式的檢測信號d1。

A/D轉(zhuǎn)換部3將模擬形式的檢測信號d1轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的檢測數(shù)據(jù)d4。檢測數(shù)據(jù)d4是檢測圖像圖案并表示檢測結(jié)果的信號。

檢測使能生成部2輸出檢測使能信號d2。檢測使能信號d2表示是否是進行圖像圖案的檢測的期間?！笆欠袷沁M行圖像圖案的檢測的期間”例如是指對象物是否位于檢測區(qū)內(nèi)。這里，“檢測區(qū)”是指進行圖案信息的讀取的區(qū)域。

偏差校正系數(shù)計算使能生成部8輸出偏差校正系數(shù)計算使能信號d3。偏差校正系數(shù)計算使能信號d3表示是否是進行偏差校正系數(shù)的計算的期間。

校正用數(shù)據(jù)計算部16將檢測數(shù)據(jù)d4作為輸入。檢測數(shù)據(jù)生成部10根據(jù)偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7中產(chǎn)生的偏差校正系數(shù)計算用信號d0生成檢測數(shù)據(jù)d4。并且，校正用數(shù)據(jù)計算部16將偏差校正系數(shù)計算使能信號d3作為輸入。偏差校正部4輸出用于去除主掃描方向的偏差的校正用數(shù)據(jù)d60。

偏差校正部4將檢測數(shù)據(jù)d4和校正用數(shù)據(jù)d60作為輸入。并且，偏差校正部4將偏差校正系數(shù)計算使能信號d3作為輸入。并且，偏差校正部4將檢測使能信號d2作為輸入。偏差校正部4對校正用數(shù)據(jù)d60和檢測數(shù)據(jù)d4進行相乘，輸出去除了主掃描方向的偏差的校正后的檢測數(shù)據(jù)d5。

信號調(diào)整部5將校正后的檢測數(shù)據(jù)d5作為輸入。并且，信號調(diào)整部5對校正后的檢測數(shù)據(jù)d5進行信號調(diào)整。進而，信號調(diào)整部5輸出調(diào)整后的檢測數(shù)據(jù)作為檢測數(shù)據(jù)d6。信號調(diào)整例如是指對增益進行調(diào)整的增益調(diào)整或進行噪聲去除的噪聲降低等。

系統(tǒng)控制部6輸出表示系統(tǒng)復位信號SRT、行同步信號LSY、系統(tǒng)時鐘信號SCL、偏差校正ON/OFF信號DPC和偏差校正系數(shù)計算用信號d0的周期設定用信號PRD的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)復位信號SRT是使被供給這些信號的電路部成為初始狀態(tài)的信號。按照每個行周期產(chǎn)生行同步信號LSY。行同步信號LSY按照每個行周期而在一定期間內(nèi)成為L電平?！癓電平”是數(shù)字信號中的某個閾值以下的電壓電平的信號。系統(tǒng)時鐘信號SCL是用于使多個電路的定時一致的信號。偏差校正ON/OFF信號DPC是用于切換進行偏差校正的處理或不進行偏差校正的處理的信號。偏差校正用周期信號的周期設定用信號PRD是用于設定偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7生成的正弦波的周期的信號。

行同步信號LSY和系統(tǒng)時鐘信號SCL被供給到圖案檢測部1、A/D轉(zhuǎn)換部3、偏差校正部4、信號調(diào)整部5、偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7和偏差校正系數(shù)計算使能生成部8(省略供給用的信號線的圖示)。行同步信號LSY和系統(tǒng)時鐘信號SCL用于取得被供給這些信號的電路部中的處理的同步。

下面，對讀取對象物是紙幣、信息讀取裝置9通過磁傳感器檢測對紙幣實施的基于磁墨水的印刷像或磁圖案的例子進行詳細說明。

如圖3所示，圖案檢測部1具有行傳感器12。圖3是示出圖案檢測部1的概略結(jié)構(gòu)和動作的圖。行傳感器12是使在施加了磁場時電阻值變化的多個磁傳感器11沿著直線排列配置而得到的。行傳感器12檢測對紙幣13賦予的磁圖案。然后，行傳感器12輸出檢測信號d1。

行傳感器12是使在施加磁場時電阻值變化的多個磁傳感器(檢測元件)11沿著直線排列配置而得到的。偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7輸出偏差校正系數(shù)計算用信號d0。行傳感器12檢測對紙幣13賦予的磁圖案或偏差校正系數(shù)計算用信號d0，輸出模擬形式的檢測信號d1。在讀取通常的信息的動作中，行傳感器12檢測對紙幣13賦予的磁圖案。在初始動作中，在生成偏差校正數(shù)據(jù)的動作中，行傳感器12檢測偏差校正系數(shù)計算用信號d0。將利用行傳感器12的多個檢測元件11按照檢測元件11的排列順序在與移動方向垂直的方向上檢測磁圖案、依次輸出來自各個檢測元件11的模擬形式的檢測信號d1的動作稱為主掃描。并且，將行傳感器12的長度方向稱為主掃描方向。另外，檢測元件11與磁傳感器11是同一部件。

紙幣13通過輸送帶14等輸送。在圖3中，用虛線概略地示出輸送帶14。并且，紙幣13穿過檢測區(qū)?！皺z測區(qū)”是通過圖案檢測部1進行磁圖案的檢測的區(qū)域。將紙幣3相對于圖案檢測部1的移動方向(輸送方向)稱為副掃描方向。

以檢測元件11為單位進行主掃描。以檢測行(一次主掃描中讀取的線狀的區(qū)域)為單位進行副掃描。

信息讀取裝置9通過輸送帶14等使紙幣13相對于行傳感器12在輸送方向上移動。并且，信息讀取裝置9通過行傳感器12在主掃描方向上掃描紙幣13。以上的結(jié)果是，信息讀取裝置9得到表示紙幣13的二維圖像的數(shù)據(jù)即模擬形式的檢測信號d1。

