本發(fā)明涉及車輛控制技術領域，具體涉及一種基于gps的加油站選擇方法和系統(tǒng)。

背景技術：

目前，隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，人民生活水平不斷提高，汽車快速的傭金千家萬戶，因而加油站也如雨后春筍般從城市各個地方拔地而起，因此在加油站進行等候的人越來越多，這樣讓用戶浪費了大量時間。并且目前的技術并不能結(jié)合汽車目前的駕駛狀態(tài)和用戶的實際需要對選取的目標加油站進行調(diào)整。

當用戶的汽車需要加油時，現(xiàn)有技術中只能夠根據(jù)地圖信息自動定位附近最近的加油站，并不能夠獲得加油站的等待加油的車輛的數(shù)目，也無法獲取到需要等待加油的時間。

因此，就需要一種可以根據(jù)用戶的需要自動選擇合適的加油站，能夠方便用戶的實際應用情況的方案。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題在于因此，本發(fā)明提供一種可以根據(jù)用戶的需要自動選擇合適的加油站，能夠方便用戶的實際應用情況的基于gps的加油站選擇方法和系統(tǒng)。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用技術方案的基本構(gòu)思是：

本發(fā)明的第一方面提出了一種基于gps的加油站選擇方法，包括：

s1，終端與主汽車的車載系統(tǒng)建立連接；

s2，接收到選取附近加油站的命令后，獲取所述終端的位置信息和附近加油站周圍的其他汽車的其他位置信息；

s3，在所述終端的顯示界面上顯示附近加油站周圍的汽車密集度；

s4，接收到方式選擇命令，并在所述終端上獲取與所述方式選擇命令相匹配的目標加油站。

在上述技術方案中，首先終端跟主汽車的車載系統(tǒng)進行連接，這樣便于終端與車載系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸，當用戶發(fā)現(xiàn)主汽車需要加油時，就會從終端的顯示界面上點擊選取附近加油站的按鈕，然后終端就會接收到選取附近加油站的命令，這樣終端就會通過gps獲取終端所在的位置信息，同時還能利用gps獲取在附近加油站周圍等候的其他汽車的其他位置信息，并將所有的其他位置信息都在終端上顯示出來，這樣用戶可以根據(jù)自己的實際需要從多個方式選擇中選取合適的方式去匹配目標加油站，終端就會接收到相應的方式選擇命令，并根據(jù)該命令去匹配合適的目標加油站。

另外，在步驟s2中，獲取終端的位置信息，進而通過該終端的位置信息得出主汽車輪廓的詳細定位信息，并且主汽車輪廓的詳細定位信息可以通過下述步驟實現(xiàn)：

s21，通過gps獲取終端的實時位置信息；

s22，終端獲取車型命令，并在終端顯示界面上顯示車型信息；

s23，接收終端位于主汽車的相對位置信息；

s24，將終端的實時位置信息與所述相對位置信息進行匹配，以得出主汽車輪廓的詳細定位信息，并在終端顯示界面上顯示主汽車輪廓的詳細定位信息。

在上述技術方案中，首先終端是智能終端能夠與主汽車的車載控制系統(tǒng)進行連接，并能夠進行數(shù)據(jù)傳輸，這樣就可以通過終端上的gps模塊獲取到終端的實時位置信息也就獲取到了主汽車所在的位置信息，然后終端就會出現(xiàn)選擇適配車型的窗口，用戶就可以通過該窗口選擇與自己駕駛的主汽車相匹配的車型，這樣終端就會接收到車型命令，并在終端顯示界面上將該主汽車的大致的輪廓信息顯示出來，再然后用戶選擇終端位于該主汽車的相對位置信息(例如終端位于主汽車的駕駛位置、副駕駛位置等)，最后根據(jù)這實時位置信息和相對位置信息就可以將該主汽車的整體輪廓進行全部詳細的定位，并將該主汽車輪廓的詳細定位信息顯示在終端顯示界面上，直觀的展現(xiàn)給用戶。

通過該技術方案，能夠?qū)⒂脩羲{駛主汽車的整個輪廓進行詳細的定位，還能將該主汽車輪廓的詳細定位信息顯示在終端顯示界面上，直觀的展現(xiàn)給用戶，提升用戶體驗。

優(yōu)選的，終端上的gps模塊能夠?qū)崟r獲取終端的實時位置信息。

在上述技術方案中，由于主汽車是在移動的，進而終端也是處于移動狀態(tài)的，因此就需要通過終端上的gps模塊來實時獲取終端的實時位置信息，進而保證了實時位置信息的有效性，能夠更加準確的定位出終端的實時位置信息。

