本發(fā)明涉及檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種直線度檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

直線度是反映液壓缸缸筒內(nèi)孔加工質(zhì)量的關(guān)鍵因素，影響著液壓缸的使用性能，進(jìn)而影響著工程機(jī)械等主機(jī)產(chǎn)品性能。研究表明，國外液壓缸生產(chǎn)廠家主要采用氣動量儀測量方法來測量缸筒直線度。但是，該設(shè)備屬于訂制的專用裝置，成本較高，并且，氣動檢測不利于實(shí)現(xiàn)在線檢測。國內(nèi)液壓缸生產(chǎn)廠家均依賴刮滾與珩磨機(jī)床保證缸筒內(nèi)孔直線度，未進(jìn)行缸筒直線度檢測，對液壓缸性能質(zhì)量不能有效管控。因此，為了提高我國液壓缸制造水平，進(jìn)行缸筒內(nèi)孔直線度檢測方法與裝置開發(fā)是十分必要的。

液壓缸缸筒內(nèi)孔屬于深長孔，深長孔加工復(fù)雜且特殊，深長孔零件軸線的直線度誤差會造成工件報(bào)廢、產(chǎn)品精度低、質(zhì)量不合格等不良后果。目前，關(guān)于深孔直線度檢測公開報(bào)道與文獻(xiàn)較少，國內(nèi)部分科研單位在深長孔直線度檢測方面展開了實(shí)驗(yàn)研究，取得了一些研究成果，但發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有液壓缸缸筒內(nèi)孔直線度檢測系統(tǒng)存在以下問題：

一，無深孔零件的支承裝置及相應(yīng)的調(diào)整方法，無法滿足缸筒直線度檢測的精確標(biāo)定。

二，未考慮檢測單元回轉(zhuǎn)帶來的檢測誤差。

三，裝置的信號傳輸均為有線傳輸，不利于實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。

四，采用圖像處理方式檢測直線度較為復(fù)雜，不適于實(shí)際生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種直線度檢測系統(tǒng)，能夠快速、精確地實(shí)現(xiàn)液壓缸缸筒內(nèi)孔直線度的檢測。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種直線度檢測系統(tǒng)，包括：激光源、測量單元、第一通信單元、第二通信單元和直線度檢測單元，其中測量單元置于被測裝置內(nèi)孔中，并且沿被測裝置內(nèi)孔的軸線方向運(yùn)動，測量單元還包括位置測量元件，其中；

激光源，用于利用第一激光信號照射位置測量元件的測量面；

位置測量元件，用于將第一激光信號照射位置測量元件測量面產(chǎn)生的光斑位置信息發(fā)送給第一通信單元；

第一通信單元，用于將接收到的光斑位置信息通過第二通信單元發(fā)送給直線度檢測單元；

直線度檢測單元，用于根據(jù)接收到的光斑位置信息確定被測裝置內(nèi)孔的直線度。

基于上述直線度檢測系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，測量單元還包括校準(zhǔn)元件，校準(zhǔn)元件的測量面與位置測量元件的測量面平行，其中：

激光源還用于利用第二激光信號照射校準(zhǔn)元件的測量面，其中第一激光信號和第二激光信號平行；

校準(zhǔn)元件，用于將第二激光信號照射校準(zhǔn)元件測量面產(chǎn)生的光斑形狀信息提供給第一通信單元；

第一通信單元還用于將校準(zhǔn)元件提供的光斑形狀信息通過第二通信單元發(fā)送給直線度檢測單元；還用于將接收到的姿態(tài)控制信號發(fā)送給測量單元，以便測量單元根據(jù)姿態(tài)控制信號進(jìn)行姿態(tài)調(diào)節(jié)，使校準(zhǔn)元件的測量面與第二激光信號垂直；

直線度檢測單元還用于根據(jù)接收到的光斑形狀信息，判斷校準(zhǔn)元件的測量面是否與第二激光信號垂直；若校準(zhǔn)元件的測量面未與第二激光信號垂直，則通過第二通信單元向第一通信單元發(fā)送姿態(tài)控制信號。

