本發(fā)明涉及機(jī)車定位領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)車數(shù)據(jù)輔助定位方法。
背景技術(shù):
運(yùn)行中的機(jī)車定位是線路機(jī)車安全運(yùn)行和對列車運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控的重要基礎(chǔ),現(xiàn)有的機(jī)車動態(tài)追蹤系統(tǒng),通過專業(yè)GIS開發(fā)工具實現(xiàn)了新的電子地圖上的基于經(jīng)緯度數(shù)據(jù)定位,從而實現(xiàn)了對機(jī)車的實時監(jiān)控。然而在機(jī)車實際運(yùn)行過程中,有時會受到天氣、電磁等干擾因素使得無法通過北斗衛(wèi)星定位衛(wèi)星或者GPS定位衛(wèi)星(BD或者GPS)獲取到機(jī)車的位置信息,或者有時候機(jī)車會長期處于隧道等遮擋區(qū)域,由于遮擋區(qū)域的信號問題,接受不到北斗衛(wèi)星定位衛(wèi)星或者GPS定位衛(wèi)星(BD或者GPS)的信息,無法對機(jī)車進(jìn)行精確定位,對鐵路行車安全造成威脅。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種機(jī)車數(shù)據(jù)輔助定位方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
機(jī)車數(shù)據(jù)輔助定位方法,包括:
機(jī)車上的LAIS車載設(shè)備獲取機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息和位置信息,將信息存儲在數(shù)據(jù)庫中;
機(jī)車動態(tài)追蹤系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)庫中存儲的位置信息,對機(jī)車進(jìn)行定位;
如果機(jī)車動態(tài)追蹤系統(tǒng)沒有獲取數(shù)據(jù)庫中的位置信息,則機(jī)車動態(tài)追蹤系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)庫中存儲的機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息;
根據(jù)機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息中的機(jī)車運(yùn)行實時線路信息,獲取機(jī)車的線路號、里程數(shù)、行別,在地圖中查找相同線路、相同行別、相近里程的線路上點的信息,根據(jù)線路上點的信息計算機(jī)車經(jīng)緯度位置;
將計算出的經(jīng)緯度位置在地圖上顯示出來,對機(jī)車進(jìn)行定位。
所述機(jī)車上的LAIS車載設(shè)備通過無線信道將獲取的機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息和位置信息存儲在數(shù)據(jù)庫中,所述無線信道是指GPRS、3G、GSM-R、4G通道。
所述機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息為LAIS車載設(shè)備通過CAN獲取的LKJ設(shè)備、TAX設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息。
所述機(jī)車的位置信息是指機(jī)車通過北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者GPS定位系統(tǒng)獲取的位置信息。
本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明可以解決機(jī)車正常運(yùn)行中受到天氣、遮擋、電磁等干擾因素使得無法通過北斗衛(wèi)星定位衛(wèi)星或者GPS定位衛(wèi)星(BD或者GPS)獲取到機(jī)車的位置信息時,對機(jī)車的定位。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的定位流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖說明1和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
本發(fā)明提出一種機(jī)車數(shù)據(jù)輔助定位方法,不僅可以在機(jī)車可以獲取GPS或者BD(北斗衛(wèi)星)的位置信息時,對機(jī)車進(jìn)行定位,同時當(dāng)遭遇意外情況,如天氣情況惡略、隧道等其它東西遮擋、電磁干擾等,機(jī)車無法獲取GPS或者BD信息時,機(jī)車同樣可以通過對車載設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析從而對機(jī)車進(jìn)行定位。具體過程如下,
機(jī)車上的LAIS車載設(shè)備獲取機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息和當(dāng)前位置信息,實時將機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息和當(dāng)前位置信息存儲在數(shù)據(jù)庫中;
機(jī)車動態(tài)追蹤系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)庫中存儲的由北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者GPS定位系統(tǒng)獲取的位置信息,對機(jī)車進(jìn)行定位;這里的機(jī)車動態(tài)追蹤系統(tǒng)是現(xiàn)有技術(shù),安裝在機(jī)車上。
上述步驟中的方法是通過北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者GPS定位系統(tǒng)獲取機(jī)車的經(jīng)緯度位置,在電子地圖上顯示出來。
如果機(jī)車動態(tài)追蹤系統(tǒng)沒有獲取數(shù)據(jù)庫中的位置信息,則機(jī)車動態(tài)追蹤系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)庫中存儲的機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息;機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息為LAIS車載設(shè)備通過CAN獲取的LKJ設(shè)備、TAX設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息。
根據(jù)上述的機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息中的機(jī)車運(yùn)行實時線路信息,獲取當(dāng)前機(jī)車的線路號、里程數(shù)、行別,然后在電子地圖中查找數(shù)據(jù)庫中原有存儲的相同線路、相同行別、相近里程的線路上點的信息,根據(jù)線路上點的信息計算機(jī)車經(jīng)緯度位置;上述的行別是指上下行標(biāo)識。
將計算出的經(jīng)緯度位置在電子地圖上顯示出來,完成對機(jī)車進(jìn)行定位。
上述的機(jī)車上的LAIS車載設(shè)備通過無線信道將的獲取機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息和位置信息存儲在數(shù)據(jù)庫中,無線信道是指GPRS、3G、GSM-R、4G通道等所有可以使用的現(xiàn)有技術(shù)中的無線通道。
上述的步驟中,當(dāng)出現(xiàn)無法獲取機(jī)車運(yùn)行實時線路信息或者機(jī)車運(yùn)行實時線路信息為空時,則無法對當(dāng)前機(jī)車進(jìn)行定位。