本發(fā)明涉及一種排泄物形狀測定裝置以及其方法，更詳細(xì)而言，涉及一種能夠處理行動不便的使用者的排泄物的同時，掌握使用者的健康狀態(tài)的排泄物形狀測定裝置以及其方法。

背景技術(shù)：

通常，行動不便的患者或者老弱病殘者主要靠監(jiān)護(hù)人或者護(hù)理人員來進(jìn)行排便活動。

在所述排泄物處理中需要消耗很多的勞動力和時間，為了解決所述問題點(diǎn)，還在進(jìn)行自動處理患者或者老弱病殘者的排泄物的排泄物處理裝置的開發(fā)。

尤其，隨著平均壽命變長以及社會的高齡化，療養(yǎng)產(chǎn)業(yè)在持續(xù)發(fā)展，為此排泄物處理裝置的需求也在增加。

此類行動不便的使用者大部分是患者或者老弱病殘者，因此對健康的管理以及監(jiān)護(hù)極其重要，其中，有關(guān)排便活動的信息是最重要的指標(biāo)之一。

英國的布里斯托大學(xué)提出了布里斯托大便分類法(Bristol Stool Scale)，其根據(jù)大便的形態(tài)提出硬度基準(zhǔn)，從而制定出患者的排便健康狀態(tài)基準(zhǔn)。

但是，為了監(jiān)護(hù)行動不便的患者或者老弱病殘者的健康狀態(tài)，需要每天記錄排泄的時間、量以及形態(tài)，因此具有保護(hù)人或者監(jiān)護(hù)人耗費(fèi)很多的勞力以及時間的問題。

而且，使用自動處理排泄物的裝置時，具有難以獲得此類信息的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的技術(shù)課題在，解決背景技術(shù)中所提及的問題點(diǎn)，提供能夠處理行動不便的使用者的排泄物的同時，掌握使用者的健康狀態(tài)的排泄物形狀測定裝置以及其方法。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)課題并不局限于以上所提及的技術(shù)課題，對以上未提及的其他技術(shù)課題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可通過以下記載將會明確理解。

技術(shù)方案

為解決技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定裝置，其可以包括：容納模塊，其緊貼于人體的股間部，在內(nèi)部形成有容納空間以容納人體排泄的排泄物；測定模塊，其在所述容納模塊的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有相機(jī)，所述相機(jī)用于拍攝流入到所述容納模塊的所述容納空間的所述排泄物；以及控制模塊，基于所述測定模塊的相機(jī)拍攝的數(shù)據(jù)，掌握所述排泄物的形態(tài)。

此處，所述測定模塊在所述容納模塊的內(nèi)部一側(cè)進(jìn)一步具備向所述排泄物照射線形光的光源部，所述相機(jī)能夠拍攝投射到所述排泄物上的光線。

此時，所述測定模塊可移動地設(shè)置于所述容納模塊上以使所述光源部照射的所述線形光橫穿所述排泄物。

一方面，所述測定模塊具備用于判斷所述排泄物是否流入到所述容納空間的傳感部，通過所述傳感部感應(yīng)到所述排泄物時，能夠測定所述排泄物的形態(tài)。

而且，所述控制模塊將所述排泄物的形態(tài)與基于布里斯托大便分類法(Bristol Stool Scale)的排泄物形態(tài)進(jìn)行比較，從而能夠區(qū)分所述排泄物的類型。

而且，根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定裝置可進(jìn)一步包括排放模塊，所述排放模塊具備用于排放流入到所述容納空間的所述排泄物的排管以及提供壓力以使所述排泄物沿著所述排管移動的泵。

此時，所述測定模塊可設(shè)置在作為所述排泄物進(jìn)入所述排管的部位的排管的入口側(cè)末端部附近。

一方面，根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定方法可包括：感應(yīng)步驟，感應(yīng)人體排泄的排泄物流入的容納模塊內(nèi)部是否流入有所述排泄物；投光步驟，在所述感應(yīng)步驟感應(yīng)到所述排泄物時，橫穿所述排泄物并向所述排泄物上照射線形光；拍攝步驟，在進(jìn)行所述投光步驟期間，連續(xù)拍攝投射到所述排泄物的光線；以及測定步驟，基于在所述拍攝步驟拍攝的多個所述光線，立體的測定所述排泄物的形態(tài)。

