溫度測定裝置及溫度測定方法
溫度測定裝置及溫度測定方法
【專利摘要】溫度測定裝置(100)具有：紅外線測定部(10)，計測從物體的測定對象部位輻射的紅外線；引導(dǎo)光照射部(11)，照射引導(dǎo)光；光復(fù)用部(12)，通過使引導(dǎo)光照射部(11)照射的引導(dǎo)光反射而朝向物體出射，通過使從物體輻射的紅外線透射而入射到紅外線測定部(10)；位置調(diào)整部(13)，在保持將從測定對象部位入射到紅外線測定部(10)的紅外線的光軸與引導(dǎo)光照射部(11)照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使引導(dǎo)光照射部(11)照射的引導(dǎo)光照射到測定對象部位的位置調(diào)整；以及焦點調(diào)節(jié)部(14)，調(diào)節(jié)紅外線測定部(10)和引導(dǎo)光照射部(11)的焦點，焦點調(diào)節(jié)部(14)在調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部(11)的焦點后調(diào)節(jié)紅外線測定部(10)的焦點。
【專利說明】溫度測定裝置及溫度測定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測定物體的溫度的溫度測定裝置及溫度測定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為測定物體的溫度的溫度測定裝置，例如公知有放射溫度計(例如，參照專利文獻I)。放射溫度計通過紅外線傳感器接受從物體的表面放射的紅外線，根據(jù)計測出的紅外線強度計測物體的溫度。
[0003]另外，作為溫度測定裝置也提出了以非接觸方式測定人體的一部分的溫度的人體溫度測定裝置(例如，專利文獻2)。在專利文獻2公開的人體溫度測定裝置中，通過利用所拍攝的圖像將測定對象的人體收納在測定視野內(nèi)，測定人體的一部分的溫度。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2009 - 2739號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2010 - 230392號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]但是，在上述專利文獻2中，沒有對與位于視野內(nèi)的人體以外的物體的溫度有關(guān)的影響進行任何研宄。為了更正確地測定人體的溫度，需要進一步的技術(shù)研宄。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]本發(fā)明正是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供正確地對測定對象的物體的溫度進行測定的溫度測定裝置及溫度測定方法。
[0012]用于解決問題的手段
[0013]為了達到上述目的，本發(fā)明的一個方式的溫度測定裝置具有:紅外線測定部，計測從物體的測定對象部位輻射的紅外線；引導(dǎo)光照射部，照射引導(dǎo)光；光復(fù)用部，通過使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光反射或者透射而使其朝向所述物體出射，并且通過使從所述物體輻射的紅外線透射或者反射而使其入射到所述紅外線測定部；位置調(diào)整部，在保持使從所述測定對象部位入射到所述紅外線測定部的紅外線的光軸與所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光照射到所述測定對象部位的位置調(diào)整；以及焦點調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)所述紅外線測定部和所述引導(dǎo)光照射部的焦點，所述焦點調(diào)節(jié)部在調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
[0014]另外，這些總體的或者具體的方式也可以以系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序或者計算機可讀的CD-ROM等記錄介質(zhì)來實現(xiàn)，還可以以系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序及記錄介質(zhì)的任意組合來實現(xiàn)。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明的溫度測定裝置等，能夠正確地對測定對象的物體的溫度進行測定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是表示實施方式I的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0018]圖2是表示實施方式I的紅外線測定部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0019]圖3是表示實施方式I的引導(dǎo)光照射部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0020]圖4是表示實施方式I的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。
[0021]圖5是表示實施方式I的溫度測定裝置的動作的一例的流程圖。
[0022]圖6是用于說明實施方式I的圖像處理部檢測測定對象部位的方法的一例的圖。
[0023]圖7是用于說明實施方式I的圖像處理部檢測測定對象部位的方法的一例的圖。
[0024]圖8是表示實施方式2的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0025]圖9是表示實施方式2的紅外線測定部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0026]圖10是表不實施方式2的引導(dǎo)光照射部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0027]圖11是表示實施方式2的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。
[0028]圖12是表示實施方式3的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。
[0029]圖13是表示實施方式4的設(shè)置有冷暖風(fēng)裝置的室內(nèi)的一例的圖。
[0030]圖14是表示實施方式5的在車輛中安裝有溫度測定裝置時的一例的圖。
[0031]圖15A是表示實施方式5的在后視鏡中安裝有溫度測定裝置時的一例的圖。
[0032]圖15B是表示實施方式5的在方向盤中安裝有溫度測定裝置時的一例的圖。
[0033]圖16是表示現(xiàn)有的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0034](作為本發(fā)明的基礎(chǔ)的認識)
[0035]下面說明作為本發(fā)明的基礎(chǔ)的認識。
[0036]圖16是表示現(xiàn)有的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0037]圖16所示的人體溫度測定裝置900是專利文獻2所記載的溫度測定裝置。該人體溫度測定裝置900具有攝影部902、圖像分析部903、紅外線量測定部904、可動部905、方向控制單元906、距離測定部907、溫度對照部909、以及溫度數(shù)據(jù)庫910。
[0038]人體溫度測定裝置900通過圖像分析部903分析由攝影部902拍攝的圖像。攝影部902、紅外線量測定部904及距離測定部907安裝于可動部905，根據(jù)所分析的圖像，通過方向控制單元906被控制為朝向人體的期望的部分。距離測定部907測定紅外線量測定部904與應(yīng)該測定的人體的期望的部分的距離。
[0039]人體溫度測定裝置900根據(jù)由紅外線量測定部904測定的紅外線量和由距離測定部907測定的距離信息，通過溫度數(shù)據(jù)庫910測定人體的溫度。
[0040]在此，根據(jù)由距離測定部907測定的距離信息來校正溫度，是因為紅外線量測定部904的視野隨著距離而擴大。即，在距離越大時，不僅是想要測定的人體的一部分進入視野內(nèi)，位于人體周圍的物體也進入視野內(nèi)，因而導(dǎo)致檢測出的溫度成為位于視野內(nèi)的人體與位于人體周圍的物體的平均溫度。
[0041]但是，即使如人體溫度測定裝置900那樣僅使用有關(guān)距離的信息并根據(jù)溫度數(shù)據(jù)庫進行溫度校正，也不能正確地對測定對象的物體的溫度進行測定。
[0042]這是因為人體溫度測定裝置900預(yù)先不知道位于視野內(nèi)的人體以外的物體的溫度信息的緣故。例如，既存在人體的測定對象部位的周圍在壁面上與周圍溫度相同的情況，也存在在測定對象部位的周圍具有高于體溫的高溫物質(zhì)的情況(例如，在人拿著熱杯子時測定手的溫度的情況)。因此，即使僅利用有關(guān)距離的信息根據(jù)溫度數(shù)據(jù)庫對位于視野內(nèi)的人體和人體以外的物體的溫度信息進行溫度校正，也不能得到正確的溫度信息。
[0043]為了解決這種問題，本發(fā)明的一個方式的溫度測定裝置具有:紅外線測定部，計測從物體的測定對象部位輻射的紅外線；引導(dǎo)光照射部，照射引導(dǎo)光；光復(fù)用部，通過使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光反射或者透射而使其朝向所述物體出射，并且通過使從所述物體輻射的紅外線透射或者反射而使其入射到所述紅外線測定部；位置調(diào)整部，在保持使從所述測定對象部位入射到所述紅外線測定部的紅外線的光軸與所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光照射到所述測定對象部位的位置調(diào)整；以及焦點調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)所述紅外線測定部和所述引導(dǎo)光照射部的焦點，所述焦點調(diào)節(jié)部在調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
[0044]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)不易受到紅外線測定部與測定對象部位的距離的影響的溫度測定，能夠正確地對測定對象部位的溫度進行測定，因而能夠?qū)崿F(xiàn)能夠正確地對測定對象的物體的溫度進行測定的溫度測定裝置。
[0045]具體而言，通過使用光復(fù)用部使引導(dǎo)光照射部和紅外線測定部的光軸一致，并進行兩者的對焦，能夠使物體的測定對象部位的紅外線測定部的視野達到最小。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)不易受到測定對象部位周邊的溫度的影響的溫度測定
[0046]另外，通過使用光復(fù)用部，也具有紅外線傳感器不會受到作為引導(dǎo)光的近紅外線的影響的特點。
[0047]另外，例如也可以是，所述焦點調(diào)節(jié)部進行調(diào)節(jié)以使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，由此調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點，在調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后，根據(jù)所述引導(dǎo)光照射部的焦點調(diào)節(jié)結(jié)果調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
[0048]另外，例如也可以是，所述位置調(diào)整部具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使所述紅外線測定部、所述引導(dǎo)光照射部以及所述光復(fù)用部沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述位置調(diào)整部控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述紅外線測定部、所述引導(dǎo)光照射部以及所述光復(fù)用部沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行所述位置調(diào)整。
[0049]在此，例如也可以是，所述溫度測定裝置還具有:攝像部，拍攝所述物體；以及圖像處理部，對所述攝像部拍攝的圖像進行處理，所述位置調(diào)整部按照所述圖像處理部的輸出來控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述紅外線測定部、所述引導(dǎo)光照射部以及所述光復(fù)用部沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光照射到所述測定對象部位的位置調(diào)整。
[0050]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠利用攝像部拍攝包括被照射了引導(dǎo)光的物體的被攝體，并使用所拍攝的圖像，因而能夠使測定對象部位和引導(dǎo)光照射的位置對位。因此，能夠高精度地進行測定對象部位的測定。
[0051]另外，例如也可以是，所述引導(dǎo)光照射部照射所述攝像部具有靈敏度的近紅外光。
[0052]另外，例如也可以是，所述紅外線測定部具有紅外線傳感器、和與所述紅外線傳感器配置在同一光軸上的紅外線透鏡，所述引導(dǎo)光照射部具有近紅外線光源、和與所述近紅外線光源配置在同一光軸上的近紅外線透鏡，所述焦點調(diào)節(jié)部具有:第I焦點調(diào)節(jié)部，通過變更近紅外線光源和所述近紅外線透鏡的距離來調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點；以及第2焦點調(diào)節(jié)部，在所述第I焦點調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后，通過變更所述紅外線傳感器和所述紅外線透鏡的距離來調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
[0053]在此，例如也可以是，所述第I焦點調(diào)節(jié)部變更所述近紅外線光源和所述近紅外線透鏡的距離，以使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，所述第2焦點調(diào)節(jié)部按照所述第I焦點調(diào)節(jié)部變更后的距離，變更所述紅外線傳感器和所述紅外線透鏡的距離。
[0054]另外，例如也可以是，所述紅外線透鏡和所述近紅外線透鏡分別具有相同的焦距，所述第2焦點調(diào)節(jié)部變更所述紅外線傳感器和所述紅外線透鏡的距離，以使得該距離成為與由所述第I焦點調(diào)節(jié)部變更后的所述近紅外線光源和所述近紅外線透鏡的距離相同的距離。
[0055]另外，例如也可以是，所述溫度測定裝置還具有透鏡，該透鏡配置在所述光復(fù)用部和所述物體之間，而且與所述紅外線傳感器配置在同一光軸上，所述紅外線測定部是紅外線傳感器，所述引導(dǎo)光照射部由近紅外線光源構(gòu)成，并照射近紅外線的引導(dǎo)光，所述透鏡使從所述光復(fù)用部出射的引導(dǎo)光透射并朝向所述物體出射，使從所述物體輻射的紅外線透射并入射到所述光復(fù)用部，所述焦點調(diào)節(jié)部至少變更所述透鏡的位置，由此調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部和所述紅外線測定部的焦點。
