本發(fā)明涉及定位領(lǐng)域，更具體地涉及檢查用于對(duì)移動(dòng)裝置進(jìn)行定位的無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況。

背景技術(shù)：

主要在戶外使用的基于衛(wèi)星信號(hào)的定位技術(shù)通常不適于在用于室內(nèi)定位時(shí)提供滿意的性能，這是因?yàn)楸热缛蚨ㄎ幌到y(tǒng)(gps)之類的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnss)的衛(wèi)星信號(hào)不夠強(qiáng)力地穿透墻壁和房頂以用于足夠的室內(nèi)信號(hào)接收。因此，這些定位技術(shù)不能在室內(nèi)提供能夠?qū)崿F(xiàn)無縫的、同等的和準(zhǔn)確的室外和室內(nèi)導(dǎo)航體驗(yàn)的性能。

因此，在過去的數(shù)年內(nèi)已經(jīng)開發(fā)并商業(yè)利用了用于室內(nèi)定位的若干專用方案。示例包括基于偽衛(wèi)星(其為地基類gps近程信標(biāo))的方案、超聲定位方案、基于藍(lán)牙低能量(btle)的定位方案、和基于無線局域網(wǎng)(wlan)的定位方案。

基于wlan的定位方案例如可以分成兩個(gè)階段：訓(xùn)練階段和定位階段。

在訓(xùn)練階段中，收集學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)?？梢砸曰谝苿?dòng)裝置的測量結(jié)果的指紋的形式來收集該數(shù)據(jù)。指紋可以包含從無線電接口取得的位置估計(jì)和測量結(jié)果。位置估計(jì)例如可以基于gnss、基于傳感器或者手動(dòng)輸入。從無線電接口取得的測量結(jié)果可以包括例如測量的無線電信號(hào)強(qiáng)度和發(fā)送無線電信號(hào)的wlan接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)。訓(xùn)練可以是連續(xù)的后臺(tái)進(jìn)程，其中大量顧客的移動(dòng)裝置將所測量的數(shù)據(jù)連續(xù)地報(bào)告給服務(wù)器。如果顧客的裝置配備有所需的功能，他們可以同意參與這樣的數(shù)據(jù)收集。這一方法還被稱為眾包(crowd-sourcing)。替代地或附加地，移動(dòng)裝置可以用于以系統(tǒng)化方式收集指紋。收集的指紋數(shù)據(jù)可以上傳到服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫或者云中，其中可以運(yùn)行算法來生成用于定位目的的wlan接入點(diǎn)的模型。

在定位階段中，移動(dòng)裝置可以基于從無線電接口取得的自身的測量結(jié)果以及從訓(xùn)練階段可得的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)子集來估計(jì)其當(dāng)前位置。在訓(xùn)練階段中已經(jīng)生成的各模型或模型的一部分可以被傳送到移動(dòng)裝置以用于位置確定。替代地，可以將模型存儲(chǔ)在定位服務(wù)器中，移動(dòng)裝置可以連接到該定位服務(wù)器以獲得位置信息。

可以使用基于其他類型的地面通信節(jié)點(diǎn)或基于不同類型的地面通信節(jié)點(diǎn)的組合的類似方法來用于定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的由至少一個(gè)設(shè)備執(zhí)行的方法的示例實(shí)施例包括由至少一個(gè)設(shè)備執(zhí)行的如下步驟：得到針對(duì)多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的測量的結(jié)果，所述測量由移動(dòng)裝置在特定位置處對(duì)通信節(jié)點(diǎn)的信號(hào)執(zhí)行，并且針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)的測量結(jié)果至少包括信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值和所述通信節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)。該方法還包括針對(duì)所述多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)得到所存儲(chǔ)的位置的指示和與所存儲(chǔ)的位置的指示相關(guān)聯(lián)的所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值，并且針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)來確定在針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的測量的結(jié)果中包括的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值與針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)得到的所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值之間的差。該方法還包括針對(duì)所述多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)中的至少一部分得到所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)，并且基于針對(duì)所述多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)中的至少一部分的所得到的測量的結(jié)果以及基于得到的所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)來估計(jì)所述移動(dòng)裝置的特定位置。該方法還包括在所確定的針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的測量的結(jié)果中包括的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值與針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)得到的所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值之間的差未達(dá)到預(yù)定閾值的情況下，確定所估計(jì)的特定位置與由針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)得到的所存儲(chǔ)的位置的指示所指示的位置之間的距離，以作為所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀態(tài)的指示。

根據(jù)本發(fā)明的第一設(shè)備的示例實(shí)施例包括用于執(zhí)行所呈現(xiàn)的示例方法的任何實(shí)施例的動(dòng)作的裝置。

第一設(shè)備的該裝置可以以硬件和/或軟件來實(shí)施。它們可以包括例如用于執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)所需功能的計(jì)算機(jī)程序代碼的處理器、存儲(chǔ)該程序代碼的存儲(chǔ)器、或兩者。替代地，它們可以包括例如被設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)所需功能的電路，例如以芯片集或芯片來實(shí)現(xiàn)，如集成電路。

根據(jù)本發(fā)明的第二設(shè)備的示例實(shí)施例包括至少一個(gè)處理器和包含計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼構(gòu)造為與所述至少一個(gè)處理器一起來使得所述設(shè)備至少執(zhí)行所呈現(xiàn)的示例方法的任何實(shí)施例的動(dòng)作。

所描述的任何設(shè)備可以僅包括所指示的部件或者一個(gè)或多個(gè)附加部件。

此外，呈現(xiàn)了系統(tǒng)的示例實(shí)施例，其包括所呈現(xiàn)的任何示例設(shè)備的任何實(shí)施例。所述設(shè)備是移動(dòng)裝置和服務(wù)器中的一個(gè)。所述系統(tǒng)在所述設(shè)備為移動(dòng)裝置時(shí)還包括服務(wù)器；并且所述系統(tǒng)在所述設(shè)備為服務(wù)器時(shí)還包括移動(dòng)裝置?？蛇x地，所述系統(tǒng)還可以包括各種其他部件。

此外，呈現(xiàn)了非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的示例實(shí)施例，其中存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)程序代碼。該計(jì)算機(jī)程序代碼在被處理器執(zhí)行時(shí)使得設(shè)備執(zhí)行所呈現(xiàn)的示例方法的任何實(shí)施例的動(dòng)作。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是例如盤或存儲(chǔ)器等。計(jì)算機(jī)程序代碼可以以對(duì)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)編碼的指令的形式被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置中。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以意圖用于參與裝置的操作(如計(jì)算機(jī)的內(nèi)部或外部硬盤)，或意圖用于程序代碼的分發(fā)(如光盤)。

應(yīng)當(dāng)理解，所述計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)施例本身必須也看做本發(fā)明的示例實(shí)施例。所述計(jì)算機(jī)程序代碼還可以分發(fā)到若干個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

在某些實(shí)施例中，所呈現(xiàn)的任何方法是信息提供方法，并且所呈現(xiàn)的任何第一設(shè)備是信息提供設(shè)備。在某些實(shí)施例中，所呈現(xiàn)的第一設(shè)備的裝置是處理裝置。

在某些實(shí)施例中，所呈現(xiàn)的任何方法是用于檢查無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況的方法。在某些實(shí)施例中，所呈現(xiàn)的任何第一設(shè)備是用于檢查無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況的設(shè)備。

應(yīng)當(dāng)理解，針對(duì)特定示例實(shí)施例所呈現(xiàn)的任何特征還可以與所描述的任何類別的任何其他示例實(shí)施例結(jié)合起來使用。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明在本章節(jié)中的呈現(xiàn)僅是示例性而非限制性的。

根據(jù)結(jié)合附圖考慮的以下詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征將會(huì)變得更明顯。然而，應(yīng)當(dāng)理解，設(shè)計(jì)附圖僅用于例示目的而不作為對(duì)本發(fā)明的界限的限定，這種限定應(yīng)當(dāng)參看所附權(quán)利要求。還應(yīng)當(dāng)理解的是，附圖未按比例繪制，它們僅意在概念性示出本文所述的結(jié)構(gòu)和過程。

附圖說明

圖1是設(shè)備的示例實(shí)施例的示意性框圖；

圖2是示出方法的示例實(shí)施例的流程圖；

圖3是系統(tǒng)的第一示例實(shí)施例的示意性框圖；

圖4是系統(tǒng)的第二示例實(shí)施例的示意性框圖；

圖5是示出在圖3或圖4的系統(tǒng)中的第一示例操作的流程圖；

圖6是示出在圖3或圖4的系統(tǒng)中的第二示例操作的流程圖；

圖7是示出在圖3或圖4的系統(tǒng)中的第三示例操作的流程圖；

圖8是設(shè)備的示例實(shí)施例的示意性框圖；

圖9是設(shè)備的示例實(shí)施例的示意性框圖；以及

圖10示意性地示出了示例可移動(dòng)存儲(chǔ)裝置。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備100的示例實(shí)施例的示意性框圖。設(shè)備100包括處理器101和鏈接到處理器101的存儲(chǔ)器102。存儲(chǔ)器102存儲(chǔ)了用于檢查無線電模型的健康狀況的計(jì)算機(jī)程序代碼。處理器101構(gòu)造為執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器102中的計(jì)算機(jī)程序代碼以使得設(shè)備執(zhí)行期望的動(dòng)作。

設(shè)備100可以是靜態(tài)裝置，比如定位服務(wù)器或某個(gè)其他服務(wù)器，或者可以是移動(dòng)裝置，比如移動(dòng)通信裝置。靜態(tài)裝置構(gòu)造為在操作中時(shí)為靜態(tài)的。移動(dòng)裝置構(gòu)造為使得能夠在裝置移動(dòng)的同時(shí)操作。設(shè)備100同樣可以是模塊，比如裝置的芯片、片上電路系統(tǒng)或插件板?？蛇x地，設(shè)備100可以包括各種其他部件，比如數(shù)據(jù)接口、用戶接口、額外的存儲(chǔ)器、額外的處理器等。

現(xiàn)在將參照?qǐng)D2的流程圖描述設(shè)備100的操作。該操作是根據(jù)本發(fā)明的方法的示例實(shí)施例。當(dāng)從存儲(chǔ)器102取得程序代碼并由處理器101執(zhí)行時(shí)，處理器101和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器102中的程序代碼使得設(shè)備執(zhí)行操作。被使得執(zhí)行操作的設(shè)備可以是設(shè)備100或者某個(gè)其他設(shè)備，例如但不一定是包括設(shè)備100的裝置。

設(shè)備得到針對(duì)多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的測量結(jié)果，所述測量是由移動(dòng)裝置在特定位置處對(duì)通信節(jié)點(diǎn)的信號(hào)執(zhí)行的，并且針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)的所述測量結(jié)果至少包括信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值和通信節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(動(dòng)作201)。