基于上述直線度檢測系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，測量單元還包括調(diào)節(jié)裝置，其中：

調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)接收到的姿態(tài)控制信號，在水平方向和垂直方 向上調(diào)節(jié)測量單元的姿態(tài)。

基于上述直線度檢測系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，調(diào)節(jié)裝置包括水平軸調(diào)節(jié)器和垂直軸調(diào)節(jié)器，其中：

水平軸調(diào)節(jié)器，用于根據(jù)姿態(tài)控制信號在水平方向上對測量單元的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)；

垂直軸調(diào)節(jié)器，用于根據(jù)姿態(tài)控制信號在垂直方向上對測量單元的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

基于上述直線度檢測系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，位置測量元件為光敏探測器。

基于上述直線度檢測系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，校準(zhǔn)元件包括準(zhǔn)直棱鏡和設(shè)置在準(zhǔn)直棱鏡測量面上的光敏器件，其中：

光敏器件，用于將第二激光信號照射在準(zhǔn)直棱鏡測量面產(chǎn)生的光斑形狀信息提供給第一通信單元。

基于上述任一直線度檢測系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，還包括驅(qū)動單元，其中：

驅(qū)動單元，用于驅(qū)動測量單元在被測裝置內(nèi)孔中沿被測裝置內(nèi)孔的軸線運(yùn)動。

基于上述直線度檢測系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，驅(qū)動單元為步進(jìn)電機(jī)。

基于上述直線度檢測系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)還用于通過牽引繩驅(qū)動測量單元沿被測裝置內(nèi)孔的軸線方向運(yùn)動。

基于上述直線度檢測系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)還用于向直線度檢測單元上報(bào)測量單元在被測裝置內(nèi)孔中的位置信息。

基于上述任一直線度檢測系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，還包括支撐平臺，其中：

支撐平臺，用于承載被測裝置，并調(diào)節(jié)被測裝置內(nèi)孔的軸線與水平面的平行度。

基于上述直線度檢測系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，支撐平臺還用于承載激光源，并調(diào)節(jié)第一激光信號和第二激光信號與被測裝置內(nèi)孔軸線的平行度。

基于上述任一直線度檢測系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，第一通信單元和第二通信單元通過無線方式進(jìn)行通信。

基于上述任一直線度檢測系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，直線度檢測單元還用于調(diào)節(jié)激光源的發(fā)射功率。

本發(fā)明實(shí)施例提出的上述直線度檢測系統(tǒng)，通過外部激光源照射被測裝置內(nèi)孔中沿內(nèi)孔軸線運(yùn)動的位置測量元件，根據(jù)激光照射在位置測量元件上的光斑位置信息檢測被測裝置內(nèi)孔的直線度，該檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，可完成對被測裝置直線度的精確測量。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為本發(fā)明直線度檢測系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明直線度檢測系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明直線度檢測系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1為本發(fā)明直線度檢測系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該實(shí)施例的直線度檢測系統(tǒng)包括：激光源1、測量單元3、第一通信單元4、第二通信單元9和直線度檢測單元10，其中測量單元3置于被測裝置2的內(nèi)孔中，并且沿被測裝置2內(nèi)孔的軸線方向運(yùn)動，測量單元3還包括位置測量元件5，其中：

激光源1，用于利用第一激光信號照射位置測量元件5的測量面。

具體地，激光源1位于被測裝置2的外部，其發(fā)射的第一激光信號與被測裝置2的內(nèi)孔的軸線平行。

優(yōu)選地，為了提高測量的精度，第一激光信號初始照射在位置測量元件5的中心，并且在測量單元3在被測裝置2的內(nèi)孔中運(yùn)動時(shí)，保持第一激光信號與位置測量元件5的測量面垂直。

