本發(fā)明提出一種光學(xué)檢測平臺，尤指一種可精準(zhǔn)測量該傳輸帶位置及行程距離的光學(xué)檢測平臺。

背景技術(shù)：

在自動化工業(yè)領(lǐng)域中，需要精確位置定位時(shí)，一般需依靠編碼器(Encoder)對機(jī)構(gòu)或裝置進(jìn)行精確的量測，除了進(jìn)行位置檢測外，編碼器亦可精確的測量出轉(zhuǎn)動的角度、旋轉(zhuǎn)速度、移動速率及加速度。

編碼器(Encoder)主要可分為二種，一種是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字訊號的旋轉(zhuǎn)編碼器(Rotary Encoder)，一般常應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)軸上進(jìn)而轉(zhuǎn)換成線性距離的反饋，另一種是將線性位置或線性位移量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字訊號的線性編碼器(Linear Encoder)，一般常應(yīng)用于直線運(yùn)動距離的反饋。

一般計(jì)算輸送帶傳送距離及傳送速度，是通過旋轉(zhuǎn)編碼器偵測輸送帶的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度，經(jīng)由圓周轉(zhuǎn)換反饋成輸送帶的行程距離。然而旋轉(zhuǎn)式編碼器應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)軸上可能產(chǎn)生下列幾個不確定因素，造成編碼器讀取數(shù)值與實(shí)際行走距離不同：

一、通過圓周率換算旋轉(zhuǎn)軸心為圓周長時(shí)所產(chǎn)生的誤差。

二、旋轉(zhuǎn)軸心與輸送皮帶間因靜摩擦力不足時(shí)旋轉(zhuǎn)軸及皮帶間所產(chǎn)生的偏移及滑動。

目前業(yè)界輸送帶式的光學(xué)檢測裝置多是搭配旋轉(zhuǎn)式編碼器通過換算的方式取得轉(zhuǎn)軸實(shí)際反饋的距離。然而，于光學(xué)檢測領(lǐng)域中對待測物進(jìn)行檢測時(shí)，對于待測物的位置、移動距離及移動速度經(jīng)常要求較高的精度條件，若是輸送帶的位置、移動距離或移動速度產(chǎn)生誤差時(shí)，非常容易造成在瑕疵檢測時(shí)所取得的影像將有失真或是誤判的情況發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，在于解決輸送帶搭配旋轉(zhuǎn)式編碼器時(shí)，在位置、行程距離及移動速度常有誤差造成在瑕疵檢測時(shí)所取得的影像有失真或是誤判的情形。本發(fā)明的另一目的，則在于解決現(xiàn)有線性編碼器編碼條長度有限制無法搭配實(shí)際量測的問題，本發(fā)明的線性編碼器的測量長度可大于編碼條本身長度。

本發(fā)明提供一種往復(fù)式線性編碼器，用于量測一輸送帶的一行程距離。該線性編碼器包含一位于并平行該輸送帶的一側(cè)的編碼條，一設(shè)置在一軌道上并通過該軌道移動的滑塊，一設(shè)置在該滑塊上用以夾持該輸送帶的定位機(jī)構(gòu)，以及一固定于該定位機(jī)構(gòu)上的編碼器讀頭。當(dāng)量測該行程距離時(shí)，該定位機(jī)構(gòu)在一起始位置附著該輸送帶上，以通過該軌道移動，并隨著該輸送帶至一臨界位置，當(dāng)該定位機(jī)構(gòu)自該起始位置移動該臨界位置后，該定位機(jī)構(gòu)離開該輸送帶，并通過一復(fù)歸裝置回歸至該起始位置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有前述往復(fù)式線性編碼器的光學(xué)檢測平臺，包含一輸送裝置，一攝像裝置，一真空吸平裝置，以及一往復(fù)式線性編碼器。該輸送裝置包括一具有復(fù)數(shù)個通孔及輪軸的輸送帶，以及一帶動該輸送帶朝一檢測方向移動的第一驅(qū)動裝置。該攝像裝置設(shè)置于該輸送帶的一側(cè)，并朝該輸送帶的方向拍攝，以在該輸送帶上界定一待測區(qū)域。該真空吸平裝置設(shè)置在該輸送帶相對該待測區(qū)域的另一側(cè)。該真空吸平裝置具有一對應(yīng)至該復(fù)數(shù)個通孔的氣體導(dǎo)流面以對該復(fù)數(shù)個通孔提供吸附力。該往復(fù)式線性編碼器設(shè)置在該輸送帶的一側(cè)。該往復(fù)式線性編碼器由該定位機(jī)構(gòu)夾持該輸送帶以取得該輸送帶的行程距離。