此外，設(shè)備針對(duì)多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)得到所存儲(chǔ)的位置指示和與所存儲(chǔ)的位置指示相關(guān)聯(lián)的所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值，并針對(duì)該至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)確定包括在針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的測量結(jié)果中的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值與針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)而得到的所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值之間的差(動(dòng)作202)。所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)可以是例如單個(gè)通信節(jié)點(diǎn)(例如，針對(duì)其得到了最高信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值的通信節(jié)點(diǎn))或者是多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)可以包括例如多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)中的針對(duì)其得到了測量結(jié)果的所有通信節(jié)點(diǎn)，或者是其信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值超過了預(yù)定閾值的所有通信節(jié)點(diǎn)。在每種情況下，所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)可以例如僅包括針對(duì)其所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值可用的那些通信節(jié)點(diǎn)。

此外，設(shè)備針對(duì)多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)中的至少一部分得到所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)，并且基于針對(duì)多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)中的至少一部分的所得到的測量結(jié)果以及基于得到的所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)來估計(jì)移動(dòng)裝置的特定位置(動(dòng)作203)。術(shù)語“無線電模型”應(yīng)當(dāng)廣義地理解。無線電模型例如可以是由有限參數(shù)集的值定義的針對(duì)特定通信節(jié)點(diǎn)的無線電模型。這樣的無線電模型例如可以具有包括所述參數(shù)的值的方程或方程組的形式。替代地，無線電模型例如可以是無線電地圖，其包括針對(duì)被映射到網(wǎng)格的相應(yīng)網(wǎng)格點(diǎn)的多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度值，所述網(wǎng)格點(diǎn)代表特定地點(diǎn)的地理位置。

此外，在所確定的包括在針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的測量結(jié)果中的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值與針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)得到的所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值之間的差未達(dá)到預(yù)定閾值的情況下，設(shè)備確定所估計(jì)的特定位置與由得到的針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的所存儲(chǔ)的位置指示所指示的位置之間的距離，作為所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀態(tài)的指示(動(dòng)作204)。

室內(nèi)定位的質(zhì)量可能取決于用于定位的無線電模型的質(zhì)量。即使高質(zhì)量的無線電模型在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)可用于某個(gè)地點(diǎn)，質(zhì)量也可能由于該地點(diǎn)(例如建筑)處的后續(xù)基礎(chǔ)設(shè)施的改變而改變?；A(chǔ)設(shè)施的改變可以包括建筑的樓層規(guī)劃的改變，如新房間的構(gòu)造，但也可以包括通信節(jié)點(diǎn)的位置的改變。

本發(fā)明的某些實(shí)施例提供了被存儲(chǔ)用于通信節(jié)點(diǎn)的特征，其包括信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)參考值和參考位置。只要通信節(jié)點(diǎn)沒有被搬遷，該特征就指示在對(duì)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信號(hào)執(zhí)行測量時(shí)在某個(gè)位置處可預(yù)期的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值。本發(fā)明的某些實(shí)施例提供了：確定由移動(dòng)裝置針對(duì)特定通信節(jié)點(diǎn)所測量的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值是否與該特定通信節(jié)點(diǎn)的所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值相當(dāng)。另外，基于針對(duì)若干通信節(jié)點(diǎn)得到的測量結(jié)果以及基于針對(duì)這些通信節(jié)點(diǎn)的所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)來估計(jì)位置。如果所述信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值彼此相當(dāng)并且所估計(jì)的位置接近于參考位置，則可以認(rèn)為該通信節(jié)點(diǎn)尚未搬遷并且針對(duì)該通信節(jié)點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)仍然健康狀況良好。

本發(fā)明的某些實(shí)施例可以具有可檢測到通信節(jié)點(diǎn)的位置的改變的效果。這可以提供關(guān)于可用于特定地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況的指示，并且其可以用作采取動(dòng)作的基礎(chǔ)。所建議的圖案匹配可以確保在對(duì)移動(dòng)裝置進(jìn)行定位計(jì)算期間可以毫不費(fèi)力地檢查無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況。

圖1中示出的設(shè)備100和圖2中示出的方法可以以各種方式來實(shí)施和完善。

可以以適當(dāng)?shù)姆绞絹磉x擇針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)的位置的指示和與該位置相關(guān)聯(lián)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值。

在某些實(shí)施例中，針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)的位置的指示和與該位置相關(guān)聯(lián)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值包括通信節(jié)點(diǎn)的位置的指示和由通信節(jié)點(diǎn)使用的發(fā)送功率的指示。如果位置和發(fā)送功率不必估計(jì)而是例如基于來自通信節(jié)點(diǎn)的操作者的信息而已知，則情況更是如此。在某些實(shí)施例中，針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)的位置的指示和與該位置相關(guān)聯(lián)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值包括通信節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置的指示以及所估計(jì)的發(fā)送功率和所估計(jì)的視在發(fā)送功率中的一個(gè)的指示。這可以具有如下效果：如果所估計(jì)的位置和所估計(jì)的視在發(fā)送功率不管怎樣都被確定為參數(shù)化無線電模型的參數(shù)，則無需針對(duì)每個(gè)通信節(jié)點(diǎn)確定和存儲(chǔ)附加值。視在發(fā)送功率應(yīng)被理解為在與通信節(jié)點(diǎn)位置相距預(yù)定距離處(例如1米的距離處)的所估計(jì)的接收信號(hào)功率。在某些實(shí)施例中，針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)的位置的指示和與該位置相關(guān)聯(lián)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值包括：在收集作為生成無線電模型數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)的期間最強(qiáng)的接收信號(hào)強(qiáng)度的測量位置的指示、以及所述最強(qiáng)的接收信號(hào)強(qiáng)度的指示。這可以具有如下效果：這樣的值在可用于生成無線電模型數(shù)據(jù)的指紋中是定期可用的。如果針對(duì)每個(gè)通信節(jié)點(diǎn)而存儲(chǔ)這樣的值，則它們可以用于任何類型的無線電模型，例如用于參數(shù)化無線電模型以及用于無線電地圖。此外，這樣的值可以具有其可適于出色地反映特定地點(diǎn)處的情形的效果。接收信號(hào)強(qiáng)度的指示例如可以是接收信號(hào)強(qiáng)度指示符(rssi)或單位為參考值為1mw的dbm的物理rx水平，等等。概括而言，關(guān)于通信節(jié)點(diǎn)的位置的以及關(guān)于由通信節(jié)點(diǎn)使用的發(fā)送功率的信息可以例如基于直接來自指紋的所觀察到的信號(hào)和位置、基于已使用指紋創(chuàng)建的無線電模型和/或基于來自知道實(shí)際位置和發(fā)送功率的操作者的信息。

在測量結(jié)果中得到的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值例如可以為接收信號(hào)強(qiáng)度值。

可以基于得到的所有測量結(jié)果或基于所選擇的測量結(jié)果來估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。例如，可以基于某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)從估計(jì)結(jié)果中排除一些測量結(jié)果。

在某些實(shí)施例中，基于針對(duì)這樣的通信節(jié)點(diǎn)的測量結(jié)果和無線電模型數(shù)據(jù)來估計(jì)位置：針對(duì)該通信節(jié)點(diǎn)的測量結(jié)果包括超過閾值的接收信號(hào)強(qiáng)度的指示。這可以具有可從位置估計(jì)結(jié)果中排除弱信號(hào)的效果。結(jié)果，估計(jì)會(huì)更為準(zhǔn)確，這是因?yàn)槿跣盘?hào)在更大區(qū)域中被聽到以及因?yàn)槿跣盘?hào)在其到達(dá)測量位置的途中易于受到更多干擾?？梢园凑掌谕x擇閾值。其還可以針對(duì)不同定位地點(diǎn)不同地進(jìn)行選擇，例如根據(jù)地點(diǎn)處的通信節(jié)點(diǎn)的可用密度來選擇。替代地或附加地，還可以基于針對(duì)排除了如下的通信節(jié)點(diǎn)的通信節(jié)點(diǎn)的測量結(jié)果和無線電模型數(shù)據(jù)來估計(jì)位置：針對(duì)所述通信節(jié)點(diǎn)確定了在針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)的測量結(jié)果中包括的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值與得到的所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值之間的差。這可以具有如下效果：其無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況有待檢查的這種通信節(jié)點(diǎn)的信號(hào)不對(duì)估計(jì)位置做出貢獻(xiàn)，這會(huì)使得結(jié)果更可靠。

在某些實(shí)施例中，僅針對(duì)測量結(jié)果中包括的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值超過了預(yù)定閾值的這種通信節(jié)點(diǎn)來確定包括在測量結(jié)果中的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值與得到的所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值之間的差。這可以具有如下效果：僅考慮由與移動(dòng)裝置的位置相當(dāng)接近的通信節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的信號(hào)。

移動(dòng)裝置的估計(jì)位置與通信節(jié)點(diǎn)的參考位置之間的距離(其被確定為所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀態(tài)的指示)可以僅被用作信息和/或被用作用于觸發(fā)進(jìn)一步動(dòng)作的基礎(chǔ)。

某些實(shí)施例還包括：在針對(duì)至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)所確定的距離超過預(yù)定距離的情況下，生成表明針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)的所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)并非最新的指示。這樣的指示可以被提供用于呈現(xiàn)給移動(dòng)裝置的用戶或者用于由在移動(dòng)裝置上運(yùn)行的且需要關(guān)于移動(dòng)裝置當(dāng)前位置的信息的應(yīng)用程序來進(jìn)行考慮。這可以具有如下效果：用戶或應(yīng)用程序得知所指示的位置(如果有)可能不準(zhǔn)確。

某些實(shí)施例還包括：在針對(duì)至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)所確定的距離超過預(yù)定距離的情況下，生成表明針對(duì)至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)并非最新的指示，并且使得該指示被發(fā)送到服務(wù)器。這可以具有如下效果：服務(wù)器可得知定位地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況并且可采取行動(dòng)(如果需要)。

某些實(shí)施例還包括：在針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)確定的距離超過預(yù)定距離的情況下，將該通信節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符添加到不會(huì)用于定位目的的通信節(jié)點(diǎn)的列表。這可以具有如下效果：從當(dāng)前可用的無線電模型數(shù)據(jù)來看不適于進(jìn)行定位的通信節(jié)點(diǎn)的信號(hào)可以自發(fā)地從定位計(jì)算的考慮中被排除。其還可以具有如下效果：所確定的移動(dòng)裝置的估計(jì)位置的可能性的準(zhǔn)確度提高，因?yàn)椴辉倏紤]利用列入黑名單的通信節(jié)點(diǎn)而得到的很可能錯(cuò)誤的可能性。因此，這樣的實(shí)施例不僅可以允許檢測基礎(chǔ)設(shè)施的變化，還可以通過使基礎(chǔ)設(shè)施的最近的變化的影響最小化而控制定位的質(zhì)量。

