本實(shí)用新型涉及電子煙技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種霧化器電阻測試裝置。

背景技術(shù)：

電子煙是一種新型的電子產(chǎn)品，其與普通的香煙有著相同的外觀，以及與香煙相同的味道，但是電子煙相對于傳統(tǒng)的香煙更為的健康以及環(huán)保。電子煙是通過霧化器將含有煙堿和香精的煙液霧化成顆粒輸出。電子煙中不含普通香煙中的焦油和其他有害成分，也不會產(chǎn)生二手煙。

現(xiàn)有的電子煙包括用于霧化煙油的霧化器及用于為所述霧化器供電的電池桿，請參閱圖1，所述霧化器通常包括霧化套1、設(shè)置在所述霧化套1內(nèi)的電熱絲2以及插設(shè)在所述霧化器的一端并與所述電熱絲2電連接的霧化器電極3。所述霧化器電極包括相互隔離的第一電極31及第二電極32，所述第一電極31的一端延伸至所述霧化套1外，另一端插入所述霧化套1內(nèi)并與所述電熱絲2的一端電連接；所述第二電極32的一端延伸至所述霧化套1外，另一端插入所述霧化套1內(nèi)并與所述電熱絲2的另一端電連接，以使霧化器與電池桿連接時電池桿能夠通過所述霧化器電極3給所述電熱絲2供電。

為了保證每根電子煙霧化煙油時的煙霧量以及同一型號的電子煙之間的煙霧量差異較小，生產(chǎn)電子煙時需要對電子煙的輸出功率進(jìn)行測試，而霧化器的電阻是電子煙輸出功率的重要參數(shù)，因而，在電子煙的生產(chǎn)過程中，當(dāng)生產(chǎn)電子煙的霧化器后，該霧化器中的阻值需要經(jīng)過測試以來判斷該霧化器合格與否?，F(xiàn)有對霧化器的測試裝置通常為歐姆表，測試時作業(yè)員用手將霧化器的兩電極分別對準(zhǔn)歐姆表的兩表筆進(jìn)行測試，此種方式不僅測試效率低，而且容易因晃動等原因造成不易對準(zhǔn)霧化器的電極，測試不準(zhǔn)確，導(dǎo)致產(chǎn)品的不良率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種霧化器電阻測試裝置，其不僅便于測試及測試效率高，而且能夠避免測試霧化器電極阻值的測試探頭無法對準(zhǔn)霧化器電極的情況。

本實(shí)用新型提供了一種霧化器電阻測試裝置，包括：

設(shè)有至少一個凹孔的定位組件，其中每一個所述凹孔用于將一個霧化器定位在所述凹孔處，且所述凹孔的深度小于所述霧化器的長度，以使所述霧化器插設(shè)在所述凹孔內(nèi)時所述霧化器設(shè)置有霧化器電極的一端延伸至所述凹孔外；

固定組件，用于將每一個所述凹孔內(nèi)的霧化器固定在預(yù)置位置處不動；

測試組件，用于對所述定位組件上的至少一個所述霧化器進(jìn)行測試；

活動組件，設(shè)置于所述凹孔的上方，并能夠在外力的作用下上下運(yùn)動，所述活動組件上設(shè)置有與所述測試組件電連接并在活動組件向下運(yùn)動時能夠與所述霧化器電極相抵接的測試探頭；

動力組件，與所述活動組件相連，并用于推拉所述活動組件以使所述活動組件上的探頭朝所述霧化器運(yùn)動或遠(yuǎn)離所述霧化器運(yùn)動。

所述的霧化器電阻測試裝置，其中，所述定位組件包括活動板與固定板，所述活動板和固定板均包括第一表面，且所述活動板的第一表面和所述固定板的第一表面相對；

所述固定板的第一表面和所述活動板的第一表上均設(shè)置有至少一個凹槽，且所述固定板的第一表面上的各凹槽與所述活動板的第一表面上的各凹槽一一對應(yīng)，使得所述固定板的第一表面和所述活動板的第一表面相貼或者相鄰時，所述固定板上和所述活動板上相對應(yīng)的兩個的凹槽形成一個所述凹孔；