進(jìn)一步地，該線性編碼器的種類包括光學(xué)式線性編碼器、電磁式線性編碼器以及電阻式線性編碼器。

進(jìn)一步地，該編碼條具有復(fù)數(shù)個位置編碼，該編碼器讀頭將該位置編碼反饋至運(yùn)算單元，以由該運(yùn)算單元計(jì)算出該輸送帶的行程距離。

進(jìn)一步地，該復(fù)歸裝置包含有一結(jié)合于該滑塊而具有結(jié)合狀態(tài)及分離狀態(tài)的固定機(jī)構(gòu)，一供該固定機(jī)構(gòu)設(shè)置的導(dǎo)軌，以及一連結(jié)于該固定機(jī)構(gòu)以控制該固定機(jī)構(gòu)在該導(dǎo)軌上位移的第二驅(qū)動裝置，該編碼器讀頭在偵測 到該定位機(jī)構(gòu)移動至該臨界位置時(shí)回復(fù)一復(fù)歸指令至該運(yùn)算單元，該運(yùn)算單元在接收到該復(fù)歸指令時(shí)，使該定位機(jī)構(gòu)松開該輸送帶，并使該固定機(jī)構(gòu)結(jié)合于該滑塊，并啟動該第二驅(qū)動裝置以帶動該滑塊復(fù)歸至該起始位置。

進(jìn)一步地，該第二驅(qū)動裝置為同步馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)、可逆馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、線性馬達(dá)、或氣缸。

進(jìn)一步地，該真空吸平裝置包含有一真空氣室，復(fù)數(shù)個設(shè)置于該真空氣室一側(cè)的氣孔，以及一設(shè)置于該真空氣室一側(cè)并對該真空氣室提供負(fù)壓以由該復(fù)數(shù)個氣孔形成該氣體導(dǎo)流面的抽真空單元。

進(jìn)一步地，該第一驅(qū)動裝置為感應(yīng)馬達(dá)、可逆馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)或線性馬達(dá)。

進(jìn)一步地，所述的光學(xué)檢測平臺包含有一或復(fù)數(shù)個設(shè)置于該待測區(qū)域一側(cè)、兩側(cè)或周側(cè)并照射于該待測區(qū)域的補(bǔ)光燈。

進(jìn)一步地，該攝像裝置為線掃描攝影機(jī)(Line-Scan Camera)或面掃描攝影機(jī)(Area-Scan Camera)。

進(jìn)一步地，該線性編碼器的種類包括光學(xué)式線性編碼器、電磁式線性編碼器以及電阻式線性編碼器。

本發(fā)明的另一目的，在于提供一種具有前述往復(fù)式線性編碼器的光學(xué)檢測平臺，包含有一輸送裝置，一攝像裝置，一真空吸平裝置，以及二往復(fù)式線性編碼器。該輸送裝置包括一具有復(fù)數(shù)個通孔及輪軸的輸送帶，以及一帶動該輸送帶朝一檢測方向移動的第一驅(qū)動裝置。該攝像裝置設(shè)置在該輸送帶的一側(cè)，并朝該輸送帶的方向拍攝以在該輸送帶上界定一待測區(qū)域。該真空吸平裝置設(shè)置在該輸送帶相對該待測區(qū)域的另一側(cè)，該真空吸平裝置具有一對應(yīng)至該復(fù)數(shù)個通孔的氣體導(dǎo)流面以對該復(fù)數(shù)個通孔提供吸附力。該往復(fù)式線性編碼器分別設(shè)置在該輸送帶的兩側(cè)。該往復(fù)式線性編碼器分別輪流由該定位機(jī)構(gòu)夾持該輸送帶以取得該輸送帶的行程距離。