優(yōu)選的，在所述步驟s22之前，在終端上預先設置至少一種車型信息。

在上述技術方案中，可以在終端上設置多種車型信息，該車型信息可以聯(lián)網(wǎng)進行更新，也可以自己進行設置。

例如，用戶手機中沒有用戶所駕駛的車型信息，用戶就可以點擊手機上的搜尋車型按鍵，這樣手機屏幕上就會顯示各種品牌的各種車型信息，用戶可以根據(jù)自己的需要進行選擇并下載，并且用戶可以下載一種或多種車型，這樣用戶不但可以設定自己的主汽車車型，當用戶駕駛其他車輛時，也可以通過手機設定其他車輛的車型，并對其他車輛的整個輪廓進行詳細定位。

通過上述技術方案，用戶可以根據(jù)自己的實際需要可以在終端上設置一種、兩種或多種車型信息，方便了用戶的操作，滿足了用戶多樣化的需求，進而更加方便快速地對主汽車的整體輪廓進行詳細定位。

優(yōu)選的，所述車型信息至少包括：

主汽車的長度、主汽車的寬度、主汽車的高度、主汽車的輪廓、主汽車座椅的數(shù)量、主汽車座椅的位置排布。

在上述技術方案中，當用戶在終端上聯(lián)網(wǎng)更新車型信息的時候，點擊對應的車型就會在終端屏幕上顯示主汽車的長度、主汽車的寬度、主汽車的高度、主汽車的輪廓、主汽車座椅的數(shù)量、主汽車座椅的位置排布等車型信息，使用戶能夠更加準確地確定自己所駕駛車輛的各種車型信息。

優(yōu)選的，所述步驟s23具體包括：

s231，終端調(diào)用車輛位置分布圖，用戶手動選擇所處座位；

s232，接收到用戶選定所處座位后，調(diào)用所處座位與主汽車之間的相對位置信息，以作為終端與主汽車之間的相對位置信息。

當用戶選擇相應的車型信息之后，終端就會調(diào)用車輛位置分布圖，該車輛位置分布圖中將主汽車的每個座椅進行編號，用戶可以根據(jù)自己的實際情況選擇自己所在的座椅對應的編號，這樣終端就會接收到用戶選定所處座位后，根據(jù)該座椅的編號直接調(diào)用所處座位與主汽車之間的相對位置，這樣就可以將所處座位與主汽車之間的相對位置作為終端與主汽車之間的相對位置信息。

通過上述技術方案，可以準確地定位出用戶的終端相對于主汽車的詳細位置 信息(即相對位置信息)，這樣，就可以將前述的實時位置信息和相對位置信息進行結(jié)合，進而將主汽車的整個輪廓進行詳細的定位。

優(yōu)選的，所述步驟s23具體還包括：

在所述主汽車上設置定位器，通過定位器自動檢測所述終端與定位器之間的相對位置，以自動得出終端與主汽車之間的相對位置信息。

在上述技術方案中，還可以在主汽車的某個固定位置上安裝定位器，這樣通過該定位器就可以自動定位用戶終端相對于定位器的具體位置，并將該具體位置與主汽車的車型信息相結(jié)合進而確定出終端與主汽車之間的相對位置信息。

通過上述技術方案能夠自動選擇相對位置信息，能夠更加快速準確的確定出終端與主汽車之間的相對位置信息，便于用戶操作，提升了用戶體驗。

優(yōu)選地，在所述步驟s3中，所述汽車密集度可以通過數(shù)字的方式或描點的方式顯示在所述終端的顯示界面上。

在上述技術方案中，目前在加油站等候的車輛都比較多，為了避免用戶浪費寶貴的時間，在終端進行搜索附近加油站的時候，還會降該加油站附近等候的車輛進行定位，并將這些車輛的汽車密集度通過數(shù)字的方式或者描點的方式顯示出來，便于用戶能夠直觀的了解等候的車輛的數(shù)目，方便用戶選擇合適的目標加油站。

通過上述技術方案，能夠為用戶帶來便利，便于用戶能夠直觀的了解等候的車輛的數(shù)目，方便用戶選擇合適的目標加油站。

優(yōu)選地，在所述步驟s4中，所述方式選擇命令包括：

等待時間最短、距離最近、等候人數(shù)最少。

在上述技術方案中，用戶可以根據(jù)自己的實際需要選擇不同的方式選擇命令，如果用戶比較趕時間，可以選擇等待時間最短的方式選擇命令，如果用戶汽車剩余的油量較少，無法行駛太長的距離，可以選擇距離最近的方式選擇命令，如果用戶討厭等候，可以選擇等候人數(shù)最少的方式選擇命令。