位置測量元件5，用于將第一激光信號照射位置測量元件5的測量面產(chǎn)生的光斑位置信息發(fā)送給第一通信單元4。

其中，當(dāng)激光照射在位置測量元件5的測量面時(shí)，會在位置測量元件5的測量面產(chǎn)生一個(gè)光斑，位置測量元件5將該光斑所在的位置信息轉(zhuǎn)換為電壓信號后發(fā)送給第一通信單元4。

第一通信單元4，用于將接收到的光斑位置信息通過第二通信單元9發(fā)送給直線度檢測單元10。

直線度檢測單元10，用于根據(jù)接收到的光斑位置信息確定被測裝置2的內(nèi)孔的直線度。

對于如何根據(jù)光斑位置信息的變化確定被測裝置的內(nèi)孔直線度是本領(lǐng)域通用知識，故不多加贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提出的上述直線度檢測系統(tǒng)，通過激光源1照射被測 裝置2內(nèi)孔中沿內(nèi)孔軸線運(yùn)動的位置測量元件5，根據(jù)激光照射在位置測量元件5上的光斑位置信息檢測被測裝置2內(nèi)孔的直線度，該檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，可完成對被測裝置2直線度的精確測量。

圖2為本發(fā)明直線度檢測系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖1實(shí)施例相比，在該實(shí)施例的直線度檢測系統(tǒng)中，測量單元3還包括校準(zhǔn)元件14，該校準(zhǔn)元件14的測量面與位置測量元件5的測量面平行，其中：

激光源1還用于利用第二激光信號照射校準(zhǔn)元件14的測量面，其中第一激光信號和第二激光信號平行。

校準(zhǔn)元件14，用于將第二激光信號照射校準(zhǔn)元件14的測量面產(chǎn)生的光斑形狀信息提供給第一通信單元4。

具體地，校準(zhǔn)元件14包括準(zhǔn)直棱鏡和設(shè)置在該準(zhǔn)直棱鏡測量面上的光敏器件，該光敏器件用于將第二激光信號照射在準(zhǔn)直棱鏡的測量面產(chǎn)生的光斑形狀信息提供給第一通信單元4。

其中，激光信號照射在準(zhǔn)直棱鏡上的入射角不同，會產(chǎn)生不同的光斑形狀。例如，當(dāng)激光信號照射在準(zhǔn)直棱鏡的中心，且與準(zhǔn)直棱鏡垂直時(shí)，在準(zhǔn)直棱鏡上會產(chǎn)生一個(gè)圓形光斑，當(dāng)激光信號的入射角增大時(shí)，光斑的形狀會由圓形變?yōu)闄E圓，激光信號入射角越大，橢圓的離心率越大。

另外，上述光敏器件會將第二激光信號在準(zhǔn)直棱鏡的測量面產(chǎn)生的光斑形狀信息轉(zhuǎn)化為電壓信號后發(fā)送給第一通信單元4。

第一通信單元4還用于將校準(zhǔn)元件14提供的光斑形狀信息通過第二通信單元9發(fā)送給直線度檢測單元10。

直線度檢測單元10還用于根據(jù)接收到的光斑形狀信息，判斷校準(zhǔn)元件14的測量面是否與第二激光信號垂直；若校準(zhǔn)元件14的測量面未與第二激光信號垂直，則通過第二通信單元9向第一通信單元4發(fā)送姿態(tài)控制信號。

第一通信單元4將接收到的姿態(tài)控制信號發(fā)送給測量單元3，以便測量單元3根據(jù)姿態(tài)控制信號進(jìn)行姿態(tài)調(diào)節(jié)，使校準(zhǔn)元件14的測量面與第二激光信號垂直。

本發(fā)明實(shí)施例提出的上述直線度檢測系統(tǒng)，通過校準(zhǔn)元件14實(shí)時(shí)測量測量單元3的姿態(tài)，并通過第一通信單元4向直線度檢測單元反饋測量單元3的姿態(tài)信息，直線度檢測單元10根據(jù)該姿態(tài)信息隨時(shí)調(diào)整測量單元3的姿態(tài)，提高了直線度檢測精度，同時(shí)使得測量更加靈活。