磁傳感器11檢測來自偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7的偏差校正系數(shù)計算用信號d0。從偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7通過線狀的導體10輸出偏差校正系數(shù)計算用信號d0。導體10配置在不與磁傳感器11接觸的位置。磁傳感器11檢測由于流過例如銅線等導體10的電流而產(chǎn)生的磁場的變化即偏差校正系數(shù)計算用信號d0。另外，從各個磁傳感器11到線狀的導體10的最短距離需要全部相等。偏差校正系數(shù)計算用信號d0基于從系統(tǒng)控制部6輸出的周期設定用信號PRD。模擬形式的檢測信號d1的輸出信號電平按照每個磁傳感器11而變動。該變動的原因是周圍溫度等環(huán)境變化或磁傳感器自身的經(jīng)時變化等。因此，在計算用于抑制模擬形式的檢測信號d1的輸出信號電平的變動的偏差校正系數(shù)時，使用偏差校正系數(shù)計算用信號d0。在計算偏差校正系數(shù)時，進行控制以使得不輸送紙幣13。

與從系統(tǒng)控制部6輸出的行同步信號LSY同步地進行基于圖案檢測部1的紙幣13的磁圖案的檢測。即，每當產(chǎn)生一次行同步信號LSY，進行1行的檢測?！?行的檢測”是基于構(gòu)成行傳感器12的全部檢測元件11的檢測。與1行的檢測并行地，紙幣13在副掃描方向上移動1行。

通過反復進行這種處理，依次輸出多行的模擬形式的檢測信號d1。

另外，在紙幣13的主掃描方向的尺寸比行傳感器12的長度方向的尺寸短的情況下，也可以僅使用位于紙幣13的主掃描方向的尺寸的范圍內(nèi)的檢測元件11進行磁圖案的檢測(讀取)。該情況下，通過位于紙幣13的主掃描方向的尺寸的范圍內(nèi)的全部檢測元件11的檢測，完成1行的主掃描。

如圖1所示，檢測使能生成部2具有紙幣檢測器21。紙幣檢測器21檢測行傳感器12的檢測區(qū)內(nèi)有無紙幣。并且，檢測使能生成部2根據(jù)紙幣檢測器21的輸出，生成并輸出圖4所示的檢測使能信號d2。圖4是示出檢測使能生成部2的動作的圖。關于圖4所示的檢測使能信號d2，縱軸表示信號的輸出電平，橫軸表示時間。檢測使能信號d2例如在紙幣13穿過檢測區(qū)的期間(進行磁圖案的檢測的期間)內(nèi)成為‘1’。并且，紙幣檢測傳感器21在紙幣13未穿過檢測區(qū)的期間內(nèi)成為‘0’。在圖4中，為了容易理解，在檢測使能信號d2成為‘1’的位置記載紙幣13。這表示在紙幣13的位置處，檢測使能信號d2成為‘1’，在不存在紙幣13的位置處，檢測使能信號d2成為‘0’。如圖1所示，檢測使能生成部2具有紙幣檢測器21。紙幣檢測器21根據(jù)紙幣檢測器21的輸出，如圖4所示生成檢測使能信號d2。紙幣檢測器21輸出所生成的檢測使能信號d2。

紙幣13穿過檢測區(qū)的期間是磁圖案的檢測有效的期間。紙幣13未穿過檢測區(qū)的期間是磁圖案的檢測無效的期間?！皺z測有效”是指進行檢測。并且，“檢測無效”是指不進行檢測。

檢測使能信號d2例如在紙幣13穿過檢測區(qū)的期間內(nèi)成為‘1’。并且，檢測使能信號d2在紙幣13未穿過檢測區(qū)的期間內(nèi)成為‘0’?！凹垘?3穿過檢測區(qū)的期間”是指進行磁圖案的檢測的期間。

A/D轉(zhuǎn)換部3將模擬形式的檢測信號d1作為輸入。并且，A/D轉(zhuǎn)換部3對模擬形式的檢測信號d1進行A/D轉(zhuǎn)換。即，A/D轉(zhuǎn)換部3將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。然后，A/D轉(zhuǎn)換部3輸出數(shù)字形式的檢測數(shù)據(jù)d4。

圖5是示出從A/D轉(zhuǎn)換部3輸出的信號的時序圖。A/D轉(zhuǎn)換部3與系統(tǒng)復位信號SRT、系統(tǒng)時鐘信號SCL、行同步信號LSY同步地進行動作。圖5的橫軸是時間。并且，圖5所示的各信號的縱軸是輸出電平。在圖5中，示出系統(tǒng)復位信號SRT的定時、系統(tǒng)時鐘信號SCL的定時、行同步信號LSY的定時和檢測數(shù)據(jù)d4的定時。由于設時間軸相通，所以，能夠?qū)Ω餍盘柕亩〞r進行比較。

偏差校正系數(shù)計算使能生成部8生成偏差校正系數(shù)計算使能信號d3。與從系統(tǒng)控制部6輸出的偏差校正ON/OFF信號DPC以及行同步信號LSY同步地生成偏差校正系數(shù)計算使能信號d3。例如，在偏差校正ON/OFF信號DPC為‘1’的情況下，與同步信號LSY同步地，偏差校正系數(shù)計算使能信號d3成為‘1’。在偏差校正ON/OFF信號DPC為‘0’的情況下，與同步信號LSY同步地，偏差校正系數(shù)計算使能信號d3成為‘0’。

在從系統(tǒng)控制部6輸出的偏差校正ON/OFF信號DPC為‘1’的情況下，偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7生成正弦波，作為偏差校正系數(shù)計算用信號d0進行輸出。該正弦波根據(jù)從系統(tǒng)控制部6輸出的周期設定用信號PRD來決定周期。所輸出的正弦波被施加給行傳感器12上引出的未圖示的電線。由此，圖案檢測部1檢測磁場的變化作為磁圖案。