通過上述技術方案，用戶可以根據(jù)自己的實際需要選擇不同的方式選擇命令，這樣滿足了用戶多樣化的需求，提升了用戶體驗。

優(yōu)選地，在所述步驟s4中，當接收到的所述方式選擇命令是所述等待時間最短時，所述終端就會依據(jù)所述主汽車當前的速度和所述汽車密集度計算出所述主汽車到達每個附近加油站的等待時間，將所有附近加油站按等待時間由短到長進行排序，并選出等待時間最短的目標加油站。

在上述技術方案中，如果用戶選擇的是等待時間最短的方式選擇命令時，終端就會獲取每個附近加油站的地址，并計算當前主汽車到每個附近加油站的距離然后根據(jù)主汽車當前的速度，計算到達每個附近加油站的到達時間，并根據(jù)汽車密集度獲取每個附近加油周圍的等待汽車的數(shù)量，并將該數(shù)量與每輛車的平均等待時間相乘得出排隊所需的排隊時間，并將到達時間和排隊時間相加，得出主汽車到達每個附近加油站的等待時間，然后再將所有的等待時間按照由短到長進行排序，從中選取等待時間最短的目標加油站。

通過上述技術方案，能夠自動根據(jù)用戶選擇的等待時間最短的方式選擇命令，選擇相應的目標加油站，還能夠知道等待時間，這樣便于用戶根據(jù)該等待時間安排自己的行程，給用戶帶來極大的方便。

優(yōu)選地，在所述步驟s4之后，還包括：

s5，獲取所述目標加油站的具體位置，并生成所述主汽車到所述目標加油站的最優(yōu)路線。

在上述技術方案中，能夠直接獲取相應目標加油站的具體位置，然后獲取該主汽車的當前位置，并匹配得出從主汽車的當前位置到該目標加油站的最優(yōu)路線，還能獲取主汽車的平均速度，根據(jù)該平均速度計算出到達目標加油站的時間。

本發(fā)明的第二方面提出了一種基于gps的加油站選擇系統(tǒng)，包括：

連接建立單元，用于終端與主汽車的車載系統(tǒng)建立連接；

位置信息獲取單元，用于接收到選取附近加油站的命令后，獲取所述終端的位置信息和附近加油站周圍的其他汽車的其他位置信息；

汽車密集度顯示單元，用于在所述終端的顯示界面上顯示附近加油站周圍的汽車密集度；

目標加油站獲取單元，用于接收到方式選擇命令，并在所述終端上獲取與所述方式選擇命令相匹配的目標加油站。

在上述技術方案中，首先終端跟主汽車的車載系統(tǒng)進行連接，這樣便于終端與車子啊系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸，當用戶發(fā)現(xiàn)主汽車需要加油時，就會從終端的顯示界面上點擊選取附近加油站的按鈕，然后終端就會接收到選取附近加油站的命令，這樣終端就會通過gps獲取終端所在的位置信息，同時還能利用gps獲取在附近加油站周圍等候的其他汽車的其他位置信息，并將所有的其他位置信息都在終端上顯示出來，這樣用戶可以根據(jù)自己的實際需要從多個方式選擇中選取合適的方式去匹配目標加油站，終端就會接收到相應的方式選擇命令，并根據(jù)該命令去 匹配合適的目標加油站。

通過上述技術方案，當用戶需要對自己的汽車加油時，終端可以根據(jù)用戶的需要自動選擇合適的加油站，這樣方便用戶的操作，給用戶節(jié)省大量的時間。

優(yōu)選地，所述汽車密集度顯示單元還用于，將所述汽車密集度通過數(shù)字的方式或描點的方式顯示在所述終端的顯示界面上。

在上述技術方案中，目前在加油站等候的車輛都比較多，為了避免用戶浪費寶貴的時間，在終端進行搜索附近加油站的時候，還會降該加油站附近等候的車輛進行定位，并將這些車輛的汽車密集度通過數(shù)字的方式或者描點的方式顯示出來，便于用戶能夠直觀的了解等候的車輛的數(shù)目，方便用戶選擇合適的目標加油站。

通過上述技術方案，能夠為用戶帶來便利，便于用戶能夠直觀的了解等候的車輛的數(shù)目，方便用戶選擇合適的目標加油站。

優(yōu)選地，在所述步驟s4中，所述方式選擇命令包括：

等待時間最短、距離最近、等候人數(shù)最少。

在上述技術方案中，用戶可以根據(jù)自己的實際需要選擇不同的方式選擇命令，如果用戶比較趕時間，可以選擇等待時間最短的方式選擇命令，如果用戶汽車剩余的油量較少，無法行駛太長的距離，可以選擇距離最近的方式選擇命令，如果用戶討厭等候，可以選擇等候人數(shù)最少的方式選擇命令。