圖3為本發(fā)明直線度檢測系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖2實(shí)施例相比，在該實(shí)施例的直線度檢測系統(tǒng)中，測量單元3還包括調(diào)節(jié)裝置17，其中：

調(diào)節(jié)裝置17，用于根據(jù)接收到的姿態(tài)控制信號，在水平方向和垂直方向上調(diào)節(jié)測量單元3的姿態(tài)，以使校準(zhǔn)元件14的測量面與第二激光信號垂直。

進(jìn)一步地，如圖2所示，調(diào)節(jié)裝置17可以包括水平軸調(diào)節(jié)器13和垂直軸調(diào)節(jié)器15，其中：

水平軸調(diào)節(jié)器13，用于根據(jù)姿態(tài)控制信號在水平方向上對測量單元3的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

垂直軸調(diào)節(jié)器15，用于根據(jù)姿態(tài)控制信號在垂直方向上對測量單元3的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在本發(fā)明上述各實(shí)施例中，位置測量元件5可以是光敏探測器，進(jìn)一步地，光敏探測器可以是四象限位置光敏探測器。

四象限位置光敏探測器是把四個(gè)性能相同的光敏探測器按照直角坐標(biāo)系的要求排列成四個(gè)象限集成在同一芯片上，由光電探測原理可知，每個(gè)象限輸出的電壓信號強(qiáng)弱與該象限光敏探測器的光敏面接收到的光能量多少是相對應(yīng)的，通過四象限位置光敏探測器測量出由激光束的光斑位置變化引起的電壓變化，得到光斑在水平和垂直兩個(gè)方向的偏移量，從而確定光斑的中心位置。

在本發(fā)明直線度檢測系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例中，還包括驅(qū)動單元，用于驅(qū)動測量單元3在被測裝置2內(nèi)孔中沿被測裝置內(nèi)孔的軸線運(yùn)動。

該驅(qū)動單元可以位于被測裝置2的外部，通過牽引繩牽引測量單元3在被測裝置2的內(nèi)孔中運(yùn)動。

具體地，如圖2和圖3所示，上述驅(qū)動單元可以是步進(jìn)電機(jī)7，位于 被測裝置2的外部，通過電纜8與直線度檢測單元10相連；測量單元3和調(diào)整裝置17位于小車16上，通過牽引繩6連接小車16，步進(jìn)電機(jī)7牽引小車16沿被測裝置2的內(nèi)孔的軸線方向運(yùn)動。

另外，上述驅(qū)動單元還可以與測量單元3設(shè)置在一起，驅(qū)動測量單元3在被測裝置2的內(nèi)孔中運(yùn)動。

具體地，如圖3所示，驅(qū)動單元、測量單元3和調(diào)整裝置17都位于小車16上，驅(qū)動單元驅(qū)動小車16沿被測裝置2的內(nèi)孔的軸線方向運(yùn)動。

基于本發(fā)明上述直線度檢測系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動單元還用于向直線度檢測單元10上報(bào)測量單元3在被測裝置內(nèi)孔中的位置信息。

具體地，在步進(jìn)電機(jī)7牽引小車16在被測裝置2內(nèi)孔中運(yùn)動時(shí)，可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)7的速度反饋裝置向直線度檢測單元10反饋小車16的速度信息，直線度檢測單元10根據(jù)該速度信息可計(jì)算得到測量單元3在被測裝置2內(nèi)孔中的位置信息，從而可以得到被測裝置2內(nèi)孔直線度與測量單元3在被測裝置2內(nèi)孔中位置的對應(yīng)關(guān)系。

在本發(fā)明直線度檢測系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，還包括支撐平臺12，用于承載被測裝置2，并調(diào)節(jié)被測裝置2的內(nèi)孔的軸線與水平面的平行度。