進(jìn)一步地，該編碼條具有復(fù)數(shù)個位置編碼，該編碼器讀頭將該位置編碼反饋至運(yùn)算單元，以由該運(yùn)算單元計(jì)算出該輸送帶的行程距離。

進(jìn)一步地，該復(fù)歸裝置包含有一結(jié)合于該滑塊而具有結(jié)合狀態(tài)及分離狀態(tài)的固定機(jī)構(gòu)，一供該固定機(jī)構(gòu)設(shè)置的導(dǎo)軌，以及一連結(jié)于該固定機(jī)構(gòu) 以控制該固定機(jī)構(gòu)于該導(dǎo)軌上位移的第二驅(qū)動裝置，該編碼器讀頭在偵測到該定位機(jī)構(gòu)移動至該臨界位置時(shí)回復(fù)一復(fù)歸指令至該運(yùn)算單元，該運(yùn)算單元在接收到該復(fù)歸指令時(shí)，使該定位機(jī)構(gòu)松開該輸送帶，并使該固定機(jī)構(gòu)結(jié)合于該滑塊，并啟動該第二驅(qū)動裝置以帶動該滑塊復(fù)歸至該起始位置。

進(jìn)一步地，該第二驅(qū)動裝置為同步馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)、可逆馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、線性馬達(dá)、或氣缸。

進(jìn)一步地，該真空吸平裝置包含有一真空氣室，復(fù)數(shù)個設(shè)置于該真空氣室一側(cè)的氣孔，以及一設(shè)置于該真空氣室一側(cè)并對該真空氣室提供負(fù)壓以由該復(fù)數(shù)個氣孔形成該氣體導(dǎo)流面的抽真空單元。

進(jìn)一步地，該第一驅(qū)動裝置為感應(yīng)馬達(dá)、可逆馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)或線性馬達(dá)。

進(jìn)一步地，該光學(xué)檢測平臺包含有一或復(fù)數(shù)個設(shè)置于該待測區(qū)域一側(cè)、兩側(cè)或周側(cè)并照射于該待測區(qū)域的補(bǔ)光燈。

進(jìn)一步地，該攝像裝置為線掃描攝影機(jī)(Line-Scan Camera)或面掃描攝影機(jī)(Area-Scan Camera)。

進(jìn)一步地，該線性編碼器的種類包括光學(xué)式線性編碼器、電磁式線性編碼器以及電阻式線性編碼器。

因此，本發(fā)明相較于前述現(xiàn)有技術(shù)具有以下的優(yōu)異效果：

1.本發(fā)明通過往復(fù)式線性編碼器可精確測量輸送帶的位置、行程距離、或移動速度，增加待測物被拍攝時(shí)所取得的影像的精確度。

2.本發(fā)明可由二組往復(fù)式線性編碼器分別先后讀取輸送帶的位置、行程距離、或移動速度，在其中一組往復(fù)式線性編碼器進(jìn)行復(fù)歸動作時(shí)，可由另一組往復(fù)式線性編碼器繼續(xù)反饋輸送帶的位置、行程距離、或移動速度至運(yùn)算單元，提高檢測的效率。