所述固定組件用于對所述活動板的位置進(jìn)行調(diào)整，使得霧化器定位在所述凹孔內(nèi)時能夠固定在所述預(yù)置位置處不動。

所述的霧化器電阻測試裝置，其中，所述固定組件包括與所述活動板相連的動力組件，所述動力組件用于調(diào)整所述活動板在沿垂直于所述固定板的方向上來回移動。

所述的霧化器電阻測試裝置，其中，所述動力組件為氣缸；

所述固定組件還包括：

垂直穿過所述固定板并可以在所述固定板內(nèi)活動的滑筒，且所述滑筒避開所述固定板上凹槽的位置，所述滑筒的一端抵住所述活動板，另一端蓋設(shè)有與所述氣缸連接的推板，所述滑筒用于在所述氣缸的推動下將所述活動板往遠(yuǎn)離所述固定板的方向推開；

依次穿過所述活動板、所述滑筒中空處和所述推板且與所述氣缸相連接的的螺柱，用于在所述氣缸的拉動下將所述活動板往朝向所述固定板的方向拉回。

所述的霧化器電阻測試裝置，其中，所述固定組件包括至少一個彈柱，且所述固定組件中的彈柱與所述定位組件中的凹孔一一對應(yīng)，所述彈柱設(shè)置于所述凹孔的內(nèi)側(cè)壁上，且所述彈柱的走向垂直于插入所述凹孔的霧化器的走向，使得所述霧化器插入所述凹孔時所述彈柱抵住所述霧化器的側(cè)面，以將所述霧化器固定在所述凹孔內(nèi)不動。

所述的霧化器電阻測試裝置，其中，所述固定組件還包括與所述彈柱一一對應(yīng)的彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述彈柱上并用于給所述彈柱施加朝所述霧化器的彈力。

所述的霧化器電阻測試裝置，其中，所述霧化器電阻測試裝置還包括控制器；

所述定位組件還包括用于當(dāng)檢測到所述至少一個霧化器分別固定在所述至少一個凹孔上時向所述控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號的傳感器；

所述控制器用于當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號時控制所述動力組件移動所述活動組件，使得所述活動組件上的測試探頭抵壓在所述霧化器的電極上以與所述測試組件電連接；

所述測試組件具體用于當(dāng)所述測試探頭抵壓在所述霧化器電極上時對所述霧化器進(jìn)行測試。

所述的霧化器電阻測試裝置，其中，所述傳感器為接近開關(guān)或者光纖傳感器；

每一個所述凹孔內(nèi)設(shè)有一個所述接近開關(guān)或者光纖傳感器，每一個凹孔內(nèi)的所述接近開關(guān)或者光纖傳感器用于當(dāng)檢測到所述霧化器固定在所述凹孔內(nèi)時產(chǎn)生所述第一觸發(fā)信號。

所述的霧化器電阻測試裝置，其中，所述霧化器電阻測試裝置還包括取件裝置，所述取件裝置包括：

機(jī)械手，包括底座、活動板和固定板，所述活動板上固定設(shè)置有垂直于所述活動板的至少一個隔板，各所述隔板間隔設(shè)置在所述活動板上；

所述固定板的數(shù)量與所述活動板上的隔板的數(shù)量一致且一一對應(yīng)，各所述固定板間隔垂直固定于所述底座上，且每一個所述固定板與所述底座相連的一端上設(shè)置有缺口，使得所述活動板穿過每一個所述固定板的缺口，疊設(shè)于所述底座設(shè)有固定板的一側(cè)，且所述活動板上的隔板和所述固定板交錯排列；

滑動導(dǎo)軌，其中所述滑動導(dǎo)軌的一端設(shè)置于所述霧化器擺放處一側(cè)，另一端設(shè)置在預(yù)置位置處一側(cè)；

設(shè)置在所述滑動導(dǎo)軌上的移動組件，用于控制所述機(jī)械手移動到所述霧化器擺放處一側(cè)，使得每個霧化器位于相對應(yīng)的一個隔板和固定板之間；所述移動組件還用于移動所述活動板，使得所述活動板上的隔板和與其對應(yīng)的固定板將所述霧化器夾起后沿著所述滑動導(dǎo)軌移到所述預(yù)置位置處。

所述的霧化器電阻測試裝置，其中，所述移動組件包括：

第一氣缸，用于推動所述機(jī)械手沿著所述滑動導(dǎo)軌來回移動，且將所述機(jī)械手移動至霧化器擺放處一側(cè)時，每一個霧化器正對準(zhǔn)所述底座上一對相對應(yīng)的固定板和隔板之間；