某些實(shí)施例還包括：確定在移動(dòng)裝置的多個(gè)位置處針對(duì)特定通信節(jié)點(diǎn)確定的多個(gè)距離的均值，以及在均值超過預(yù)定距離的情況下將該通信節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符添加到不會(huì)被用于定位目的的通信節(jié)點(diǎn)的列表。這可以具有如下效果：將通信節(jié)點(diǎn)列入黑名單的決定不基于單個(gè)測量結(jié)果，并因而作出決定更為可靠。

某些實(shí)施例還包括：確定由于所確定的距離超過了針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)的預(yù)定距離從而不會(huì)被用于定位目的的通信節(jié)點(diǎn)的百分比，以及在該百分比超過預(yù)定閾值的情況下自動(dòng)啟動(dòng)新無線電模型數(shù)據(jù)從服務(wù)器到移動(dòng)裝置的下載。這可以考慮如下事實(shí)：如果太多通信節(jié)點(diǎn)會(huì)被從定位計(jì)算中排除，則準(zhǔn)確定位不再是可能的。這因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位的質(zhì)量的進(jìn)一步控制以將基礎(chǔ)設(shè)施的最近的變化的影響最小化。代替自動(dòng)下載針對(duì)特定地點(diǎn)的新無線電模型數(shù)據(jù)，在這種下載看起來適當(dāng)?shù)那闆r下還可以告知移動(dòng)裝置的用戶。

某些實(shí)施例還包括：確定由于針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)的所確定的距離超過了預(yù)定距離從而不會(huì)被用于定位目的的通信節(jié)點(diǎn)的百分比，以及在該百分比超過預(yù)定閾值的情況下生成不可能進(jìn)行可靠定位的指示。這可以考慮如下事實(shí)：如果太多通信節(jié)點(diǎn)會(huì)被從定位計(jì)算中排除，則準(zhǔn)確定位不再是可能的，用戶或應(yīng)用程序可以借助于所生成的指示得知這一情形。

在某些實(shí)施例中，服務(wù)器針對(duì)地點(diǎn)來得到由于針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)的所確定的距離超過了預(yù)定距離從而不會(huì)被用于定位目的的通信節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符。此外，服務(wù)器可以針對(duì)該地點(diǎn)確定不會(huì)被用于定位目的的通信節(jié)點(diǎn)的百分比。此外，在百分比超過預(yù)定閾值的情況下，服務(wù)器可以向服務(wù)提供者提供需要更新針對(duì)該地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)的指示。這可以具有如下效果：服務(wù)提供者的員工可以被自動(dòng)告知針對(duì)定位地點(diǎn)收集新數(shù)據(jù)將會(huì)是適當(dāng)?shù)?，從而使得可以采取?duì)應(yīng)的動(dòng)作。應(yīng)當(dāng)理解，不管針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)的距離是由服務(wù)器來確定還是由將對(duì)應(yīng)信息提供給服務(wù)器的至少一個(gè)移動(dòng)裝置來確定，服務(wù)器都可以執(zhí)行這樣的操作。

服務(wù)器還可以接收和評(píng)估表示定位地點(diǎn)的無線電基礎(chǔ)設(shè)施的變化的其他特性數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)可以例如由移動(dòng)裝置提供并且/或者在服務(wù)器內(nèi)生成。

在某些實(shí)施例中，服務(wù)器可以從多個(gè)移動(dòng)裝置接收由相應(yīng)移動(dòng)裝置在特定地點(diǎn)檢測的如下通信節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符：對(duì)于所述通信節(jié)點(diǎn)而言，在相應(yīng)移動(dòng)裝置處針對(duì)特定地點(diǎn)沒有可用的所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)。這樣的標(biāo)識(shí)符可以向服務(wù)器指示新通信節(jié)點(diǎn)在定位地點(diǎn)的安裝。這可以具有如下效果：服務(wù)器可以評(píng)估是否應(yīng)當(dāng)在某個(gè)地點(diǎn)執(zhí)行新調(diào)查，例如，針對(duì)某個(gè)地點(diǎn)，對(duì)于其而言沒有可用的所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)的通信節(jié)點(diǎn)的數(shù)量與對(duì)于其而言所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)可用的通信節(jié)點(diǎn)的數(shù)量之比是否超過預(yù)定閾值。因此，如果針對(duì)其接收到標(biāo)識(shí)符并且對(duì)于其而言針對(duì)特定地點(diǎn)(在多個(gè)移動(dòng)裝置處或者一般來說)沒有可用的無線電模型數(shù)據(jù)的這種通信節(jié)點(diǎn)的百分比超過預(yù)定閾值，則服務(wù)器例如可以告知服務(wù)提供者和/或啟動(dòng)在特定地點(diǎn)處的數(shù)據(jù)收集。應(yīng)當(dāng)理解，服務(wù)器可以預(yù)先檢查針對(duì)所指示的通信節(jié)點(diǎn)的所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)是否對(duì)于服務(wù)器可用。這可以是移動(dòng)裝置正使用舊數(shù)據(jù)的跡象，并且服務(wù)器可以向所涉及到的移動(dòng)裝置發(fā)送所更新的無線電模型數(shù)據(jù)可用于下載的指示，而不啟動(dòng)對(duì)地點(diǎn)的新調(diào)查。在某些實(shí)施例中，服務(wù)器可以從多個(gè)移動(dòng)裝置接收在特定地點(diǎn)處的未成功的定位嘗試的數(shù)量的指示和在特定地點(diǎn)處的成功的定位嘗試的數(shù)量的指示。如果針對(duì)特定定位地點(diǎn)的未成功的定位嘗試與成功的定位嘗試或所有定位嘗試之比超過預(yù)定閾值，則這可以是給到服務(wù)器的這樣的指示：針對(duì)定位地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)的質(zhì)量不足夠并且應(yīng)當(dāng)在該地點(diǎn)處啟動(dòng)新調(diào)查。因此，如果在特定地點(diǎn)處的未成功的定位嘗試的百分比超過預(yù)定閾值，則服務(wù)器例如可以告知服務(wù)提供者和/或啟動(dòng)在特定地點(diǎn)處的數(shù)據(jù)收集。在某些實(shí)施例中，服務(wù)器可以從多個(gè)移動(dòng)裝置接收針對(duì)特定地點(diǎn)的殘差的指示。殘差是無線電模型數(shù)據(jù)與測量結(jié)果之間的誤差。例如，如果移動(dòng)裝置估計(jì)了其位置，則其可以使用所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)來確定針對(duì)所估計(jì)的位置處的特定通信節(jié)點(diǎn)將會(huì)預(yù)期何種信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值。于是，針對(duì)特定通信節(jié)點(diǎn)的殘差可以是所預(yù)期的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值與測量結(jié)果中的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值之間的誤差。當(dāng)在某個(gè)地點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施改變時(shí)，平均殘差很可能會(huì)增大。因此，接收殘差的指示可以具有如下效果：使得服務(wù)器能夠在針對(duì)某個(gè)地點(diǎn)的殘差的平均值超過預(yù)定閾值的情況下推斷基礎(chǔ)設(shè)施的改變，從而應(yīng)當(dāng)在該地點(diǎn)處啟動(dòng)新調(diào)查。因此，在針對(duì)特定地點(diǎn)接收到的殘差的平均值超過預(yù)定閾值的情況下，服務(wù)器例如可以告知服務(wù)提供者和/或啟動(dòng)在特定地點(diǎn)處的數(shù)據(jù)收集。一般而言，啟動(dòng)數(shù)據(jù)收集可以包括例如生成對(duì)應(yīng)信息以用于呈現(xiàn)給定位服務(wù)提供者的員工。應(yīng)當(dāng)理解，在這些實(shí)施例中的任何實(shí)施例中，服務(wù)器還可以采取某種其他動(dòng)作，例如向多個(gè)移動(dòng)裝置或向其他移動(dòng)裝置提供某種反饋來請(qǐng)求針對(duì)特定地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)。

在某些實(shí)施例中，服務(wù)器可以接收在特定地點(diǎn)處的對(duì)于其而言沒有可用于該特定地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)的通信節(jié)點(diǎn)的百分比的指示。例如可以通過操作服務(wù)器的服務(wù)提供者的競爭者來提供這種指示。在服務(wù)提供者與競爭者之間例如可能存在協(xié)議，以向服務(wù)提供者提供由競爭者調(diào)查的針對(duì)各個(gè)地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)信息。服務(wù)器例如可以向服務(wù)提供者告知百分比和/或向服務(wù)提供者提供該百分比是否超過預(yù)定閾值的指示。這可以具有服務(wù)提供者在需要時(shí)可聯(lián)系競爭者或任何其他實(shí)體的效果。替代地或附加地，服務(wù)器例如可以將百分比的指示與無線電模型數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，或者將表明該百分比超過預(yù)定閾值的指示與無線電模型相關(guān)聯(lián)。這可以具有如下效果：請(qǐng)求針對(duì)特定地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)的移動(dòng)裝置附加地得到了關(guān)于無線電模型數(shù)據(jù)的質(zhì)量的指示。

在示例實(shí)施例中，由于衛(wèi)星信號(hào)可能不太適合室內(nèi)定位，因此所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)包括至少一個(gè)地面通信節(jié)點(diǎn)。在示例實(shí)施例中，所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)包括至少一個(gè)非蜂窩地面通信節(jié)點(diǎn)。所述至少一個(gè)非蜂窩地面通信節(jié)點(diǎn)可以包括被構(gòu)造為發(fā)送無線電信號(hào)的任何非蜂窩地基通信節(jié)點(diǎn)。在示例實(shí)施例中，其包括至少一個(gè)無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)和/或至少一個(gè)藍(lán)牙發(fā)送器和/或至少一個(gè)btle發(fā)送器。應(yīng)當(dāng)理解，藍(lán)牙發(fā)送器和btle發(fā)送器可以可選地為相應(yīng)收發(fā)器的一部分。wlan和藍(lán)牙通信節(jié)點(diǎn)已經(jīng)在許多建筑中被安裝。此外，wlan和藍(lán)牙技術(shù)已在許多移動(dòng)用戶裝置(如智能手機(jī)、平板電腦、膝上型電腦)中以及在大多數(shù)功能性手機(jī)中得到支持。因此，使用wlan接入點(diǎn)、藍(lán)牙發(fā)送器和/或btle發(fā)送器作為通信節(jié)點(diǎn)可以具有如下效果：所支持的定位可以基于建筑中的現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施以及基于移動(dòng)裝置的現(xiàn)有能力。結(jié)果，該方法可以是全球可擴(kuò)展的，并且具有低的維護(hù)和布署成本。包括例如信標(biāo)和標(biāo)簽之類的新基礎(chǔ)設(shè)施的布署并非必要。另外，由于可以實(shí)現(xiàn)2-3米的水平定位準(zhǔn)確度以及接近100％的樓層檢測可靠性，因此通過這些技術(shù)，終端用戶體驗(yàn)會(huì)是可接受的。應(yīng)當(dāng)理解，所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)還可以包括至少一個(gè)蜂窩發(fā)送器，如蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的基站。然而，由于蜂窩信號(hào)的窄頻帶，wlan和藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)通?？梢詫?shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的定位。此外，還可以使用發(fā)送任何其他類型的無線信號(hào)(包括例如超寬帶(uwb)信號(hào)或未來可能出現(xiàn)的任何無線信號(hào))的通信節(jié)點(diǎn)。通信節(jié)點(diǎn)甚至不必一定是地基的。例如，通信節(jié)點(diǎn)還可以包括船上的通信節(jié)點(diǎn)。