附圖說明

圖1，是本發(fā)明第一實(shí)施例的外觀示意圖。

圖2，是本發(fā)明第一實(shí)施例的側(cè)面示意圖。

圖3，是本發(fā)明第一實(shí)施例的局部放大示意圖。

圖4-1至圖4-3，是本發(fā)明第一實(shí)施例的操作示意圖(一)、操作示意圖(二)、操作示意圖(三)。

圖5，是本發(fā)明第二實(shí)施例的外觀示意圖。

圖6，是本發(fā)明第二實(shí)施例的俯視圖。

圖7-1至圖7-3，是本發(fā)明第二實(shí)施例的操作示意圖(一)、操作示意圖(二)、操作示意圖(三)。

圖中符號說明：

100 光學(xué)檢測平臺

110 輸送裝置

111 輸送帶

112 第一驅(qū)動裝置

113 輪軸

114 通孔

120 攝像裝置

130 真空吸平裝置

131 真空氣室

132 氣孔

133 抽真空單元

134 氣體導(dǎo)流面

141 往復(fù)式線性編碼器

142 滑塊

143 軌道

144 定位機(jī)構(gòu)

145 編碼條

146 編碼器讀頭

148 復(fù)歸裝置

1481 固定機(jī)構(gòu)

1482 第二驅(qū)動裝置

1483 導(dǎo)軌

150 補(bǔ)光燈

S0 待測物

IP 檢測方向

RA 待測區(qū)域

P1 起始位置

P2 臨界位置

210 第一往復(fù)式線性編碼器

211 滑塊

212 定位機(jī)構(gòu)

213 編碼器讀頭

214 編碼條

215 軌道

220 第二往復(fù)式線性編碼器

221 滑塊

222 定位機(jī)構(gòu)

223 編碼器讀頭

224 編碼條

225 軌道

230 復(fù)歸裝置

231 固定機(jī)構(gòu)

232 導(dǎo)軌

233 第二驅(qū)動裝置

240 復(fù)歸裝置

241 固定機(jī)構(gòu)

242 導(dǎo)軌

243 第二驅(qū)動裝置

S1 待測物

S2 待測物

具體實(shí)施方式

有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，現(xiàn)就配合圖示說明如下。再者，本發(fā)明中的圖示，為說明方便，其比例未必按實(shí)際比例繪制，而有夸大的情況，該等圖示及其比例非用以限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明提供一種往復(fù)式線性編碼器，用于量測輸送帶的行程距離，并將所取得的數(shù)值反饋至運(yùn)算單元。所述的往復(fù)式線性編碼器可應(yīng)用光學(xué)檢測平臺上，用以對面板、料片進(jìn)行精密檢測。配合攝像裝置檢測面板及料片瑕疵時(shí)，可確保攝像裝置所取得的每幅圖幀維持相同的精確度而不失真。

請參閱圖1，是本發(fā)明第一實(shí)施例的外觀示意圖，如圖所示：

本實(shí)施例的光學(xué)檢測平臺100提供單側(cè)的往復(fù)式線性編碼器141，用以反饋輸送帶111的位置信息至運(yùn)算單元(圖未示)。該往復(fù)式光學(xué)檢測平臺100包含有一輸送裝置110，一設(shè)置在該輸送裝置110一側(cè)的攝像裝置120，一設(shè)置在該輸送裝置110內(nèi)側(cè)的真空吸平裝置130，以及一設(shè)置在該輸送裝置110的輸送帶111一側(cè)以測量該輸送帶位置信息的往復(fù)式線性編碼器141。

所述的輸送裝置110包含有一具有復(fù)數(shù)個通孔114(如圖2所示)的輸送帶111，以及一帶動該輸送帶111令待測物S0朝一檢測方向IP移動的第一驅(qū)動裝置112。在一較佳實(shí)施例中，該輸送帶的材質(zhì)可為透氣性材質(zhì)。該輸送帶111繞設(shè)在復(fù)數(shù)個連接至第一驅(qū)動裝置112的輪軸113上，在第一驅(qū)動裝置112運(yùn)作時(shí)將帶動該輪軸113樞轉(zhuǎn)，并藉由輪軸113上的粗糙表面與輸送帶111間產(chǎn)生牽引力帶動該輸送帶111朝檢測方向IP移動。在此所述檢測方向IP，是指該輸送帶111由輪軸113帶動而朝順時(shí)針、或逆時(shí)針方向行進(jìn)，使該輸送帶111上所乘載的待測物S0朝攝像裝置120移動的行進(jìn)方向。該第一驅(qū)動裝置112可為感應(yīng)馬達(dá)、可逆馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、線性馬達(dá)或其它類此的電動機(jī)設(shè)備，在本發(fā)明中不予以限制。