[0056]在此，例如也可以是，所述焦點調(diào)節(jié)部通過變更所述透鏡和近紅外線光源的距離來調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點，使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，然后通過變更所述紅外線傳感器的位置來變更所述紅外線傳感器和所述透鏡的距離而調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
[0057]另外，例如也可以是，所述焦點調(diào)節(jié)部通過變更所述透鏡和近紅外線光源的距離來調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點，使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，然后通過變更所述透鏡的位置來變更所述紅外線傳感器和所述透鏡的距離而調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
[0058]另外，這些總體的或者具體的方式也可以以系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序或者計算機可讀的CD-ROM等記錄介質(zhì)來實現(xiàn)，還可以以系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序及記錄介質(zhì)的任意組合來實現(xiàn)。
[0059]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0060]另外，下面說明的實施方式均用于示出本發(fā)明的優(yōu)選的一個具體示例。在下面的實施方式中示出的數(shù)值、形狀、材料、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置位置及連接方式、步驟、步驟的順序等僅是一例，其主旨不是限定本發(fā)明。并且，關(guān)于下面的實施方式的構(gòu)成要素中、沒有在表示最上位概念的獨立權(quán)利要求中記載的構(gòu)成要素，是作為任意的構(gòu)成要素進行說明的。
[0061](實施方式I)
[0062][溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)]
[0063]圖1是表示實施方式I的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是表示實施方式I的紅外線測定部的結(jié)構(gòu)的一例的圖，圖3是表示實施方式I的引導(dǎo)光照射部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖4是表示實施方式I的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。
[0064]圖1所示的溫度測定裝置100至少具有紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11、光復(fù)用部12、位置調(diào)整部13、焦點調(diào)節(jié)部14。在本實施方式中，溫度測定裝置100如圖4所示除紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11、光復(fù)用部12、位置調(diào)整部13和焦點調(diào)節(jié)部14以外，還具有攝像部15和運算處理部16。另外，這些結(jié)構(gòu)不一定都是必須的，也可以缺少一個或者多個構(gòu)成要素。下面，對各構(gòu)成要素進行說明。
[0065][紅外線測定部10的結(jié)構(gòu)]
[0066]紅外線測定部10測定從物體輻射的紅外線。更具體地講，紅外線測定部10如圖2所示至少具有紅外線傳感器101和紅外線透鏡102。在本實施方式中，紅外線測定部10如圖4所示除紅外線傳感器101和紅外線透鏡102以外，還具有紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a。
[0067]紅外線傳感器101是主要對波長2 μπι以上的紅外線具有靈敏度的傳感器。
[0068]紅外線透鏡102是與紅外線傳感器101配置在同一光軸上，主要使波長2 μ m以上的紅外線透射的透鏡。在此，紅外線透鏡102例如也可以具有與近紅外線透鏡112相同的焦距。
[0069]紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a由焦點調(diào)節(jié)部14控制，是能夠改變紅外線傳感器101和紅外線透鏡102在光軸方向的間隔的機構(gòu)，能夠進行紅外線測定部10的焦點的調(diào)節(jié)。更具體地講，紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a在引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b調(diào)節(jié)了引導(dǎo)光照射部11的焦點后，通過變更紅外線傳感器101和紅外線透鏡102的距離，調(diào)節(jié)紅外線測定部10的焦點。紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a按照由引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b變更后的近紅外線光源111和近紅外線透鏡112的距離，變更紅外線傳感器101和紅外線透鏡102的距離。在此，在紅外線透鏡102和近紅外線透鏡112分別具有相同的焦距的情況下，紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a變更紅外線傳感器101和紅外線透鏡102的距離，使得該距離成為與由引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b變更后的近紅外線光源111和近紅外線透鏡112之間的距離相同的距離。
[0070]另外，紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a的配置或構(gòu)造不限于圖4所示的方式，只要能夠改變紅外線透鏡102和紅外線傳感器101在光軸方向的間隔則沒有特殊限定。作為紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a例如也可以使用透鏡的送出機構(gòu)等。
[0071 ][引導(dǎo)光照射部11的結(jié)構(gòu)]
[0072]引導(dǎo)光照射部11照射引導(dǎo)光。在此，引導(dǎo)光照射部11例如照射攝像部15具有靈敏度的近紅外光。更具體地講，引導(dǎo)光照射部11如圖3所示至少具有近紅外線光源111和近紅外線透鏡112。在本實施方式中，引導(dǎo)光照射部11如圖4所示除近紅外線光源111和近紅外線透鏡112以外，還具有引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b。
[0073]近紅外線光源111使用激光器或發(fā)光二極管等構(gòu)成，照射近紅外線作為引導(dǎo)光。
[0074]近紅外線透鏡112與近紅外線光源111配置在同一光軸上，主要使波長0.7?2.0μπι的紅外線(近紅外線)透射。近紅外線透鏡112使近紅外線光源111照射的近紅外線的引導(dǎo)光透射。在此，近紅外線透鏡112也可以如上所述具有與紅外線透鏡102相同的焦距。
[0075]引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b由焦點調(diào)節(jié)部14控制，是能夠改變近紅外線光源111和近紅外線透鏡112在光軸方向的間隔的機構(gòu)，能夠進行引導(dǎo)光照射部11的焦點的調(diào)節(jié)。更具體地講，引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b通過變更近紅外線光源111和近紅外線透鏡112的距離，調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部11的焦點。引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b變更近紅外線光源111和近紅外線透鏡112的距離，使得照射測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小。
[0076]另外，作為引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b不限于圖4所示的配置方式，只要能夠改變近紅外線透鏡112和近紅外線光源111在光軸方向的間隔則沒有特殊限定。引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b例如也可以使用透鏡的送出機構(gòu)等。
[0077][光復(fù)用部12的結(jié)構(gòu)]
[0078]光復(fù)用部12通過使引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光反射而朝向測定對象物體50出射，并且通過使從該測定對象物體50輻射的紅外線透射而使其入射到紅外線測定部10。
[0079]更具體地講，光復(fù)用部12使用波長選擇性棱鏡等構(gòu)成，使近紅外光反射，使波長2 μπι以上的紅外光透射。光復(fù)用部12如圖4所示配置在引導(dǎo)光照射部11照射的紅外線的光軸與入射到紅外線測定部10的紅外線的光軸相交的位置。光復(fù)用部12使引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光以反射角90度反射并朝向測定對象物體50出射，通過使從該測定對象物體50輻射的紅外線透射而使其入射到紅外線測定部10。
[0080]另外，也可以是，光復(fù)用部12通過使引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光透射而朝向測定對象物體50出射，并且通過使從該測定對象物體50輻射的紅外線反射而使其入射到紅外線測定部10。在這種情況下，形成為圖4所示的紅外線測定部10和引導(dǎo)光照射部11的位置分別交換的結(jié)構(gòu)。
[0081][位置調(diào)整部13的結(jié)構(gòu)]
[0082]位置調(diào)整部13在保持由紅外線測定部10和紅外線透鏡102構(gòu)成的光軸與引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使從引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光照射物體的測定對象部位的位置調(diào)整。位置調(diào)整部13具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a，使紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12沿搖攝/俯仰(pan/tilt)方向旋轉(zhuǎn)。位置調(diào)整部13控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a，使紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12沿搖攝/俯仰方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行位置調(diào)整。
[0083]在本實施方式中，位置調(diào)整部13如圖4所示根據(jù)圖像處理部161的輸出控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a，使得引導(dǎo)光的照射位置和測定對象部位一致。位置調(diào)整部13通過按照圖像處理部161的輸出控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a，使紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12沿搖攝/俯仰方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行使從引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光照射測定對象物體50的測定對象部位的位置調(diào)整。
[0084]在此，紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12如圖4所示安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a例如使用球式云臺等構(gòu)成，能夠使紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12沿水平及垂直(搖攝/俯仰)方向旋轉(zhuǎn)。
[0085]在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a安裝的紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12的相互位置被配置成滿足如下的位置關(guān)系。即，在將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a的角度適當(dāng)設(shè)定的情況下，將紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12分別配置成⑴從引導(dǎo)光照射部11照射并在光復(fù)用部12反射后的紅外線的光軸、與(ii)從光復(fù)用部12透射并入射到紅外線測定部10的紅外線的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的位置關(guān)系。
[0086]在此，上述的兩個光軸例如也可以如圖4所示是一致的。在這種情況下，如圖4所示，將紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12分別配置成使引導(dǎo)光照射部11照射的紅外線的光軸與入射到紅外線測定部10的紅外線的光軸垂直相交。
[0087][攝像部15的結(jié)構(gòu)]
[0088]攝像部15拍攝物體。更具體地講，攝像部15拍攝包括圖4所示的測定對象物體50的被攝體的圖像。
[0089]攝像部15沒有特殊限定，只要是具有普通的攝像功能的攝像機即可，例如使用CCD (Charge Coupled Device:電荷親合器件)攝像機、CMOS (Complementary Metal OxideSemiconductor:互補金屬氧化物半導(dǎo)體)攝像機等構(gòu)成。
[0090]另外，攝像機15也可以安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a。在這種情況下，攝像部15與紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12 —起由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0091][運算處理部16的結(jié)構(gòu)]
[0092]運算處理部16沒有特殊限定，只要能夠進行運算處理即可，例如可以是一個或者多個微處理器等。在本實施方式中，運算處理部16如圖4所示具有圖像處理部161和溫度運算部162。另外，運算處理部16也可以設(shè)置成與溫度測定裝置100分體的裝置。在這種情況下，溫度測定裝置100只要具有與外部的其它裝置進行通信、連接用的通信單元及連接單元即可。