此處，在所述投光步驟中，光源可邊移動邊照射光以使被照射的所述光橫穿所述排泄物。

而且，所述投光步驟包括所述排泄物從所述容納模塊中排放的排放過程，在所述排放過程中，向移動的所述排泄物照射線形光，并能夠橫穿所述排泄物。

而且，所述測定步驟可進(jìn)一步包括重量計(jì)算過程，基于在所述測定步驟中測定的所述排泄物的形態(tài)計(jì)算出所述排泄物的體積，然后在所述排泄物的體積上乘以特定密度，從而計(jì)算出所述排泄物的重量。

一方面，根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定方法可進(jìn)一步包括護(hù)理步驟，將在所述測定步驟中測定出的所述排泄物的形態(tài)與基于布里斯托大便分類法的排泄物形態(tài)進(jìn)行比較，從而判斷所述排泄物的類型。

有益效果

根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定裝置以及其方法可具有如下效果。

第一，容易處理行動不便的使用者的排泄物。

第二，可以節(jié)省監(jiān)護(hù)行動不便的使用者的保護(hù)人用于處理使用者的排泄物的勞力和時間。

第三，通過使用者的排泄物狀態(tài)，容易判斷使用者的健康狀態(tài)。

所述本發(fā)明的效果并不局限于以上所提及的效果，對未提及的其他效果，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可通過權(quán)利要求范圍的記載將會明確理解。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定裝置的一實(shí)施例的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的排泄物測定裝置的測定模塊的示意圖。

圖3是圖2的測定模塊測定排泄物的形狀的狀態(tài)示意圖。

圖4是圖2的光源部朝橫穿排泄物的方向移動的狀態(tài)示意圖。

圖5是圖2的排泄物移動著通過光源部照射的光的狀態(tài)示意圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定裝置適用于一般馬桶的狀態(tài)示意圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定方法的順序示意圖。

圖8是布里斯托大便分類法的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

100：容納模塊

110：容納空間

200：測定模塊

210：相機(jī)

220：光源部

230：傳感部

300：控制模塊

400：排放模塊

410：排管

420：泵

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。但是，在說明本發(fā)明時，為了使本發(fā)明的要旨簡單明了，省略對公知功能或結(jié)構(gòu)的說明。

并且，在說明本發(fā)明時，表示前方、后方或者上側(cè)、下側(cè)等方向的術(shù)語是為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員明確理解本發(fā)明而記載的，僅表示相對方向，不能由此限定權(quán)利要求范圍。

<排泄物形狀測定裝置>

首先，參照圖1至圖6詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。

此處，圖1是根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定裝置的一實(shí)施例的示意圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明的排泄物測定裝置的測定模塊的示意圖。

并且，圖3是圖2的測定模塊測定排泄物的形狀的狀態(tài)示意圖，圖4是圖2的光源部朝橫穿排泄物的方向移動的狀態(tài)示意圖，圖5是圖2的排泄物移動著通過光源部照射的光的狀態(tài)示意圖。

而且，圖6是根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定裝置適用于一般馬桶的狀態(tài)示意圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定裝置的一實(shí)施例可包括容納模塊100、測定模塊200以及控制模塊300。

容納模塊100是緊貼于人體的股間部，并容納人體排泄的排泄物的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中可形成為如下形態(tài)，形成有與使用者的股間部緊貼的“C”字形槽，在內(nèi)部形成有用于容納使用者的排泄物的容納空間110。

容納空間110形成在供使用者的排泄物流入的部位附近的下方，可優(yōu)選形成為能夠充分容納使用者的排泄物的大小。

所述容納模塊100只要形成為緊貼于使用者的股間部，并在內(nèi)部容納使用者的排泄物，則其形態(tài)以及材質(zhì)不受限制而可形成為多樣。

一方面，測定模塊200是設(shè)置在容納模塊100的內(nèi)部一側(cè)以測定流入到容納模塊100的容納空間110的排泄物的形態(tài)的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中可包括相機(jī)210、光源部220以及傳感部230。

相機(jī)210是用于拍攝排泄物的形態(tài)的構(gòu)成，可適用直接拍攝排泄物的形態(tài)的構(gòu)成，在本實(shí)施例中可構(gòu)成為用于拍攝后述的光源部220所照射的光投射到排泄物的形態(tài)。