在示例實(shí)施例中，對(duì)無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況進(jìn)行檢查的設(shè)備是或?qū)儆谝欢ㄎ坏囊苿?dòng)裝置。這可以具有如下效果：移動(dòng)裝置可以基于所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)獨(dú)立于服務(wù)器地來提高定位質(zhì)量。在替代示例實(shí)施例中，對(duì)無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況進(jìn)行檢查的設(shè)備是或?qū)儆冢罕粯?gòu)造為例如在來自移動(dòng)裝置的定位請(qǐng)求的范圍內(nèi)從所述裝置得到針對(duì)多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的測量結(jié)果的服務(wù)器。這可以具有節(jié)省移動(dòng)裝置的處理資源的效果。這還可以具有如下效果：根據(jù)基于來自一個(gè)移動(dòng)裝置的測量結(jié)果的健康狀況檢查而得的信息可以被用于提高其他移動(dòng)裝置的定位質(zhì)量。這還可以具有如下效果：通過健康狀況檢查而得的信息可以容易地在單個(gè)實(shí)體處綁定，這還有助于決定是否應(yīng)當(dāng)針對(duì)特定地點(diǎn)生成新無線電模型數(shù)據(jù)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，在在移動(dòng)裝置處檢查無線電模型的健康狀況的情況下，檢查的結(jié)果還可以被提供給服務(wù)器以用于進(jìn)一步評(píng)估。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第一示例實(shí)施例的示意性框圖。該系統(tǒng)可以支持在移動(dòng)裝置處的無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況的檢查以及在移動(dòng)裝置處和在服務(wù)器處的無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況的評(píng)估。

系統(tǒng)包括移動(dòng)裝置300和位置服務(wù)器310。系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)320，例如互聯(lián)網(wǎng)。系統(tǒng)還包括連接到互聯(lián)網(wǎng)320的蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)330。系統(tǒng)還包括若干wlan接入點(diǎn)(ap)340。

移動(dòng)裝置300例如可以是移動(dòng)終端，如常規(guī)智能手機(jī)或平板pc。移動(dòng)裝置300包括處理器301，其鏈接到第一存儲(chǔ)器302、第二存儲(chǔ)器303、wlan部件306、蜂窩通信部件307以及顯示器308。

處理器301構(gòu)造為執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序代碼(包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器302中的計(jì)算機(jī)程序代碼)以使得移動(dòng)裝置300執(zhí)行期望動(dòng)作。

存儲(chǔ)器302存儲(chǔ)用于使用所存儲(chǔ)的無線電模型來估計(jì)移動(dòng)裝置300的位置的計(jì)算機(jī)程序代碼，用于對(duì)無線電模型執(zhí)行健康狀況檢查、用于保持通信節(jié)點(diǎn)黑名單、和用于請(qǐng)求所更新的無線電模型的計(jì)算機(jī)程序代碼，以及用于與服務(wù)器310通信的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)器302中的一些程序代碼可以類似于存儲(chǔ)器102中的程序代碼。另外，存儲(chǔ)器302可以存儲(chǔ)構(gòu)造為實(shí)現(xiàn)其他功能的計(jì)算機(jī)程序代碼。另外，存儲(chǔ)器302還可以存儲(chǔ)其他類型的數(shù)據(jù)。

處理器301和存儲(chǔ)器302可以可選地屬于芯片或集成電路304，其可以另外包括各種其他部件，例如其他處理器或存儲(chǔ)器。

存儲(chǔ)器303構(gòu)造為存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，例如包括針對(duì)特定地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)(其與通信節(jié)點(diǎn)的特征相關(guān)聯(lián))、所計(jì)算的距離、黑名單、所檢測到的對(duì)于其沒有可用的無線電模型的wlan接入點(diǎn)的列表、以及用于對(duì)成功和未成功的定位計(jì)算進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值。存儲(chǔ)器303可以構(gòu)造為還存儲(chǔ)任何其他期望數(shù)據(jù)。

wlan部件306至少包括wlan收發(fā)器(trx)。wlan部件306使得移動(dòng)裝置300能夠?qū)τ蓋lan接入點(diǎn)340廣播的無線電信號(hào)執(zhí)行無線電測量。另外，其還可以使得移動(dòng)裝置300能夠建立與wlan接入點(diǎn)340的連接以用于訪問所關(guān)聯(lián)的wlan。應(yīng)當(dāng)理解，wlan通信所需的任何基于計(jì)算機(jī)程序代碼的處理可以存儲(chǔ)在wlan部件306自己的存儲(chǔ)器中，并由wlan部件306自己的處理器執(zhí)行，或者其可以存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)器302中，并由例如處理器301執(zhí)行。

蜂窩通信部件307至少包括蜂窩收發(fā)器。其使得移動(dòng)裝置300能夠經(jīng)由蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)330與其他實(shí)體通信。其可以是構(gòu)造為看管蜂窩通信所需的所有處理的蜂窩引擎。替代地，可以通過處理器301執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器302中的對(duì)應(yīng)的附加程序代碼來實(shí)現(xiàn)蜂窩通信所需的至少一些處理。

顯示器308可以是觸摸屏或非觸摸敏感的顯示器。

應(yīng)當(dāng)理解，移動(dòng)裝置300可以包括各種其他部件，如用戶輸入裝置和揚(yáng)聲器。

部件304或移動(dòng)裝置300可以是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示例實(shí)施例。

位置服務(wù)器310是這樣的服務(wù)器，其構(gòu)造為基于從相應(yīng)定位地點(diǎn)接收到的指紋來生成用于基于wlan的定位的無線電模型數(shù)據(jù)和針對(duì)多個(gè)接入點(diǎn)中的每一個(gè)的特征。其還構(gòu)造為使得所生成的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)。其還構(gòu)造為將無線電模型數(shù)據(jù)和特征提供給移動(dòng)裝置。其還可以構(gòu)造為存儲(chǔ)wlan接入點(diǎn)的黑名單。其還可以構(gòu)造為監(jiān)視所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況以及啟動(dòng)更新。服務(wù)器310可以包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，和/或其可以構(gòu)造為可選地經(jīng)由另一服務(wù)器訪問存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的外部存儲(chǔ)器。

蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)330可以是任何類型的蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，如全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm)、cdma2000、通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(umts)或基于長期演進(jìn)(lte)的通信網(wǎng)絡(luò)。

wlan接入點(diǎn)340可以是一個(gè)或多個(gè)wlan的接入點(diǎn)。一個(gè)或多個(gè)wlan可以但不是必須連接到互聯(lián)網(wǎng)320。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第二示例實(shí)施例的示意性框圖。在該情況下，該系統(tǒng)可以支持在服務(wù)器處的無線電模型數(shù)據(jù)健康狀況的檢查和評(píng)估。

系統(tǒng)包括服務(wù)器400和多個(gè)移動(dòng)裝置411、412。系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)420，例如互聯(lián)網(wǎng)。系統(tǒng)還包括連接到互聯(lián)網(wǎng)420的蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)430。系統(tǒng)還包括若干wlan接入點(diǎn)440。

服務(wù)器400例如可以是專門提供用于執(zhí)行針對(duì)移動(dòng)裝置的定位計(jì)算和用于監(jiān)視所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)的質(zhì)量的服務(wù)器，或者其可以是還看管無線電模型的生成和更新的服務(wù)器，或者其可以是任何其他服務(wù)器。服務(wù)器400包括處理器401，其鏈接到第一存儲(chǔ)器402、第二存儲(chǔ)器403和接口(i/f)405。

處理器401構(gòu)造為執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序代碼，包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器402中的計(jì)算機(jī)程序代碼，以便使服務(wù)器400執(zhí)行期望動(dòng)作。

存儲(chǔ)器402存儲(chǔ)了用于對(duì)來自于所接收的指紋的無線電模型數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的特征進(jìn)行計(jì)算和存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序代碼、用于根據(jù)請(qǐng)求基于接收到的對(duì)無線電信號(hào)的測量的結(jié)果和所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)來執(zhí)行移動(dòng)裝置的定位的計(jì)算機(jī)程序代碼、用于檢查無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況、用于保持接入點(diǎn)的黑名單和用于啟動(dòng)所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)的更新的計(jì)算機(jī)程序代碼。一些程序代碼可以類似于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器102中的程序代碼。此外，存儲(chǔ)器402可以存儲(chǔ)構(gòu)造為實(shí)現(xiàn)其他功能(例如用于根據(jù)請(qǐng)求將輔助數(shù)據(jù)提供給移動(dòng)裝置)的計(jì)算機(jī)程序代碼。另外，存儲(chǔ)器402還可以存儲(chǔ)其他類型的數(shù)據(jù)。

處理器401和存儲(chǔ)器402可以可選地屬于具有集成電路404的插件板或芯片，其另外還可以包括各種其他部件，例如另外的處理器或存儲(chǔ)器。

存儲(chǔ)器403構(gòu)造為逐地點(diǎn)地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。其構(gòu)造為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括例如基于網(wǎng)格的無線電地圖的數(shù)據(jù)、用于參數(shù)化無線電模型和相關(guān)聯(lián)特征的數(shù)據(jù)、黑名單、和用于監(jiān)視無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況的各種參數(shù)值。另外，其可以存儲(chǔ)其他數(shù)據(jù)。