第二氣缸，用于在所述第一氣缸將所述機(jī)械手移動至霧化器擺放處一側(cè)之后，將所述機(jī)械手往所述霧化器方向平移，使得每一個霧化器位于所述底座上一對相對應(yīng)的固定板和隔板之間；

第三氣缸，用于在每一個霧化器位于所述底座上一對相對應(yīng)的固定板和隔板之間之后，移動所述活動板，使得所述底座上各相對應(yīng)的固定板和隔板將位于所述固定板和隔板之間的霧化器夾緊；

所述第二氣缸還用于在所述底座上各相對應(yīng)的固定板和隔板將位于所述固定板和隔板之間的霧化器夾緊之后，將所述機(jī)械手沿著遠(yuǎn)離所述霧化器擺放處的方向移動。

所述的霧化器電阻測試裝置，其中，所述移動組件還包括：

第四氣缸，用于在所述第一氣缸將所述機(jī)械手移動至霧化器擺放處一側(cè)之后對所述機(jī)械手的高度進(jìn)行調(diào)整，使得所述機(jī)械手的高度與所述霧化器的高度持平，以便所述第二氣缸在將所述機(jī)械手往所述霧化器方向平移后，每一個霧化器位于所述底座上一對相對應(yīng)的固定板和隔板之間。

所述的霧化器電阻測試裝置，其中，所述機(jī)械手的所述隔板和所述固定板分別與霧化器相接觸的一面上設(shè)置有用于增大摩擦力的紋路。

從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型中，通過霧化器電阻測試裝置對霧化器進(jìn)行自動測試，降低了霧化器的人工成本，并提高了霧化器生產(chǎn)的效率；而且通過固定組件的設(shè)置，來保證霧化器固定在定位組件內(nèi)的凹孔處時保持不動，進(jìn)而避免了測試霧化器電極阻值的測試探頭無法對準(zhǔn)霧化器電極的情況。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的霧化器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的霧化器電阻測試裝置一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的霧化器電阻測試設(shè)備的定位組件、固定組件、活動組件和動力組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的霧化器電阻測試設(shè)備的部分剖面示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的霧化器電阻測試設(shè)備的定位組件、固定組件、活動組件和動力組件的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的霧化器電阻測試設(shè)備的部分剖面示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的霧化器電阻測試裝置中的取件裝置一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示取件裝置中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8所示機(jī)械手的爆炸圖；

圖10是圖7所示取件裝置的其中一個工作狀態(tài)的俯視；

圖11是圖7所示取件裝置的另一個工作狀態(tài)的俯視圖；

圖12是圖7所示取件裝置的另一個工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種霧化器電阻測試裝置，能夠提高霧化器生產(chǎn)的效率且保證霧化器在測試時保持固定不動。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖2，圖2為本實(shí)用新型的霧化器電阻測試裝置一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中，霧化器電阻測試裝置包括定位組件21、固定組件22、測試組件(圖未示)、活動組件23和動力組件24。

定位組件21上設(shè)有至少一個凹孔211，其中每一個所述凹孔211用于將一個霧化器定位在所述凹孔211處。每一個凹孔211的深度小于所述霧化器的長度，以使該霧化器插設(shè)在所述凹孔211內(nèi)時該霧化器設(shè)置有霧化器電極的一端延伸至所述凹孔外。固定組件22用于將每一個凹孔211內(nèi)的霧化器固定在預(yù)置位置處不動，以避免霧化器在凹孔211內(nèi)活動。

活動組件23設(shè)置于定位組件21上的各凹孔211的正上方，并且能夠在動力組件24的作用下上下移動，也即遠(yuǎn)離各凹孔211或朝各凹孔211運(yùn)動?；顒咏M件23上設(shè)置有至少一個測試探頭231，其中活動組件上的各測試探頭231和定位組件21上的各凹孔211一一對應(yīng)，且各測試探頭231和測試組件電連接。在本實(shí)施例中，每一所述測試探頭231均設(shè)置有與所述霧化器電極中的第一電極31及第二電極32相對應(yīng)并相互電性隔離的導(dǎo)電柱(圖未示)，所述導(dǎo)電柱與所述測試組件電連接。當(dāng)活動組件23在動力組件24的作用下向下運(yùn)動時，活動組件23上的各測試探頭231能夠和固定在與其對應(yīng)的凹孔211處的霧化器的霧化器電極相抵接。當(dāng)活動組件23在動力組件24的作用下向上運(yùn)動時，活動組件23上的各測試探頭231離開與其對應(yīng)的霧化器電極，以便測試完的霧化器被移開。

