本發(fā)明涉及火箭固體發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀及其檢測(cè)方法 。

背景技術(shù)：

固體發(fā)動(dòng)機(jī)是導(dǎo)彈的核心裝置。固體發(fā)動(dòng)機(jī)的Ⅱ界面是指固體推進(jìn)劑和絕熱層之間的交界面，制造過程中依靠特殊膠水將兩者粘接。制造過程中的質(zhì)量缺陷或不確定因素，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)固化降溫、尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)歷低溫過程后發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面出現(xiàn)脫粘，并且隨著溫度的降低，脫粘間隙不斷加大。Ⅱ界面脫粘出現(xiàn)后對(duì)固體發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性會(huì)產(chǎn)生重大影響，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致固體發(fā)動(dòng)機(jī)爆炸等毀滅性破壞。

目前對(duì)于固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面脫粘的檢測(cè)尚無可靠的自動(dòng)檢測(cè)方法。CT檢測(cè)法雖然可以獲得當(dāng)脫粘間隙較大時(shí)的檢測(cè)，但是對(duì)于弱粘接或脫粘無間隙情形無法檢測(cè)，更重要的原因是CT檢測(cè)周期過長，不能滿足科研生產(chǎn)的需求；人工敲擊檢測(cè)法需要將發(fā)動(dòng)機(jī)保低溫之后，使脫粘間隙達(dá)到一定值后才能檢測(cè)出來。這種方法最大的局限性在于嚴(yán)重依賴于人工經(jīng)驗(yàn)，不能大規(guī)模推廣使用，此外，這種方法分辨率較低，無法對(duì)弱粘接、脫粘無間隙或微間隙情形進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)方法，以解決目前固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面脫粘的檢測(cè)對(duì)于弱粘接或脫粘無間隙情形無法檢測(cè)以及尚無可靠的自動(dòng)檢測(cè)方法的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀，包括：多個(gè)振動(dòng)信號(hào)采集傳感器，分布于被測(cè)固體發(fā)動(dòng)機(jī)的外表面；信號(hào)采集儀，與所述多個(gè)振動(dòng)信號(hào)采集傳感器信號(hào)連接；處理器，與所述信號(hào)采集儀信號(hào)連接，獲得所述被測(cè)固體發(fā)動(dòng)機(jī)的各測(cè)點(diǎn)的頻譜特性，并根據(jù)脫粘判斷數(shù)據(jù)庫判斷所述被測(cè)固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面的脫粘狀態(tài)。

進(jìn)一步地，在固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀中，所述頻譜特性為各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)頻率和振幅。

本發(fā)明還提供了一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)方法，包括：通過人工敲擊法找出存在脫粘的初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)，所述初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)預(yù)保低溫處理；將多個(gè)振動(dòng)信號(hào)采集傳感器根據(jù)需要分布于初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)的外表面；通過信號(hào)采集儀采集振動(dòng)信號(hào)；所述振動(dòng)信號(hào)由處理器進(jìn)行頻譜分析，獲得所述初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)的各測(cè)點(diǎn)的頻譜特性；將所述初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行CT掃描檢測(cè)，獲得所述初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)脫粘區(qū)域的準(zhǔn)確面積和脫粘間隙，并結(jié)合所述初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)的各測(cè)點(diǎn)的頻譜特性，建立固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面脫粘判據(jù)，通過對(duì)所測(cè)數(shù)據(jù)的分析，進(jìn)一步建立弱粘接、脫粘無間隙或微間隙的判據(jù)，建立脫粘判據(jù)數(shù)據(jù)庫；利用所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀測(cè)量被測(cè)固體發(fā)動(dòng)機(jī)的各測(cè)點(diǎn)的頻譜特性，并根據(jù)脫粘判斷數(shù)據(jù)庫判斷所述被測(cè)固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面的脫粘狀態(tài)。

進(jìn)一步地，在固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)方法中，所述頻譜特性為各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)頻率和振幅。

本發(fā)明提供的固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀，可以對(duì)任意一固體發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行Ⅱ界面粘接質(zhì)量檢測(cè)，無需再次依賴人工經(jīng)驗(yàn)判斷，實(shí)現(xiàn)高效、可靠的固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)，滿足固體發(fā)動(dòng)機(jī)研制單位、使用單位等的應(yīng)用需求。

本發(fā)明提供的固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)方法，能夠快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)，擺脫了人工敲擊法對(duì)于人工經(jīng)驗(yàn)的依賴，統(tǒng)一了固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面脫粘的判別標(biāo)準(zhǔn)，消除了人為誤差導(dǎo)致的檢測(cè)結(jié)果偏差，便于大規(guī)模推廣應(yīng)用；在測(cè)試數(shù)據(jù)的支撐下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目前方法難以檢測(cè)的弱粘接、脫粘無間隙或微間隙情形的檢測(cè)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)方法的步驟流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀及其檢測(cè)方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