通過上述技術方案，用戶可以根據(jù)自己的實際需要選擇不同的方式選擇命令，這樣滿足了用戶多樣化的需求，提升了用戶體驗。

優(yōu)選地，所述目標加油站獲取單元還用于：

當接收到的所述方式選擇命令是所述等待時間最短時，所述終端就會依據(jù)所述主汽車當前的速度和所述汽車密集度計算出所述主汽車到達每個附近加油站的等待時間，將所有附近加油站按等待時間由短到長進行排序，并選出等待時間最短的目標加油站。

在上述技術方案中，如果用戶選擇的是等待時間最短的方式選擇命令時，終端就會獲取每個附近加油的地址，并計算當前主汽車到每個附近加油站的距離然后根據(jù)主汽車當前的速度，計算到達每個附近加油站的到達時間，并根據(jù)汽車密集度獲取每個附近加油周圍的等待汽車的數(shù)量，并將該數(shù)量與每輛車的平均等待時間相乘得出排隊所需的排隊時間，并將到達時間和排隊時間相加，得出主汽車到達濃眉哥附近加油站的等待時間，然后再將所有的等待時間按照由短到長進行 排序，從中選取等待時間最短的目標加油站。

通過上述技術方案，能夠自動根據(jù)用戶選擇的等待時間最短的方式選擇命令，選擇相應的目標加油站，還能夠知道等待時間，這樣便于用戶根據(jù)該等待時間安排自己的行程，給用戶帶來極大的方便。

優(yōu)選地，還包括：

最優(yōu)路線生成單元，用于獲取所述目標加油站的具體位置，并生成所述主汽車到所述目標加油站的最優(yōu)路線。

在上述技術方案中，能夠直接獲取相應目標加油站的具體位置，然后獲取該主汽車的當前位置，并匹配得出從主汽車的當前位置到該目標加油站的最優(yōu)路線，還能獲取主汽車的平均速度，根據(jù)該平均速度計算出到達目標加油站的時間。

本發(fā)明的有益效果如下：

當用戶需要對自己的汽車加油時，終端可以根據(jù)用戶的需要自動選擇合適的加油站，這樣方便用戶的操作，給用戶節(jié)省大量的時間。

在終端進行搜索附近加油站的時候，還會降該加油站附近等候的車輛進行定位，并將這些車輛的汽車密集度通過數(shù)字的方式或者描點的方式顯示出來，便于用戶能夠直觀的了解等候的車輛的數(shù)目，方便用戶選擇合適的目標加油站。

用戶可以根據(jù)自己的實際需要選擇不同的方式選擇命令，這樣滿足了用戶多樣化的需求，提升了用戶體驗。

能夠自動根據(jù)用戶選擇的等待時間最短的方式選擇命令，選擇相應的目標加油站，還能夠知道等待時間，這樣便于用戶根據(jù)該等待時間安排自己的行程，給用戶帶來極大的方便。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明的一個實施例的基于gps的加油站選擇方法的流程圖；

圖2示出了本發(fā)明的一個實施例的確定主汽車整體輪廓的詳細定位信息的流程圖；圖3示出了本發(fā)明的一個實施例的基于gps的加油站選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

實施例一：

本實施例中的終端可以為智能終端、移動智能終端，也可以為車載智能終端；當所述終端為移動智能終端時，可以包括：智能手機、筆記本、pda智能終端和平板電腦或智能穿戴設備等；穿戴設備可以為智能眼鏡、智能手環(huán)、智能手表、智能項鏈、智能頭盔中的任一；

另外，需要指出的是，汽車與終端的連接可以通過連接線相連，如usb數(shù)據(jù)線等；還可以通過無線網(wǎng)絡相連，包括：局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)或其他網(wǎng)絡；廣域網(wǎng)包括：3g網(wǎng)絡、4g網(wǎng)絡、wcdma、gsm；局域網(wǎng)包括：通過藍牙、紅外、wifi或有線連接的局域網(wǎng)；也可以通過藍牙或紅外相連；還可以通過聲波與汽車相連。

當智能終端與汽車通過網(wǎng)絡連接時，

該汽車上預設有與移動智能終端相匹配的賬號；

智能終端接收汽車的車牌，并向該汽車發(fā)送請求連接信號；

所述汽車接收到請求信號后，進行驗證；

當驗證通過，則向所述智能終端回復同意連接的應答信號。這樣就實現(xiàn)了智能終端與汽車進行匹配；

當智能終端與本車進行交互時，智能終端向本車發(fā)送控制信號；

本車接收到控制信號后進行解碼并進行核驗，當核驗通過后向智能終端發(fā)送確認信號，同時實現(xiàn)控制汽車的行駛。

其中，在發(fā)送控制信號時，需要對控制信號進行加密；相應的，汽車接收到控制信號，也需要對控制信號進行解密。該加密是通過移動終端的賬號和車牌號進行加密，解密與加密相對應也是通過移動終端的賬號和車牌號進行解密。