[0093]圖像處理部161對攝像部15拍攝的圖像進行處理。在本實施方式中，圖像處理部161對攝像部15拍攝的包括測定對象物體50的被攝體的圖像進行處理，并提取測定對象物體50中的期望的測定對象部位。圖像處理部161例如使用圖案匹配法、或?qū)τ谌梭w則使用膚色提取法等，提取期望的測定對象部位。測定對象部位是想要用紅外線測定部10測定溫度的物體的部位，例如用戶預(yù)先設(shè)定的身體的部位等。
[0094]溫度運算部162根據(jù)由紅外線傳感器101測定的紅外線量運算測定對象物體50的測定對象部位的溫度。
[0095][焦點調(diào)節(jié)部14的結(jié)構(gòu)]
[0096]焦點調(diào)節(jié)部14調(diào)節(jié)紅外線測定部10和引導(dǎo)光照射部11的焦點。焦點調(diào)節(jié)部14在調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部11的焦點后調(diào)節(jié)紅外線測定部10的焦點。更具體地講，焦點調(diào)節(jié)部14將照射測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑調(diào)節(jié)成最小，由此調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部11的焦點，在調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部11的焦點后，根據(jù)引導(dǎo)光照射部11的焦點調(diào)節(jié)結(jié)果調(diào)節(jié)紅外線測定部10的焦點。
[0097]在本實施方式中，焦點調(diào)節(jié)部14驅(qū)動引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b，使得由攝像部15拍攝的測定對象物體50中的引導(dǎo)光的光斑的大小達到最小。并且，焦點調(diào)節(jié)部14驅(qū)動紅夕卜線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a使其與引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b聯(lián)動將引導(dǎo)光的焦點對準(zhǔn)(引導(dǎo)光的光斑的大小達到最小)，并且也將紅外線測定部10的焦點對準(zhǔn)。
[0098]在此，也可以是將引導(dǎo)光的焦點和紅外線測定部10的焦點聯(lián)動地對準(zhǔn)。在這種情況下，紅外線透鏡102和近紅外線透鏡112分別使用具有相同焦距的透鏡。如果在紅外線透鏡102和近紅外線透鏡112各自的焦點位置配置紅外線傳感器101和近紅外線光源111，則都能夠形成無限遠地將各自的焦點對準(zhǔn)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，將使近紅外線透鏡112移動、在測定對象物體50上的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小時的近紅外線透鏡112的移動量設(shè)為ΔΧ，如果紅外線透鏡102也向相同的朝向移動相同的ΔΧ，則能夠?qū)⒔裹c都對準(zhǔn)。
[0099][溫度測定裝置100的動作]
[0100]下面，參照圖4說明如上所述構(gòu)成的溫度測定裝置100的動作。
[0101]圖5是表示實施方式I的溫度測定裝置的動作的一例的流程圖。
[0102]首先，溫度測定裝置100使引導(dǎo)光照射部11照射引導(dǎo)光(SlO)。然后，溫度測定裝置100通過使引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光反射而朝向物體出射，通過使從物體輻射的紅外線透射而使其入射到紅外線測定部10。
[0103]在本實施方式中，溫度測定裝置100使近紅外線光源111照射近紅外線的引導(dǎo)光。然后，溫度測定裝置100使近紅外線光源111照射的近紅外線的引導(dǎo)光在近紅外線透鏡112透射，然后通過光復(fù)用部12反射并入射(照射)到測定對象物體50。在此，既可以始終照射引導(dǎo)光，也可以是以一定間隔進行照射。另外，還可以是按照用戶指定的任意的定時進行照射。
[0104]在此，攝像部15拍攝包括測定對象物體50的被攝體，將所取得的圖像向圖像處理部161輸出。攝像部15進行拍攝的定時與照射引導(dǎo)光的定時一樣，可以始終進行拍攝，也可以按照一定間隔進行拍攝。并且，還可以在用戶指定的任意的定時進行拍攝。另外，也可以與引導(dǎo)光照射的定時聯(lián)動地開始拍攝。
[0105]圖像處理部161從由攝像部15得到的圖像中提取期望的測定對象部位。期望的測定對象部位例如是用戶預(yù)先設(shè)定的身體的部位等，在本實施方式中設(shè)為人的臉。另外，圖像處理部161從由攝像部15得到的圖像中提取測定對象物體50上被引導(dǎo)光照射的部位。并且，圖像處理部161將與期望的測定對象部位和被引導(dǎo)光照射的部位有關(guān)的信息輸出給位置調(diào)整部13。
[0106]在此，說明圖像處理部161檢測期望的測定對象部位的方法的一例。圖6和圖7是用于說明實施方式I的圖像處理部檢測測定對象部位的方法的一例的圖。
[0107]在圖6中示出了在攝像部15取得的圖像151中，通過圖像處理部161的圖像處理作為身體的部位而檢測出人的臉的情況。
[0108]S卩，圖像處理部161從由攝像部15取得的圖像中進行作為測定對象物體50的人體的臉的檢測，并計算圖像中的臉的位置坐標(biāo)152。另外，臉檢測的方法可以采用任何方法。并且，圖像處理部161檢測被引導(dǎo)光照射的測定對象物體50即人體的部位的位置坐標(biāo)153。并且，圖像處理部161將檢測出的位置坐標(biāo)152和位置坐標(biāo)153輸出給位置調(diào)整部13。
[0109]然后，溫度測定裝置100在保持使從測定對象部位入射到紅外線測定部10的紅外線的光軸與引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使從引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光照射測定對象部位的位置調(diào)整(S12)。
[0110]在本實施方式中，位置調(diào)整部13根據(jù)從圖像處理部161輸出的信息控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a，使得引導(dǎo)光照射到期望的測定對象部位。
[0111]圖7示出了位置調(diào)整部13控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a后的圖像151a。S卩，如圖6所示，在被引導(dǎo)光照射的位置坐標(biāo)153和測定對象部位(臉)的位置坐標(biāo)153不在規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，位置調(diào)整部13根據(jù)從圖像處理部161輸出的信息(位置坐標(biāo)152和位置坐標(biāo)153)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a。這樣，位置調(diào)整部13能夠按照圖7所示使被引導(dǎo)光照射的位置坐標(biāo)153a包含在相對于期望的測定對象部位即臉的部位(位置坐標(biāo)152)的規(guī)定范圍內(nèi)。
[0112]然后，溫度測定裝置100調(diào)整引導(dǎo)光照射部11的焦點(S14)，在該調(diào)節(jié)后調(diào)節(jié)紅外線測定部10的焦點(S16)。
[0113]在本實施方式中，焦點調(diào)節(jié)部14若通過控制紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a和引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b，使引導(dǎo)光照射到期望的測定對象部位，則聯(lián)動地進行紅外線測定部10的對焦和引導(dǎo)光照射部11的對焦。
[0114]更具體地講，首先焦點調(diào)節(jié)部14根據(jù)由攝像部15拍攝并通過圖像處理部16進行處理后的圖像，計算用于使照射測定對象物體50的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小的引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b的參數(shù)。然后，焦點調(diào)節(jié)部14根據(jù)所設(shè)定的參數(shù)控制引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b，由此引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b調(diào)節(jié)近紅外線光源111和近紅外線透鏡112在光軸方向的間隔。
[0115]在此，假設(shè)紅外線透鏡102和近紅外線透鏡112分別使用具有相同焦距的透鏡。在這種情況下，如果按照以上所述決定近紅外線透鏡112和近紅外線光源111在光軸方向的間隔，則也能夠決定紅外線透鏡102和近紅外線光源111在光軸方向的間隔。S卩，焦點調(diào)節(jié)部14能夠根據(jù)在進行引導(dǎo)光照射部11的對焦時使用的參數(shù)，計算在進行紅外線測定部10的對焦時使用的參數(shù)。焦點調(diào)節(jié)部14通過根據(jù)計算出的參數(shù)控制紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a，調(diào)節(jié)紅外線透鏡102和紅外線傳感器101的間隔。
[0116]然后，溫度測定裝置100通過紅外線測定部10測定從物體的測定對象部位輻射的紅外線(S18) ο
[0117]具體而言，溫度測定裝置100使紅外線測定部10測定從物體的測定對象部位輻射的紅外線。并且，溫度測定裝置100使溫度運算部162根據(jù)由紅外線傳感器101測定的紅外線量運算測定對象部位的溫度，由此能夠得到測定對象部位的溫度。
[0118][效果]
[0119]如上所述，根據(jù)本實施方式的溫度測定裝置100，能夠?qū)崿F(xiàn)不易受到紅外線測定部10與測定對象部位的距離的影響的溫度測定，能夠正確地對測定對象部位的溫度進行測定，因而能夠正確地對測定對象的物體的溫度進行測定。
[0120]具體而言，通過使用光復(fù)用部12將引導(dǎo)光照射部11和紅外線測定部10的光軸收納在規(guī)定的范圍內(nèi)，并聯(lián)動進行兩者的對焦，能夠使紅外線測定部10相對于測定對象物體50的期望的測定對象部位的視野達到最小。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)不易受到測定部位周邊的溫度的影響的溫度測定
[0121]另外，本實施方式的溫度測定裝置100具有光復(fù)用部12，由此也發(fā)揮紅外線傳感器101不受作為引導(dǎo)光的近紅外線的影響的效果。
[0122]另外，根據(jù)本實施方式的溫度測定裝置100，通過利用攝像部拍攝包括被照射了引導(dǎo)光的測定對象物體50的被攝體，并使用所拍攝的圖像，從而能夠使期望的測定對象部位和被引導(dǎo)光照射的位置一致。由此，能夠高精度地進行期望的測定對象部位的測定。
[0123]另外，在本實施方式的溫度測定裝置100中，說明了將紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11、光復(fù)用部12安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a的情況，但不限于此。也可以是，除了將紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11、光復(fù)用部12安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a以外，也將攝像部15安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a。
[0124]另外，在本實施方式中，使用近紅外線光源作為引導(dǎo)光照射部11的光源，但也可以使用可見光源。通過使用可見光源，本發(fā)明的溫度測定裝置100的用戶能夠直接進行照射位置對準(zhǔn)。在這種情況下，能夠省略攝像部15和圖像處理部161、位置調(diào)整部13，因而發(fā)揮能夠提供更低廉的溫度測定裝置的效果。
[0125](實施方式2)
[0126][溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)]
[0127]圖8是表示實施方式2的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖9是表示實施方式2的紅外線測定部的結(jié)構(gòu)的一例的圖，圖10是表示實施方式2的引導(dǎo)光照射部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖4是表示實施方式I的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。圖11是表示實施方式2的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。另外，對于與圖1?圖4相同的構(gòu)成要素使用相同的標(biāo)號，并省略說明。
[0128]圖8所示的溫度測定裝置200至少具有紅外線測定部20、引導(dǎo)光照射部21、光復(fù)用部22、位置調(diào)整部23、焦點調(diào)節(jié)部24和透鏡27。在本實施方式中，溫度測定裝置200如圖11所示除紅外線測定部20、引導(dǎo)光照射部21、光復(fù)用部22、位置調(diào)整部23、焦點調(diào)節(jié)部24和透鏡27以外，還具有攝像部15和運算處理部16，以下進行說明。
[0129]本實施方式的溫度測定裝置200與圖1所示的溫度測定裝置100相比，追加了透鏡27的結(jié)構(gòu)。更具體地講，紅外線測定部20和引導(dǎo)光照射部21在內(nèi)部沒有透鏡，而是共用透鏡27，在這一點上結(jié)構(gòu)不同。
[0130][紅外線測定部20的結(jié)構(gòu)]
[0131]紅外線測定部20如圖9和圖11所示具有紅外線傳感器101，計測從物體輻射的紅外線。g卩，本實施方式中的紅外線測定部20與圖2所示的紅外線測定部10相比，不具有紅外線透鏡和紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a，在這一點上結(jié)構(gòu)不同。其它結(jié)構(gòu)可以參照在實施方式I中說明的情況，因而在此省略說明。
[0132][引導(dǎo)光照射部21的結(jié)構(gòu)]
[0133]引導(dǎo)光照射部21如圖10和圖11所示具有近紅外線光源111，照射近紅外線的引導(dǎo)光。在此，引導(dǎo)光照射部21照射例如攝像部15具有靈敏度的近紅外光。即，本實施方式中的引導(dǎo)光照射部21與圖3所示的引導(dǎo)光照射部11相比，不具有近紅外線透鏡和引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b，在這一點上結(jié)構(gòu)不同。其它結(jié)構(gòu)可以參照在實施方式I中說明的情況，因而在此省略說明。
[0134][透鏡27的結(jié)構(gòu)]
[0135]透鏡27是如圖11所示配置在光復(fù)用部22和測定對象物體50之間，而且與紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)配置在同一光軸上的透鏡。透鏡27使從光復(fù)用部22出射的引導(dǎo)光透射并朝向測定對象物體50出射，使從該測定對象物體50輻射的紅外線透射并入射到光復(fù)用部22。在此，透鏡27使I μπι以上的波長的光透射，更優(yōu)選使0.7 μπι以上的波長的光透射。透鏡27利用例如硅或氟化鈣、氟化鋇、砸化鋅、硫化鋅等材料構(gòu)成。