應(yīng)當(dāng)理解，存儲(chǔ)器403的數(shù)據(jù)還可以被分配給若干個(gè)存儲(chǔ)器，其可以部分地或完全處于服務(wù)器400外部。例如，黑名單和用于監(jiān)視所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況的參數(shù)值可以存儲(chǔ)在服務(wù)器400內(nèi)部，并且無線電地圖數(shù)據(jù)和無線電模型數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在可經(jīng)由其他服務(wù)器訪問的外部存儲(chǔ)器。

接口405是使得服務(wù)器400能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)420和430與其他裝置(如移動(dòng)裝置411和412)通信的部件。其還可以使得服務(wù)器400能夠與其他實(shí)體(如其他服務(wù)器，或操作服務(wù)器400的定位服務(wù)提供者的員工的終端)通信。接口405可以包括例如tcp/ip插口。

應(yīng)當(dāng)理解，服務(wù)器400可以包括各種其他部件。

部件404或服務(wù)器400可以是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示例實(shí)施例。

移動(dòng)裝置411、412例如可以是移動(dòng)終端，如常規(guī)智能手機(jī)或平板pc。它們可以構(gòu)造為對(duì)wlan接入點(diǎn)執(zhí)行無線電測量，與服務(wù)器400通信，以及將移動(dòng)裝置411、412的位置呈現(xiàn)給用戶。

蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)430同樣可以是任何類型的蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)。

wlan接入點(diǎn)440同樣可以是一個(gè)或多個(gè)wlan的接入點(diǎn)。一個(gè)或多個(gè)wlan可以但不是必須連接到互聯(lián)網(wǎng)320。

盡管圖3和圖4的系統(tǒng)的不同之處在于圖3的系統(tǒng)使得移動(dòng)裝置300能夠?qū)o線電模型數(shù)據(jù)執(zhí)行健康狀況檢查，而圖4的系統(tǒng)使得服務(wù)器400能夠?qū)o線電模型數(shù)據(jù)執(zhí)行健康狀況檢查，但用于健康狀況檢查所執(zhí)行的實(shí)際操作可以是類似的。

圖5至圖7是示出在圖3或圖4的系統(tǒng)中的示例操作的流程圖。圖5涉及無線電模型數(shù)據(jù)的生成，圖6涉及無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況的檢查和評(píng)估，并且圖7涉及無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況的評(píng)估和無線電模型數(shù)據(jù)的更新。

現(xiàn)在將參照?qǐng)D5描述在圖3或圖4的系統(tǒng)中的示例操作。

在圖4的情況下，當(dāng)從存儲(chǔ)器402取得程序代碼并由處理器401執(zhí)行時(shí)，處理器401和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器402中的一些程序代碼可以使得圖4的服務(wù)器400執(zhí)行所呈現(xiàn)的動(dòng)作。圖3的服務(wù)器310可以執(zhí)行相同的操作。

為了能夠創(chuàng)建針對(duì)特定定位地點(diǎn)(如特定建筑)的無線電模型數(shù)據(jù)，服務(wù)器400得到在該地點(diǎn)處由移動(dòng)裝置收集的指紋。收集移動(dòng)裝置可以是允許其裝置收集和發(fā)送指紋的用戶的裝置，或者是被雇傭來調(diào)查特定地點(diǎn)的特殊調(diào)查人員的裝置。每個(gè)指紋包括在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)在測量位置處對(duì)wlan接入點(diǎn)所發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行的測量的結(jié)果以及測量位置的指示。測量結(jié)果包含每個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符(id)，例如基本服務(wù)集標(biāo)識(shí)(bssid)(如所觀察到的接入點(diǎn)的介質(zhì)訪問控制(mac)地址)和所觀察到的接入點(diǎn)的服務(wù)集標(biāo)識(shí)(ssid)。與每個(gè)接入點(diǎn)標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)地，測量結(jié)果還包含指示了由所識(shí)別的接入點(diǎn)發(fā)送的信號(hào)的測量的信號(hào)強(qiáng)度的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值，例如具有物理rx水平形式的以dbm為單位的接收信號(hào)強(qiáng)度(rss)值。包括在指紋中的測量的位置可以由指紋收集移動(dòng)裝置例如使用基于輔助衛(wèi)星信號(hào)的定位來確定，或者可以要求移動(dòng)裝置的用戶錄入關(guān)于相應(yīng)測量位置的信息(動(dòng)作501)。

服務(wù)器400將指紋中的測量結(jié)果映射到一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)格的網(wǎng)格點(diǎn)(動(dòng)作502)?？梢岳玑槍?duì)定位區(qū)域的每個(gè)樓層來定義網(wǎng)格。每個(gè)網(wǎng)格例如可以是均勻隔開的矩形二維網(wǎng)格，其代表包括定位區(qū)域的各樓層中的一個(gè)樓層的區(qū)域的地理區(qū)域。每個(gè)網(wǎng)格可以具有例如在每個(gè)方向上10米的網(wǎng)格步。每個(gè)指紋中的測量結(jié)果隨后可以被映射到各網(wǎng)格中的針對(duì)樓層中的一個(gè)而提供的網(wǎng)格點(diǎn)。每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)可以代表所調(diào)查的定位區(qū)域的、以及可能是某周邊區(qū)域的特定地理位置?？苫谠谙鄳?yīng)指紋中指示的位置中的高度分量和對(duì)建筑中的樓層高度的了解來確定正確的樓層并因此確定正確的網(wǎng)格。特定指紋的測量結(jié)果被映射到的網(wǎng)格點(diǎn)可以是與最接近指紋中所指示的水平位置的真實(shí)地理位置相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格點(diǎn)。如果來自若干指紋的針對(duì)同一wlan接入點(diǎn)的測量結(jié)果必須被映射到相同的網(wǎng)格點(diǎn)，則例如可以使用接收信號(hào)強(qiáng)度的平均值。該結(jié)果可以被當(dāng)做無線電地圖，其為對(duì)應(yīng)于網(wǎng)格點(diǎn)的各個(gè)位置指示出針對(duì)一個(gè)或多個(gè)wlan接入點(diǎn)的預(yù)期rss值。替代使用用于每個(gè)樓層的單獨(dú)的二維網(wǎng)格，還可以使用用于整個(gè)多層建筑的立方體三維網(wǎng)格。網(wǎng)格值可以被服務(wù)器400存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)器403中。

服務(wù)器400現(xiàn)在通過估計(jì)定義了無線電模型的參數(shù)的值來生成針對(duì)對(duì)于其而言rss值在無線電地圖中可用的每個(gè)wlan接入點(diǎn)的無線電模型(動(dòng)作503)。參數(shù)值可以被服務(wù)器400存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)器403中。無線電模型可以是任何類型的模型，其由有限參數(shù)集的值所定義，并且基于移動(dòng)裝置對(duì)匹配的wlan接入點(diǎn)的rss測量結(jié)果實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)裝置位置的估計(jì)。例如，假設(shè)無線電模型為路徑損失模型，其由對(duì)wlan接入點(diǎn)的位置的估計(jì)、對(duì)wlan接入點(diǎn)所使用的用于發(fā)送信號(hào)的視在發(fā)送功率的估計(jì)、和所估計(jì)的路徑損失指數(shù)來定義。例如可以使用標(biāo)準(zhǔn)無線電信號(hào)傳播模型和針對(duì)非線性擬合問題的高斯-牛頓算法來估計(jì)用于每個(gè)無線電模型的參數(shù)值。

另外，服務(wù)器400確定針對(duì)每個(gè)接入點(diǎn)的最高rss值(動(dòng)作504)。如果該最高rss值超過第一閾值(閾值1)，則rss值和測量的位置被組合為該接入點(diǎn)專有的特征。閾值例如可以設(shè)定為-40dbm，但其還可以設(shè)定為任何其他值。特征的所確定的最高rss值可以對(duì)應(yīng)于如在指紋中指示出的實(shí)際測量的最強(qiáng)rss，或者已被分配給用于地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)格的網(wǎng)格點(diǎn)之一的接入點(diǎn)的最高均值。特征的測量位置可以是如在指紋中指示出的實(shí)際測量位置，或由至少一個(gè)rss值被映射到的網(wǎng)格點(diǎn)表示的位置。例如通過將特征這樣存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器403中以使其與··已針對(duì)接入點(diǎn)生成的無線電模型的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，來將特征與接入點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。針對(duì)接入點(diǎn)api的特征x可以被寫作x＝[ref_pos_api；ref_rss_api]，其中i為針對(duì)所有確定了特征的接入點(diǎn)的索引。在特征使用中的rss值可以預(yù)期處在-40dbm至-50dbm的范圍內(nèi)。

可以利用下表的幫助來說明根據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的針對(duì)接入點(diǎn)的示例特征x的創(chuàng)建。該表包括針對(duì)五個(gè)位置(在這些位置處以以dbm給出的功率收聽到接入點(diǎn)(接入點(diǎn)1))的數(shù)據(jù)。每個(gè)位置由用于水平位置的以東值和以北值以及用于高度的樓層編號(hào)來指示。

針對(duì)該接入點(diǎn)的特征可以是在其以最大功率(即，以rss＝-45dbm)被收聽到的位置處的rss值。該特征可以被寫作<x＝[2,4,樓層2,-45]>。類似地，可以通過檢查其他接入點(diǎn)被收聽到的位置和在這些位置處所觀察到的其信號(hào)的功率來確定針對(duì)其他接入點(diǎn)的特征。

在另一實(shí)施例中，還可以使用已針對(duì)接入點(diǎn)生成的參數(shù)化無線電模型來替代地估計(jì)接入點(diǎn)的發(fā)送功率和接入點(diǎn)的位置，并使用這些估計(jì)值作為針對(duì)接入點(diǎn)的特征。在又一實(shí)施例中，可以使用作為針對(duì)接入點(diǎn)的先驗(yàn)信息而可用的已知發(fā)送功率和已知位置來作為針對(duì)接入點(diǎn)的特征。還可以組合這些選項(xiàng)中的兩個(gè)或更多個(gè)。例如，可以使用已知發(fā)送功率和已知位置來用于這種信息對(duì)其可用的所有接入點(diǎn)，并使用其他選項(xiàng)中的一個(gè)來用于這種信息對(duì)其不可用的所有接入點(diǎn)。

服務(wù)器400提供針對(duì)相應(yīng)地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)和特征以由移動(dòng)裝置下載和/或在服務(wù)器400處使用和/或在某個(gè)其他服務(wù)器處使用(動(dòng)作505)。

應(yīng)當(dāng)理解，在動(dòng)作503中的確定用于參數(shù)化無線電模型的參數(shù)值的步驟并非必不可少的。在這種情況下，在動(dòng)作504中確定的針對(duì)接入點(diǎn)的特征可以單獨(dú)地與其數(shù)據(jù)被包括在動(dòng)作502中生成的無線電地圖中的每個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)。此外，服務(wù)器400可以在動(dòng)作505中提供無線電地圖數(shù)據(jù)作為無線電模型數(shù)據(jù)，并且另外還提供將接入點(diǎn)標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)到相應(yīng)特征的數(shù)據(jù)。