下面，為了對檢測數(shù)據(jù)d4表示每個磁傳感器11的值的情況進行強調(diào)，有時使用標號d4(i)。標號i表示與行傳感器中的第i個磁傳感器11有關的數(shù)據(jù)。其他數(shù)據(jù)也同樣。例如，如d4(3)那樣記載第3個檢測數(shù)據(jù)d4。在不需要強調(diào)的情況下省略“(i)”。

校正用數(shù)據(jù)計算部16輸入檢測數(shù)據(jù)d4(i)和偏差校正系數(shù)計算使能信號d3。校正用數(shù)據(jù)計算部16在偏差校正系數(shù)計算使能信號d3為‘1’的情況下，生成偏差校正系數(shù)。另外，例如在信息讀取裝置的復位時生成偏差校正系數(shù)。并且，根據(jù)溫度變化等外部環(huán)境的變化，用戶決定進行計算，設偏差校正系數(shù)計算使能信號d3為‘1’。偏差校正系數(shù)是用于去除磁圖案相對于副掃描方向的讀出偏差的校正系數(shù)。校正用數(shù)據(jù)計算部16在偏差校正系數(shù)計算使能信號d3為‘0’的情況下，不新生成偏差校正系數(shù)，輸出在偏差校正系數(shù)計算使能信號d3變?yōu)椤?’之前生成的偏差校正系數(shù)。偏差校正部4在偏差校正系數(shù)計算使能信號d3為‘0’的情況下，使用偏差校正系數(shù)對檢測數(shù)據(jù)d4(i)進行偏差校正。然后，偏差校正部4輸出校正后的檢測數(shù)據(jù)d5(i)。

校正用數(shù)據(jù)計算部16具有振幅最大值檢測部41、行間加法部43、峰值檢測部45、基準值計算部47和除法器48。校正用數(shù)據(jù)計算部16可以具有行存儲器A42、行存儲器B44和行存儲器C46。

下面，將信號d*(*是按照每個信號而不同的數(shù)值)的負數(shù)值側(cè)的信號名表示為d*n，將信號d*的正數(shù)值側(cè)的信號名表示為d*p。“正數(shù)值”是正值的數(shù)值。并且，“負數(shù)值”是負值的數(shù)值。

振幅最大值檢測部41從行存儲器A42讀出前1行寫入的第i個振幅最大值d51(i)。即，振幅最大值檢測部41從行存儲器A42讀出前1行寫入的第i個負數(shù)值側(cè)振幅最大值d51n(i)和正數(shù)值側(cè)振幅最大值d51p(i)。并且，振幅最大值檢測部41進行所輸入的檢測數(shù)據(jù)d4(i)與前1行寫入的第i個負數(shù)值側(cè)振幅最大值d51n(i)的大小比較。并且，振幅最大值檢測部41進行所輸入的檢測數(shù)據(jù)d4(i)與前1行寫入的第i個正數(shù)值側(cè)振幅最大值d51p(i)的大小比較。進而，振幅最大值檢測部41根據(jù)大小比較的結(jié)果，得到更小或更大的振幅最大值d52(i)作為振幅最大值檢測部41的檢測結(jié)果。即，振幅最大值檢測部41根據(jù)大小比較的結(jié)果，得到更小的負數(shù)值側(cè)振幅最大值d52n(i)和更大的正數(shù)值振幅最大值d52p(i)作為振幅最大值檢測部41的檢測結(jié)果。并且，振幅最大值檢測部41將更小的負數(shù)值側(cè)振幅最大值d52n(i)和更大的正數(shù)值振幅最大值d52p(i)寫入行存儲器A42中。

振幅最大值檢測部41從第1行到第“周期PR×m”行進行本處理。周期PR是根據(jù)周期設定用信號PRD設定的周期。m是正整數(shù)。并且，振幅最大值檢測部41不對第“周期PRD×m+1”行進行比較，作為振幅最大值檢測結(jié)果d53(i)輸出到行間加法部43。即，振幅最大值檢測部41不對第“周期PRD×m+1”行進行比較，作為負數(shù)值側(cè)振幅最大值檢測結(jié)果d53n(i)和正數(shù)值側(cè)振幅最大值檢測結(jié)果d53p(i)輸出到行間加法部43。另外，優(yōu)選m＝1左右。

行間加法部43從行存儲器B44讀出上次的負數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加值d54n(i)和正數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加值d53p(i)。并且，行間加法部43對剛剛輸入的振幅最大值的檢測結(jié)果d53(i)和從行存儲器B44讀出的上次的振幅最大值的相加值d54(i)進行相加。即，行間加法部43對剛剛輸入的負數(shù)值側(cè)振幅最大值的檢測結(jié)果d53n(i)和從行存儲器B44讀出的上次的負數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加值d54n(i)進行相加。并且，行間加法部43對剛剛輸入的正數(shù)值側(cè)振幅最大值的檢測結(jié)果d53p(i)和從行存儲器B44讀出的上次的正數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加值d53p(i)進行相加。進而，行間加法部43將對檢測結(jié)果d53(i)和上次的負數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加值d54(i)進行相加而得到的值作為新的負數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加值d55(i)寫入行存儲器B44中。即，行間加法部43將對檢測結(jié)果d53n(i)和上次的負數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加值d54n(i)進行相加而得到的值作為新的負數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加值d55n(i)寫入行存儲器B44中。并且，行間加法部43將對檢測結(jié)果d53p(i)和上次的正數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加值d53p(i)進行相加而得到的值作為新的正數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加值d55p(i)寫入行存儲器B44中。