[0136][光復(fù)用部22的結(jié)構(gòu)]
[0137]光復(fù)用部22使引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光反射并入射到透鏡27，使從透鏡27入射的并從測定對象物體50輻射的紅外線透射而入射到紅外線測定部20。關(guān)于光復(fù)用部22的材料和配置與實施方式I的光復(fù)用部12相同，因而在此省略說明。
[0138]另外，也可以與在圖4中說明的溫度測定裝置200 —樣，光復(fù)用部12使引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光透射而朝向測定對象物體50出射，使從該測定對象物體50輻射的紅外線反射而入射到紅外線測定部10。
[0139][位置調(diào)整部23的結(jié)構(gòu)]
[0140]位置調(diào)整部23在保持使從測定對象部位入射到紅外線測定部20的紅外線的光軸與引導(dǎo)光照射部21照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使從引導(dǎo)光照射部21照射的引導(dǎo)光照射物體的測定對象部位的位置調(diào)整。位置調(diào)整部23具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13c，使紅外線測定部20、光復(fù)用部22以及透鏡27沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)。位置調(diào)整部23控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13c，使引導(dǎo)光照射部21、光復(fù)用部22以及透鏡27沿搖攝/俯仰方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行位置調(diào)整。
[0141]在此，如圖8所示，紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)、紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)和光復(fù)用部22和透鏡27安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13c。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13c例如使用球式云臺等構(gòu)成，能夠使紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)、紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)和光復(fù)用部22和透鏡27沿水平及垂直(搖攝/俯仰)方向旋轉(zhuǎn)。
[0142][焦點調(diào)節(jié)部24的結(jié)構(gòu)]
[0143]焦點調(diào)節(jié)部24至少變更透鏡27的位置，由此調(diào)節(jié)紅外線測定部20和引導(dǎo)光照射部21的焦點。并且，焦點調(diào)節(jié)部24在調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部21的焦點后調(diào)節(jié)紅外線測定部20的焦點。更具體地講，焦點調(diào)節(jié)部24變更透鏡27和近紅外線光源111的距離，使得照射測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小，由此調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部21的焦點，然后通過變更紅外線傳感器101的位置，變更紅外線傳感器101和透鏡27的距離來調(diào)節(jié)紅外線測定部20的焦點。
[0144]在本實施方式中，焦點調(diào)節(jié)部14通過驅(qū)動焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a，調(diào)節(jié)紅外線測定部20和引導(dǎo)光照射部21的焦點。換言之，焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a由焦點調(diào)節(jié)部24控制，是能夠變更透鏡27和近紅外線光源111在光軸方向的距離的機構(gòu)，并調(diào)節(jié)紅外線測定部20和引導(dǎo)光照射部21的焦點。
[0145]另外，焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a的配置和構(gòu)造不限于圖中所示的方式，并且沒有特殊限定，只要能夠改變紅外線傳感器101和透鏡27的位置即可。焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a例如能夠使用透鏡的送出機構(gòu)等。并且，焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a調(diào)節(jié)焦點的對象不限于紅外線傳感器101和透鏡27。也可以改變近紅外線光源111和透鏡27的間隔。
[0146][溫度測定裝置200的動作]
[0147]下面，參照圖5和圖11說明如上所述構(gòu)成的溫度測定裝置200的動作。
[0148]首先，SlO和S12即進行控制向測定對象物體50的期望的測定對象部位照射引導(dǎo)光，可以參照在實施方式I中說明的情況，因而省略說明。
[0149]然后，溫度測定裝置200調(diào)整引導(dǎo)光照射部21的焦點(S14)，在該調(diào)節(jié)后調(diào)節(jié)紅外線測定部20的焦點(S16)。
[0150]在本實施方式中，焦點調(diào)節(jié)部24根據(jù)由圖像處理部161進行處理后的圖像，計算用于使照射測定對象物體50的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小的焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a的參數(shù)。然后，焦點調(diào)節(jié)部24根據(jù)所設(shè)定的參數(shù)控制焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a，使透鏡27沿光軸方向移動位置，由此調(diào)節(jié)透鏡27和近紅外線光源111在光軸方向的間隔。
[0151]在此，設(shè)透鏡27相對于近紅外線光源111的波長的焦距為f，設(shè)近紅外線光源111和透鏡27的間隔為a，設(shè)透鏡27和測定對象物體50的測定對象部位的間隔為b，根據(jù)公知的透鏡公式，(l/a+1/b = Ι/f)成立。
[0152]另外，由于紅外線傳感器101具有靈敏度的波長是有范圍的，因而即使將近紅外線光源111(引導(dǎo)光照射部11)的焦點對準(zhǔn)了，紅外線傳感器101(紅外線測定部10)的焦點也不一定對準(zhǔn)，因而調(diào)整紅外線傳感器101 (紅外線測定部10)的焦點。
[0153]設(shè)紅外線的中心波長為10 μ m，設(shè)透鏡27在波長10 μ m時的焦距為f’，設(shè)紅外線傳感器101和透鏡27的間隔為a’。在這種情況下，通過控制焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a使l/a’+l/b = 1/f’成立，在改變紅外線傳感器101的位置時，具有紅外線傳感器101的紅外線測定部20的焦點對準(zhǔn)到期望的測定對象部位。1/a’ = 1/f’ -1/f+l/a，f、f’是已知的，因而如果知道a，即可通過計算求出a’。
[0154]另外，也可以是，改變近紅外線光源111的位置，并改變近紅外線光源111和透鏡27的間隔a使得上式成立。此時，焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a只要是改變近紅外線光源111和透鏡27的間隔的機構(gòu)即可。
[0155]然后，溫度測定裝置200通過紅外線測定部20測定從物體的測定對象部位輻射的紅外線(S18)。另外，S18的動作可以參照在實施方式I中說明的情況，因而省略說明。
[0156][效果]
[0157]如上所述，根據(jù)本實施方式的溫度測定裝置200，能夠正確地對測定對象的物體的溫度進行測定。
[0158]具體而言，除了實施方式I所記載的效果外，通過共用透鏡，發(fā)揮能夠利用小型且低廉的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)不易受到測定部位周邊的溫度的影響的溫度測定的效果。
[0159]這是因為在將引導(dǎo)光的焦點對準(zhǔn)時，設(shè)透鏡27和近紅外線光源111的間隔為a，如果使紅外線傳感器101移動來使紅外線傳感器101和透鏡27的間隔達到a’ = 1/f’ -1/f+1/a，則紅外線測定部20的焦點對準(zhǔn)，因而能夠使用共同的透鏡。另外，由于此時是保持引導(dǎo)光的光斑的焦點對準(zhǔn)不變的狀態(tài)，因而容易確認測定部位。即，本實施方式的溫度測定裝置200具有的透鏡可以僅是一個，因而能夠利用小型且低廉的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)不易受到測定部位周邊的溫度的影響的溫度測定。
[0160](實施方式3)
[0161][溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)]
[0162]在實施方式2中，說明了為了調(diào)節(jié)紅外線測定部20和引導(dǎo)光照射部21的焦點，具備能夠變更透鏡27的位置和近紅外線光源111的位置的焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a的示例，但不限于此。在本實施方式中，說明設(shè)置只能變更透鏡27的位置的焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)34a的示例。
[0163]圖12是表示實施方式3的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。在圖12中，對于與圖11相同的構(gòu)成要素，使用相同的標(biāo)號并省略說明。另外，實施方式3的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)與在實施方式2的圖8?圖10所示的結(jié)構(gòu)相同，因而省略說明。下面，以與實施方式2的不同之處為中心進行說明。
[0164]圖12所示的溫度測定裝置300與圖11所示的溫度測定裝置200相比，焦點調(diào)節(jié)部34和焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)34a的結(jié)構(gòu)不同。具體而言，在圖12所示的溫度測定裝置300中，與圖11所示的溫度測定裝置200相比，紅外線傳感器101不移動，在這一點上結(jié)構(gòu)不同。
[0165][焦點調(diào)節(jié)部34的結(jié)構(gòu)]
[0166]在溫度測定裝置300中，紅外線傳感器101和近紅外線光源111被設(shè)置在與透鏡27相等距離的位置。
[0167]焦點調(diào)節(jié)部34通過控制焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)34a僅使透鏡27的位置移動，由此調(diào)節(jié)紅外線測定部20和引導(dǎo)光照射部21的焦點。
[0168]更具體地講，焦點調(diào)節(jié)部34變更透鏡27和近紅外線光源111 (引導(dǎo)光照射部21)的距離，使得照射測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小，由此調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部21的焦點。然后，焦點調(diào)節(jié)部34通過繼續(xù)變更透鏡27的位置，變更紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)和透鏡27的距離，調(diào)節(jié)紅外線測定部20的焦點。
[0169][溫度測定裝置300的動作]
[0170]下面，參照圖5和圖12說明如上所述構(gòu)成的溫度測定裝置300的動作。
[0171]首先，SlO和S12即進行控制向測定對象物體50的期望的測定對象部位照射引導(dǎo)光，可以參照在實施方式I中說明的情況，因而省略說明。
[0172]然后，溫度測定裝置200調(diào)整引導(dǎo)光照射部21的焦點(S14)，在該調(diào)節(jié)后調(diào)節(jié)紅外線測定部20的焦點(S16)。
[0173]在本實施方式中，焦點調(diào)節(jié)部34根據(jù)通過圖像處理部161進行處理后的圖像，計算用于使照射測定對象物體50的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小的焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)34a的參數(shù)。然后，焦點調(diào)節(jié)部34根據(jù)所設(shè)定的參數(shù)控制焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)34a，使透鏡27沿光軸方向移動位置，由此調(diào)節(jié)透鏡27和近紅外線光源111在光軸方向的間隔。
[0174]在此，設(shè)透鏡27相對于近紅外線光源111的波長的焦距為f，設(shè)近紅外線光源111和透鏡27的間隔為a，設(shè)透鏡27和測定對象物體50的測定對象部位的間隔為b，根據(jù)公知的透鏡公式，(l/a+1/b = Ι/f)成立。
[0175]另外，由于紅外線傳感器101具有靈敏度的波長是有范圍的，因而即使將近紅外線光源111(引導(dǎo)光照射部21)的焦點對準(zhǔn)了，紅外線傳感器101(紅外線測定部20)的焦點也不一定對準(zhǔn)，因而調(diào)整紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)的焦點。
[0176]設(shè)紅外線的中心波長為10 μ m，設(shè)透鏡27在波長10 μ m時的焦距為f’，設(shè)紅外線傳感器101和透鏡27的間隔為a+Aa。在這種情況下，存在I/(a+Λ a)+1/(b_ Λ a) = 1/f’成立的Λ a。因此，在完成引導(dǎo)光的光斑的對焦(引導(dǎo)光照射部21的焦點調(diào)整)后，使透鏡27繼續(xù)移動Aa，則將具有紅外線傳感器101的紅外線測定部20的焦點對準(zhǔn)在期望的測定對象部位。
[0177]然后，溫度測定裝置300通過紅外線測定部20測定從物體的測定對象部位輻射的紅外線(S18)。另外，S18的動作可以參照在實施方式I中說明的情況，因而省略說明。
[0178][效果]
[0179]如上所述，根據(jù)本實施方式的溫度測定裝置300，能夠正確地對測定對象的物體的溫度進行測定。
[0180]具體而言，在將引導(dǎo)光的光斑的焦點對焦后，僅使透鏡27移動Aa，即可將紅外線測定部20的焦點對準(zhǔn)，因而透鏡27只需一個即可，能夠利用小型且低廉的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)不易受到測定部位周邊的溫度的影響的溫度測定。