測試組件和活動組件23上的各測試探頭231電連接，以在各測試探頭231和各霧化器電極相抵接時對設(shè)置于定位組件21的各凹孔211上的霧化器的霧化器電極進(jìn)行測試。其中，所述測試組件中的測試電路可以用現(xiàn)有的測試電路，在此不再具體限定。

動力組件24和該活動組件23相連，用于推拉該活動組件23以使所述活動組件23上的探頭朝所述霧化器運(yùn)動或遠(yuǎn)離所述霧化器運(yùn)動。

本實(shí)施例中，通過霧化器電阻測試裝置對霧化器進(jìn)行自動測試，降低了霧化器的人工成本，并提高了霧化器生產(chǎn)的效率；而且通過固定組件的設(shè)置，來保證霧化器固定在定位組件內(nèi)的凹孔處時保持不動，進(jìn)而避免了測試霧化器電極阻值的測試探頭無法對準(zhǔn)霧化器電極的情況。

本實(shí)施例中，定位組件和固定組件的結(jié)構(gòu)有多種，下面結(jié)合圖3和圖4對該定位組件和固定組件進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖3和圖4所示，圖3是本實(shí)用新型的霧化器電阻測試設(shè)備的定位組件、固定組件、活動組件和動力組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3所示的霧化器電阻測試設(shè)備的部分剖面示意圖。

定位組件21包括活動板212與固定板213。所述活動板212和固定板213均包括第一表面，且所述活動板212的第一表面2121和所述固定板213的第一表面2131相對。所述固定板213的第一表面和所述活動板212的第一表上均設(shè)置有至少一個凹槽，且所述固定板213的第一表面上的各凹槽2132與所述活動板212的第一表面上的各凹槽2122一一對應(yīng)，使得所述固定板213的第一表面和所述活動板212的第一表面相貼時，所述固定板213上和所述活動板212上相對應(yīng)的兩個的凹槽形成一個所述凹孔。所述固定組件用于對所述活動板212的位置進(jìn)行調(diào)整，使得霧化器定位在所述凹孔內(nèi)時能夠固定在所述預(yù)置位置處不動。

當(dāng)然，實(shí)際運(yùn)用中，在將霧化器夾在活動板212和固定板213上相對應(yīng)的兩個凹槽所形成的凹孔內(nèi)時，該固定板213的第一表面和活動板212的第一表面也可以不是相貼而是相鄰，只要能將該霧化器夾在該兩個凹槽所形成的凹孔內(nèi)時即可。

本實(shí)施例中，固定組件22包括與所述活動板212相連的動力組件221，其中所述動力組件221用于調(diào)整所述活動板212在沿垂直于所述固定板的方向上來回移動。具體的，當(dāng)需要將霧化器固定在定位組件上的凹孔處時，動力組件221拉動活動板212朝向固定板213的方向移動，以使得活動板212和固定板213將霧化器夾緊；當(dāng)需要將霧化器取出時，動力組件221推動活動板212遠(yuǎn)離固定板213，以便將霧化器取出。

動力組件對活動板進(jìn)行推拉的結(jié)構(gòu)方式有多種，具體的，本實(shí)施例中，動力組件221為氣缸，所述氣缸221的移動方向垂直于所述固定板213。如圖4所示，固定板213上還設(shè)置有垂直穿過所述固定板213的滑筒31，其中該滑筒31可以在所述固定板213內(nèi)活動，且所述滑筒31避開所述固定板213上凹槽的位置。所述滑筒31的一端抵住所述活動板212的第一表面，另一端蓋設(shè)有與所述氣缸221連接的推板32。該滑筒31的長度大于固定板213的厚度，以使得滑筒31的設(shè)有推板32的一端可以延伸出固定板213背向活動板212的一側(cè)。當(dāng)氣缸221需推動活動板212遠(yuǎn)離固定板213時，氣缸221推動該推板32以推動滑筒31，進(jìn)而使得滑筒31與活動板212相抵接的一端將活動案推動并遠(yuǎn)離固定板213。

