1.一種基于路徑集與坐標(biāo)系的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：
數(shù)據(jù)采集單元，用于獲取終端設(shè)備當(dāng)前的位置信息，其中，所述位置信息包括：在預(yù)先建立的坐標(biāo)系中，所述終端設(shè)備距起點(diǎn)的位移和所述終端設(shè)備的偏轉(zhuǎn)角度；
數(shù)據(jù)處理單元，用于對(duì)所述數(shù)據(jù)采集單元獲取到的所述位置信息進(jìn)行計(jì)算以得到所述終端設(shè)備當(dāng)前的坐標(biāo)以及記錄所述終端設(shè)備的行駛路徑；
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置的路徑集和所述行駛路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路徑集與坐標(biāo)系的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
用戶交互單元，用于查看和設(shè)置所述行駛路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于路徑集與坐標(biāo)系的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元具有：
路徑監(jiān)測(cè)子單元，用于監(jiān)測(cè)所述終端設(shè)備的行駛軌跡，當(dāng)所述行駛軌跡出現(xiàn)偏差時(shí)，將修正參數(shù)發(fā)送至所述終端設(shè)備的驅(qū)動(dòng)單元，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述偏差的修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路徑集與坐標(biāo)系的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
數(shù)據(jù)更新單元，用于在所述終端設(shè)備的行駛路徑與所述路徑集中的任意一條路徑存在差異時(shí)，將所述行駛路徑更新至所述路徑集。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路徑集與坐標(biāo)系的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元包括：
位移傳感器或電機(jī)轉(zhuǎn)速/圈數(shù)測(cè)量裝置，用于獲取所述終端設(shè)備距所述起點(diǎn)的位移；
電子指南針、磁感傳感器或角度傳感器，用于獲取所述終端設(shè)備的偏轉(zhuǎn)角度。
6.一種基于路徑集與坐標(biāo)系的室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括：
獲取終端設(shè)備當(dāng)前的位置信息，其中，所述位置信息包括：在預(yù)先建立的坐標(biāo)系中，所述終端設(shè)備距起點(diǎn)的位移和所述終端設(shè)備的偏轉(zhuǎn)角度；
對(duì)獲取到的所述位置信息進(jìn)行計(jì)算以得到所述終端設(shè)備當(dāng)前的坐標(biāo)以及記錄所述終端設(shè)備的行駛路徑；
存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置的路徑集和所述行駛路徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于路徑集與坐標(biāo)系的室內(nèi)定位方法，其特征在于，還包括：
查看和設(shè)置所述行駛路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于路徑集與坐標(biāo)系的室內(nèi)定位方法，其特征在于，還包括：
監(jiān)測(cè)所述終端設(shè)備的行駛軌跡，當(dāng)所述行駛軌跡出現(xiàn)偏差時(shí)，將修正參數(shù)發(fā)送至所述終端設(shè)備的驅(qū)動(dòng)單元以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述偏差的修正。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于路徑集與坐標(biāo)系的室內(nèi)定位方法，其特征在于，還包括：
在所述終端設(shè)備的行駛路徑與所述路徑集中的任意一條路徑存在差異時(shí)，將所述行駛路徑更新至所述路徑集。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于路徑集與坐標(biāo)系的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述獲取終端設(shè)備當(dāng)前的位置信息包括：
通過(guò)位移傳感器或電機(jī)轉(zhuǎn)速/圈數(shù)測(cè)量裝置獲取所述終端設(shè)備距所述起點(diǎn)的位移；
通過(guò)電子指南針、磁感傳感器或角度傳感器獲取所述終端設(shè)備的偏轉(zhuǎn)角度。