1.一種在測量儀器(100)中實施的用于檢測至少一個目標(180)的存在的方法(3000)，所述方法包括：
使所述測量儀器的圖像傳感器(115)的視場(150)相對于所述至少一個目標運動(3100)；
在所述視場的運動下利用所述圖像傳感器使用曝光時間捕獲(3300)至少一個數(shù)字圖像，所述曝光時間比用于調(diào)制由所述至少一個目標發(fā)出或反射的光輻射的調(diào)節(jié)圖案(4100-4300)的可識別節(jié)段更長；以及
處理(3400)所捕獲的圖像的至少部分，以用于在所述至少一個部分中檢測所述調(diào)節(jié)圖案的所述可識別節(jié)段。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述調(diào)節(jié)圖案提供所述光輻射的振幅調(diào)制和/或所述光輻射的波長調(diào)制。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，還包括使所述光輻射在所述圖像傳感器的視場的方向上從所述測量儀器發(fā)出(3200)。
4.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述可識別節(jié)段包括用于調(diào)制的所述調(diào)節(jié)圖案的至少兩個可區(qū)分事件，和/或其中，所述可識別節(jié)段對應于用于所述光輻射的調(diào)制的多于一個的周期。
5.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述視場的運動包括旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，所述測量儀器還包括確定所述圖像傳感器的視場的第一光學元件(718)，以及其中，通過相對于所述第一光學元件平移所述圖像傳感器或反之亦然、旋轉(zhuǎn)所述第一光學元件和所述圖像傳感器、或在由所述第一光學元件和所述圖像傳感器界定的光學路徑中移動第二光學元件，所述視場被旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權利要求5或6中任一項所述的方法，還包括基于所述圖像被捕獲時所采用的所述圖像傳感器的視場的角定向的廓線和所述圖案的所述可識別節(jié)段在所捕獲的圖像中的位置，確定(3500)相對于所述測量儀器到所述至少一個目標的方向(880)。
8.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述視場的運動包括平移。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，所述測量儀器還包括確定所述圖像傳感器的視場的第一光學元件，以及其中，所述視場通過將所述圖像傳感器連同所述第一光學元件一起平移而被平移。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的方法，還包括基于所述圖像被捕獲時所述圖像傳感器的視場的平移位置和所述圖案的所述可識別節(jié)段在所捕獲的圖像中的位置，確定(3500)相對于所述測量儀器到所述至少一個目標的方向和/或所述至少一個目標的位置。
11.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述處理包括將所述調(diào)節(jié)圖案的所述可識別節(jié)段與所捕獲的圖像中所檢測的圖案的至少部分進行比較(3600)。
12.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述處理包括基于在所捕獲的圖像的所述至少一個部分中所檢測的圖案的至少部分和所述圖像傳感器的視場的運動速度或位移廓線，識別用于調(diào)制的所述圖案的所述可識別節(jié)段。
13.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述處理包括圖像頻率分析、小波分析、模板/圖案匹配中的至少一個，和/或?qū)⑺东@的圖像中的至少部分從空間域表示變換成空間頻域表示。
14.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述調(diào)節(jié)圖案提供關于所述目標的信息。
15.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法，還包括基于所捕獲的圖像中所檢測的圖案的至少部分來確定(3700)所述至少一個目標的身份。
16.一種測量儀器(100)，包括：
圖像傳感器(115)；
致動器(120)，其被布置為移動所述圖像傳感器的視場(150)；
控制單元(130)，其被配置為使所述圖像傳感器在通過所述致動器導致的所述視場的運動期間使用曝光時間捕獲至少一個數(shù)字圖像，所述曝光時間比用于調(diào)制由至少一個目標(180)發(fā)出或反射的光輻射的調(diào)節(jié)圖案的可識別節(jié)段更長；
處理器(140)，其被配置為處理所捕獲的圖像的至少部分，以用于在所述至少一個部分中檢測所述調(diào)節(jié)圖案的所述可識別節(jié)段。
17.根據(jù)權利要求16所述的測量儀器，其中，所述調(diào)節(jié)圖案提供所述光輻射的振幅調(diào)制和/或所述光輻射的波長調(diào)制。
18.根據(jù)權利要求16或17所述的測量儀器，還包括光源(160)，所述光源被布置為在所述圖像傳感器的視場的方向上發(fā)出所述光輻射。
19.根據(jù)權利要求16-18中任一項所述的測量儀器，其中，所述可識別節(jié)段包括用于調(diào)制的所述調(diào)節(jié)圖案的至少兩個可區(qū)分事件，和/或其中，所述可識別節(jié)段對應于用于所述光輻射的調(diào)制的多于一個的周期。
20.根據(jù)權利要求16-19中任一項所述的測量儀器，其中，所述致動器被配置為旋轉(zhuǎn)所述視場。
21.根據(jù)權利要求20所述的測量儀器，其中，所述測量儀器還包括確定所述圖像傳感器的視場的第一光學元件(718)，以及其中，所述致動器被配置為通過相對于所述第一光學元件平移所述圖像傳感器或反之亦然、旋轉(zhuǎn)所述第一光學元件和所述圖像傳感器、或在由所述第一光學元件和所述圖像傳感器界定的光學路徑中移動第二光學元件，來旋轉(zhuǎn)所述圖像傳感器的視場。
22.根據(jù)權利要求16-21中任一項所述的測量儀器，其中，所述致動器被配置為平移所述視場。
23.根據(jù)權利要求22所述的測量儀器，其中，所述致動器被配置為通過將所述圖像傳感器連同確定所述圖像傳感器的視場的光學元件一起平移來平移所述圖像傳感器的視場。
24.根據(jù)權利要求16-23中任一項所述的測量儀器，其中，所述處理器被配置為根據(jù)權利要求7和10-15中所定義的方法中的任一種方法來操作。
25.一種包括計算機可執(zhí)行組件的計算機程序產(chǎn)品，所述計算機可執(zhí)行組件用于當所述計算機可執(zhí)行組件在處理單元上執(zhí)行時，使跟蹤器單元執(zhí)行根據(jù)權利要求1-15中任一項所述的方法。