進(jìn)一步地，支撐平臺12還可用于承載激光源1，并調(diào)節(jié)第一激光信號和第二激光信號與被測裝置2的內(nèi)孔軸線的平行度。

具體地，可通過支撐平臺12調(diào)節(jié)激光源1發(fā)射的第一激光信號和第二激光信號的方向，使第一激光信號對準(zhǔn)位置測量元件5的中心，使第二激光信號對準(zhǔn)校元件14的中心。

在本發(fā)明上述各實(shí)施例中，第一通信單元4和第二通信單元9通過無線方式進(jìn)行通信，例如可以通過藍(lán)牙、物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(ZigBee)或無線局域網(wǎng)(WLAN)等無線方式通信。

其中，第一通信單元4和第二通信單元9分別包括無線信號發(fā)生器和接收器。

本發(fā)明實(shí)施例提出的上述直線度檢測系統(tǒng)，采用無線傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)檢測信號采集，與現(xiàn)有技術(shù)中的光纜傳輸信號相比，信號安全性高， 信號更加穩(wěn)定。

在本發(fā)明直線度檢測系統(tǒng)的再一個(gè)實(shí)施例中，激光源1通過激光電纜11與直線度檢測單元10相連，直線度檢測單元10還用于調(diào)節(jié)激光源1的發(fā)射功率，以適應(yīng)不同的檢測要求。

光敏探測器在不同的環(huán)境中對激光信號的敏感程度不同，當(dāng)光敏探測器位于較亮的環(huán)境中時(shí)，對激光信號的敏感度低于其位于較暗環(huán)境中的敏感度，此時(shí)，可通過直線度檢測單元10增大激光源1的發(fā)射功率，反之，當(dāng)光敏探測器位于較暗的環(huán)境中時(shí)，可適當(dāng)減小激光源1的發(fā)射功率。

在本發(fā)明直線度檢測系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，該應(yīng)用實(shí)施例的直線度檢測系統(tǒng)包括外部激光源1、被測缸筒2、測量單元3、第一無線信號發(fā)生器與第二無線信號接收器4、四象限位置光敏探測器5、線繩6、步進(jìn)電機(jī)7、電機(jī)電纜8、第一無線信號接收器與第二無線信號發(fā)生器9、終端計(jì)算機(jī)10、激光源電纜11、支承裝置12、水平軸調(diào)整器13、準(zhǔn)直棱鏡14、豎直軸調(diào)整器15、小車16、六自由度調(diào)整臺17。

其中，外部激光源1置于支承裝置12上，其相對于被測缸筒2軸線的上下左右位置均可調(diào)整，其與終端計(jì)算機(jī)10通過激光源電纜11相連，并實(shí)現(xiàn)信息傳輸。被測缸筒2置于支承裝置12上，其端面與外部激光源1發(fā)射的激光相垂直，其軸線與水平面的平行度、與外部激光源1發(fā)射的激光平行度由支承裝置12進(jìn)行調(diào)整。測量單元3置于小車16上。第一無線信號發(fā)生器與第二無線信號接收器4置于測量單元3上。第一無線信號發(fā)生器將四象限位置光敏探測器5和準(zhǔn)直棱鏡14檢測到的信號傳輸給第一無線信號接收器，終端計(jì)算機(jī)10根據(jù)該信號計(jì)算被測缸筒2的直線度，并且通過第二信號發(fā)生器向第二無線信號接收器發(fā)送姿態(tài)控制信號，六自由度調(diào)整臺17根據(jù)該姿態(tài)控制信號控制調(diào)整測量單元3的姿態(tài)，以使測量單元3的測量面與外部激光源1發(fā)射的激光垂直。其中，測量單元3的姿態(tài)控制主要通過水平軸調(diào)整器13和豎直軸調(diào)整器15完成。步進(jìn)電機(jī)7通過線繩6驅(qū)動小車16在被測缸筒2內(nèi)運(yùn)動。另外，步進(jìn)電 機(jī)7通過電機(jī)電纜8與終端計(jì)算機(jī)10之間進(jìn)行信息交互。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

可能以許多方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法、系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。