固定板213上還設(shè)置有依次穿過所述活動板212、所述滑筒31中空處和所述推板32且與所述氣缸221相連接的的螺柱33。螺柱33靠向活動板212的一端設(shè)有螺帽，且螺柱33可以在滑筒31內(nèi)滑動。當(dāng)氣缸221需拉動活動板212朝向固定板213的方向移動時，氣缸221拉動該螺柱33，進(jìn)而使得活動板212在該螺柱33的螺帽的作用下拉向固定板213。

具體的，本實(shí)施例中，螺柱33和推板32靠近氣缸221的一端均與一個推桿連接固定，且該推桿的另一端與氣缸221連接固定，以使得螺柱33和推板32分別和氣缸221連接固定，使得所述氣缸221通過所述推桿推棟所述滑筒31和拉動所述螺柱33。

上面以圖3和圖4對定位組件、固定組件、活動組件和動力組件的其中一種具體結(jié)構(gòu)方式進(jìn)行了詳細(xì)描述。實(shí)際運(yùn)用中，固定組件和定位組件還有其他結(jié)構(gòu)方式，下面結(jié)合圖5和圖6對固定組件以及定位組件的另一種具體結(jié)構(gòu)方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

請參閱圖5和圖6，圖5為本實(shí)用新型的霧化器電阻測試設(shè)備的定位組件、固定組件、活動組件和動力組件的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖5所示的霧化器電阻測試設(shè)備的部分剖面示意圖。

所述固定組件包括至少一個彈柱1001，且所述固定組件中的彈柱1001與所述定位組件21中的凹孔一一對應(yīng)。固定組件中的每一個彈柱1001設(shè)置于與該彈柱1001對應(yīng)的凹孔的內(nèi)側(cè)壁上，且所述彈柱1001的走向垂直于插入所述凹孔的霧化器101的走向。這樣，當(dāng)所述霧化器101插入所述凹孔時，所述彈柱1001抵住所述霧化器101的側(cè)面，以將所述霧化器101固定在所述凹坑內(nèi)不動。

優(yōu)選的，本實(shí)施例中，所述固定組件還包括與各彈柱1001分別一一對應(yīng)的彈簧1002，其中每個彈簧1002套設(shè)在與其對應(yīng)的彈柱1001上，并用于給該彈柱1001施加朝所述霧化器101的彈力。

如圖2所示，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，本實(shí)用新型的霧化器電阻測試設(shè)備還包括控制器(圖未示)，定位組件21還包括傳感器(圖未示)。該傳感器具體用于當(dāng)檢測到各所述凹孔211上分別固定有霧化器時向所述控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號。

具體的，本實(shí)施例中的傳感器可以是接近開關(guān)。該接近開關(guān)可以設(shè)置在凹孔211內(nèi)的任意位置，例如凹孔211的底部或者內(nèi)側(cè)壁上。當(dāng)接近開關(guān)檢測到霧化器固定在凹孔211內(nèi)時，該接近開關(guān)產(chǎn)生第一觸發(fā)信號?；蛘?，該傳感器也可以是光纖傳感器。當(dāng)霧化器放置到凹孔211內(nèi)時，該霧化器會遮擋住照射到光纖傳感器的光束，因此光纖傳感器可以通過檢測所接收到的光束的光強(qiáng)來判斷凹孔211內(nèi)是否固定有霧化器。當(dāng)然，以上僅為對傳感器的舉例說明，并不做限制。

當(dāng)控制器接收到來自定位組件21的第一觸發(fā)信號時，控制器控制所述動力組件24移動所述活動組件23，使得所述活動組件上的各測試探頭231分別抵壓在與其對應(yīng)的霧化器電極上，以使得各霧化器電極與所述測試組件電連接。

所述測試組件具體用于當(dāng)所述測試探頭231抵壓在所述霧化器電極上時對所述霧化器進(jìn)行測試。

優(yōu)選的，如圖2所示，本實(shí)用新型中的霧化器電阻測試裝置還包括取件裝置10。測試組件將測試出來的結(jié)果發(fā)送至控制器。若測試結(jié)果為全部霧化器為合格的，則控制器還用于控制取件裝置10將各凹孔211上的各霧化器傳送到預(yù)定位置處。若測試結(jié)果為部分霧化器合格，部分霧化器不合格，則控制器還用于控制霧化器電阻測試裝置停止運(yùn)行。