控制信號發(fā)送前還需要進行編碼，其中編碼是通過智能終端中預存儲的本車的車牌號碼進行的編碼；響應的，接收到控制信號后需要進行編碼，解碼是通過本車中預存儲的智能終端的賬號進行的解碼；確認信號包括源地址，目的地址，控制權(quán)限，校驗位和校驗方式。

當智能終端與汽車通過連接線相連時,

汽車向智能終端發(fā)送連接信號；

智能終端接收到信號后反饋給用戶，用戶進行選擇，這樣就實現(xiàn)了智能終端與汽車進行匹配；

當智能終端與汽車通過藍牙、紅外或聲波相連時,

所述智能終端向汽車發(fā)送藍牙、紅外或聲波，信號；

相應的，智能終端接收到所述藍牙、紅外或聲波信號后發(fā)送一個反饋信號，該反饋信號可以是，藍牙、紅外或聲波信號或是網(wǎng)絡信號，或者是其中之一或幾個的組合，這樣就實現(xiàn)了智能終端與汽車進行匹配。

圖1示出了本發(fā)明的一個實施例的基于gps的加油站選擇方法的流程圖。

如圖1所示，一種基于gps的加油站選擇方法，包括：

s1，終端與主汽車的車載系統(tǒng)建立連接；

s2，接收到選取附近加油站的命令后，獲取所述終端的位置信息和附近加油站周圍的其他汽車的其他位置信息；

s3，在所述終端的顯示界面上顯示附近加油站周圍的汽車密集度；

s4，接收到方式選擇命令，并在所述終端上獲取與所述方式選擇命令相匹配的目標加油站。

在上述技術方案中，首先終端跟主汽車的車載系統(tǒng)進行連接，這樣便于終端與車子啊系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸，當用戶發(fā)現(xiàn)主汽車需要加油時，就會從終端的顯示界面上點擊選取附近加油站的按鈕，然后終端就會接收到選取附近加油站的命令，這樣終端就會通過gps獲取終端所在的位置信息，同時還能利用gps獲取在附近加油站周圍等候的其他汽車的其他位置信息，并將所有的其他位置信息都在終端上顯示出來，這樣用戶可以根據(jù)自己的實際需要從多個方式選擇中選取合適的方式去匹配目標加油站，終端就會接收到相應的方式選擇命令，并根據(jù)該命令去匹配合適的目標加油站。

上述附近加油站的選取過程如下：

在主汽車周圍的預定范圍內(nèi)選取附近加油站，并且該預定范圍可以根據(jù)用戶的不同需求進行設定。

圖2示出了本發(fā)明的一個實施例的確定主汽車整體輪廓的詳細定位信息的流程圖。

如圖2所示，在步驟s2中，獲取終端的位置信息，也就是獲取主汽車的位置信息，并且主汽車輪廓的詳細定位信息可以通過下述步驟實現(xiàn)：

s21，通過gps獲取終端的實時位置信息；

s22，終端獲取車型命令，并在終端顯示界面上顯示車型信息；

s23，接收終端位于主汽車的相對位置信息；

s24，將終端的實時位置信息與所述相對位置信息進行匹配，以得出主汽車輪廓的詳細定位信息，并在終端顯示界面上顯示主汽車輪廓的詳細定位信息。

在上述技術方案中，首先終端是智能終端能夠與主汽車的車載控制系統(tǒng)進行連接，并能夠進行數(shù)據(jù)傳輸，這樣就可以通過終端上的gps模塊獲取到終端的實時位置信息也就獲取到了主汽車所在的位置信息，然后終端就會出現(xiàn)選擇適配車型的窗口，用戶就可以通過該窗口選擇與自己駕駛的主汽車相匹配的車型，這樣終端就會接收到車型命令，并在終端顯示界面上將該主汽車的大致的輪廓信息顯示出來，再然后用戶選擇終端位于該主汽車的相對位置信息(例如終端位于主汽車的駕駛位置、副駕駛位置等)，最后根據(jù)這實時位置信息和相對位置信息就可以將該主汽車的整體輪廓進行全部詳細的定位，并將該主汽車輪廓的詳細定位信息顯示在終端顯示界面上，直觀的展現(xiàn)給用戶。

通過該技術方案，能夠?qū)⒂脩羲{駛主汽車的整個輪廓進行詳細的定位，還能將該主汽車輪廓的詳細定位信息顯示在終端顯示界面上，直觀的展現(xiàn)給用戶，提升用戶體驗。