所述的攝像裝置12設(shè)置于該輸送帶111的一側(cè)，并朝該輸送帶111的方向拍攝藉以在該輸送帶111上界定一待測區(qū)域RA。在較佳實(shí)施例中，該攝像裝置120是為利用待測物S0移動速度取得整面影像的線掃描攝影機(jī)(Line-Scan Camera)，在其他實(shí)施例中，該攝像裝置120亦可為面掃描攝 影機(jī)(Area-Scan Camera)在本發(fā)明中不予以限制。在本發(fā)明中所述的待測區(qū)域RA，系指該攝像裝置120在其景深范圍內(nèi)對應(yīng)至該檢測路徑IP上可清楚拍攝待測物S0影像的區(qū)域。在該待測區(qū)域RA的一側(cè)(于本實(shí)施態(tài)樣中為上側(cè))是可設(shè)置有一或復(fù)數(shù)個補(bǔ)光燈150，照射于該待測區(qū)域RA上以對該待測區(qū)域RA上的待測物S0進(jìn)行補(bǔ)光。除上述的實(shí)施例外，所述的補(bǔ)光燈150亦可設(shè)置在該待測區(qū)域RA兩側(cè)、或是環(huán)設(shè)于該待測區(qū)域RA周測，在本發(fā)明中不予以限制。

所述的真空吸平裝置130設(shè)置于該輸送帶111相對該待測區(qū)域RA的另一側(cè)，以對該輸送帶111上的待測物S0提供真空吸附力，避免待測物S0的邊緣處產(chǎn)生翹曲的問題。有關(guān)該真空吸平裝置130的詳細(xì)構(gòu)造，請一并參閱圖2，所述的真空吸平裝置130具有一對應(yīng)至該復(fù)數(shù)個通孔114的氣體導(dǎo)流面134，用以對該復(fù)數(shù)個通孔114提供吸附力。具體而言，該真空吸平裝置130包含有一真空氣室131，復(fù)數(shù)個設(shè)置在該真空氣室131一側(cè)的氣孔132，以及一設(shè)置在該真空氣室131一側(cè)并對該真空氣室131提供負(fù)壓的抽真空單元133。在該抽真空單元133對該真空氣室131提供負(fù)壓時(shí)，氣體將經(jīng)由該復(fù)數(shù)個氣孔132進(jìn)入該真空氣室131，此時(shí)復(fù)數(shù)個氣孔132所提供的真空吸附力將在該真空氣室131的一側(cè)形成該氣體導(dǎo)流面134。

所述的往復(fù)式線性編碼器141設(shè)置在該輸送帶111的一側(cè)，用以夾持該輸送帶111并測量該輸送帶111的行程距離。有關(guān)于往復(fù)式線性編碼器141的詳細(xì)構(gòu)造，請一并參閱圖3：

所述的往復(fù)式線性編碼器141主要包含有一位于并平行該輸送帶111的一側(cè)的編碼條145，一設(shè)置在一軌道143上以通過該軌道143移動的滑塊142，一設(shè)置在該滑塊142上用以夾持該輸送帶111的定位機(jī)構(gòu)144，以及一固定于該定位機(jī)構(gòu)144上的編碼器讀頭146。該編碼條145是具有復(fù)數(shù)個位置編碼，運(yùn)算單元可藉由該編碼器讀頭146讀取該編碼條145上的位置編碼，以確認(rèn)該滑塊142所在的位置。該運(yùn)算單元可通過編碼器讀頭146取得輸送帶111的位置編碼，并由該位置編碼計(jì)算出行程距離或移動速度，并依據(jù)所取得的數(shù)值結(jié)果形成對應(yīng)的控制指令(例如停止、移動、 加速、減速)反饋至該第一驅(qū)動裝置112，以配合實(shí)際的狀況進(jìn)行調(diào)整。所述的往復(fù)式線性編碼器141可為光學(xué)式線性編碼器、電磁式線性編碼器以及電阻式線性編碼器，在本發(fā)明不予以限制。