行間加法部43從第1行到第n-1行(n-1次)執(zhí)行本處理。n是整數(shù)。并且，行間加法部43從行存儲器B44讀出到第n-1行為止的負數(shù)值側(cè)振幅最大值d54n(i)。然后，行間加法部43對第n行的負數(shù)值側(cè)振幅最大值的檢測結(jié)果d53n(i)和到第n-1行為止的負數(shù)值側(cè)振幅最大值d54n(i)進行相加。并且，行間加法部43從行存儲器B44讀出到第n-1行為止的正數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加值d54p(i)。然后，行間加法部43對第n行的正數(shù)值側(cè)振幅最大值的檢測結(jié)果d53p(i)和到第n-1行為止的正數(shù)值側(cè)振幅最大值d54p(i)進行相加。并且，行間加法部43將對第n行的振幅最大值的檢測結(jié)果d53(i)和到第n-1行為止的振幅最大值d54(i)進行相加而得到的值作為振幅最大值的相加結(jié)果d56(i)輸出到峰值檢測部45。即，行間加法部43將對第n行的負數(shù)值側(cè)振幅最大值的檢測結(jié)果d53n(i)和到第n-1行為止的負數(shù)值側(cè)振幅最大值d54n(i)進行相加而得到的值作為負數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加結(jié)果d56n(i)輸出到峰值檢測部45。進而，行間加法部43將對第n行的正數(shù)值側(cè)振幅最大值的檢測結(jié)果d53p(i)和到第n-1行為止的正數(shù)值側(cè)振幅最大值d54p(i)進行相加而得到的值作為正數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加結(jié)果d56p(i)輸出到峰值檢測部45。另外，優(yōu)選n＝32左右。

峰值檢測部45使從行間加法部43輸入的振幅最大值的相加結(jié)果d56(i)除以n。即，峰值檢測部45使從行間加法部43輸入的負數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加結(jié)果d56n(i)除以n。并且，峰值檢測部45使從行間加法部43輸入的正數(shù)值側(cè)振幅最大值的相加結(jié)果d56p(i)除以n。并且，峰值檢測部45將除法運算后的各個值作為振幅最大值的峰值d57(i)寫出到行存儲器C46中。即，峰值檢測部45將除法運算后的各個值作為負數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d57n(i)和正數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d57p(i)寫出到行存儲器C46中。另外，負數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d57n(i)和正數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d57p(i)是偏差校正系數(shù)。

基準值計算部47從行存儲器C46讀出前1行的振幅最大值的峰值d58(i)。即，基準值計算部47從行存儲器C46讀出前1行的負數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d58n(i)和前1行的正數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d58p(i)。在信息讀取裝置9例如由E個磁傳感器(檢測元件)11構(gòu)成的情況下，基準值計算部47計算i＝1～E的負數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d58n(i)的平均值。并且，基準值計算部47計算i＝1～E的正數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d58p(i)的平均值。進而，基準值計算部47將i＝1～E的負數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d58n(i)的平均值作為負數(shù)值側(cè)的基準值d59n(i)輸出到除法器48。并且，基準值計算部47將i＝1～E的正數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d58p(i)的平均值作為正數(shù)值側(cè)的基準值d59p(i)輸出到除法器48。

除法器48例如在偏差校正系數(shù)計算使能信號d3為‘0’、且檢測使能信號d2為‘1’時進行除法運算，由此進行檢測數(shù)據(jù)d4的偏差校正處理。除法器48使用振幅最大值的峰值d58(i)、基準值d59(i)。即，除法器48使用負數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d58n(i)、正數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d58p(i)、負數(shù)值側(cè)的基準值d59n(i)和正數(shù)值側(cè)的基準值d59p(i)?；鶞手涤嬎悴?7輸出負數(shù)值側(cè)的基準值d59n(i)和正數(shù)值側(cè)的基準值d59p(i)。從A/D轉(zhuǎn)換部3輸入檢測數(shù)據(jù)d4(i)。從行存儲器C46讀出負數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d58n(i)和正數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d58p(i)。基準值計算部47輸出負數(shù)值側(cè)基準值d59n(i)和正數(shù)值側(cè)基準值d59p(i)。除法器48在檢測數(shù)據(jù)d4(i)為正數(shù)值的情況下，根據(jù)下式(1)求出偏差校正后的正數(shù)值側(cè)的校正用數(shù)據(jù)d60p(i)。

d60p(i)＝d59p(i)/d58p(i)…(1)

并且，除法器48在檢測數(shù)據(jù)d4(i)為負數(shù)值的情況下，根據(jù)下式(2)求出偏差校正后的負數(shù)值側(cè)的校正用數(shù)據(jù)d60n(i)。

d60n(i)＝d59n(i)/d58n(i)…(2)

除法器48將校正用數(shù)據(jù)d60(i)輸出到偏差校正部4。校正用數(shù)據(jù)d60(i)的正數(shù)值側(cè)是校正用數(shù)據(jù)d60p(i)。校正用數(shù)據(jù)d60(i)的負數(shù)值側(cè)是校正用數(shù)據(jù)d60n(i)。

偏差校正部4如下式(3)那樣對校正用數(shù)據(jù)d60(i)和檢測數(shù)據(jù)d4(i)進行相乘，作為偏差校正后的檢測數(shù)據(jù)d5(i)進行輸出。

d5(i)＝d4(i)×d60(i)…(3)

偏差校正部4在偏差校正系數(shù)計算使能信號d3和檢測使能信號d2為上述以外的情況下，視為未進行磁圖案的讀取的期間。除法器48在未進行磁圖案的讀取的期間內(nèi)輸出恒定值，而與從A/D轉(zhuǎn)換部3輸入的檢測數(shù)據(jù)d4(i)無關。恒定值例如是‘0’。

從偏差校正部4輸出的偏差校正后的檢測數(shù)據(jù)d5(i)被供給到信號調(diào)整部5。信號調(diào)整部5例如包括對增益進行調(diào)整的增益調(diào)整電路或進行噪聲去除的噪聲降低電路等。信號調(diào)整部5對校正后的檢測數(shù)據(jù)d5(i)進行增益調(diào)整或噪聲去除等信號調(diào)整后，輸出調(diào)整后的檢測數(shù)據(jù)d6(i)。