[0181]另外，根據(jù)本實施方式的溫度測定裝置300，為了進行焦點調(diào)整而進行移動的只有透鏡27，因而驅(qū)動機構(gòu)減少，不需要使連接了電子電路的紅外線傳感器101移動，因而也能夠得到驅(qū)動機構(gòu)變簡單的優(yōu)點。
[0182]另外，在本實施方式的說明中，說明了使用波長選擇性棱鏡構(gòu)成光復(fù)用部22的情況，但不限于此，也可以使用波長選擇性反射鏡取代。
[0183](實施方式4)
[0184]在本實施方式中，說明安裝了實施方式I?3的溫度測定裝置的應(yīng)用產(chǎn)品。
[0185]圖13是表示實施方式4的設(shè)置有冷暖風(fēng)裝置的室內(nèi)的一例的圖。在圖13中示出了位于設(shè)置有冷暖風(fēng)裝置400的室內(nèi)的人51。
[0186]圖13所示的冷暖風(fēng)裝置400具有溫度測定裝置401，按照設(shè)定吹出熱風(fēng)、冷風(fēng)。即，冷暖風(fēng)裝置400是與通常被認知為空調(diào)機的裝置相同類型的裝置。并且，在冷暖風(fēng)裝置400設(shè)置的溫度測定裝置401是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的溫度測定
目.ο
[0187]溫度測定裝置401測定作為測定對象物體的測定對象部位的人51的皮膚溫度。從衣著中露出的臉或手等適合作為人51的皮膚溫度測定部位。
[0188]溫度測定裝置401在通過所安裝的攝像部15拍攝人51時提取臉或手，使引導(dǎo)光朝向人的臉或手。通過采用上述的近紅外光作為引導(dǎo)光，能夠在人51意識不到的情況下測走皮膚溫度。
[0189]在此，也可以學(xué)習(xí)人51感覺舒適時的臉或手的皮膚溫度并數(shù)據(jù)庫化。根據(jù)研宄通常認為平均皮膚溫度33?34°比較舒適，因而可以控制冷暖風(fēng)裝置400的動作使得所計測的皮膚溫度達到33?34°，以便學(xué)習(xí)舒適感與皮膚溫度的關(guān)系。另外，在人51提高或降低設(shè)定溫度的情況下，通過存儲此時的皮膚溫度，能夠?qū)W習(xí)到人51感覺舒適的皮膚溫度。
[0190]由此能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的冷暖風(fēng)裝置400，僅需使用溫度測定裝置401測定人的皮膚溫度，在不需人51設(shè)定溫度的情況下也能夠進行達到舒適的溫度的冷暖風(fēng)控制。
[0191]另外，在人51是多個人的情況下，也能夠通過攝像部15識別每個人，因而通過將每個人的皮膚溫度與舒適感的關(guān)系數(shù)據(jù)庫化，能夠?qū)崿F(xiàn)適合每個人的冷風(fēng)、暖風(fēng)的控制。對每個人的識別能夠采用臉的圖案匹配等。
[0192](實施方式5)
[0193]在實施方式4中，說明了實施方式I?3的溫度測定裝置被安裝于冷暖風(fēng)裝置的示例，但不限于此。在本實施方式中，說明實施方式I?3的溫度測定裝置被安裝于車輛的后視鏡或方向盤時的示例。
[0194]圖14是表示實施方式5的在車輛中安裝有溫度測定裝置時的一例的圖。圖15A是表示實施方式5的在后視鏡中安裝有溫度測定裝置時的一例的圖，圖15B是表示實施方式5的在方向盤中安裝有溫度測定裝置時的一例的圖。
[0195]圖14所示的車輛500具有后視鏡501和方向盤502。在圖14所示的車輛500的車廂內(nèi)示出了作為駕駛員的人52和后部座椅上的人53。
[0196]在將實施方式I?3的溫度測定裝置安裝于車輛500的情況下，既可以如圖15A所示安裝于后視鏡501，也可以如圖15A所示安裝于方向盤502。
[0197]圖15A所示的后視鏡501具有溫度測定裝置503和攝像機504。溫度測定裝置503是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的溫度測定裝置。攝像機504是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的攝像部。
[0198]另外，也可以是，溫度測定裝置503是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的溫度測定裝置的一部分結(jié)構(gòu)，其它結(jié)構(gòu)被安裝于后視鏡501的反射鏡背后。
[0199]使用這樣安裝的溫度測定裝置503，在利用攝像機504拍攝人52或者人53時提取臉或手，使引導(dǎo)光朝向人的臉或手。通過采用上述的近紅外光作為引導(dǎo)光，能夠在人51意識不到的情況下測定皮膚溫度。并且，使用溫度測定裝置503或者505的測定結(jié)果控制車輛內(nèi)的冷暖風(fēng)裝置。
[0200]由此，即使是人52或者53不進行溫度設(shè)定，也能夠?qū)崿F(xiàn)達到舒適的溫度的車輛內(nèi)的冷暖風(fēng)裝置的控制。
[0201]另外，當(dāng)在車輛500內(nèi)有多個人的情況下，通過利用攝像機(攝像部15)識別每個人，能夠?qū)崿F(xiàn)適合每個人的冷風(fēng)、暖風(fēng)的控制。
[0202]另外，圖15B所示的方向盤502具有溫度測定裝置505和攝像機506。溫度測定裝置505是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的溫度測定裝置。并且，也可以是，溫度測定裝置505是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的溫度測定裝置的一部分結(jié)構(gòu)，其它結(jié)構(gòu)被安裝于車輛500的擋泥板等。攝像機506是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的攝像部。
[0203]使用這樣安裝的溫度測定裝置505，在利用攝像機506拍攝人52或者人53時提取臉或手，使引導(dǎo)光朝向人的臉或手。通過采用上述的近紅外光作為引導(dǎo)光，能夠在人51意識不到的情況下測定皮膚溫度。
[0204]另外，也能夠根據(jù)溫度測定裝置505的測定結(jié)果(皮膚溫度)控制車輛內(nèi)的冷暖風(fēng)裝置。即，根據(jù)本實施方式，即使是人52不進行溫度設(shè)定，也能夠控制車輛內(nèi)的冷暖風(fēng)裝置達到舒適的溫度。
[0205]另外，也可以根據(jù)溫度測定裝置505的測定結(jié)果(皮膚溫度)管理人52的身體狀況。在這種情況下，在根據(jù)溫度測定裝置505的測定結(jié)果(皮膚溫度)判定為人52的身體狀況不好時，通過控制車輛500以便不起動車輛500的引擎，也能夠用于確保人52的健康管理和安全。
[0206]另外，說明了使用溫度測定裝置503控制車輛內(nèi)的冷暖風(fēng)裝置，但不限于此。也可以是，使用溫度測定裝置503不僅進行人52的健康管理，而且也進行人53的健康管理。
[0207][效果]
[0208]根據(jù)以上所述的本實施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)不易受到紅外線測定部與測定對象部位的距離的影響的溫度測定，能夠正確地對測定對象部位的溫度進行測定，因而能夠正確地對測定對象的物體的溫度進行測定。
[0209]在本實施方式中，通過使用溫度測定裝置僅測定人的皮膚溫度，就能在作為車輛500的駕駛員的人52或作為同乘人員的人53不設(shè)定溫度的情況下也能夠進行達到舒適的溫度的冷暖風(fēng)控制。并且，使用溫度測定裝置僅測定人的皮膚溫度，即可掌握作為駕駛員的人52或作為同乘人員的人53的發(fā)熱等，能夠進行身體狀況管理。
[0210]以上，關(guān)于有關(guān)本發(fā)明的一個或者多個方式的用于測定物體的溫度的溫度測定裝置及溫度測定方法，根據(jù)實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限于該實施方式。只要不脫離本發(fā)明的宗旨，對本實施方式實施本行業(yè)人員能夠想到的各種變形而得到的方式、或者將不同的實施方式中的構(gòu)成要素進行組合而構(gòu)成的方式，都包含在本發(fā)明的一個或者多個方式的范圍內(nèi)。
[0211]例如，在上述各實施方式中，各構(gòu)成要素也可以利用專用的硬件構(gòu)成、或者通過執(zhí)行適合于各構(gòu)成要素的軟件程序來實現(xiàn)。也可以是，CPU或者處理器等程序執(zhí)行部讀出在硬盤或者半導(dǎo)體存儲器等記錄介質(zhì)中記錄的軟件程序并執(zhí)行程序，由此實現(xiàn)各構(gòu)成要素。
[0212]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0213]本發(fā)明的溫度測定裝置具有能夠?qū)崿F(xiàn)測定部位周邊的溫度的影響較小的溫度測定的特點，能夠用作非接觸任意部位溫度測定裝置等。并且，也能夠用于冷暖風(fēng)裝置的溫度傳感器的用途。并且，本發(fā)明的冷暖風(fēng)裝置能夠根據(jù)人的皮膚溫度進行舒適的溫度控制，能夠用作節(jié)省溫度設(shè)定的時間的冷暖風(fēng)裝置。
[0214]標(biāo)號說明
[0215]10、20紅外線測定部;11、21引導(dǎo)光照射部;12、22光復(fù)用部;13、23位置調(diào)整部；13a、13c旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部；14、24、34焦點調(diào)節(jié)部；14a紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)；14b引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)；15攝像部；16運算處理部；24a、34a焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)；27透鏡；50測定對象物體；51、52,53人;100、200、300、401、503、505溫度測定裝置；101紅外線傳感器；102紅外線透鏡；111近紅外線光源；112近紅外線透鏡；151、151a圖像；152、153、153a位置坐標(biāo)；161圖像處理部；162溫度運算部；400冷暖風(fēng)裝置；500車輛；501后視鏡；502方向盤；504、506攝像機；900人體溫度測定裝置；902攝影部；903圖像分析部；904紅外線量測定部；905可動部；906方向控制單元；907距離測定部；909溫度對照部；910溫度數(shù)據(jù)庫。
【權(quán)利要求】
1.一種溫度測定裝置，該溫度測定裝置具有: 紅外線測定部，計測從物體的測定對象部位輻射的紅外線； 引導(dǎo)光照射部，照射引導(dǎo)光； 光復(fù)用部，通過使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光反射或者透射而使其朝向所述物體出射，并且通過使從所述物體輻射的紅外線透射或者反射而使其入射到所述紅外線測定部； 位置調(diào)整部，在保持使從所述測定對象部位入射到所述紅外線測定部的紅外線的光軸與所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光照射到所述測定對象部位的位置調(diào)整；以及焦點調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)所述紅外線測定部和所述引導(dǎo)光照射部的焦點， 所述焦點調(diào)節(jié)部在調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫度測定裝置， 所述焦點調(diào)節(jié)部進行調(diào)節(jié)以使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，由此調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點， 在調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后，根據(jù)所述引導(dǎo)光照射部的焦點調(diào)節(jié)結(jié)果調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的溫度測定裝置， 所述位置調(diào)整部具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使所述紅外線測定部、所述引導(dǎo)光照射部以及所述光復(fù)用部沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 所述位置調(diào)整部控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述紅外線測定部、所述引導(dǎo)光照射部以及所述光復(fù)用部沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行所述位置調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溫度測定裝置， 所述溫度測定裝置還具有: 攝像部，拍攝所述物體；以及 圖像處理部，對所述攝像部拍攝的圖像進行處理， 所述位置調(diào)整部按照所述圖像處理部的輸出來控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述紅外線測定部、所述引導(dǎo)光照射部以及所述光復(fù)用部沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光照射到所述測定對象部位的位置調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的溫度測定裝置， 所述引導(dǎo)光照射部照射所述攝像部具有靈敏度的近紅外光。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項所述的溫度測定裝置， 所述紅外線測定部具有紅外線傳感器、和與所述紅外線傳感器配置在同一光軸上的紅外線透鏡， 所述引導(dǎo)光照射部具有近紅外線光源、和與所述近紅外線光源配置在同一光軸上的近紅外線透鏡， 所述焦點調(diào)節(jié)部具有: 第I焦點調(diào)節(jié)部，通過變更近紅外線光源和所述近紅外線透鏡的距離來調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點；以及 第2焦點調(diào)節(jié)部，在所述第I焦點調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后，通過變更所述紅外線傳感器和所述紅外線透鏡的距離來調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的溫度測定裝置， 所述第I焦點調(diào)節(jié)部變更所述近紅外線光源和所述近紅外線透鏡的距離，以使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小， 所述第2焦點調(diào)節(jié)部按照所述第I焦點調(diào)節(jié)部變更后的距離，變更所述紅外線傳感器和所述紅外線透鏡的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的溫度測定裝置， 所述紅外線透鏡和所述近紅外線透鏡分別具有相同的焦距， 所述第2焦點調(diào)節(jié)部變更所述紅外線傳感器和所述紅外線透鏡的距離，以使得該距離成為與由所述第I焦點調(diào)節(jié)部變更后的所述近紅外線光源和所述近紅外線透鏡的距離相同的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項所述的溫度測定裝置， 所述溫度測定裝置還具有透鏡，該透鏡配置在所述光復(fù)用部和所述物體之間，而且與所述紅外線傳感器配置在同一光軸上， 所述紅外線測定部是紅外線傳感器， 所述引導(dǎo)光照射部由近紅外線光源構(gòu)成，并照射近紅外線的引導(dǎo)光， 所述透鏡使從所述光復(fù)用部出射的引導(dǎo)光透射并朝向所述物體出射，使從所述物體輻射的紅外線透射并入射到所述光復(fù)用部， 所述焦點調(diào)節(jié)部至少變更所述透鏡的位置，由此調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部和所述紅外線測定部的焦點。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的溫度測定裝置， 所述焦點調(diào)節(jié)部通過變更所述透鏡和近紅外線光源的距離來調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點，使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，然后通過變更所述紅外線傳感器的位置來變更所述紅外線傳感器和所述透鏡的距離而調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的溫度測定裝置， 所述焦點調(diào)節(jié)部通過變更所述透鏡和近紅外線光源的距離來調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點，使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，然后通過變更所述透鏡的位置來變更所述紅外線傳感器和所述透鏡的距離而調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