在量測該輸送帶111的行程距離時(shí)，該定位機(jī)構(gòu)144在一起始位置P1附著該輸送帶111上，以透過該軌道143移動，并隨著該輸送帶111至默認(rèn)的一臨界位置P2，當(dāng)該定位機(jī)構(gòu)144自該起始位置P1移動該臨界位置P2后，該定位機(jī)構(gòu)144離開該輸送帶111，并通過一復(fù)歸裝置148回歸至該起始位置P1。

所述的復(fù)歸裝置148包含有一結(jié)合于該滑塊142而具有結(jié)合及分離二種狀態(tài)的固定機(jī)構(gòu)1481，一供該固定機(jī)構(gòu)1481設(shè)置的導(dǎo)軌1483，以及一連結(jié)于該固定機(jī)構(gòu)1481以控制該固定機(jī)構(gòu)1481在該導(dǎo)軌1483上位移的第二驅(qū)動裝置1482。所述的固定機(jī)構(gòu)1481可通過機(jī)械式(例如夾持、扣合、限位等)或非機(jī)械式(例如磁吸)的方式固定該滑塊142，該第二驅(qū)動裝置1482可為同步馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)、可逆馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、線性馬達(dá)、或氣缸，在本發(fā)明中不予以限制。該編碼器讀頭146在偵測到該滑塊142移動至該臨界位置P2時(shí)回復(fù)一復(fù)歸指令至該運(yùn)算單元，該運(yùn)算單元在接收到該復(fù)歸指令時(shí)，使該定位機(jī)構(gòu)144松開該輸送帶111，并使該固定機(jī)構(gòu)1481結(jié)合于該滑塊142，并啟動該第二驅(qū)動裝置1482以帶動該滑塊142復(fù)歸至該起始位置。

有關(guān)于本發(fā)明第一實(shí)施例的運(yùn)作方式，請一并參閱圖4-1至圖4-3，是本發(fā)明第一實(shí)施例的作動示意圖，如圖所示：

請先參閱圖4-1，起始時(shí)，人員或移載裝置將待測物S0設(shè)置在該輸送帶111上，所述的待測物S0被輸送帶111移動至起始位置P1。該輸送帶111一側(cè)傳感器(圖未示)感應(yīng)到該待測物S0時(shí)，傳送一觸發(fā)指令至該運(yùn)算單元。該運(yùn)算單元在接收到該觸發(fā)指令時(shí)，暫時(shí)停止該輸送帶111，并啟動一檢測程序。

接續(xù)，請參閱圖4-2，在啟動檢測程序時(shí)，該定位機(jī)構(gòu)144是夾持該輸送帶111，使該滑塊142由起始位置P1朝該檢測方向IP移動至默認(rèn)定的臨界位置P2。在該滑塊142移動的同時(shí)，編碼器讀頭146是將所讀取到的位 置編碼傳送至該運(yùn)算單元，該運(yùn)算單元是通過位置編碼取得該滑塊142(輸送帶111)的行程距離。。

在該滑塊142受該輸送帶111牽引朝檢測方向IP移動時(shí)，設(shè)置在該輸送帶111一側(cè)的攝像裝置120拍攝該待測物S0并取得該待測物S0的影像，所拍攝到的影像用于進(jìn)行瑕疵檢測。