而且，光源部220是向排泄物照射光的構(gòu)成，在本實(shí)施例中可構(gòu)成為向排泄物照射線形光。

而且，傳感部230是判斷排泄物是否流入到容納模塊100的容納空間110的構(gòu)成，可利用紅外線傳感器確認(rèn)是否有排泄物流入，或者能夠在容納空間110的下部底面通過重量確認(rèn)是否有排泄物流入，其構(gòu)成只要是能夠確認(rèn)是否有排泄物流入，則不受限制而可形成為多樣。

通過所述傳感部230感應(yīng)排泄物時，可以開始測定排泄物的形狀。

在后面更加詳細(xì)說明根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的測定模塊200測定排泄物形狀的結(jié)構(gòu)。

一方面，控制模塊300是基于測定模塊200的相機(jī)210所拍攝的數(shù)據(jù)掌握排泄物的形態(tài)的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中可形成為如下結(jié)構(gòu)，通過傳感部230確認(rèn)排泄物的流入，控制光源部220的驅(qū)動，并從相機(jī)210接受數(shù)據(jù)，從而測定排泄物的形態(tài)。

所述控制模塊300能夠存儲有關(guān)測定的排泄物形態(tài)的記錄，并提供給使用者或者監(jiān)護(hù)人、醫(yī)生等，提供有關(guān)排便活動的時間、量以及形態(tài)等記錄以及統(tǒng)計(jì)，從而能夠有助于使用者的健康管理。

而且，控制模塊300能夠?qū)y定的排泄物的形態(tài)與基于布里斯托大便分類法的排泄物形態(tài)進(jìn)行比較，從而區(qū)分排泄物的類型。

此時，以布里斯托大便分類法為準(zhǔn)，能夠通過使用者的排泄物形態(tài)掌握使用者的健康狀態(tài)，因此通過布里斯托大便分類法的類型掌握使用者的排泄物，從而能夠向使用者的保護(hù)人傳遞有關(guān)使用者狀態(tài)的信息。

而且，還能設(shè)定為當(dāng)使用者的排泄物為特定類型的排泄物時，向保護(hù)人傳送警報(bào)信號，從而使控制模塊300一同完成護(hù)理使用者的作用。

一方面，根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定裝置可進(jìn)一步包括用于排放流入到容納模塊100的容納空間110的排泄物的排放模塊400。

在本實(shí)施例中，排放模塊400可具備：排管410，一側(cè)連接到容納模塊100的容納空間110的內(nèi)部而成為排放排泄物的通道；以及泵420，提供壓力以使排泄物沿著排管410移動。

所述排放模塊400的結(jié)構(gòu)可以適用利用氣壓吸入排泄物，或者利用水壓朝排管410推動排泄物等多樣的結(jié)構(gòu)。

但是，當(dāng)在排放模塊400排放排泄物的過程中測定排泄物的形狀時，排放模塊400優(yōu)選構(gòu)成為以排泄物的形態(tài)盡可能不發(fā)生變形的方式進(jìn)行排放。

而且，為了在排放模塊400排放排泄物的過程中測定排泄物的形狀，可優(yōu)選在排泄物進(jìn)入排管410的部位，即排管410的入口側(cè)末端部附近設(shè)置測定模塊200。

在后面更加詳細(xì)說明在排放排泄物的過程中測定排泄物的形狀的結(jié)構(gòu)。

一方面，除了所述結(jié)構(gòu)之外,還可以構(gòu)成為進(jìn)一步包括用于清洗容納排泄物的容納空間110的內(nèi)部的清洗模塊(省略圖示)，從而能夠清洗容納模塊100。

而且，可優(yōu)選為，利用所述清洗模塊不僅能清洗容納模塊100，還可以一起清洗使用者的股間部。

接著，更加詳細(xì)說明根據(jù)如上所述構(gòu)成的測定模塊200測定排泄物的形狀的結(jié)構(gòu)為如下。

如圖2及圖3所示，光源部220可向排泄物S照射線形光，相機(jī)210可拍攝光源部220照射的光投射到排泄物S表面的光線的形態(tài)。

即，光源部220照射的線形光形成光面L1，所述光面L1被照射到排泄物S而能夠在排泄物S的表面上投射與排泄物S截面的輪廓相對應(yīng)的形態(tài)的光線L2，相機(jī)210能夠拍攝投射到排泄物S的表面的所述光線L2的形態(tài)。