霧化器電阻測試裝置上還設(shè)置有重啟開關(guān)(圖未示)。工作人員將測試為不合格的霧化器取走，并按下該重啟開關(guān)。當(dāng)控制器檢測到該重啟開關(guān)被按下時，控制器還用于控制霧化器電阻測試裝置繼續(xù)運(yùn)行。具體地，控制器用于控制取件裝置10將各凹孔上的剩余霧化器傳送到預(yù)定位置處。

或者，霧化器電阻測試裝置上也可以不設(shè)置有重啟開關(guān)。在控制器控制霧化器電阻測試裝置停止運(yùn)行之后，當(dāng)傳感器檢測到不合格的霧化器離開凹孔211時，傳感器還用于向控制器發(fā)送第二觸發(fā)信號?？刂破鹘邮盏皆摰诙|發(fā)信號時，還用于控制霧化器電阻測試裝置繼續(xù)運(yùn)行。具體地，控制器用于控制取件裝置10將各凹孔211上的剩余霧化器傳送到預(yù)定位置處。

或者，當(dāng)測試結(jié)果為部分霧化器合格，部分霧化器不合格時，控制器也可以不是控制霧化器電阻測試裝置停止運(yùn)行，而是先控制取件裝置10將測試不合格的霧化器傳送到預(yù)先設(shè)置好的放置不合格霧化器處；待放置好后，再控制取件裝置10將測試合格的霧化器傳送到預(yù)定位置處。

當(dāng)然，上述僅為對控制器如何控制移走不合格的霧化器進(jìn)行舉例描述，并不作限制。

下面對霧化器電阻測試裝置中的取件裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖7所示，圖7為本實(shí)用新型的霧化器電阻測試裝置中的取件裝置一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，取件裝置10包括機(jī)械手11、滑動導(dǎo)軌12和移動組件13。

如圖8和圖9所示，圖8為圖7所示取件裝置中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9為圖8所示機(jī)械手的爆炸圖。機(jī)械手11包括底座111、活動板112和固定板113。所述活動板112上固定設(shè)置有垂直于所述活動板112的至少一個隔板114，各所述隔板114間隔設(shè)置在所述活動板112上。所述固定板113的數(shù)量與所述活動板112上的隔板114的數(shù)量一致且一一對應(yīng)，各固定板113間隔垂直固定于所述底座上，且每一個所述固定板113與所述底座相連的一端上設(shè)置有缺口1134，使得所述活動板112穿過每一個所述固定板113的缺口1134，疊設(shè)于所述底座設(shè)有固定板113的一側(cè)，且所述活動板112上的隔板114和所述固定板113交錯排列。

如圖7所示，滑動導(dǎo)軌12的一端設(shè)置于的定位組件21上的各個凹孔211一側(cè)。

移動組件13設(shè)置在所述滑動導(dǎo)軌12上，用于將所述機(jī)械手移動至霧化器擺放處，使得每個霧化器位于相對應(yīng)的一個隔板和固定板之間。移動組件13還用于移動所述活動板，使得所述活動板上的隔板和與其對應(yīng)的固定板將所述霧化器夾起并移到預(yù)置位置處。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，取件裝置中設(shè)置有滑動導(dǎo)軌，并通過移動組件沿著滑動導(dǎo)軌來將機(jī)械手移動至霧化器擺放處，使得一個霧化器位于相對應(yīng)的一個隔板和固定板之間，并通過移動活動板來使得活動板上的隔板和與其對應(yīng)的固定板將霧化器夾起并移到預(yù)置位置處，這樣，實(shí)現(xiàn)了通過機(jī)器來將測試完的霧化器從霧化器擺放處移動到預(yù)置位置處，提高霧化器的測試效率，降低了霧化器測試的時間成本和人工成本。

具體的，本實(shí)施例中，移動組件13包括設(shè)置在滑動導(dǎo)軌12上的支架130。該支架130上活動設(shè)置有第一氣缸131、第二氣缸132和第四氣缸134，且機(jī)械手11固定在支架130上。移動組件13還包括第三氣缸133，該第三氣缸133和機(jī)械手11的活動板112的一端固定，且第三氣缸133的移動方向與機(jī)械手11的走向平行，用于控制活動板112移動，使得活動板112上的各隔板114朝與其對應(yīng)的固定板的方向移動或者往遠(yuǎn)離與其對應(yīng)的固定板的方向移動。