12.—種冷暖風(fēng)裝置，具有權(quán)利要求1?11中任意一項所述的溫度測定裝置。
13.—種車輛的后視鏡，具有權(quán)利要求1?11中任意一項所述的溫度測定裝置。
14.一種車輛的方向盤，具有權(quán)利要求1?11中任意一項所述的溫度測定裝置。
15.一種溫度測定方法，該溫度測定方法包括: 紅外線測定步驟，通過紅外線測定部計測從物體的測定對象部位輻射的紅外線； 引導(dǎo)光照射步驟，使引導(dǎo)光照射部照射引導(dǎo)光； 光復(fù)用步驟，通過使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光反射或者透射而使其朝向所述物體出射，并且通過使從所述物體輻射的紅外線透射或者反射而使其入射到所述紅外線測定部； 位置調(diào)整步驟，在保持使從所述測定對象部位入射到所述紅外線測定部的紅外線的光軸與所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光照射到所述測定對象部位的位置調(diào)整；以及焦點調(diào)節(jié)步驟，調(diào)節(jié)所述紅外線測定部和所述引導(dǎo)光照射部的焦點，所述焦點調(diào)節(jié)步驟中，在調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
【文檔編號】G01J5/02GK104520683SQ201480001836
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月17日
【發(fā)明者】伊藤達男, 式井慎一, 楠龜弘一 申請人:松下電器（美國）知識產(chǎn)權(quán)公司
【專利摘要】溫度測定裝置(100)具有：紅外線測定部(10)，計測從物體的測定對象部位輻射的紅外線；引導(dǎo)光照射部(11)，照射引導(dǎo)光；光復(fù)用部(12)，通過使引導(dǎo)光照射部(11)照射的引導(dǎo)光反射而朝向物體出射，通過使從物體輻射的紅外線透射而入射到紅外線測定部(10)；位置調(diào)整部(13)，在保持將從測定對象部位入射到紅外線測定部(10)的紅外線的光軸與引導(dǎo)光照射部(11)照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使引導(dǎo)光照射部(11)照射的引導(dǎo)光照射到測定對象部位的位置調(diào)整；以及焦點調(diào)節(jié)部(14)，調(diào)節(jié)紅外線測定部(10)和引導(dǎo)光照射部(11)的焦點，焦點調(diào)節(jié)部(14)在調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部(11)的焦點后調(diào)節(jié)紅外線測定部(10)的焦點。
【專利說明】溫度測定裝置及溫度測定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測定物體的溫度的溫度測定裝置及溫度測定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為測定物體的溫度的溫度測定裝置，例如公知有放射溫度計(例如，參照專利文獻I)。放射溫度計通過紅外線傳感器接受從物體的表面放射的紅外線，根據(jù)計測出的紅外線強度計測物體的溫度。
[0003]另外，作為溫度測定裝置也提出了以非接觸方式測定人體的一部分的溫度的人體溫度測定裝置(例如，專利文獻2)。在專利文獻2公開的人體溫度測定裝置中，通過利用所拍攝的圖像將測定對象的人體收納在測定視野內(nèi)，測定人體的一部分的溫度。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2009 - 2739號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2010 - 230392號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]但是，在上述專利文獻2中，沒有對與位于視野內(nèi)的人體以外的物體的溫度有關(guān)的影響進行任何研宄。為了更正確地測定人體的溫度，需要進一步的技術(shù)研宄。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]本發(fā)明正是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供正確地對測定對象的物體的溫度進行測定的溫度測定裝置及溫度測定方法。
[0012]用于解決問題的手段
[0013]為了達到上述目的，本發(fā)明的一個方式的溫度測定裝置具有:紅外線測定部，計測從物體的測定對象部位輻射的紅外線；引導(dǎo)光照射部，照射引導(dǎo)光；光復(fù)用部，通過使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光反射或者透射而使其朝向所述物體出射，并且通過使從所述物體輻射的紅外線透射或者反射而使其入射到所述紅外線測定部；位置調(diào)整部，在保持使從所述測定對象部位入射到所述紅外線測定部的紅外線的光軸與所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光照射到所述測定對象部位的位置調(diào)整；以及焦點調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)所述紅外線測定部和所述引導(dǎo)光照射部的焦點，所述焦點調(diào)節(jié)部在調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
[0014]另外，這些總體的或者具體的方式也可以以系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序或者計算機可讀的CD-ROM等記錄介質(zhì)來實現(xiàn)，還可以以系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序及記錄介質(zhì)的任意組合來實現(xiàn)。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明的溫度測定裝置等，能夠正確地對測定對象的物體的溫度進行測定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是表示實施方式I的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0018]圖2是表示實施方式I的紅外線測定部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0019]圖3是表示實施方式I的引導(dǎo)光照射部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0020]圖4是表示實施方式I的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。
[0021]圖5是表示實施方式I的溫度測定裝置的動作的一例的流程圖。
[0022]圖6是用于說明實施方式I的圖像處理部檢測測定對象部位的方法的一例的圖。
[0023]圖7是用于說明實施方式I的圖像處理部檢測測定對象部位的方法的一例的圖。
[0024]圖8是表示實施方式2的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0025]圖9是表示實施方式2的紅外線測定部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0026]圖10是表不實施方式2的引導(dǎo)光照射部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0027]圖11是表示實施方式2的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。
[0028]圖12是表示實施方式3的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。
[0029]圖13是表示實施方式4的設(shè)置有冷暖風(fēng)裝置的室內(nèi)的一例的圖。
[0030]圖14是表示實施方式5的在車輛中安裝有溫度測定裝置時的一例的圖。
[0031]圖15A是表示實施方式5的在后視鏡中安裝有溫度測定裝置時的一例的圖。
[0032]圖15B是表示實施方式5的在方向盤中安裝有溫度測定裝置時的一例的圖。
[0033]圖16是表示現(xiàn)有的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0034](作為本發(fā)明的基礎(chǔ)的認識)
[0035]下面說明作為本發(fā)明的基礎(chǔ)的認識。
[0036]圖16是表示現(xiàn)有的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0037]圖16所示的人體溫度測定裝置900是專利文獻2所記載的溫度測定裝置。該人體溫度測定裝置900具有攝影部902、圖像分析部903、紅外線量測定部904、可動部905、方向控制單元906、距離測定部907、溫度對照部909、以及溫度數(shù)據(jù)庫910。
[0038]人體溫度測定裝置900通過圖像分析部903分析由攝影部902拍攝的圖像。攝影部902、紅外線量測定部904及距離測定部907安裝于可動部905，根據(jù)所分析的圖像，通過方向控制單元906被控制為朝向人體的期望的部分。距離測定部907測定紅外線量測定部904與應(yīng)該測定的人體的期望的部分的距離。
[0039]人體溫度測定裝置900根據(jù)由紅外線量測定部904測定的紅外線量和由距離測定部907測定的距離信息，通過溫度數(shù)據(jù)庫910測定人體的溫度。
[0040]在此，根據(jù)由距離測定部907測定的距離信息來校正溫度，是因為紅外線量測定部904的視野隨著距離而擴大。即，在距離越大時，不僅是想要測定的人體的一部分進入視野內(nèi)，位于人體周圍的物體也進入視野內(nèi)，因而導(dǎo)致檢測出的溫度成為位于視野內(nèi)的人體與位于人體周圍的物體的平均溫度。
[0041]但是，即使如人體溫度測定裝置900那樣僅使用有關(guān)距離的信息并根據(jù)溫度數(shù)據(jù)庫進行溫度校正，也不能正確地對測定對象的物體的溫度進行測定。
[0042]這是因為人體溫度測定裝置900預(yù)先不知道位于視野內(nèi)的人體以外的物體的溫度信息的緣故。例如，既存在人體的測定對象部位的周圍在壁面上與周圍溫度相同的情況，也存在在測定對象部位的周圍具有高于體溫的高溫物質(zhì)的情況(例如，在人拿著熱杯子時測定手的溫度的情況)。因此，即使僅利用有關(guān)距離的信息根據(jù)溫度數(shù)據(jù)庫對位于視野內(nèi)的人體和人體以外的物體的溫度信息進行溫度校正，也不能得到正確的溫度信息。
[0043]為了解決這種問題，本發(fā)明的一個方式的溫度測定裝置具有:紅外線測定部，計測從物體的測定對象部位輻射的紅外線；引導(dǎo)光照射部，照射引導(dǎo)光；光復(fù)用部，通過使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光反射或者透射而使其朝向所述物體出射，并且通過使從所述物體輻射的紅外線透射或者反射而使其入射到所述紅外線測定部；位置調(diào)整部，在保持使從所述測定對象部位入射到所述紅外線測定部的紅外線的光軸與所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光照射到所述測定對象部位的位置調(diào)整；以及焦點調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)所述紅外線測定部和所述引導(dǎo)光照射部的焦點，所述焦點調(diào)節(jié)部在調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
[0044]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)不易受到紅外線測定部與測定對象部位的距離的影響的溫度測定，能夠正確地對測定對象部位的溫度進行測定，因而能夠?qū)崿F(xiàn)能夠正確地對測定對象的物體的溫度進行測定的溫度測定裝置。
[0045]具體而言，通過使用光復(fù)用部使引導(dǎo)光照射部和紅外線測定部的光軸一致，并進行兩者的對焦，能夠使物體的測定對象部位的紅外線測定部的視野達到最小。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)不易受到測定對象部位周邊的溫度的影響的溫度測定
[0046]另外，通過使用光復(fù)用部，也具有紅外線傳感器不會受到作為引導(dǎo)光的近紅外線的影響的特點。
[0047]另外，例如也可以是，所述焦點調(diào)節(jié)部進行調(diào)節(jié)以使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，由此調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點，在調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后，根據(jù)所述引導(dǎo)光照射部的焦點調(diào)節(jié)結(jié)果調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
[0048]另外，例如也可以是，所述位置調(diào)整部具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使所述紅外線測定部、所述引導(dǎo)光照射部以及所述光復(fù)用部沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述位置調(diào)整部控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述紅外線測定部、所述引導(dǎo)光照射部以及所述光復(fù)用部沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行所述位置調(diào)整。