如以上說明的那樣，本發(fā)明的實施方式1中的信息讀取裝置9對例如32行的由振幅最大值檢測部41生成的偏差校正系數(shù)計算用信號d0的正數(shù)值側(cè)振幅最大值d51p和負數(shù)值側(cè)振幅最大值d51n進行相加，并除以32。由此，信息讀取裝置9計算由各個磁傳感器取得的正數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d57p和負數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d57n，將其寫入行存儲器C46中。并且，信息讀取裝置9使正數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d57p和負數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d57n除以磁傳感器的個數(shù)E。由此，信息讀取裝置9計算信息讀取裝置9中的正數(shù)值側(cè)的基準值d59p和負數(shù)值側(cè)的基準值d59n。并且，信息讀取裝置9將計算出的值存儲在觸發(fā)器中。信息讀取裝置9利用各個磁傳感器11檢測磁圖案，在輸入了檢測數(shù)據(jù)時，針對檢測數(shù)據(jù)d4的正數(shù)值，乘以正數(shù)值側(cè)的基準值d59p，除以正數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d58p。并且，信息讀取裝置9針對檢測數(shù)據(jù)d4的負數(shù)值，乘以負數(shù)值側(cè)的基準值d59n，除以負數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d58n。根據(jù)該運算結(jié)果，針對沿著直線配置的多個磁傳感器11，能夠使多個輸出信號電平的偏差恒定。由此，本發(fā)明的實施方式1中的信息讀取裝置9針對檢測數(shù)據(jù)的負數(shù)值也同樣，針對沿著直線配置的多個磁傳感器11，能夠使多個輸出信號電平的偏差恒定。

如上所述，在實施方式1中，按照每個正數(shù)值或負數(shù)值進行偏差校正，由此，在數(shù)據(jù)值為0的情況下，針對位于振幅電平的中心的檢測數(shù)據(jù)，能夠進行準確的偏差校正。

并且，在實施方式1中，假設通過輸送帶14使紙幣13移動進行了說明，但是，取而代之，也可以使行傳感器12移動。只要是在檢測對象物與行傳感器12之間產(chǎn)生相對移動的結(jié)構(gòu)，則不限于上述結(jié)構(gòu)。設偏差校正系數(shù)計算用信號d0為正弦波信號進行了說明，但是，只要是周期信號，則不限于上述信號。

進而，對檢測對象物是紙幣的情況進行了說明，但是，本發(fā)明還能夠應用于檢測對象物是紙幣以外的紙張類的情況。并且，對將本發(fā)明應用于檢測磁圖案的裝置的情況進行了說明，但是，本發(fā)明還能夠應用于檢測磁圖案以外的圖像圖案的裝置。例如，本發(fā)明還能夠應用于具有多個受光元件的圖像傳感器裝置。

以上將本發(fā)明作為信息讀取裝置進行了說明，但是，構(gòu)成信息讀取裝置的一部分的信號處理裝置和由信號處理裝置執(zhí)行的信號處理方法也構(gòu)成本發(fā)明的一部分。

另外，上述各實施方式中的基準值計算部47計算i＝1～E的正數(shù)值和負數(shù)值側(cè)的振幅最大值的峰值的平均值。通過采用平均值，能夠削減檢測數(shù)據(jù)中的噪聲并進行準確的校正。不過，在設基準值為正數(shù)值和負數(shù)值側(cè)的振幅最大值或最小值等其他值時，雖然與使用平均值的情況相比，針對噪聲的效果降低，但是，是可行的。

實施方式2.

圖6是本發(fā)明的實施方式2的信息讀取裝置9a的結(jié)構(gòu)圖。信息讀取裝置9a使用紙幣檢測器21生成的檢測使能信號d2對偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器進行控制。在信息讀取裝置9a中，與實施方式1的信息讀取裝置9相同的標號的部位進行與實施方式1相同的動作。實施方式2的信息讀取裝置9a與實施方式1的信息讀取裝置9的不同之處在于，檢測使能信號d2輸入到偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7。

圖7是示出檢測使能生成部2輸出的檢測使能信號d2和偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7輸出的偏差校正系數(shù)計算用信號d0的關系的時序圖。另外，檢測使能生成部2與行同步信號LSY同步地進行動作。

在圖7中，在檢測使能信號d2為‘0’時、即紙幣13未穿過檢測區(qū)時，將正弦波施加給行傳感器上的電線，由此，在磁傳感器11的周圍產(chǎn)生與正弦波對應的磁場，在檢測使能信號d2為‘1’的時、即紙幣13穿過檢測區(qū)時，斷開電線的電流，由此，不在磁傳感器11的周圍產(chǎn)生磁場。

通過使用檢測使能信號d2對偏差校正系數(shù)計算用信號d0進行控制，在輸送紙幣時也能夠校正偏差。

實施方式3.

圖8是本發(fā)明的實施方式3的信息讀取裝置9b的結(jié)構(gòu)圖。信息讀取裝置9b具有行傳感器12、導體15、偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7、圖案檢測部1、校正用數(shù)據(jù)計算部16b和偏差校正部4。在信息讀取裝置9b中，與實施方式1的信息讀取裝置9或?qū)嵤┓绞?的信息讀取裝置9b相同的標號的部位進行與實施方式1或?qū)嵤┓绞?相同的動作。在圖8中，與圖6所示的實施方式2的結(jié)構(gòu)圖的不同之處在于，通過檢測使能生成部2生成行加法控制信號d7并輸入到校正用數(shù)據(jù)計算部16b。

檢測數(shù)據(jù)生成部10和偏差校正系數(shù)計算使能生成部d3、偏差校正部4、信號調(diào)整部5、系統(tǒng)控制部6的動作與實施方式1相同。

圖9是圖8中的校正用數(shù)據(jù)計算部16b的結(jié)構(gòu)圖。實施方式3的校正用數(shù)據(jù)計算部16b具有行間加法部43、峰值檢測部45、基準計算部47和除法器46。實施方式3的校正用數(shù)據(jù)計算部16b可以具有行存儲器B44或行存儲器C46。

圖10是示出檢測使能生成部2輸出的檢測使能信號d2、行加法控制信號d7和偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7輸出的偏差校正系數(shù)計算用信號d0的關系的時序圖。行加法控制信號d7輸入到校正用數(shù)據(jù)計算部16b。另外，檢測使能生成部2b與行同步信號LSY同步地進行動作。