第一氣缸131的移動方向和滑動導(dǎo)軌12相互平行，該第一氣缸131用于控制支架130沿滑動導(dǎo)軌12來回移動，以通過該滑動導(dǎo)軌12將機(jī)械手11從預(yù)置位置處一側(cè)移動到霧化器擺放處一側(cè)，或者機(jī)械手從霧化器擺放處一側(cè)移動到預(yù)置位置處一側(cè)。

第四氣缸134用于在所述第一氣缸131將所述機(jī)械手11移動至霧化器擺放處一側(cè)之后對所述機(jī)械手11的高度進(jìn)行調(diào)整，使得所述機(jī)械手11的高度與所述霧化器的高度持平，以便所述第二氣缸132在將所述機(jī)械手11往所述霧化器方向平移后，每一個霧化器位于所述底座上一對相對應(yīng)的固定板和隔板之間。當(dāng)然，實(shí)際運(yùn)用中，若預(yù)先固定機(jī)械手的高度為能夠與霧化器的高度持平，也可以不需要該第四氣缸來對霧化器的高度進(jìn)行調(diào)整。

若機(jī)械手的底座上各對相對應(yīng)的隔板和活動板是相貼的，那么第三氣缸133還用于在第一氣缸131控制機(jī)械手11移動至霧化器擺放處一側(cè)時，控制活動板上的各隔板往遠(yuǎn)離與其對應(yīng)的固定板的方向移動，以使得相對應(yīng)的隔板和固定板之間預(yù)留能夠容納一個霧化器的空間。

如圖10所示，圖10是圖7所示取件裝置的其中一個工作狀態(tài)的俯視圖。具體的，本實(shí)施例中，定位組件21上設(shè)置有的一排凹孔211，其中每個凹孔211內(nèi)放置有一個霧化器101。該滑動導(dǎo)軌12的走向平行于該排凹孔211的走向。第一氣缸131控制機(jī)械手11移動至霧化器擺放處一側(cè)時，每一個霧化器正對準(zhǔn)機(jī)械手11的底座上一對相對應(yīng)的隔板114和固定板113之間。

如圖11所示，圖11是圖7所示取件裝置的另一個工作狀態(tài)的俯視圖。第二氣缸132的移動方向垂直于第一氣缸131的移動方向，用于在第一氣缸131將機(jī)械手11移動至霧化器擺放處一側(cè)之后，將所述機(jī)械手11往所述霧化器方向平移，使得每一個霧化器101位于所述底座上一對相對應(yīng)的隔板114和固定板113之間。然后，第三氣缸113移動所述活動板112，使得所述底座上各相對應(yīng)的隔板114和固定板113將位于所述隔板114和固定板113之間的霧化器101夾緊。

如圖12所示，圖12是圖7所示取件裝置的另一個工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。移動組件中的第四氣缸134用于對所述機(jī)械手的高度進(jìn)行調(diào)整。在所述底座上各相對應(yīng)的隔板和固定板將位于所述固定板和移動板之間的霧化器夾緊之后，控制機(jī)械手11將各霧化器從各凹孔中拔起。所述第二氣缸132還用于在第四氣缸134控制機(jī)械手11將各霧化器拔起后，將所述機(jī)械手11沿著遠(yuǎn)離所述霧化器擺放處的方向移動。第一氣缸131還用于在第二氣缸132將機(jī)械手11沿著遠(yuǎn)離所述霧化器擺放處的方向移動后，推動所述機(jī)械手11沿著所述滑動導(dǎo)軌12往預(yù)置位置處移動。

當(dāng)然，實(shí)際運(yùn)用中，在霧化器擺放處各霧化器不是固定在凹孔內(nèi)的情況中，也可以不需要第四氣缸來控制機(jī)械手將霧化器拔起，第二氣缸可以直接控制機(jī)械手沿著遠(yuǎn)離所述霧化器擺放處的方向移動，以將各霧化器搬離霧化器擺放處。

優(yōu)選的，本實(shí)施例中，機(jī)械手的各對相對應(yīng)的隔板和固定板分別與霧化器相接觸的一面上設(shè)置有用于增大摩擦力的紋路。這樣，機(jī)械手在夾起霧化器時可以對霧化器施加較小的壓力即可將霧化器夾起，防止在夾起霧化器的過程中壓壞霧化器。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。