一種兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的車(chē)架總成的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的車(chē)架總成，旨在提供一種駕駛平穩(wěn)，機(jī)動(dòng)靈活的兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的自平衡電動(dòng)車(chē)。它包括兩個(gè)左右相對(duì)應(yīng)的連接架組，其上設(shè)有車(chē)身和車(chē)輪固定面，固定左右兩個(gè)獨(dú)輪自平衡電動(dòng)車(chē)的車(chē)身和車(chē)輪，所述連接架組的上部各安裝有一個(gè)把手，在所述連接架組下方設(shè)有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的腳踏板，在所述兩個(gè)連接架組中間對(duì)應(yīng)面安裝有中央連接軸承組。本實(shí)用新型跟既有技術(shù)相比在提高了安全性的同時(shí)增加了靈活性，給駕駛者帶來(lái)更大的駕駛樂(lè)趣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的車(chē)架總成

【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001]
[0002] 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)車(chē)車(chē)架總成，具體為一種兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的車(chē)架總 成。

【背景技術(shù)】 [0003]
[0004] 市面上已公開(kāi)的自平衡電動(dòng)車(chē)它的內(nèi)部設(shè)有自平衡機(jī)電系統(tǒng)，來(lái)判斷車(chē)身所處的 姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效 果。目前市場(chǎng)上的自平衡電動(dòng)車(chē)有兩種，一種是獨(dú)輪自平衡電動(dòng)車(chē)，這種車(chē)雖然駕駛靈敏但 安全系數(shù)較低，經(jīng)常會(huì)有摔倒摔傷的情況發(fā)生，給駕駛者帶來(lái)安全隱患，還有一種是兩輪自 平衡電動(dòng)車(chē)，這種車(chē)雖然比較平穩(wěn)，但兩輪只能協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，不能獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，駕駛操控方式只 能用手或用腳單獨(dú)操作，不能手腳并用，駕駛者的重心也不易把持。


【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]
[0006] 本實(shí)用新型一種兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的車(chē)架總成，通過(guò)安裝有本發(fā)明的兩輪自平衡 電動(dòng)車(chē)，就很好的解決了上述問(wèn)題，旨在提供一種駕駛平穩(wěn)，機(jī)動(dòng)靈活的兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的自 平衡電動(dòng)車(chē)。
[0007] 本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)予以實(shí)現(xiàn)；它包括兩個(gè)左右相對(duì)應(yīng)的連接架組， 其上分別設(shè)有兩個(gè)車(chē)身和車(chē)輪的固定面，固定左右兩個(gè)獨(dú)輪自平衡電動(dòng)車(chē)的車(chē)身和車(chē)輪， 所述連接架組的上部各安裝有一個(gè)把手，在所述連接架組下方設(shè)有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的腳踏板， 在所述兩個(gè)連接架組中間的對(duì)應(yīng)面安裝有中央連接軸承組，使兩個(gè)連接架組結(jié)合成一體， 既能相互旋轉(zhuǎn)，又不會(huì)受力分離變形。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】 [0008]
[0009] 圖1是本實(shí)用新型一種兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的車(chē)架總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2圖3圖4是本實(shí)用新型一種兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的車(chē)架總成的操作原理圖。

【具體實(shí)施方式】 [0011]
[0012] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述；圖1是本實(shí)用新型一種兩輪自平衡電 動(dòng)車(chē)的車(chē)架總成的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中序號(hào)分別代表，A車(chē)身和車(chē)輪的的固定面；1獨(dú)輪自平 衡電動(dòng)車(chē)車(chē)身【內(nèi)置自平衡機(jī)電系統(tǒng)】；2車(chē)輪；3連接架組；4把手；5腳踏板；6中央連接 軸承組；圖2圖3圖4均為本實(shí)用新型一種兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的車(chē)架總成的操作原理圖，圖 中序號(hào)分別代表，1獨(dú)輪自平衡電動(dòng)車(chē)車(chē)身【內(nèi)置自平衡機(jī)電系統(tǒng)】；2車(chē)輪；3連接架組；4 把手；5腳踏板；6中央連接軸承組；。
[0013] 在圖1中連接架組3,通過(guò)車(chē)身和車(chē)輪固定面A固定左右兩個(gè)獨(dú)輪自平衡電動(dòng)車(chē) 的車(chē)身1和車(chē)輪2,連接架組3上安裝有把手4,便于駕駛者掌控，連接架組3下方為腳踏板 5,在兩個(gè)連接架組3的對(duì)應(yīng)面中間安裝有中央連接軸承組6,起到兩個(gè)連接架組既能相互 旋轉(zhuǎn)又不能分離變形的作用，圖2為是本實(shí)用新型一種兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的車(chē)架的靜止?fàn)?態(tài)。相比圖2在圖3中駕駛者雙手握住把手4,雙腳踩在腳踏板5上，身體重心前傾，帶動(dòng)整 個(gè)車(chē)架總成前傾，進(jìn)而帶動(dòng)固定在車(chē)架上的自平衡電動(dòng)車(chē)車(chē)身產(chǎn)生角位移，車(chē)身內(nèi)置的自 平衡機(jī)電系統(tǒng)感知角位差，啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪做補(bǔ)正運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)正角位差，從而前進(jìn)，反之亦 然，操作者重心靠后，則使車(chē)輪向后退，在圖4中，駕駛者踩在腳踏板5上，以自身重力為依 靠，右手向下壓推右側(cè)把手4,使之產(chǎn)生移位，另一只手握住把手不動(dòng)，則相對(duì)應(yīng)右側(cè)的自平 衡電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪向前運(yùn)轉(zhuǎn)，來(lái)補(bǔ)正角位差，從而達(dá)到以左輪接地點(diǎn)為軸心向左轉(zhuǎn)彎的目的， 反之亦然，可達(dá)到向右轉(zhuǎn)彎的目的。
[0014] 本實(shí)用新型跟既有技術(shù)相比在提高了安全性的同時(shí)增加了靈活性，給駕駛者帶來(lái) 更大的駕駛樂(lè)趣。
【權(quán)利要求】
1. 一種兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的車(chē)架總成，其特征是它包括兩個(gè)左右相對(duì)應(yīng)的連接架組， 其上設(shè)有車(chē)身和車(chē)輪固定面，固定左右兩個(gè)獨(dú)輪自平衡電動(dòng)車(chē)的車(chē)身和車(chē)輪，所述連接架 組的上部各安裝有一個(gè)把手，在所述連接架組下方設(shè)有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的腳踏板，在所述兩個(gè) 連接架組中間對(duì)應(yīng)面安裝有中央連接軸承組。
【文檔編號(hào)】B62K11/02GK203888957SQ201420310568
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】張伏榮 申請(qǐng)人:揚(yáng)頂(天津)商貿(mào)有限公司