在檢測使能信號d2為‘0’時、即紙幣13未穿過檢測區(qū)時，檢測數(shù)據(jù)生成部10通過在行傳感器上的電線中流出固定的電流，在磁傳感器11的周圍產(chǎn)生固定的磁場。在檢測使能信號d2為‘1’的時、即紙幣13穿過檢測區(qū)時，檢測數(shù)據(jù)生成部10斷開電線的電流，由此，不在磁傳感器11的周圍產(chǎn)生磁場。

行加法控制信號d7在偏差校正系數(shù)計算用信號d0流過電流的期間內(nèi)的某個恒定期間內(nèi)成為‘1’，校正數(shù)據(jù)計算部16輸出行加法控制信號d7為‘1’的期間內(nèi)的檢測數(shù)據(jù)d4(i)的平均值作為校正用數(shù)據(jù)d60(i)。

即，行間加法部43在行加法控制信號d7為‘1’的期間內(nèi)，從行存儲器B44讀出相加值d55(i)，將對相加值d55(i)和檢測數(shù)據(jù)d4(i)進行相加而得到的數(shù)據(jù)d54(i)寫入行存儲器B44中。峰值檢測部45讀出行加法控制信號d7的最終行的數(shù)據(jù)d56(i)，將除以行加法控制信號d7為‘1’的行數(shù)n而得到的數(shù)據(jù)d57(i)寫入行存儲器C46中?；鶞手涤嬎悴?7計算i＝1～E的數(shù)據(jù)d58(i)的平均值作為基準值d59(i)，將其輸出到除法器48。除法器48輸出用各磁傳感器的平均值d58(i)去除基準值d59(i)而得到的數(shù)據(jù)作為校正用數(shù)據(jù)d60(i)。

通過使用檢測使能信號d2對偏差校正系數(shù)計算用信號d0進行控制，在輸送紙幣時也能夠校正偏差。

實施方式4.

圖11是本發(fā)明的實施方式3的信息讀取裝置9c的結(jié)構(gòu)圖。信息讀取裝置9c具有行傳感器12、導體15、偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7、圖案檢測部1、校正用數(shù)據(jù)計算部16c和偏差校正部4。信息讀取裝置9c可以具有A/D轉(zhuǎn)換部3、檢測使能生成部2c、信號調(diào)整部5、系統(tǒng)控制部6或偏差校正系數(shù)計算使能生成部8。在圖11中，與圖6所示的實施方式2的信息讀取裝置9a的不同之處在于，通過檢測使能生成部2c生成正數(shù)值側(cè)行加法控制信號d7p和負數(shù)值側(cè)行加法控制信號d7n并輸入到校正用數(shù)據(jù)計算部16c。

檢測數(shù)據(jù)生成部10和偏差校正系數(shù)計算使能生成部d3、偏差校正部4、信號調(diào)整部5、系統(tǒng)控制部6的動作與實施方式1、實施方式2相同。

圖12是圖11中的校正用數(shù)據(jù)計算部16c的結(jié)構(gòu)圖。實施方式4的校正用數(shù)據(jù)計算部16c具有行間加法部43c、峰值檢測部45c、基準計算部47c和除法器48c。并且，實施方式4的校正用數(shù)據(jù)計算部16c可以具有行存儲器Bp44p、行存儲器Bn44n、行存儲器Cp46p或行存儲器Cn46n。

圖13是示出檢測使能生成部2c輸出的檢測使能信號d2、正數(shù)值側(cè)行加法控制信號d7p、負數(shù)值側(cè)行加法控制信號d7n和偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7輸出的偏差校正系數(shù)計算用信號d0的關系的時序圖。正數(shù)值側(cè)行加法控制信號d7p和負數(shù)值側(cè)行加法控制信號d7n輸入到校正用數(shù)據(jù)計算部16。另外，檢測使能生成部2b與行同步信號LSY同步地進行動作。

在檢測使能信號d2為‘0’時、即紙幣13未穿過檢測區(qū)時，檢測數(shù)據(jù)生成部10通過將固定電流施加給行傳感器上的電線，在磁傳感器11的周圍產(chǎn)生固定的磁場。在檢測使能信號d2為‘1’的時、即紙幣13穿過檢測區(qū)時，檢測數(shù)據(jù)生成部10通過斷開電線的電流，不在磁傳感器11的周圍產(chǎn)生磁場。進而，在實施方式4中，對產(chǎn)生正和負這2種固定電流的形式進行說明。

正數(shù)側(cè)行加法控制信號d7p在偏差校正系數(shù)計算用信號d0流過正電流的期間內(nèi)的某個恒定期間內(nèi)成為‘1’，校正數(shù)據(jù)計算部16c輸出正數(shù)側(cè)行加法控制信號d7p為‘1’的期間內(nèi)的檢測數(shù)據(jù)d4(i)的平均值作為校正用數(shù)據(jù)d60p(i)。并且，負數(shù)側(cè)行加法控制信號d7p在偏差校正系數(shù)計算用信號d0流過負電流的期間內(nèi)的某個恒定期間內(nèi)成為‘1’，校正數(shù)據(jù)計算部16c輸出負數(shù)側(cè)行加法控制信號d7n為‘1’的期間內(nèi)的檢測數(shù)據(jù)d4(i)的平均值作為校正用數(shù)據(jù)d60n(i)。