本發(fā)明的核心思想在于，本發(fā)明提供的固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀，可以對(duì)任意一固體發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行Ⅱ界面粘接質(zhì)量檢測(cè)，無需再次依賴人工經(jīng)驗(yàn)判斷，實(shí)現(xiàn)高效、可靠的固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)，滿足固體發(fā)動(dòng)機(jī)研制單位、使用單位等的應(yīng)用需求。本發(fā)明提供的固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)方法，能夠快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)，擺脫了人工敲擊法對(duì)于人工經(jīng)驗(yàn)的依賴，統(tǒng)一了固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面脫粘的判別標(biāo)準(zhǔn)，消除了人為誤差導(dǎo)致的檢測(cè)結(jié)果偏差，便于大規(guī)模推廣應(yīng)用；在測(cè)試數(shù)據(jù)的支撐下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目前方法難以檢測(cè)的弱粘接、脫粘無間隙或微間隙情形的檢測(cè)。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D1，固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀包括：多個(gè)振動(dòng)信號(hào)采集傳感器11，分布于被測(cè)固體發(fā)動(dòng)機(jī)12的外表面；信號(hào)采集儀13，與所述多個(gè)振動(dòng)信號(hào)采集傳感器11信號(hào)連接；處理器14，與所述信號(hào)采集儀13信號(hào)連接，獲得所述被測(cè)固體發(fā)動(dòng)機(jī)12的各測(cè)點(diǎn)的頻譜特性，并根據(jù)脫粘判斷數(shù)據(jù)庫判斷所述被測(cè)固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面的脫粘狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，利用固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀對(duì)被測(cè)固體發(fā)動(dòng)機(jī)12進(jìn)行檢測(cè)前，首先需要完成固體發(fā)動(dòng)機(jī) Ⅱ界面脫粘判據(jù)的建立，之后通過對(duì)所測(cè)數(shù)據(jù)的分析，進(jìn)一步建立弱粘接、脫粘無間隙或微間隙的判據(jù)，建立脫粘判據(jù)數(shù)據(jù)庫，在脫粘判據(jù)數(shù)據(jù)庫建立以后，本發(fā)明實(shí)施例提供的固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀的檢測(cè)才有效。

在本實(shí)施例中，建立脫粘判據(jù)數(shù)據(jù)庫，首先需要選擇保低溫之后的固體發(fā)動(dòng)機(jī)，通過人工敲擊法找出存在脫粘的初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)，之后通過本發(fā)明提供的固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀獲得初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)的各測(cè)點(diǎn)的頻譜特性，再將初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行CT掃描檢測(cè)，獲得初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)脫粘區(qū)域的準(zhǔn)確面積和脫粘間隙，在本實(shí)施例中，初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)只是為建立脫粘判據(jù)數(shù)據(jù)庫提供數(shù)據(jù)支撐，通過固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀和CT掃描儀分別獲知各測(cè)點(diǎn)的頻譜特性，即各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)頻率和振幅，以及初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)脫粘區(qū)域的準(zhǔn)確面積和脫粘間隙，正是通過這些數(shù)據(jù)形成脫粘判據(jù)數(shù)據(jù)庫。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)方法的步驟流程示意圖。參照?qǐng)D2，固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)方法，包括以下步驟：

S21、通過人工敲擊法找出存在脫粘的初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)，所述初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)預(yù)保低溫處理;

S22、將多個(gè)振動(dòng)信號(hào)采集傳感器根據(jù)需要分布于初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)的外表面；

S23、利用敲擊錘敲擊初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)的殼體，通過信號(hào)采集儀采集振動(dòng)信號(hào)；

S24、所述振動(dòng)信號(hào)由處理器進(jìn)行頻譜分析，獲得所述初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)的各測(cè)點(diǎn)的頻譜特性；

S25、將所述初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行CT掃描檢測(cè)，獲得所述初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)脫粘區(qū)域的準(zhǔn)確面積和脫粘間隙，并結(jié)合所述初始固體發(fā)動(dòng)機(jī)的各測(cè)點(diǎn)的頻譜特性，建立固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面脫粘判據(jù)，通過對(duì)所測(cè)數(shù)據(jù)的分析，進(jìn)一步建立弱粘接、脫粘無間隙或微間隙的判據(jù)，建立脫粘判據(jù)數(shù)據(jù)庫；

S26、利用所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥Ⅱ界面脫粘自動(dòng)檢測(cè)儀測(cè)量被測(cè)固體發(fā)動(dòng)機(jī)的各測(cè)點(diǎn)的頻譜特性，并根據(jù)脫粘判斷數(shù)據(jù)庫判斷所述被測(cè)固體發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ界面的脫粘狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，振動(dòng)信號(hào)采集傳感器根據(jù)應(yīng)用需求自由選擇，在自動(dòng)檢測(cè)儀中應(yīng)用的敲擊錘，其敲擊能量和敲擊的位置均可控。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。