[0049]在此，例如也可以是，所述溫度測定裝置還具有:攝像部，拍攝所述物體；以及圖像處理部，對所述攝像部拍攝的圖像進行處理，所述位置調(diào)整部按照所述圖像處理部的輸出來控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述紅外線測定部、所述引導(dǎo)光照射部以及所述光復(fù)用部沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光照射到所述測定對象部位的位置調(diào)整。
[0050]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠利用攝像部拍攝包括被照射了引導(dǎo)光的物體的被攝體，并使用所拍攝的圖像，因而能夠使測定對象部位和引導(dǎo)光照射的位置對位。因此，能夠高精度地進行測定對象部位的測定。
[0051]另外，例如也可以是，所述引導(dǎo)光照射部照射所述攝像部具有靈敏度的近紅外光。
[0052]另外，例如也可以是，所述紅外線測定部具有紅外線傳感器、和與所述紅外線傳感器配置在同一光軸上的紅外線透鏡，所述引導(dǎo)光照射部具有近紅外線光源、和與所述近紅外線光源配置在同一光軸上的近紅外線透鏡，所述焦點調(diào)節(jié)部具有:第I焦點調(diào)節(jié)部，通過變更近紅外線光源和所述近紅外線透鏡的距離來調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點；以及第2焦點調(diào)節(jié)部，在所述第I焦點調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后，通過變更所述紅外線傳感器和所述紅外線透鏡的距離來調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
[0053]在此，例如也可以是，所述第I焦點調(diào)節(jié)部變更所述近紅外線光源和所述近紅外線透鏡的距離，以使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，所述第2焦點調(diào)節(jié)部按照所述第I焦點調(diào)節(jié)部變更后的距離，變更所述紅外線傳感器和所述紅外線透鏡的距離。
[0054]另外，例如也可以是，所述紅外線透鏡和所述近紅外線透鏡分別具有相同的焦距，所述第2焦點調(diào)節(jié)部變更所述紅外線傳感器和所述紅外線透鏡的距離，以使得該距離成為與由所述第I焦點調(diào)節(jié)部變更后的所述近紅外線光源和所述近紅外線透鏡的距離相同的距離。
[0055]另外，例如也可以是，所述溫度測定裝置還具有透鏡，該透鏡配置在所述光復(fù)用部和所述物體之間，而且與所述紅外線傳感器配置在同一光軸上，所述紅外線測定部是紅外線傳感器，所述引導(dǎo)光照射部由近紅外線光源構(gòu)成，并照射近紅外線的引導(dǎo)光，所述透鏡使從所述光復(fù)用部出射的引導(dǎo)光透射并朝向所述物體出射，使從所述物體輻射的紅外線透射并入射到所述光復(fù)用部，所述焦點調(diào)節(jié)部至少變更所述透鏡的位置，由此調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部和所述紅外線測定部的焦點。
[0056]在此，例如也可以是，所述焦點調(diào)節(jié)部通過變更所述透鏡和近紅外線光源的距離來調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點，使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，然后通過變更所述紅外線傳感器的位置來變更所述紅外線傳感器和所述透鏡的距離而調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
[0057]另外，例如也可以是，所述焦點調(diào)節(jié)部通過變更所述透鏡和近紅外線光源的距離來調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點，使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，然后通過變更所述透鏡的位置來變更所述紅外線傳感器和所述透鏡的距離而調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
[0058]另外，這些總體的或者具體的方式也可以以系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序或者計算機可讀的CD-ROM等記錄介質(zhì)來實現(xiàn)，還可以以系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序及記錄介質(zhì)的任意組合來實現(xiàn)。
[0059]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0060]另外，下面說明的實施方式均用于示出本發(fā)明的優(yōu)選的一個具體示例。在下面的實施方式中示出的數(shù)值、形狀、材料、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置位置及連接方式、步驟、步驟的順序等僅是一例，其主旨不是限定本發(fā)明。并且，關(guān)于下面的實施方式的構(gòu)成要素中、沒有在表示最上位概念的獨立權(quán)利要求中記載的構(gòu)成要素，是作為任意的構(gòu)成要素進行說明的。
[0061](實施方式I)
[0062][溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)]
[0063]圖1是表示實施方式I的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是表示實施方式I的紅外線測定部的結(jié)構(gòu)的一例的圖，圖3是表示實施方式I的引導(dǎo)光照射部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖4是表示實施方式I的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。
[0064]圖1所示的溫度測定裝置100至少具有紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11、光復(fù)用部12、位置調(diào)整部13、焦點調(diào)節(jié)部14。在本實施方式中，溫度測定裝置100如圖4所示除紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11、光復(fù)用部12、位置調(diào)整部13和焦點調(diào)節(jié)部14以外，還具有攝像部15和運算處理部16。另外，這些結(jié)構(gòu)不一定都是必須的，也可以缺少一個或者多個構(gòu)成要素。下面，對各構(gòu)成要素進行說明。
[0065][紅外線測定部10的結(jié)構(gòu)]
[0066]紅外線測定部10測定從物體輻射的紅外線。更具體地講，紅外線測定部10如圖2所示至少具有紅外線傳感器101和紅外線透鏡102。在本實施方式中，紅外線測定部10如圖4所示除紅外線傳感器101和紅外線透鏡102以外，還具有紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a。
[0067]紅外線傳感器101是主要對波長2 μπι以上的紅外線具有靈敏度的傳感器。
[0068]紅外線透鏡102是與紅外線傳感器101配置在同一光軸上，主要使波長2 μ m以上的紅外線透射的透鏡。在此，紅外線透鏡102例如也可以具有與近紅外線透鏡112相同的焦距。
[0069]紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a由焦點調(diào)節(jié)部14控制，是能夠改變紅外線傳感器101和紅外線透鏡102在光軸方向的間隔的機構(gòu)，能夠進行紅外線測定部10的焦點的調(diào)節(jié)。更具體地講，紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a在引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b調(diào)節(jié)了引導(dǎo)光照射部11的焦點后，通過變更紅外線傳感器101和紅外線透鏡102的距離，調(diào)節(jié)紅外線測定部10的焦點。紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a按照由引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b變更后的近紅外線光源111和近紅外線透鏡112的距離，變更紅外線傳感器101和紅外線透鏡102的距離。在此，在紅外線透鏡102和近紅外線透鏡112分別具有相同的焦距的情況下，紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a變更紅外線傳感器101和紅外線透鏡102的距離，使得該距離成為與由引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b變更后的近紅外線光源111和近紅外線透鏡112之間的距離相同的距離。
[0070]另外，紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a的配置或構(gòu)造不限于圖4所示的方式，只要能夠改變紅外線透鏡102和紅外線傳感器101在光軸方向的間隔則沒有特殊限定。作為紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a例如也可以使用透鏡的送出機構(gòu)等。
[0071 ][引導(dǎo)光照射部11的結(jié)構(gòu)]
[0072]引導(dǎo)光照射部11照射引導(dǎo)光。在此，引導(dǎo)光照射部11例如照射攝像部15具有靈敏度的近紅外光。更具體地講，引導(dǎo)光照射部11如圖3所示至少具有近紅外線光源111和近紅外線透鏡112。在本實施方式中，引導(dǎo)光照射部11如圖4所示除近紅外線光源111和近紅外線透鏡112以外，還具有引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b。
[0073]近紅外線光源111使用激光器或發(fā)光二極管等構(gòu)成，照射近紅外線作為引導(dǎo)光。
[0074]近紅外線透鏡112與近紅外線光源111配置在同一光軸上，主要使波長0.7?2.0μπι的紅外線(近紅外線)透射。近紅外線透鏡112使近紅外線光源111照射的近紅外線的引導(dǎo)光透射。在此，近紅外線透鏡112也可以如上所述具有與紅外線透鏡102相同的焦距。
[0075]引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b由焦點調(diào)節(jié)部14控制，是能夠改變近紅外線光源111和近紅外線透鏡112在光軸方向的間隔的機構(gòu)，能夠進行引導(dǎo)光照射部11的焦點的調(diào)節(jié)。更具體地講，引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b通過變更近紅外線光源111和近紅外線透鏡112的距離，調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部11的焦點。引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b變更近紅外線光源111和近紅外線透鏡112的距離，使得照射測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小。
[0076]另外，作為引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b不限于圖4所示的配置方式，只要能夠改變近紅外線透鏡112和近紅外線光源111在光軸方向的間隔則沒有特殊限定。引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b例如也可以使用透鏡的送出機構(gòu)等。
[0077][光復(fù)用部12的結(jié)構(gòu)]
[0078]光復(fù)用部12通過使引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光反射而朝向測定對象物體50出射，并且通過使從該測定對象物體50輻射的紅外線透射而使其入射到紅外線測定部10。
[0079]更具體地講，光復(fù)用部12使用波長選擇性棱鏡等構(gòu)成，使近紅外光反射，使波長2 μπι以上的紅外光透射。光復(fù)用部12如圖4所示配置在引導(dǎo)光照射部11照射的紅外線的光軸與入射到紅外線測定部10的紅外線的光軸相交的位置。光復(fù)用部12使引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光以反射角90度反射并朝向測定對象物體50出射，通過使從該測定對象物體50輻射的紅外線透射而使其入射到紅外線測定部10。
[0080]另外，也可以是，光復(fù)用部12通過使引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光透射而朝向測定對象物體50出射，并且通過使從該測定對象物體50輻射的紅外線反射而使其入射到紅外線測定部10。在這種情況下，形成為圖4所示的紅外線測定部10和引導(dǎo)光照射部11的位置分別交換的結(jié)構(gòu)。
[0081][位置調(diào)整部13的結(jié)構(gòu)]
[0082]位置調(diào)整部13在保持由紅外線測定部10和紅外線透鏡102構(gòu)成的光軸與引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使從引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光照射物體的測定對象部位的位置調(diào)整。位置調(diào)整部13具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a，使紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12沿搖攝/俯仰(pan/tilt)方向旋轉(zhuǎn)。位置調(diào)整部13控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a，使紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12沿搖攝/俯仰方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行位置調(diào)整。
[0083]在本實施方式中，位置調(diào)整部13如圖4所示根據(jù)圖像處理部161的輸出控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a，使得引導(dǎo)光的照射位置和測定對象部位一致。位置調(diào)整部13通過按照圖像處理部161的輸出控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a，使紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12沿搖攝/俯仰方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行使從引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光照射測定對象物體50的測定對象部位的位置調(diào)整。