為了所述結(jié)構(gòu)，優(yōu)選構(gòu)成為，光源部220可以利用干涉儀等照射線形光L1，相機(jī)210可進(jìn)一步包括帶通濾波器等濾波器以便更加清楚地拍攝光線L2。

一方面，當(dāng)所述測定模塊200測定排泄物S的形狀時，優(yōu)選設(shè)置為使所述光源部220照射的線形光L1橫穿排泄物S。

此時，如圖3所示，光源部220照射的光(L1-1至L1-5)形成多個層，而能夠在排泄物S的表面形成多個光線(L2-1至L2-5)。

因此，相機(jī)210能夠拍攝多個光線(L2-1至L2-5)，并將其進(jìn)行組合能夠測定排泄物S的立體形狀。

在本實(shí)施例中，顯示出光源部220照射光(L1-1至L2-5)而形成的層為五個，但并不局限于本實(shí)施例，更加稠密地形成多個層時，能夠拍攝更多的光線L2而能夠準(zhǔn)確地測定出排泄物S的形態(tài)。

如上所述，為了使光源部220照射的光L1橫穿排泄物S，設(shè)置的光源部220可適用如下結(jié)構(gòu)。

首先，如圖4所示，被設(shè)置為光源部220可在容納模塊100的內(nèi)部移動，從而能夠使光源部220邊移動邊照射的光L1橫穿排泄物S。

此時，光源部220在容納模塊100的內(nèi)部朝向排泄物S流入的位置照射光L1，然后進(jìn)行移動而能夠在排泄物S的表面形成光線。

或者，如圖5所示，還可構(gòu)成為排泄物S移動著通過光源部220照射的光面L1。

此時，可以適用在排泄物S通過所述排放模塊400而移動的過程中測定排泄物S形狀的構(gòu)成。

如上所述，為了在排放模塊400排放排泄物的過程中測定排泄物的形狀，可優(yōu)選在排泄物進(jìn)入排管410的部位即排管410的入口側(cè)末端部附近設(shè)置測定模塊200。

即，通過排放模塊400排放而移動的排泄物S通過光源部220照射的光面L1并形成多個光線，然后用相機(jī)拍攝多個光線，從而能夠測定排泄物S的立體形狀。

利用包含所述結(jié)構(gòu)的根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定裝置，能夠節(jié)省時間以及勞動力，同時容易處理行動不便的使用者的排泄物，而且基于排泄物的形態(tài)能夠掌握使用者的健康狀態(tài)。

而且，如圖6所示，測定模塊200還可以適用在一般形態(tài)的馬桶T上，根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定裝置并不局限于所述實(shí)施例，而可適用各種結(jié)構(gòu)。

<排泄物形狀測定方法>

接著，參照圖7及圖8詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定方法的結(jié)構(gòu)。

此處，圖7是根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定方法的順序示意圖，圖8是布里斯托大便分類法的示意圖。

如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定方法可以包括感應(yīng)步驟(S100)、投光步驟(S200)、拍攝步驟(S300)以及測定步驟(S400)。

感應(yīng)步驟(S100)可以是感應(yīng)在使用者排泄的排泄物流入的容納模塊的內(nèi)部是否流入有排泄物的步驟。

可以另外使用傳感器感應(yīng)容納模塊的內(nèi)部是否流入有排泄物，如果沒有感應(yīng)到排泄物則不再進(jìn)行，當(dāng)感應(yīng)到流入有排泄物時，進(jìn)行后述步驟。

投光步驟(S200)可以是當(dāng)在所述感應(yīng)步驟(S100)感應(yīng)到流入有排泄物時，橫穿排泄物并向排泄物的表面上照射線形光的步驟。

在排泄物的表面上照射線形光時，在排泄物的表面會投射與排泄物的截面形態(tài)相對應(yīng)的形態(tài)的光線，在所述線形光橫穿排泄物并照射的過程中，能夠獲得多個光線。