隨后，對(duì)動(dòng)作505中提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的實(shí)體可以使用該數(shù)據(jù)來計(jì)算移動(dòng)裝置的位置并檢查無線電模型的健康狀況。將參照?qǐng)D6來更詳細(xì)地描述這一點(diǎn)。

圖6是以示例方式示出在圖3的系統(tǒng)中的其他示例操作的流程圖，其中移動(dòng)裝置300看管對(duì)無線電模型的健康狀況的檢查。

當(dāng)從存儲(chǔ)器302取得程序代碼并由處理器301執(zhí)行時(shí)，處理器301和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器302中的一些程序代碼可以使得圖3的移動(dòng)裝置300執(zhí)行所呈現(xiàn)的動(dòng)作。

為了使得移動(dòng)裝置300能夠在某些定位地點(diǎn)(例如所選的建筑的集合)離線地確定其位置，移動(dòng)裝置300的用戶可以使移動(dòng)裝置300下載針對(duì)這些地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)。由此，移動(dòng)裝置300可以從服務(wù)器310下載針對(duì)所選地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的特征，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器303中以便立即使用或未來使用(動(dòng)作601)。

當(dāng)移動(dòng)裝置300的用戶或在移動(dòng)裝置300上運(yùn)行的一些應(yīng)用程序期望知道移動(dòng)裝置300的當(dāng)前位置或跟蹤移動(dòng)裝置300的位置時(shí)，移動(dòng)裝置300觸發(fā)借助于wlan收發(fā)器306進(jìn)行的對(duì)由wlan接入點(diǎn)發(fā)送的無線電信號(hào)的測量。wlan收發(fā)器306執(zhí)行移動(dòng)裝置的當(dāng)前位置處的無線電測量，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置300的基于wlan的定位(動(dòng)作602)。

另外，觸發(fā)移動(dòng)裝置300的定位。得到測量結(jié)果以作為用于定位的基礎(chǔ)(動(dòng)作611)。測量結(jié)果包括接入點(diǎn)的rss值和相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符。

定位還需要針對(duì)移動(dòng)裝置300所處的定位地點(diǎn)的所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)。例如可以由移動(dòng)裝置300的用戶輸入地點(diǎn)，或者可以基于由移動(dòng)裝置300以其他方式所使用的某種其他類型的定位(如基于衛(wèi)星信號(hào)的定位或基于蜂窩的定位)來確定地點(diǎn)。

為了檢查所要求的無線電模型的健康狀況，移動(dòng)裝置300確定在所得到的測量結(jié)果中的rss值中是否有任何rss值超過第二閾值(閾值2)。閾值例如可以為-40dbm。移動(dòng)裝置300選擇這些接入點(diǎn)(如果有的話)中的第一個(gè)(動(dòng)作612)。

移動(dòng)裝置300確定所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)對(duì)于所選接入點(diǎn)是否可用。如果是，則其確定所測量的rss值和與無線電模型數(shù)據(jù)或與接入點(diǎn)標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在特征中的rss值之間的差，并且其確定該差值是否未達(dá)到預(yù)定的最大差值。在這種情況下，接入點(diǎn)被認(rèn)為對(duì)于健康狀況檢查而言是合適的。該差值可以設(shè)定為例如+/-4dbm，但還可以同樣地選擇任何其他值(動(dòng)作613)。在動(dòng)作612中沒有選擇接入點(diǎn)的情況下，該動(dòng)作省略。如果該差值大于預(yù)定的最大差值，則移動(dòng)裝置300可以對(duì)下一接入點(diǎn)(如果有的話)繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作612(動(dòng)作614)。

移動(dòng)裝置300現(xiàn)在選擇針對(duì)其的測量結(jié)果中的rss值超過第三閾值(閾值3)的接入點(diǎn)的集合。第三閾值可以與動(dòng)作612中的第二閾值相同，但其還可以被設(shè)定為例如更低的值。移動(dòng)裝置300從在動(dòng)作612中最后選擇的接入點(diǎn)集合中排除包括在存儲(chǔ)器303中的黑名單(如果有的話)中的所有接入點(diǎn)(如果有)、以及所檢測到的在存儲(chǔ)器303中不具有被存儲(chǔ)的模型數(shù)據(jù)的接入點(diǎn)的列表中識(shí)別的所有接入點(diǎn)(動(dòng)作615)。

移動(dòng)裝置300使用針對(duì)該所選的接入點(diǎn)集合中的接入點(diǎn)的測量結(jié)果以及針對(duì)這個(gè)接入點(diǎn)集合中的接入點(diǎn)的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器303中的無線電模型數(shù)據(jù)來估計(jì)移動(dòng)裝置300的位置(動(dòng)作616)?？梢允褂萌魏我阎椒▉韴?zhí)行定位，這取決于在存儲(chǔ)器303中存儲(chǔ)了其無線電模型數(shù)據(jù)的無線電模型的類型。如果無線電模型是路徑損失模型，則可以使用適當(dāng)算法(例如基于高斯-牛頓法的算法)來估計(jì)位置。如果無線電模型數(shù)據(jù)是用于參數(shù)化無線電模型的數(shù)據(jù)，但僅包括接入點(diǎn)的位置和覆蓋區(qū)域的半徑，則可以估計(jì)與由移動(dòng)裝置300收聽到的接入點(diǎn)的若干覆蓋區(qū)域的交叉區(qū)域相對(duì)應(yīng)的位置。如果無線電模型是無線電地圖，則例如可以找出針對(duì)無線電地圖中的無線電測量結(jié)果的集合的最佳匹配。如果所選的接入點(diǎn)集合包括了在存儲(chǔ)器303中沒有可用的無線電模型數(shù)據(jù)的接入點(diǎn)，則不將針對(duì)這些接入點(diǎn)的測量結(jié)果用于估計(jì)位置，并將這些接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符添加到被檢測到的在存儲(chǔ)器303中不具有所存儲(chǔ)的模型數(shù)據(jù)的接入點(diǎn)的列表。

針對(duì)所選接入點(diǎn)api的估計(jì)的特征可以被寫作y＝[estimated_pos_api；observed_rss_api]，其中estimated_pos_api是在動(dòng)作616中估計(jì)的位置，并且其中observed_rss_api是在動(dòng)作611中得到的測量結(jié)果中的針對(duì)所選接入點(diǎn)的rss值。

移動(dòng)裝置300現(xiàn)在可以確定在動(dòng)作616中估計(jì)的移動(dòng)裝置300的位置與針對(duì)在動(dòng)作612中最后選擇的接入點(diǎn)而存儲(chǔ)的特征中的位置之間的距離。移動(dòng)裝置300可以將該距離存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器303中(動(dòng)作617)。

如果針對(duì)最后選擇的接入點(diǎn)而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器303中的距離的數(shù)量超過預(yù)定的第四閾值(閾值4)，則移動(dòng)裝置300計(jì)算這些值的均值。預(yù)定的第四閾值可以被設(shè)定為例如10，但其還可以被設(shè)定為任何其他數(shù)量。移動(dòng)裝置300還確定所計(jì)算的均值是否超過第五預(yù)定閾值(閾值5).該閾值可以被設(shè)定為例如20米，但其還可以被設(shè)定為任何其他距離(動(dòng)作618)。

如果移動(dòng)裝置300確定均值超過預(yù)定的第五閾值，則移動(dòng)裝置300可以將接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器303的黑名單中(動(dòng)作619)。這表明在本定位地點(diǎn)處，關(guān)于由該接入點(diǎn)發(fā)送的信號(hào)的測量結(jié)果將會(huì)從所有定位計(jì)算中被忽略。

在動(dòng)作504中選擇針對(duì)接入點(diǎn)專有特征的最高rss值以用于在動(dòng)作613中進(jìn)行比較可以確保列入黑名單處理的可靠性。首先，wlan接入點(diǎn)遍及地點(diǎn)而分布，因此檢查與要被定位的移動(dòng)裝置較為接近的接入點(diǎn)會(huì)是很好的。由來自較為接近的接入點(diǎn)的較高接收功率來指示接入點(diǎn)與移動(dòng)裝置的接近度。其次，其中從接入點(diǎn)收聽到高功率信號(hào)的區(qū)域與其中收聽到弱的接入點(diǎn)信號(hào)的區(qū)域相比會(huì)較小，這也使得高rss值成為針對(duì)接入點(diǎn)的特征的更好選擇。此外，高功率信號(hào)相比于低功率信號(hào)在一個(gè)位置中經(jīng)歷更小的變化，因此它們是針對(duì)特征的更好選擇?？赡苁聦?shí)如此，這是因?yàn)闊o線電信號(hào)在室內(nèi)環(huán)境中在其路徑上面對(duì)許多干擾。所以，用戶與接入點(diǎn)越接近，則信號(hào)面對(duì)的干擾很小的概率越高。即，當(dāng)在一個(gè)地方創(chuàng)建wlan接入點(diǎn)測量的功率的分布時(shí)，以強(qiáng)功率收聽到的接入點(diǎn)在接收功率方面比以弱功率收聽到的接入點(diǎn)具有標(biāo)準(zhǔn)差更小的分布。

可選地，移動(dòng)裝置300可以繼續(xù)對(duì)下一接入點(diǎn)操作(動(dòng)作614)，直到具有超過第二閾值的rss值的所有接入點(diǎn)在動(dòng)作612中均被選擇了一次并且在后續(xù)動(dòng)作613至619中均被處理以用于確定接入點(diǎn)是否應(yīng)被包括在黑名單中為止。

當(dāng)在動(dòng)作612中沒有更多的滿足給定標(biāo)準(zhǔn)的接入點(diǎn)可選擇時(shí)，在動(dòng)作615中選擇的接入點(diǎn)的集合包括不在黑名單中的(并且可選地，超過第三閾值的)所有接入點(diǎn)。

