本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定位樓層水平位置和高度的方法。

背景技術(shù)：

目前，定位技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展非常迅速，GPS全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Positioning System-GPS)是美國從本世紀70年代開始研制，歷時20年，耗資200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。經(jīng)近10年我國測繪等部門的使用表明，GPS以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點，贏得廣大測繪工作者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導(dǎo)航和管制、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學(xué)等多種學(xué)科，從而給測繪領(lǐng)域帶來一場深刻的技術(shù)革命。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進，硬、軟件的不斷完善，應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地開拓，目前已遍及國民經(jīng)濟各種部門，并開始逐步深入人們的日常生活。

但是現(xiàn)有的GPS技術(shù)只能定位水平位置，無法定位樓層高度，即無法準(zhǔn)確定位至用戶的具體位置，這在一定程度上限制了定位技術(shù)的運用，比如在移動端購物領(lǐng)域，客戶還要輸入客戶的地址，如果能夠?qū)崿F(xiàn)客戶位置的實時獲取，這將極大的降低成本，提高效率，另外在快遞發(fā)件領(lǐng)域，如能通過移動端發(fā)件時能實時獲取自己的位置將有助于實現(xiàn)快遞收發(fā)的無人化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠精確獲取具體樓層水平位置和高度的方法。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明提供一種定位樓層水平位置和高度的方法，所述方法包括：

獲取水平位置的經(jīng)度和緯度；

通過重力感應(yīng)器獲得當(dāng)前緯度的重力加速度；

通過公式g =978.049（1+0.005288sin嗞-0.000006sin2嗞- 0.0003086H）厘米/秒獲取當(dāng)前緯度的高度Hm；

獲取當(dāng)前經(jīng)度和緯度的的海拔高度hm;

用高度（H-h）m確定樓層高度和層數(shù)。

其中，所述用高度H-h確定樓層高度和層數(shù)的步驟包括：

確定樓層高度基數(shù)Nm;

通過公式樓層=（H-h）/N；

當(dāng)樓層為非整數(shù)時，調(diào)整基數(shù)Nm，調(diào)整幅度為±Zm；

當(dāng)樓層為整數(shù)時，樓層高度確定。

其中，所述樓層高度基數(shù)Nm樓層高度基數(shù)2.8m。

其中，所述調(diào)整幅度為±0.01m。

其中，所述獲取水平位置的經(jīng)度和緯度的裝置為GPS或北斗導(dǎo)航。

其中，所述通過重力感應(yīng)器獲得當(dāng)前緯度的重力加速度的步驟包括

重力感應(yīng)器測得測得內(nèi)置重物的重力；

獲取已知重物的質(zhì)量；

通過重力和質(zhì)量測算當(dāng)前維度的重力加速度。

其中，通過本地存儲設(shè)備或者云端服務(wù)器獲得所述當(dāng)前經(jīng)度和緯度的的海拔高度hm。

本發(fā)明還提供了一種定位樓層水平位置和高度的裝置，其特征在于，所述裝置包括重力感應(yīng)器和CPU。

其中，所述裝置進一步包括存儲設(shè)備。

其中，所述裝置進一步包括3G模塊或者4G模塊

（三）有益效果

本發(fā)明提供一種定位樓層水平位置和高度的方法，通過這種方法能夠?qū)崿F(xiàn)樓層和樓水平位置的精確定位，避免了在工作和生活中的一些場景應(yīng)用中要手動輸入自己的具體位置，節(jié)省了勞動力和提高了效率。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明提供一種定位樓層水平位置和高度的方法，所述方法包括：

獲取水平位置的經(jīng)度和緯度，這種技術(shù)屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不用贅述。

通過重力感應(yīng)器獲得當(dāng)前緯度的重力加速度，重力感應(yīng)技術(shù)是利用壓電效應(yīng)實現(xiàn)，簡單來說是是測量內(nèi)部一片重物（重物和壓電片做成一體）重力。

通過公式g =978.049（1+0.005288sin嗞-0.000006sin2嗞- 0.0003086H）厘米/秒獲取當(dāng)前緯度的高度Hm；

獲取當(dāng)前經(jīng)度和緯度的的海拔高度hm;

用高度（H-h）m確定樓層高度和層數(shù)。

優(yōu)選地，所述用高度（H-h）m確定樓層高度和層數(shù)的步驟包括：

確定樓層高度基數(shù)Nm;

通過公式樓層=（H-h）/N；

當(dāng)樓層為非整數(shù)時，調(diào)整基數(shù)Nm，調(diào)整幅度為±Zm，調(diào)整幅度的選取是根據(jù)具體情況進行，選取的幅度越小，測量結(jié)果越準(zhǔn)確。

當(dāng)樓層為整數(shù)時，樓層高度確定。

優(yōu)選地，所述樓層高度基數(shù)Nm樓層高度基數(shù)2.8m，現(xiàn)有樓層的高度基本在2.8米左右，用這個做基準(zhǔn)最合適。

優(yōu)選地，所述調(diào)整幅度為±0.01m，調(diào)整幅度的選取是根據(jù)實際施工中的精確位數(shù)一般為0.01米，所以優(yōu)選這個幅度。

優(yōu)選地，所述獲取水平位置的經(jīng)度和緯度的裝置為GPS或北斗導(dǎo)航。還可以選擇格洛納斯全球?qū)Ш较到y(tǒng)和伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)。這個選擇對計算結(jié)果影響較小

優(yōu)選地，所述通過重力感應(yīng)器獲得當(dāng)前緯度的重力加速度的步驟包括

重力感應(yīng)器測得測得內(nèi)置重物的重力；

獲取已知重物的質(zhì)量；

通過重力和質(zhì)量測算當(dāng)前維度的重力加速度。

優(yōu)選地，通過本地存儲設(shè)備或者云端服務(wù)器獲得所述當(dāng)前經(jīng)度和緯度的的海拔高度hm。

本發(fā)明還提供了一種定位樓層水平位置和高度的裝置，其特征在于，所述裝置包括重力感應(yīng)器和CPU。

優(yōu)選地，所述裝置進一步包括存儲設(shè)備。這是方便在網(wǎng)絡(luò)不通暢的時候使用。

優(yōu)選地，所述裝置進一步包括3G模塊或者4G模塊，這樣便于系統(tǒng)直接獲取云端信息，有利于計算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。