即，行間加法部43c在正數(shù)側(cè)行加法控制信號d7p為‘1’的期間內(nèi)，從行存儲器Bp44p讀出正數(shù)側(cè)相加值d55p(i)，將對正數(shù)側(cè)相加值d55p(i)和檢測數(shù)據(jù)d4(i)進行相加而得到的數(shù)據(jù)d54p(i)寫入行存儲器Bp44p中。并且，在負數(shù)側(cè)行加法控制信號d7n為‘1’的期間內(nèi)，從行存儲器Bn44n讀出負數(shù)側(cè)相加值d55n(i)，將對負數(shù)側(cè)相加值d55n(i)和檢測數(shù)據(jù)d4(i)進行相加而得到的數(shù)據(jù)d54n(i)寫入行存儲器Bn44n中。峰值檢測部45c讀出正數(shù)側(cè)行加法控制信號d7p的最終行的數(shù)據(jù)d56p(i)，將除以正數(shù)側(cè)行加法控制信號d7p為‘1’的行數(shù)np而得到的數(shù)據(jù)d57p(i)寫入行存儲器Cp46p中。并且，讀出負數(shù)側(cè)行加法控制信號d7n的最終行的數(shù)據(jù)d56n(i)，將除以負數(shù)側(cè)行加法控制信號d7p為‘1’的行數(shù)nn而得到的數(shù)據(jù)d57n(i)寫入行存儲器Cn46n中。基準值計算部47c計算i＝1～E的數(shù)據(jù)d58p(i)的平均值作為基準值d59p(i)，輸出到除法器48c。并且，計算i＝1～E的數(shù)據(jù)d58n(i)的平均值作為基準值d59n(i)，輸出到除法器48c。除法器48c輸出使正數(shù)側(cè)基準值d59p(i)除以各磁傳感器的平均值d58p(i)而得到的數(shù)據(jù)作為校正用數(shù)據(jù)d60p(i)，輸出使負數(shù)值側(cè)基準值d59n(i)除以各磁傳感器的平均值d58n(i)而得到的數(shù)據(jù)作為校正用數(shù)據(jù)d60n(i)。

通過使用檢測使能信號d2對偏差校正系數(shù)計算用信號d0進行控制，在輸送紙幣時也能夠校正偏差。

另外，在上述各實施方式中，通過使正數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d57p和負數(shù)值側(cè)振幅最大值的峰值d57n除以磁傳感器的個數(shù)E，計算正數(shù)值側(cè)的基準值d59p和負數(shù)值側(cè)的基準值d59n。例如，在磁傳感器的個數(shù)E不是由2的冪表示的數(shù)值的情況下，進行除法運算的數(shù)值也可以不是磁傳感器的個數(shù)，而是磁傳感器的個數(shù)中的由2的冪表示的最大的數(shù)值。該情況下，能夠削減電路規(guī)模，計算出的基準值也可得到與使用磁傳感器的個數(shù)的情況接近的值。

實施方式5.

圖14是用于更加詳細地說明圖3所示的圖案檢測部1的結(jié)構(gòu)的圖。在圖14中，為了容易說明，使用xyz坐標進行說明。設主掃描方向為y軸方向，設副掃描方向為x軸方向，設與x-y平面垂直的方向為z軸方向。從-y軸方向朝向+y軸方向進行主掃描。從-x軸方向朝向+x軸方向進行副掃描。并且，從永久磁鐵19觀察，磁阻17a、17b位于上方向，上方向是-z軸方向。圖14(a)是從-z軸方向觀察圖案檢測部1的圖。圖14(b)是從-y軸方向觀察圖案檢測部1的圖。圖14(c)是從-x軸方向觀察的圖。

圖3所示的多個磁傳感器11分別如圖14所示具有第一磁阻17a、第二磁阻17b、信號取出端子17c。關于磁阻，反應的磁場的方向是確定的。圖14中的第一磁阻17a的電阻值反應于x軸方向的磁場的變化而變化。并且，圖14中的第二磁阻17b的電阻值反應于y軸方向的磁場的變化而變化。

圖14(b)示出永久磁鐵19產(chǎn)生的磁力線18、第一磁阻17a、第二磁阻17b的位置關系。在x軸方向即副掃描方向上輸送紙幣，所以，伴隨紙幣的輸送，在x軸方向上進行反應的第一磁阻17a的電阻值變化。但是，即使輸送紙幣，在y方向上進行反應的第二磁阻17b的電阻值也不會變化。第一磁阻17a的一側(cè)接地。第一磁阻17a的另一側(cè)與信號取出端子17c連接。并且，第二磁阻17b的一側(cè)與電源(V)連接。第二磁阻17b的另一側(cè)與信號取出端子17c連接。因此，當在x軸方向上輸送紙幣時，僅第一磁阻17a的電阻值變化，由此，信號取出端子17c的電位變化。根據(jù)該電位的變化，能夠讀取伴隨紙幣輸送的磁場的變化。

接著，對導體15產(chǎn)生的磁場進行說明。如圖14(a)和圖14(b)所示，導體15配置在第一磁阻17a與第二磁阻17b的x軸方向上的中間的位置。當在圖14(a)中從右向左流過電流時，在圖14(b)中，根據(jù)右旋法則，以導線為中心繞逆時針產(chǎn)生磁場。由此，僅在x軸方向上產(chǎn)生磁場，所以，能夠?qū)Φ谝淮抛?7a賦予恒定的磁場。

圖15是說明圖14中說明的圖案檢測部1的其他形式的圖。圖15相對于圖14而言，第二磁阻17b的配置的方向相差90°。在圖15中，與圖14同樣，為了容易說明，也使用xyz坐標進行說明。圖15(a)是從-z軸方向觀察圖案檢測部1的圖。圖15(b)是從-y軸方向觀察圖案檢測部1的圖。圖15(c)是從-x軸方向觀察的圖。

在圖15中，第一磁阻17a和第二磁阻17d的電阻值均反應于x軸方向的磁場的變化而變化。當輸送紙幣時，由于紙幣上的磁墨水，第一磁阻17a和紙幣、第二磁阻17d的電阻值均變化。由于紙幣與第一磁阻17a的相對位置和紙幣與第二磁阻17d的相對位置不同，所以，第一磁阻17a和第二磁阻17d的電阻的變化率也不同。該電阻的變化率的差表現(xiàn)為信號取出端子17c的電位變化，能夠讀取伴隨紙幣輸送的磁場的變化。

在圖15(b)中，與圖14(b)的情況同樣，根據(jù)右旋法則，以導線為中心繞逆時針產(chǎn)生磁場。由此，能夠在x軸方向上對第一磁阻17a和第二磁阻17d賦予恒定的磁場。