最后，請參閱圖4-3，在該運(yùn)算單元偵測到該滑塊142移動至該臨界位置P2時(shí)，控制該定位機(jī)構(gòu)144離開該輸送帶111。此時(shí)，設(shè)置在該定位機(jī)構(gòu)144一側(cè)的復(fù)歸裝置148將帶動該滑塊142移回至起始位置，以利該線性編碼器141對下一個待測物S0進(jìn)行另一次的檢測程序。

請參閱圖5及圖6，是本發(fā)明第二實(shí)施例的外觀示意圖及俯視圖，如圖所示：

本實(shí)施例與第一實(shí)施例的主要差異點(diǎn)在于，本實(shí)施例是在輸送帶111的兩側(cè)分別設(shè)置有第一往復(fù)式線性編碼器210以及第二往復(fù)式線性編碼器220，通過該第一往復(fù)式線性編碼器210及第二往復(fù)式線性編碼器220在輸送帶兩側(cè)分別依序輪流運(yùn)作，省去單一往復(fù)式線性編碼器141復(fù)歸至起始位置P1時(shí)所占去的時(shí)間。以下是針對第一往復(fù)式線性編碼器210及第二往復(fù)式線性編碼器220的詳細(xì)構(gòu)造及運(yùn)作方式進(jìn)行說明，其余與第一實(shí)施例相同部分，以下即不再予以贅述。

所述的第一往復(fù)式線性編碼器210主要包含有一位于并平行該輸送帶111的一側(cè)的編碼條214，一設(shè)置在一軌道215上以通過該軌道215移動的滑塊211，一設(shè)置在該滑塊211上用以夾持該輸送帶111的定位機(jī)構(gòu)212，以及一固定在該定位機(jī)構(gòu)212上的編碼器讀頭213。

與該第一線性編碼器210相同，所述的第二往復(fù)式線性編碼器220主要包含有一位于并平行該輸送帶111相對該第一往復(fù)式線性編碼器210另一側(cè)的編碼條224，一設(shè)置在一軌道225上以通過該軌道225移動的滑塊221，一設(shè)置在該滑塊221上用以夾持該輸送帶111的定位機(jī)構(gòu)222，以及一固定在該定位機(jī)構(gòu)222上的編碼器讀頭223。

該運(yùn)算單元系依序控制該第一往復(fù)式線性編碼器210及該第二往復(fù)式線性編碼器220的定位機(jī)構(gòu)212、222分別在該輸送帶111的兩側(cè)夾持或離 開該輸送帶111，以分別由該第一往復(fù)式線性編碼器210及該第二往復(fù)式線性編碼器220的編碼器讀頭213、223取得輸送帶111的位置編碼，并通過該位置編碼計(jì)算出行程距離或移動速度。

在該第一往復(fù)式線性編碼器210及該第二往復(fù)式線性編碼器220的一側(cè)分別包含有一復(fù)歸裝置230(240)。所述的復(fù)歸裝置230(240)包含有一結(jié)合于該滑塊211(221)而具有結(jié)合及分離二種狀態(tài)的固定機(jī)構(gòu)231(241)，一供該固定機(jī)構(gòu)231(241)設(shè)置的導(dǎo)軌232(242)，以及一連結(jié)于該固定機(jī)構(gòu)231(241)以控制該固定機(jī)構(gòu)231(241)在該導(dǎo)軌232(242)上位移的第二驅(qū)動裝置233(243)。所述的固定機(jī)構(gòu)231(241)可通過機(jī)械式(例如夾持、扣合、限位等)或非機(jī)械式(例如磁吸)的方式固定該滑塊211(221)，該第二驅(qū)動裝置233(243)可為同步馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)、可逆馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、線性馬達(dá)、或氣缸，在本發(fā)明中不予以限制。該編碼器讀頭213(223)在偵測到該滑塊211(221)移動至該臨界位置P2時(shí)回復(fù)一復(fù)歸指令至該運(yùn)算單元，該運(yùn)算單元在接收到該復(fù)歸指令時(shí)，使該定位機(jī)構(gòu)212(222)松開該輸送帶111，并使該固定機(jī)構(gòu)231(241)結(jié)合于該滑塊211(221)，啟動該第二驅(qū)動裝置233(243)以帶動該滑塊211(221)復(fù)歸至該起始位置。