優(yōu)選的，終端上的gps模塊能夠?qū)崟r獲取終端的實時位置信息。

在上述技術方案中，由于主汽車是在移動的，進而終端也是處于移動狀態(tài)的，因此就需要通過終端上的gps模塊來實時獲取終端的實時位置信息，進而保證了實時位置信息的有效性，能夠更加準確的定位出終端的實時位置信息。

優(yōu)選的，在所述步驟s22之前，在終端上預先設置至少一種車型信息。

在上述技術方案中，可以在終端上設置多種車型信息，該車型信息可以聯(lián)網(wǎng)進行更新，也可以自己進行設置。

例如，用戶手機中沒有用戶所駕駛的車型信息，用戶就可以點擊手機上的搜尋車型按鍵，這樣手機屏幕上就會顯示各種品牌的各種車型信息，用戶可以根據(jù)自己的需要進行選擇并下載，并且用戶可以下載一種或多種車型，這樣用戶不但可以設定自己的主汽車車型，當用戶駕駛其他車輛時，也可以通過手機設定其他車輛的車型，并對其他車輛的整個輪廓進行詳細定位。

通過上述技術方案，用戶可以根據(jù)自己的實際需要可以在終端上設置一種、兩種或多種車型信息，方便了用戶的操作，滿足了用戶多樣化的需求，進而更加方便快速地對主汽車的整體輪廓進行詳細定位。

優(yōu)選的，所述車型信息至少包括：

主汽車的長度、主汽車的寬度、主汽車的高度、主汽車的輪廓、主汽車座椅 的數(shù)量、主汽車座椅的位置排布。

在上述技術方案中，當用戶在終端上聯(lián)網(wǎng)更新車型信息的時候，點擊對應的車型就會在終端屏幕上顯示主汽車的長度、主汽車的寬度、主汽車的高度、主汽車的輪廓、主汽車座椅的數(shù)量、主汽車座椅的位置排布等車型信息，使用戶能夠更加準確地確定自己所駕駛車輛的各種車型信息。

優(yōu)選的，所述步驟s23具體包括：

s231，終端調(diào)用車輛位置分布圖，用戶手動選擇所處座位；

s232，接收到用戶選定所處座位后，調(diào)用所處座位與主汽車之間的相對位置信息，以作為終端與主汽車之間的相對位置信息。

當用戶選擇相應的車型信息之后，終端就會調(diào)用車輛位置分布圖，該車輛位置分布圖中將主汽車的每個座椅進行編號，用戶可以根據(jù)自己的實際情況選擇自己所在的座椅對應的編號，這樣終端就會接收到用戶選定所處座位后，根據(jù)該座椅的編號直接調(diào)用所處座位與主汽車之間的相對位置，這樣就可以將所處座位與主汽車之間的相對位置作為終端與主汽車之間的相對位置信息。

通過上述技術方案，可以準確地定位出用戶的終端相對于主汽車的詳細位置信息(即相對位置信息)，這樣，就可以將前述的實時位置信息和相對位置信息進行結(jié)合，進而將主汽車的整個輪廓進行詳細的定位。

優(yōu)選的，所述步驟s23具體還包括：

在所述主汽車上設置定位器，通過定位器自動檢測所述終端與定位器之間的相對位置，以自動得出終端與主汽車之間的相對位置信息。

在上述技術方案中，還可以在主汽車的某個固定位置上安裝定位器，這樣通過該定位器就可以自動定位用戶終端相對于定位器的具體位置，并將該具體位置與主汽車的車型信息相結(jié)合進而確定出終端與主汽車之間的相對位置信息。

通過上述技術方案能夠自動選擇相對位置信息，能夠更加快速準確的確定出終端與主汽車之間的相對位置信息，便于用戶操作，提升了用戶體驗。

優(yōu)選地，在所述步驟s3中，所述汽車密集度可以通過數(shù)字的方式或描點的方式顯示在所述終端的顯示界面上。

在上述技術方案中，目前在加油站等候的車輛都比較多，為了避免用戶浪費寶貴的時間，在終端進行搜索附近加油站的時候，還會降該加油站附近等候的車輛進行定位，并將這些車輛的汽車密集度通過數(shù)字的方式或者描點的方式顯示出來，便于用戶能夠直觀的了解等候的車輛的數(shù)目，方便用戶選擇合適的目標加油 站。

通過上述技術方案，能夠為用戶帶來便利，便于用戶能夠直觀的了解等候的車輛的數(shù)目，方便用戶選擇合適的目標加油站。

優(yōu)選地，在所述步驟s4中，所述方式選擇命令包括：

等待時間最短、距離最近、等候人數(shù)最少。

在上述技術方案中，用戶可以根據(jù)自己的實際需要選擇不同的方式選擇命令，如果用戶比較趕時間，可以選擇等待時間最短的方式選擇命令，如果用戶汽車剩余的油量較少，無法行駛太長的距離，可以選擇距離最近的方式選擇命令，如果用戶討厭等候，可以選擇等候人數(shù)最少的方式選擇命令。