如果基于可用數(shù)據(jù)是可能的，則隨后在動(dòng)作616中估計(jì)最終位置。

移動(dòng)裝置隨后經(jīng)由顯示器308將該最后位置估計(jì)呈現(xiàn)給移動(dòng)裝置300的用戶，或者向移動(dòng)裝置300的進(jìn)行請(qǐng)求的應(yīng)用程序告知所確定的位置。在要將位置指示給用戶的情況下，可以在地點(diǎn)的地圖上或在用戶所處的地點(diǎn)的樓層的地圖上將其呈現(xiàn)為點(diǎn)或某個(gè)其他標(biāo)記(動(dòng)作621)。如果最后定位嘗試成功了，則移動(dòng)裝置300還可以將在存儲(chǔ)器303中用于指示在定位地點(diǎn)處的成功定位嘗試的數(shù)量的計(jì)數(shù)器遞增。相反，如果最后定位未成功，則移動(dòng)裝置300可以將在存儲(chǔ)器303中用于指示在定位地點(diǎn)處的未成功定位嘗試的數(shù)量的計(jì)數(shù)器遞增。在這種情況下，還可以向移動(dòng)裝置300的用戶或移動(dòng)裝置300的進(jìn)行請(qǐng)求的應(yīng)用程序告知未成功的定位嘗試。為了移動(dòng)裝置300的跟蹤，可以在移動(dòng)裝置300的軌跡上的各個(gè)位置處重復(fù)動(dòng)作602至621。在這種情況下，可以可選地僅將一個(gè)序列的未成功定位嘗試之后的未成功定位嘗試告知給移動(dòng)裝置300的用戶或移動(dòng)裝置300的進(jìn)行請(qǐng)求的應(yīng)用程序。

另外，移動(dòng)裝置300可以將列入黑名單的接入點(diǎn)的數(shù)量與在存儲(chǔ)器303中針對(duì)定位地點(diǎn)的的無線電模型數(shù)據(jù)可用的接入點(diǎn)的數(shù)量進(jìn)行比較。如果列入黑名單的接入點(diǎn)與其無線電模型數(shù)據(jù)針對(duì)該地點(diǎn)可用的所有接入點(diǎn)之比超過第六預(yù)定閾值(閾值6)，則移動(dòng)裝置可以自動(dòng)地請(qǐng)求來自服務(wù)器310的更新后的無線電模型數(shù)據(jù)(動(dòng)作622)。替代地，移動(dòng)裝置300可以建議用戶例如通過選擇所提供的用于下載更新后的無線電模型數(shù)據(jù)的選項(xiàng)來請(qǐng)求來自服務(wù)器310的更新后的無線電模型數(shù)據(jù)。第六閾值可以被設(shè)定為例如30％，但其同樣可被設(shè)定為任何其他值。如果更新后的無線電模型數(shù)據(jù)針對(duì)該地點(diǎn)可用，并且如果其被下載并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器303中，則可以重置用于該地點(diǎn)的黑名單，即，可以刪除所有接入點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。同樣，可以針對(duì)該地點(diǎn)重置存儲(chǔ)器303中的所檢測到的不具有所存儲(chǔ)的模型數(shù)據(jù)的接入點(diǎn)的列表、和針對(duì)成功和未成功定位計(jì)算的計(jì)數(shù)器值。

最后，移動(dòng)裝置300可以向服務(wù)器310告知無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況檢查的結(jié)果。例如，移動(dòng)裝置300可以向服務(wù)器310指示已被添加到用于定位地點(diǎn)的黑名單中的接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符?？蛇x地，移動(dòng)裝置300可以將與無線電模型數(shù)據(jù)的質(zhì)量相關(guān)的其他特征數(shù)據(jù)提供給服務(wù)器310。這樣的特征數(shù)據(jù)可以包括對(duì)其未存儲(chǔ)無線電模型數(shù)據(jù)的接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符、定位是否成功的指示、和殘差的指示(動(dòng)作623)。應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)服務(wù)器310的這種反饋不是必須在特定位置的移動(dòng)裝置300的每個(gè)最終定位之后提供。還可以在移動(dòng)裝置300處收集用于這種反饋的數(shù)據(jù)以發(fā)送給服務(wù)器310。例如其可以以定期間隔發(fā)送或者一旦移動(dòng)裝置300離開定位地點(diǎn)就發(fā)送。如果移動(dòng)裝置300的用戶移動(dòng)通過定位地點(diǎn)，則可以使用所呈現(xiàn)的處理以迭代方式來檢查在該地點(diǎn)處的所有接入點(diǎn)的、或至少在用戶的軌跡上可被收聽到的所有接入點(diǎn)的健康狀況。

與之相比，在圖4的系統(tǒng)中的示例操作中，當(dāng)對(duì)應(yīng)的程序代碼從存儲(chǔ)器402取得并由處理器401執(zhí)行時(shí)，處理器401和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器402中的一些程序代碼可以使服務(wù)器400執(zhí)行圖6的動(dòng)作611至619。動(dòng)作601、602、621、622和623可以由圖4的移動(dòng)裝置411、412執(zhí)行，并且移動(dòng)裝置411、412與服務(wù)器400之間的任何通信可以經(jīng)由蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)430和互聯(lián)網(wǎng)420發(fā)生。

現(xiàn)在將參照?qǐng)D7的流程圖描述圖3或圖4的系統(tǒng)中的更多示例操作。

在圖4的情況下，當(dāng)一些程序代碼從存儲(chǔ)器402取得并由處理器401執(zhí)行時(shí)，處理器401和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器402中的一些程序代碼可以使圖4的服務(wù)器400執(zhí)行所呈現(xiàn)的動(dòng)作?？梢杂蓤D3的服務(wù)器310執(zhí)行相同操作。

服務(wù)器400可以從移動(dòng)裝置411、412或從某種其他服務(wù)器或從內(nèi)部處理接收信息，該信息識(shí)別了在定位計(jì)算期間在健康狀況檢查中針對(duì)特定地點(diǎn)已被列入黑名單的接入點(diǎn)(動(dòng)作701)。另外，服務(wù)器400可以接收各種附加質(zhì)量相關(guān)信息。其可以例如接收如下信息：該信息識(shí)別了已被移動(dòng)裝置檢測出針對(duì)其沒有特定地點(diǎn)的無線電模型可用的接入點(diǎn)；其可以接收成功和未成功定位嘗試的數(shù)量的指示；和/或其可以接收殘差的指示。服務(wù)器400還可以接收在特定地點(diǎn)處已被移動(dòng)裝置檢測出的針對(duì)其沒有該特定地點(diǎn)的可用的無線電模型的接入點(diǎn)的百分比的指示。例如可以從由操作服務(wù)器400的定位服務(wù)提供者的競爭者所操作的服務(wù)器接收這樣的百分比。競爭者可以負(fù)責(zé)調(diào)查特定定位地點(diǎn)并將無線電模型數(shù)據(jù)提供到服務(wù)器400，從而使得操作服務(wù)器400的服務(wù)提供者能夠向用戶提供全面的數(shù)據(jù)。

基于所接收的信息，服務(wù)器400可以更新存儲(chǔ)器403中的接入點(diǎn)的黑名單(動(dòng)作702)。黑名單識(shí)別了不應(yīng)被考慮用于移動(dòng)裝置的定位的那些計(jì)入點(diǎn)。可以在動(dòng)作505中提供無線電模型數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)這樣的黑名單進(jìn)行考慮。例如，可以從所提供的數(shù)據(jù)中排除被列入黑名單的那些接入點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)。

服務(wù)器400還確定是否應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)對(duì)特定定位地點(diǎn)的新的指紋收集(動(dòng)作703)。例如，可以通過向操作服務(wù)器400的定位服務(wù)提供者的負(fù)責(zé)對(duì)用于調(diào)查特定地點(diǎn)的調(diào)查人員進(jìn)行雇傭的員工生成對(duì)應(yīng)指示來啟動(dòng)新的收集。

例如，如果其無線電模型針對(duì)特定地點(diǎn)可用的接入點(diǎn)中有超過30％的接入點(diǎn)被列入黑名單，則可以決定啟動(dòng)針對(duì)特定地點(diǎn)的新的指紋收集。應(yīng)當(dāng)理解，可以同樣地選擇任何其他百分比。

例如，如果有移動(dòng)裝置在特定地點(diǎn)檢測到的并且針對(duì)其不存在無線電模型數(shù)據(jù)的接入點(diǎn)的絕對(duì)或相對(duì)數(shù)量超過了預(yù)定閾值，則可以決定啟動(dòng)針對(duì)特定地點(diǎn)的新的指紋收集。

例如，如果在地點(diǎn)處的未成功定位嘗試與成功定位嘗試(或與所有定位嘗試)之比超過預(yù)定閾值，則可以決定啟動(dòng)針對(duì)特定地點(diǎn)的新的指紋收集。

例如，如果針對(duì)地點(diǎn)的所指示的殘差的平均值超過預(yù)定閾值，則可以決定啟動(dòng)針對(duì)特定地點(diǎn)的新的指紋收集。

如果服務(wù)器400在動(dòng)作701中已接收到已被移動(dòng)裝置在特定地點(diǎn)處檢測到的、并且針對(duì)其沒有特定地點(diǎn)的無線電模型可用的接入點(diǎn)的百分比的指示，則在該百分比超過預(yù)定閾值的情況下，服務(wù)器400可能不能夠啟動(dòng)新數(shù)據(jù)的收集，這是因?yàn)椴僮鞣?wù)器400的服務(wù)提供者可能不負(fù)責(zé)在該地點(diǎn)進(jìn)行調(diào)查。不過，服務(wù)器400可以基于接收到的百分比的指示將質(zhì)量指示添加到針對(duì)該特定地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)，從而使得請(qǐng)求針對(duì)該地點(diǎn)的無線電模型數(shù)據(jù)的用戶可以被告知在該地點(diǎn)處可被預(yù)期的定位的質(zhì)量。另外，服務(wù)器提供者可以被告知在該地點(diǎn)處的狀態(tài)(動(dòng)作704)。

應(yīng)當(dāng)理解，可以以許多方式來改變所呈現(xiàn)的示例系統(tǒng)以及所呈現(xiàn)的示例操作。例如可以通過修改動(dòng)作、通過省略動(dòng)作和/或通過添加動(dòng)作來改變操作。另外，可以修改動(dòng)作的次序。

例如，在替代實(shí)施例中，可以不如圖5所建議的那樣基于指紋來生成無線電模型數(shù)據(jù)。替代地，可以由wlan接入點(diǎn)的操作者或由地點(diǎn)的所有者來提供針對(duì)全部或一些wlan接入點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)(例如包括位置和發(fā)送功率)。

例如，在替代實(shí)施例中，代替wlan接入點(diǎn)信號(hào)或者除wlan接入點(diǎn)信號(hào)之外，指紋可以包括對(duì)其他非蜂窩地面通信節(jié)點(diǎn)的信號(hào)的測量的結(jié)果。

概括地說，本發(fā)明的某些實(shí)施例可以具有如下效果：它們允許得到關(guān)于無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況的信息。該信息可以在移動(dòng)裝置或服務(wù)器處生成，并且其可以在移動(dòng)裝置和/或服務(wù)器處以各種方式被利用。