有關(guān)于本發(fā)明第二實(shí)施例的運(yùn)作方式，請一并參閱圖7-1至圖7-4，是本發(fā)明第二實(shí)施例的作動示意圖，如圖所示：

請先參閱圖7-1，起始時(shí)，人員或移載裝置將待測物S1放置于該輸送帶110上，所述的待測物S1是由輸送帶111移動至起始位置時(shí)，在該輸送帶111一側(cè)傳感器感應(yīng)到該待測物S1，并傳送一觸發(fā)指令至該運(yùn)算單元，該運(yùn)動單元在接收到該觸發(fā)指令時(shí)，啟動一第一檢測程序。

接著，請參閱圖7-2，在啟動檢測程序時(shí)，該運(yùn)算單元是先啟動一側(cè)的第一往復(fù)式線性編碼器210。該第一往復(fù)式線性編碼器210的定位機(jī)構(gòu)212夾持該輸送帶111，使該滑塊211由起始位置P1朝該檢測方向IP移動至默認(rèn)定的臨界位置P2。在該滑塊211移動的同時(shí)，該第一往復(fù)式線性編碼器210的編碼器讀頭213將所讀取到的位置編碼傳送至該運(yùn)算單元，該運(yùn)算單元通過位置編碼取得該滑塊211(輸送帶111)的行程距離。在該滑塊211受該輸送帶111牽引朝檢測方向IP移動時(shí)，設(shè)置在該輸送帶111一側(cè) 的攝像裝置120拍攝該待測物S1并取得該待測物S1的影像，所拍攝到的影像是用于進(jìn)行瑕疵檢測。

在該第一往復(fù)式線性編碼器210的滑塊211移動至臨界位置P2的同時(shí)，人員或移載手臂將下一組待測物S2放置于該輸送帶111上。所述的待測物S2由輸送帶111移動至起始位置P1時(shí)，在該輸送帶111一側(cè)傳感器感應(yīng)到該待測物S2，并傳送一觸發(fā)指令至該運(yùn)算單元，該運(yùn)動單元在接收到該觸發(fā)指令時(shí)，啟動一第二檢測程序。

接著，請參閱圖7-3，該運(yùn)算單元偵測到該第一往復(fù)式線性編碼器210的滑塊211移動至該臨界位置P2時(shí)，該第一線性編碼器210的定位機(jī)構(gòu)212系松開該輸送帶111，此時(shí)，設(shè)置在該定位機(jī)構(gòu)212一側(cè)的復(fù)歸裝置230帶動該滑塊211移回至起始位置。于此同時(shí)，該第二線性編碼器220的定位機(jī)構(gòu)222夾持該輸送帶111，使該滑塊221由起始位置P1朝該檢測方向IP移動至默認(rèn)定的臨界位置P2，以利用該攝像裝置12進(jìn)行另一次檢測，并使上述的操作順序輪流進(jìn)行。

綜上所述，本發(fā)明通過往復(fù)式線性編碼器可精確測量輸送帶的位置、行程距離、或移動速度，增加待測物被拍攝時(shí)所取得的影像的精確度。此外，本發(fā)明可通過二組往復(fù)式線性編碼器分別先后讀取輸送帶的位置、行程距離、或移動速度，在其中一組往復(fù)式線性編碼器進(jìn)行復(fù)歸動作時(shí)，可由另一組往復(fù)式線性編碼器繼續(xù)反饋輸送帶的位置、行程距離、或移動速度至運(yùn)算單元，提高檢測的效率。

以上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說明，惟以上所述者，僅為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即凡依本發(fā)明申請專利范圍所作之均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明的專利涵蓋范圍內(nèi)。