通過上述技術方案，用戶可以根據(jù)自己的實際需要選擇不同的方式選擇命令，這樣滿足了用戶多樣化的需求，提升了用戶體驗。

優(yōu)選地，在所述步驟s4中，當接收到的所述方式選擇命令是所述等待時間最短時，所述終端就會依據(jù)所述主汽車當前的速度和所述汽車密集度計算出所述主汽車到達每個附近加油站的等待時間，將所有附近加油站按等待時間由短到長進行排序，并選出等待時間最短的目標加油站。

在上述技術方案中，如果用戶選擇的是等待時間最短的方式選擇命令時，終端就會獲取每個附近加油的地址，并計算當前主汽車到每個附近加油站的距離然后根據(jù)主汽車當前的速度，計算到達每個附近加油站的到達時間，并根據(jù)汽車密集度獲取每個附近加油周圍的等待汽車的數(shù)量，并將該數(shù)量與每輛車的平均等待時間相乘得出排隊所需的排隊時間，并將到達時間和排隊時間相加，得出主汽車到達濃眉哥附近加油站的等待時間，然后再將所有的等待時間按照由短到長進行排序，從中選取等待時間最短的目標加油站。

通過上述技術方案，能夠自動根據(jù)用戶選擇的等待時間最短的方式選擇命令，選擇相應的目標加油站，還能夠知道等待時間，這樣便于用戶根據(jù)該等待時間安排自己的行程，給用戶帶來極大的方便。

優(yōu)選地，在所述步驟s4之后，還包括：

s5，獲取所述目標加油站的具體位置，并生成所述主汽車到所述目標加油站的最優(yōu)路線。

在上述技術方案中，能夠直接獲取相應目標加油站的具體位置，然后獲取該主汽車的當前位置，并匹配得出從主汽車的當前位置到該目標加油站的最優(yōu)路線，還能獲取主汽車的平均速度，根據(jù)該平均速度計算出到達目標加油站的時間。

圖3示出了本發(fā)明的一個實施例的基于gps的加油站選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖3所示，一種基于gps的加油站選擇系統(tǒng)1，包括：

連接建立單元11，用于終端與主汽車的車載系統(tǒng)建立連接；

位置信息獲取單元12，用于接收到選取附近加油站的命令后，獲取所述終端的位置信息和附近加油站周圍的其他汽車的其他位置信息；

汽車密集度顯示單元13，用于在所述終端的顯示界面上顯示附近加油站周圍的汽車密集度；

目標加油站獲取單元14，用于接收到方式選擇命令，并在所述終端上獲取與所述方式選擇命令相匹配的目標加油站。

在上述技術方案中，首先終端跟主汽車的車載系統(tǒng)進行連接，這樣便于終端與車子啊系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸，當用戶發(fā)現(xiàn)主汽車需要加油時，就會從終端的顯示界面上點擊選取附近加油站的按鈕，然后終端就會接收到選取附近加油站的命令，這樣終端就會通過gps獲取終端所在的位置信息，同時還能利用gps獲取在附近加油站周圍等候的其他汽車的其他位置信息，并將所有的其他位置信息都在終端上顯示出來，這樣用戶可以根據(jù)自己的實際需要從多個方式選擇中選取合適的方式去匹配目標加油站，終端就會接收到相應的方式選擇命令，并根據(jù)該命令去匹配合適的目標加油站。

通過上述技術方案，當用戶需要對自己的汽車加油時，終端可以根據(jù)用戶的需要自動選擇合適的加油站，這樣方便用戶的操作，給用戶節(jié)省大量的時間。

優(yōu)選地，所述汽車密集度顯示單元13還用于，將所述汽車密集度通過數(shù)字的方式或描點的方式顯示在所述終端的顯示界面上。

在上述技術方案中，目前在加油站等候的車輛都比較多，為了避免用戶浪費寶貴的時間，在終端進行搜索附近加油站的時候，還會降該加油站附近等候的車輛進行定位，并將這些車輛的汽車密集度通過數(shù)字的方式或者描點的方式顯示出來，便于用戶能夠直觀的了解等候的車輛的數(shù)目，方便用戶選擇合適的目標加油站。