接著，對未輸送紙幣的情況下的信號取出端子17c的電位的偏差進行說明。

第一磁阻17a或第二磁阻17b、17d在電阻值和電阻的變化率中產(chǎn)生制造偏差。在實施方式1～4所說明的方法中，在對磁傳感器施加磁場的狀態(tài)下計算校正數(shù)據(jù)，所以，成為考慮了電阻值和電阻的變化率雙方的狀態(tài)下的校正數(shù)據(jù)。因此，電阻值未變化的狀態(tài)、即未輸送紙幣的狀態(tài)下的校正不充分。

圖16是本發(fā)明的實施方式5的信息讀取裝置9的結(jié)構(gòu)圖。信息讀取裝置9具有偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7、檢測數(shù)據(jù)生成部10、檢測使能生成部2、系統(tǒng)控制部6、中點電位數(shù)據(jù)計算部20、中點電位校正部22、偏差校正系數(shù)計算使能生成部8、校正用數(shù)據(jù)計算部16、偏差校正部4和信號調(diào)整部5。

偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7、檢測數(shù)據(jù)生成部10、檢測使能生成部2、系統(tǒng)控制部6、偏差校正系數(shù)計算使能生成部8、校正用數(shù)據(jù)計算部16、偏差校正部4和信號調(diào)整部5與實施方式1～4中詳細說明的結(jié)構(gòu)相同，所以，在本實施方式中省略說明。

圖17是示出檢測使能生成部2輸出的檢測使能信號d2、偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7輸出的偏差校正系數(shù)計算用信號d0、行加法控制信號d7和行加法控制信號d8的關系的時序圖。行加法控制信號d7輸入到校正用數(shù)據(jù)計算部16。行加法控制信號d8輸入到中點電位數(shù)據(jù)計算部20。另外，檢測使能生成部2與行同步信號LSY同步地進行動作。

中點電位數(shù)據(jù)計算部20在行加法控制信號d8為‘1’的期間內(nèi)對檢測數(shù)據(jù)生成部10輸出的檢測數(shù)據(jù)d4進行累積相加。并且，中點電位數(shù)據(jù)計算部20使累積相加后的值除以進行相加的行數(shù)，作為中點電位數(shù)據(jù)d70輸出到中點電位校正部22。

中點電位校正部22將從檢測數(shù)據(jù)d4中減去中點電位數(shù)據(jù)d70而得到的中點電位校正數(shù)據(jù)d9輸出到校正用數(shù)據(jù)計算部16和偏差校正部4。在實施方式1～4中，校正用數(shù)據(jù)計算部16和偏差校正部4根據(jù)檢測數(shù)據(jù)生成部輸出的檢測d4進行處理，但是，在本發(fā)明的實施方式5中，根據(jù)中點電位校正數(shù)據(jù)d9進行處理。

在實施方式1～4中僅進行偏差校正，但是，在本發(fā)明的實施方式5中，對中點電位的校正后的中點電位校正數(shù)據(jù)d9進行偏差校正。因此，首先，在中點電位數(shù)據(jù)計算部20中計算中點電位數(shù)據(jù)d70，偏差校正部4輸出對校正用數(shù)據(jù)d60進行偏差校正后的檢測數(shù)據(jù)d5。在未輸送紙幣的期間、即檢測使能信號d2為‘0’的期間內(nèi)，首先，檢測使能生成部2設行加法控制信號d8為‘1’，由此，中點電位數(shù)據(jù)計算部20計算中點電位數(shù)據(jù)d70。接著，偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器7設偏差校正系數(shù)計算用信號d0為‘1’，在導體15中流過電流，在磁傳感器11的附近產(chǎn)生磁場。最后，檢測使能生成部2使行加法控制信號d7成為‘1’，由此，校正用數(shù)據(jù)計算部16輸出校正用數(shù)據(jù)d60，偏差校正部4對校正用數(shù)據(jù)d60和中點電位校正數(shù)據(jù)d9進行相乘，輸出去除了主掃描方向的偏差的偏差校正后的檢測數(shù)據(jù)d5。

中點電位數(shù)據(jù)生成部在不產(chǎn)生磁場的情況下計算校正數(shù)據(jù)，所以，在不存在磁場的部位、即紙幣的未印刷磁墨水的區(qū)域也能夠進行校正。

另外，在上述各實施方式中，有時使用“平行”或“垂直”等表示部件間的位置關系或部件的形狀的用語。它們表示包含考慮了制造上的公差和組裝上的偏差等的范圍。因此，在權(quán)利要求中進行了表示部件間的位置關系或部件的形狀的記載的情況下，表示包含考慮了制造上的公差或組裝上的偏差等的范圍。

并且，如上所述說明了本發(fā)明的實施方式，但是，本發(fā)明不限于這些實施方式。

標號說明

1：圖案檢測部；2：檢測使能生成部；3：A/D轉(zhuǎn)換部；4：偏差校正部；5：信號調(diào)整部；6：系統(tǒng)控制部；7：偏差校正系數(shù)計算用信號發(fā)生器；8：偏差校正系數(shù)計算使能生成部；9：信息讀取裝置；10：檢測數(shù)據(jù)生成部；11：磁傳感器；12：行傳感器；13：紙幣；14：輸送帶；15：導體；16：校正用數(shù)據(jù)計算部；17a：第一磁阻；17b、17d：第二磁阻；17c：信號取出端子；18：磁力線；19：永久磁鐵；20：中點電位數(shù)據(jù)計算部；21：紙幣檢測器；22：中點電位校正部；41：振幅最大值檢測部；42：行存儲器A；43：行間加法部；44：行存儲器B；45：峰值檢測部；46：行存儲器C；47：基準值計算部；48：除法器；SRT：系統(tǒng)復位信號；LSY：行同步信號；SCL：系統(tǒng)時鐘信號；DPC：偏差校正ON/OFF信號；PRD：偏差校正系數(shù)計算用信號的周期設定用信號；PR：由周期設定信號PRD設定的周期。