此時，可構(gòu)成為光源邊移動邊照射線形光的同時橫穿排泄物。

或者，還可以構(gòu)成為排泄物移動著通過線形光，此時投光步驟(S200)可包括從容納模塊排放排泄物的排放過程(S210)。

排放過程(S210)中排泄物被排放并在移動的路徑上照射線形光，然后排泄物通過被照射的線形光的同時，在排泄物的表面上能夠形成多個光線。

一方面，拍攝步驟(S300)可以是在進(jìn)行所述投光步驟(S200)的期間，連續(xù)拍攝投射到排泄物的光線的步驟。

在所述投光步驟(S200)中，光源或者排泄物邊移動邊在排泄物的表面上形成光線，所述光線隨著排泄物的形態(tài)而其形態(tài)發(fā)生變化。

此時，通過為了拍攝投射到排泄物的表面上的光線而設(shè)置的相機(jī)連續(xù)拍攝光線時，能夠獲得多個與排泄物的截面形態(tài)相對應(yīng)的形態(tài)的光線。

測定步驟(S400)可以是基于從所述拍攝步驟(S300)獲取的多個光線，測定排泄物的立體形狀的步驟。

在拍攝步驟(S300)獲取的多個光線與在排泄物上照射有線形光的部位的排泄物截面形態(tài)相對應(yīng)，因此組合多個光線形態(tài)就能測定排泄物的立體形態(tài)。

而且，測定步驟(S400)可進(jìn)一步包括計(jì)算出排泄物的重量的重量計(jì)算過程。

重量計(jì)算過程基于在所述測定步驟(S400)中測定的排泄物的形態(tài)計(jì)算出排泄物的體積，然后在排泄物的體積上乘以特定密度來計(jì)算出排泄物的重量，通過所述方式能夠獲取有關(guān)排泄物重量的數(shù)據(jù)。

此時，根據(jù)排泄物的形態(tài)類型，可優(yōu)選使用預(yù)設(shè)的一般排泄物的密度。

或者，可以適用在容納有排泄物的容納模塊的內(nèi)部設(shè)置重量傳感器，從而直接測定排泄物的重量的結(jié)構(gòu)。

所述處理過程可以在另外的控制模塊上進(jìn)行處理，控制模塊不僅存儲有關(guān)排泄物的形態(tài)的數(shù)據(jù)，還存儲有關(guān)排便活動的時間以及量等的數(shù)據(jù)，并提供對其的統(tǒng)計(jì)，從而能夠提供有助于使用者的健康管理的資料。

一方面，根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定方法可進(jìn)一步包括護(hù)理步驟(S500)，將在上述測定步驟(S400)中測定出的排泄物的形態(tài)與基于布里斯托大便分類法的排泄物形態(tài)進(jìn)行比較。

如圖8所示，布里斯托大便分類法根據(jù)排泄物的硬度可將排泄物的形態(tài)分為七種類型。

護(hù)理步驟(S500)通過將根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定方法測定出的排泄物的形狀與所述布里斯托大便分類法進(jìn)行比較，從而能夠判斷出使用者的排泄物的形態(tài)與布里斯托大便分類法中的何種類型最類似。

根據(jù)所述判斷，并不單純提供信息，當(dāng)判斷為使用者的健康狀態(tài)不佳時，可以向監(jiān)護(hù)人或者醫(yī)生發(fā)出警報(bào)信號。

但是，根據(jù)排泄物形態(tài)的類型判斷健康狀態(tài)時，每個患者之間都有差異，因此可以優(yōu)選通過現(xiàn)有處方或者設(shè)定進(jìn)行判斷。

利用包括上述步驟的根據(jù)本發(fā)明的排泄物形狀測定方法，可以具有如下效果：能夠節(jié)省時間以及勞力的同時，容易處理行動不便的使用者的排泄物，并基于排泄物的形態(tài)，能夠掌握使用者的健康狀態(tài)。

如上所述，說明并示出了本發(fā)明的特定實(shí)施例，但是本發(fā)明并不局限于所記載的實(shí)施例，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說在不脫離本發(fā)明的思想以及范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種修改以及變形是明確的。因此，所述修改例或者變形例不能被理解為從本發(fā)明的技術(shù)思想或者觀點(diǎn)獨(dú)立的內(nèi)容，而變形的實(shí)施例均屬于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。