通過上述技術方案，能夠為用戶帶來便利，便于用戶能夠直觀的了解等候的車輛的數(shù)目，方便用戶選擇合適的目標加油站。

優(yōu)選地，在所述步驟s4中，所述方式選擇命令包括：

等待時間最短、距離最近、等候人數(shù)最少。

在上述技術方案中，用戶可以根據(jù)自己的實際需要選擇不同的方式選擇命令， 如果用戶比較趕時間，可以選擇等待時間最短的方式選擇命令，如果用戶汽車剩余的油量較少，無法行駛太長的距離，可以選擇距離最近的方式選擇命令，如果用戶討厭等候，可以選擇等候人數(shù)最少的方式選擇命令。

通過上述技術方案，用戶可以根據(jù)自己的實際需要選擇不同的方式選擇命令，這樣滿足了用戶多樣化的需求，提升了用戶體驗。

優(yōu)選地，所述目標加油站獲取單元14還用于：

當接收到的所述方式選擇命令是所述等待時間最短時，所述終端就會依據(jù)所述主汽車當前的速度和所述汽車密集度計算出所述主汽車到達每個附近加油站的等待時間，將所有附近加油站按等待時間由短到長進行排序，并選出等待時間最短的目標加油站。

在上述技術方案中，如果用戶選擇的是等待時間最短的方式選擇命令時，終端就會獲取每個附近加油的地址，并計算當前主汽車到每個附近加油站的距離然后根據(jù)主汽車當前的速度，計算到達每個附近加油站的到達時間，并根據(jù)汽車密集度獲取每個附近加油周圍的等待汽車的數(shù)量，并將該數(shù)量與每輛車的平均等待時間相乘得出排隊所需的排隊時間，并將到達時間和排隊時間相加，得出主汽車到達濃眉哥附近加油站的等待時間，然后再將所有的等待時間按照由短到長進行排序，從中選取等待時間最短的目標加油站。

通過上述技術方案，能夠自動根據(jù)用戶選擇的等待時間最短的方式選擇命令，選擇相應的目標加油站，還能夠知道等待時間，這樣便于用戶根據(jù)該等待時間安排自己的行程，給用戶帶來極大的方便。

優(yōu)選地，還包括：

最優(yōu)路線生成單元15，用于獲取所述目標加油站的具體位置，并生成所述主汽車到所述目標加油站的最優(yōu)路線。

在上述技術方案中，能夠直接獲取相應目標加油站的具體位置，然后獲取該主汽車的當前位置，并匹配得出從主汽車的當前位置到該目標加油站的最優(yōu)路線，還能獲取主汽車的平均速度，根據(jù)該平均速度計算出到達目標加油站的時間。

實施例二：

汽車密集度的確定過程如下：

步驟201、在附近加油站的設定范圍內(nèi)選取終端位置信息，依據(jù)附近加油站的設定范圍內(nèi)的終端位置信息，得出終端的移動速度和移動方向；

步驟202、判斷各終端之間是否在設定時間范圍內(nèi)的移動的距離小于車輛范 圍，若是，執(zhí)行步驟023；

步驟203、判斷上述終端之間是否在設定時間范圍內(nèi)的移動速度相同且相互之間的距離小于1.5米，若是，則上述終端處于同一車輛上，將上述終端中則一保留、其他終端篩除；

步驟204、將篩除后的終端匯總，得出的數(shù)據(jù)為有效終端，統(tǒng)計有效終端的數(shù)量和位置信息，進而得出汽車密集度。

通過上述技術方案，能夠?qū)⑼卉囕v上的各終端進行篩選，將各終端中僅保留一個，以提高判斷精度。同時，使得對各個附近加油站周圍的終端進行檢測統(tǒng)計，以實時精確的對附近加油站的終端數(shù)量進行統(tǒng)計，并由此可得出有效終端數(shù)量，依次可精確判斷出等待加油的時間，以便進行精確統(tǒng)計、監(jiān)控。

具體的，利用去噪模塊，對采集的附近加油站周圍的終端位置信息進行去噪處理的具體過程如下：

步驟021、依據(jù)附近加油站設定范圍內(nèi)的終端位置信息，得出終端的移動速度和移動方向；

步驟022、判斷終端的移動速度是否落入設定速率范圍，若是，執(zhí)行步驟023；若否，不滿足去噪條件、將對應終端篩除；

步驟023、判斷終端的移動方向是否為向加油站方向移動，若是，則該終端滿足去噪條件；若否，不滿足去噪條件，將對應終端篩除。

本實施例中，當全部滿足如下判斷條件時，終端的移動速度落入設定速率范圍；所述移動速率判斷條件如下：

判斷條件1a、移動速率小于10km/h；

判斷條件2a、單位時間5min內(nèi)，連續(xù)停止時間大于10s。

上述實施例中的實施方案可以進一步組合或者替換，且實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計思想的前提下，本領域中專業(yè)技術人員對本發(fā)明的技術方案做出的各種變化和改進，均屬于本發(fā)明的保護范圍。