關(guān)于無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況的信息可以在移動(dòng)裝置處被生成并使用例如以告知用戶或在移動(dòng)裝置上運(yùn)行的且需要關(guān)于健康狀況檢查結(jié)果的位置信息的應(yīng)用程序。替代地或附加地，該信息可以在移動(dòng)裝置處被用于例如通過將某些通信節(jié)點(diǎn)列入黑名單來對(duì)存儲(chǔ)在移動(dòng)裝置處的無線電模型數(shù)據(jù)進(jìn)行升級(jí)，從而使得可疑的通信節(jié)點(diǎn)不會(huì)影響用于使用所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)來估計(jì)移動(dòng)裝置的位置的處理。這可以允許提高定位性能。替代地或附加地，關(guān)于無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況的信息可以在移動(dòng)裝置處例如在自動(dòng)機(jī)制的范圍內(nèi)被用于下載用于所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)的更新。當(dāng)一定數(shù)量的通信節(jié)點(diǎn)已被列入黑名單時(shí)，移動(dòng)裝置可以(自動(dòng)地或在用戶確認(rèn)時(shí))檢查在服務(wù)器處更新是否可用以及是否應(yīng)當(dāng)下載更新。這同樣可以允許提高定位性能。

關(guān)于無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀況的信息可以在服務(wù)器處生成或在服務(wù)器處從移動(dòng)裝置得到。該信息在服務(wù)器處也可以用于例如將某些通信節(jié)點(diǎn)列入黑名單，從而使得可疑的通信節(jié)點(diǎn)不會(huì)影響用于使用可用的無線電模型數(shù)據(jù)來估計(jì)移動(dòng)裝置的位置的處理。這在移動(dòng)裝置的定位由服務(wù)器執(zhí)行的情況下可以是有用的；但是，如果要在移動(dòng)裝置處基于下載的無線電模型數(shù)據(jù)來執(zhí)行定位，則其還可以用于使得服務(wù)器能夠?qū)σ苿?dòng)裝置提供無線電模型數(shù)據(jù)的減小的集合。替代地或附加地，如果針對(duì)其的無線電模型數(shù)據(jù)可用的大量通信節(jié)點(diǎn)被列入黑名單，則該信息可以在服務(wù)器處在例如自動(dòng)化處理中被用于確定某個(gè)地點(diǎn)是否需要例如定位服務(wù)提供者的員工的某種注意。關(guān)于通信節(jié)點(diǎn)的健康狀況的信息(以及可能一些附加特性數(shù)據(jù))可以向服務(wù)器指示在某個(gè)地點(diǎn)處的無線電基礎(chǔ)設(shè)施是否已經(jīng)改變，從而使得應(yīng)當(dāng)從該地點(diǎn)收集最新數(shù)據(jù)以便能夠提供高質(zhì)量的服務(wù)。

在所述實(shí)施例中呈現(xiàn)的任何連接應(yīng)當(dāng)以所涉及的部件被操作性耦接的方式來理解。因此，連接可以是直接的或間接的(具有任何數(shù)量或任何組合的中間元件)，并且在部件之間可以僅存在功能關(guān)系。

此外，如在本文中使用的，術(shù)語“電路系統(tǒng)”是指如下項(xiàng)中的任何項(xiàng)：

(a)僅硬件的電路實(shí)現(xiàn)方式(比如僅模擬和/或數(shù)字電路系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn))；

(b)電路和軟件(和/或固件)的組合，比如：(i)(多個(gè))處理器的組合，或者(ii)(多個(gè))處理器/軟件(包括(多個(gè))數(shù)字信號(hào)處理器)的部分、軟件、以及(多個(gè))存儲(chǔ)器，其一起工作以使得諸如移動(dòng)電話之類的設(shè)備執(zhí)行各種功能；和

(c)電路，比如(多個(gè))微處理器或(多個(gè))微處理器的部分，其需要軟件或固件進(jìn)行操作，即使軟件或固件不是物理地呈現(xiàn)的。

對(duì)“電路系統(tǒng)”的定義應(yīng)用于該術(shù)語在本文中的所有使用，包括在任何權(quán)利要求中的使用。作為進(jìn)一步的示例，如在本文中所用的那樣，術(shù)語“電路系統(tǒng)”還涵蓋了僅處理器(或多個(gè)處理器)或者處理器的部分及其隨附軟件和/或固件的實(shí)現(xiàn)方式。術(shù)語“電路系統(tǒng)”還涵蓋了例如用于移動(dòng)電話的基帶集成電路或應(yīng)用處理器集成電路。

本文中提及的任何處理器可以是任何適當(dāng)類型的處理器。任何處理器可以包括但不限于一個(gè)或多個(gè)微處理器、具有隨附數(shù)字信號(hào)處理器的一個(gè)或多個(gè)處理器、無隨附數(shù)字信號(hào)處理器的一個(gè)或多個(gè)處理器、一個(gè)或多個(gè)專用計(jì)算機(jī)芯片、一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場可編程門陣列(fpgas)、一個(gè)或多個(gè)控制器、一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(asics)、或者一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)。相關(guān)結(jié)構(gòu)/硬件已被以執(zhí)行所述功能的方式進(jìn)行了編程。

本文中提及的任何存儲(chǔ)器可以被實(shí)施為單個(gè)存儲(chǔ)器或多個(gè)不同存儲(chǔ)器的組合，并且可以包括例如只讀存儲(chǔ)器(rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、閃速存儲(chǔ)器或硬盤驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)器等。

此外，可以使用在通用或?qū)Ｓ锰幚砥髦锌蓤?zhí)行的并且存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(例如盤、存儲(chǔ)器等)上的要由這樣的處理器執(zhí)行的指令來實(shí)施本文中描述或例示的任何動(dòng)作。對(duì)“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”的引用應(yīng)當(dāng)理解為包括諸如fpga、asic、信號(hào)處理裝置和其他裝置之類的專用電路。

在圖8和圖9中示出了使用至少一個(gè)處理器和作為非暫時(shí)性數(shù)據(jù)介質(zhì)的至少一個(gè)存儲(chǔ)器的示例實(shí)施例。

圖8是裝置800的示意性框圖。裝置800包括處理器802。處理器802通過總線808連接到易失性存儲(chǔ)器803(比如ram)。總線808還將處理器802和ram803連接到非易失性存儲(chǔ)器804(比如rom)。通信接口或模塊805耦接到總線808，從而還耦接到處理器802和存儲(chǔ)器803、804。在rom804內(nèi)存儲(chǔ)了軟件(sw)應(yīng)用807。軟件應(yīng)用807可以是定位應(yīng)用，盡管其還可以采用某種其他形式。操作系統(tǒng)(os)806也存儲(chǔ)在rom804中。

圖9是裝置810的示意性框圖。裝置810可以采用任何適當(dāng)形式。一般地說，裝置810可以包括包含一個(gè)或多個(gè)處理器的處理電路系統(tǒng)812以及包含單個(gè)存儲(chǔ)器單元或多個(gè)存儲(chǔ)器單元814的存儲(chǔ)裝置813。存儲(chǔ)裝置813可以存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令817，其在加載到處理電路系統(tǒng)812中時(shí)對(duì)裝置810的操作進(jìn)行控制。一般地說，裝置810的模塊811也可以包括包含一個(gè)或多個(gè)處理器的處理電路系統(tǒng)812以及包含單個(gè)存儲(chǔ)器單元或多個(gè)存儲(chǔ)器單元814的存儲(chǔ)裝置813。存儲(chǔ)裝置813可以存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令817，其在加載到處理電路系統(tǒng)812中時(shí)對(duì)模塊811的操作進(jìn)行控制。

圖8的軟件應(yīng)用807和圖9的計(jì)算機(jī)程序指令817可以分別對(duì)應(yīng)于例如分別在存儲(chǔ)器102、302或402中的任何存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序代碼。

在示例實(shí)施例中，本文中提及的任何非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還可以是可移動(dòng)/便攜式存儲(chǔ)裝置或可移動(dòng)/便攜式存儲(chǔ)裝置的一部分，而不是集成存儲(chǔ)裝置。圖10中示出了這樣的可移動(dòng)存儲(chǔ)裝置的示例實(shí)施例，圖10中從上到下呈現(xiàn)了磁盤存儲(chǔ)裝置820、光盤存儲(chǔ)裝置821、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器電路器件存儲(chǔ)裝置822和micro-sd半導(dǎo)體存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)裝置823的示意圖。

通過與存儲(chǔ)器102結(jié)合的處理器101、或與程序存儲(chǔ)器302結(jié)合的cpu301、或集成電路304、或與存儲(chǔ)器402結(jié)合的處理器401、或芯片404所例示的功能也可以被視為以下裝置：用于得到針對(duì)多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的測量的結(jié)果的裝置，所述測量由移動(dòng)裝置在特定位置處對(duì)通信節(jié)點(diǎn)的信號(hào)執(zhí)行，并且針對(duì)通信節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)的測量結(jié)果至少包括信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值和通信節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)；用于針對(duì)所述多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)得到所存儲(chǔ)的位置指示和與所存儲(chǔ)的位置指示相關(guān)聯(lián)的所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值、并且針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)來確定在針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的測量的結(jié)果中包括的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值與針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)得到的所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值之間的差的裝置；用于針對(duì)所述多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)中的至少一部分得到所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)、并且基于針對(duì)所述多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)中的至少一部分的所得到的測量結(jié)果以及基于得到的所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)來估計(jì)移動(dòng)裝置的特定位置的裝置；以及，所確定的在針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的測量的結(jié)果中包括的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值與針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)得到的所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)值之間的差未達(dá)到預(yù)定閾值的情況下，用于確定所估計(jì)的特定位置與由針對(duì)所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)得到的所存儲(chǔ)的位置指示所指示的位置之間的距離，以作為所存儲(chǔ)的無線電模型數(shù)據(jù)的健康狀態(tài)的指示的裝置。

存儲(chǔ)器102、302和402中的程序代碼還可以視為以功能模塊的形式包括這樣的裝置。

圖2、圖5、圖6和圖7還可以被理解為表示了支持無線電模型數(shù)據(jù)健康狀況檢查的計(jì)算機(jī)程序代碼的示例功能塊。

應(yīng)當(dāng)理解，呈現(xiàn)的所有實(shí)施例均僅為示例，并且針對(duì)特定示例實(shí)施例呈現(xiàn)的任何特征均可獨(dú)自用于本發(fā)明的任何方面，或與針對(duì)同一或另一特定示例實(shí)施例而呈現(xiàn)的任何特征相結(jié)合地用于本發(fā)明的任何方面，和/或與未提及的任何其他特征相結(jié)合地用于本發(fā)明的任何方面。還將理解，針對(duì)在特定范疇中的示例實(shí)施例而呈現(xiàn)的任何特征還可以按任何其他范疇的示例實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)方式來使用。