[0084]在此，紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12如圖4所示安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a例如使用球式云臺等構(gòu)成，能夠使紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12沿水平及垂直(搖攝/俯仰)方向旋轉(zhuǎn)。
[0085]在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a安裝的紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12的相互位置被配置成滿足如下的位置關(guān)系。即，在將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a的角度適當(dāng)設(shè)定的情況下，將紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12分別配置成⑴從引導(dǎo)光照射部11照射并在光復(fù)用部12反射后的紅外線的光軸、與(ii)從光復(fù)用部12透射并入射到紅外線測定部10的紅外線的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的位置關(guān)系。
[0086]在此，上述的兩個光軸例如也可以如圖4所示是一致的。在這種情況下，如圖4所示，將紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12分別配置成使引導(dǎo)光照射部11照射的紅外線的光軸與入射到紅外線測定部10的紅外線的光軸垂直相交。
[0087][攝像部15的結(jié)構(gòu)]
[0088]攝像部15拍攝物體。更具體地講，攝像部15拍攝包括圖4所示的測定對象物體50的被攝體的圖像。
[0089]攝像部15沒有特殊限定，只要是具有普通的攝像功能的攝像機即可，例如使用CCD (Charge Coupled Device:電荷親合器件)攝像機、CMOS (Complementary Metal OxideSemiconductor:互補金屬氧化物半導(dǎo)體)攝像機等構(gòu)成。
[0090]另外，攝像機15也可以安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a。在這種情況下，攝像部15與紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11以及光復(fù)用部12 —起由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0091][運算處理部16的結(jié)構(gòu)]
[0092]運算處理部16沒有特殊限定，只要能夠進行運算處理即可，例如可以是一個或者多個微處理器等。在本實施方式中，運算處理部16如圖4所示具有圖像處理部161和溫度運算部162。另外，運算處理部16也可以設(shè)置成與溫度測定裝置100分體的裝置。在這種情況下，溫度測定裝置100只要具有與外部的其它裝置進行通信、連接用的通信單元及連接單元即可。
[0093]圖像處理部161對攝像部15拍攝的圖像進行處理。在本實施方式中，圖像處理部161對攝像部15拍攝的包括測定對象物體50的被攝體的圖像進行處理，并提取測定對象物體50中的期望的測定對象部位。圖像處理部161例如使用圖案匹配法、或?qū)τ谌梭w則使用膚色提取法等，提取期望的測定對象部位。測定對象部位是想要用紅外線測定部10測定溫度的物體的部位，例如用戶預(yù)先設(shè)定的身體的部位等。
[0094]溫度運算部162根據(jù)由紅外線傳感器101測定的紅外線量運算測定對象物體50的測定對象部位的溫度。
[0095][焦點調(diào)節(jié)部14的結(jié)構(gòu)]
[0096]焦點調(diào)節(jié)部14調(diào)節(jié)紅外線測定部10和引導(dǎo)光照射部11的焦點。焦點調(diào)節(jié)部14在調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部11的焦點后調(diào)節(jié)紅外線測定部10的焦點。更具體地講，焦點調(diào)節(jié)部14將照射測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑調(diào)節(jié)成最小，由此調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部11的焦點，在調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部11的焦點后，根據(jù)引導(dǎo)光照射部11的焦點調(diào)節(jié)結(jié)果調(diào)節(jié)紅外線測定部10的焦點。
[0097]在本實施方式中，焦點調(diào)節(jié)部14驅(qū)動引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b，使得由攝像部15拍攝的測定對象物體50中的引導(dǎo)光的光斑的大小達到最小。并且，焦點調(diào)節(jié)部14驅(qū)動紅夕卜線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a使其與引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b聯(lián)動將引導(dǎo)光的焦點對準(zhǔn)(引導(dǎo)光的光斑的大小達到最小)，并且也將紅外線測定部10的焦點對準(zhǔn)。
[0098]在此，也可以是將引導(dǎo)光的焦點和紅外線測定部10的焦點聯(lián)動地對準(zhǔn)。在這種情況下，紅外線透鏡102和近紅外線透鏡112分別使用具有相同焦距的透鏡。如果在紅外線透鏡102和近紅外線透鏡112各自的焦點位置配置紅外線傳感器101和近紅外線光源111，則都能夠形成無限遠地將各自的焦點對準(zhǔn)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，將使近紅外線透鏡112移動、在測定對象物體50上的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小時的近紅外線透鏡112的移動量設(shè)為ΔΧ，如果紅外線透鏡102也向相同的朝向移動相同的ΔΧ，則能夠?qū)⒔裹c都對準(zhǔn)。
[0099][溫度測定裝置100的動作]
[0100]下面，參照圖4說明如上所述構(gòu)成的溫度測定裝置100的動作。
[0101]圖5是表示實施方式I的溫度測定裝置的動作的一例的流程圖。
[0102]首先，溫度測定裝置100使引導(dǎo)光照射部11照射引導(dǎo)光(SlO)。然后，溫度測定裝置100通過使引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光反射而朝向物體出射，通過使從物體輻射的紅外線透射而使其入射到紅外線測定部10。
[0103]在本實施方式中，溫度測定裝置100使近紅外線光源111照射近紅外線的引導(dǎo)光。然后，溫度測定裝置100使近紅外線光源111照射的近紅外線的引導(dǎo)光在近紅外線透鏡112透射，然后通過光復(fù)用部12反射并入射(照射)到測定對象物體50。在此，既可以始終照射引導(dǎo)光，也可以是以一定間隔進行照射。另外，還可以是按照用戶指定的任意的定時進行照射。
[0104]在此，攝像部15拍攝包括測定對象物體50的被攝體，將所取得的圖像向圖像處理部161輸出。攝像部15進行拍攝的定時與照射引導(dǎo)光的定時一樣，可以始終進行拍攝，也可以按照一定間隔進行拍攝。并且，還可以在用戶指定的任意的定時進行拍攝。另外，也可以與引導(dǎo)光照射的定時聯(lián)動地開始拍攝。
[0105]圖像處理部161從由攝像部15得到的圖像中提取期望的測定對象部位。期望的測定對象部位例如是用戶預(yù)先設(shè)定的身體的部位等，在本實施方式中設(shè)為人的臉。另外，圖像處理部161從由攝像部15得到的圖像中提取測定對象物體50上被引導(dǎo)光照射的部位。并且，圖像處理部161將與期望的測定對象部位和被引導(dǎo)光照射的部位有關(guān)的信息輸出給位置調(diào)整部13。
[0106]在此，說明圖像處理部161檢測期望的測定對象部位的方法的一例。圖6和圖7是用于說明實施方式I的圖像處理部檢測測定對象部位的方法的一例的圖。
[0107]在圖6中示出了在攝像部15取得的圖像151中，通過圖像處理部161的圖像處理作為身體的部位而檢測出人的臉的情況。
[0108]S卩，圖像處理部161從由攝像部15取得的圖像中進行作為測定對象物體50的人體的臉的檢測，并計算圖像中的臉的位置坐標(biāo)152。另外，臉檢測的方法可以采用任何方法。并且，圖像處理部161檢測被引導(dǎo)光照射的測定對象物體50即人體的部位的位置坐標(biāo)153。并且，圖像處理部161將檢測出的位置坐標(biāo)152和位置坐標(biāo)153輸出給位置調(diào)整部13。
[0109]然后，溫度測定裝置100在保持使從測定對象部位入射到紅外線測定部10的紅外線的光軸與引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使從引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光照射測定對象部位的位置調(diào)整(S12)。
[0110]在本實施方式中，位置調(diào)整部13根據(jù)從圖像處理部161輸出的信息控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a，使得引導(dǎo)光照射到期望的測定對象部位。
[0111]圖7示出了位置調(diào)整部13控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a后的圖像151a。S卩，如圖6所示，在被引導(dǎo)光照射的位置坐標(biāo)153和測定對象部位(臉)的位置坐標(biāo)153不在規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，位置調(diào)整部13根據(jù)從圖像處理部161輸出的信息(位置坐標(biāo)152和位置坐標(biāo)153)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a。這樣，位置調(diào)整部13能夠按照圖7所示使被引導(dǎo)光照射的位置坐標(biāo)153a包含在相對于期望的測定對象部位即臉的部位(位置坐標(biāo)152)的規(guī)定范圍內(nèi)。
[0112]然后，溫度測定裝置100調(diào)整引導(dǎo)光照射部11的焦點(S14)，在該調(diào)節(jié)后調(diào)節(jié)紅外線測定部10的焦點(S16)。
[0113]在本實施方式中，焦點調(diào)節(jié)部14若通過控制紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a和引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b，使引導(dǎo)光照射到期望的測定對象部位，則聯(lián)動地進行紅外線測定部10的對焦和引導(dǎo)光照射部11的對焦。
[0114]更具體地講，首先焦點調(diào)節(jié)部14根據(jù)由攝像部15拍攝并通過圖像處理部16進行處理后的圖像，計算用于使照射測定對象物體50的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小的引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b的參數(shù)。然后，焦點調(diào)節(jié)部14根據(jù)所設(shè)定的參數(shù)控制引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b，由此引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b調(diào)節(jié)近紅外線光源111和近紅外線透鏡112在光軸方向的間隔。
[0115]在此，假設(shè)紅外線透鏡102和近紅外線透鏡112分別使用具有相同焦距的透鏡。在這種情況下，如果按照以上所述決定近紅外線透鏡112和近紅外線光源111在光軸方向的間隔，則也能夠決定紅外線透鏡102和近紅外線光源111在光軸方向的間隔。S卩，焦點調(diào)節(jié)部14能夠根據(jù)在進行引導(dǎo)光照射部11的對焦時使用的參數(shù)，計算在進行紅外線測定部10的對焦時使用的參數(shù)。焦點調(diào)節(jié)部14通過根據(jù)計算出的參數(shù)控制紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a，調(diào)節(jié)紅外線透鏡102和紅外線傳感器101的間隔。
[0116]然后，溫度測定裝置100通過紅外線測定部10測定從物體的測定對象部位輻射的紅外線(S18) ο
[0117]具體而言，溫度測定裝置100使紅外線測定部10測定從物體的測定對象部位輻射的紅外線。并且，溫度測定裝置100使溫度運算部162根據(jù)由紅外線傳感器101測定的紅外線量運算測定對象部位的溫度，由此能夠得到測定對象部位的溫度。
[0118][效果]
[0119]如上所述，根據(jù)本實施方式的溫度測定裝置100，能夠?qū)崿F(xiàn)不易受到紅外線測定部10與測定對象部位的距離的影響的溫度測定，能夠正確地對測定對象部位的溫度進行測定，因而能夠正確地對測定對象的物體的溫度進行測定。
[0120]具體而言，通過使用光復(fù)用部12將引導(dǎo)光照射部11和紅外線測定部10的光軸收納在規(guī)定的范圍內(nèi)，并聯(lián)動進行兩者的對焦，能夠使紅外線測定部10相對于測定對象物體50的期望的測定對象部位的視野達到最小。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)不易受到測定部位周邊的溫度的影響的溫度測定
[0121]另外，本實施方式的溫度測定裝置100具有光復(fù)用部12，由此也發(fā)揮紅外線傳感器101不受作為引導(dǎo)光的近紅外線的影響的效果。
[0122]另外，根據(jù)本實施方式的溫度測定裝置100，通過利用攝像部拍攝包括被照射了引導(dǎo)光的測定對象物體50的被攝體，并使用所拍攝的圖像，從而能夠使期望的測定對象部位和被引導(dǎo)光照射的位置一致。由此，能夠高精度地進行期望的測定對象部位的測定。
[0123]另外，在本實施方式的溫度測定裝置100中，說明了將紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11、光復(fù)用部12安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a的情況，但不限于此。也可以是，除了將紅外線測定部10、引導(dǎo)光照射部11、光復(fù)用部12安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a以外，也將攝像部15安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13a。
[0124]另外，在本實施方式中，使用近紅外線光源作為引導(dǎo)光照射部11的光源，但也可以使用可見光源。通過使用可見光源，本發(fā)明的溫度測定裝置100的用戶能夠直接進行照射位置對準(zhǔn)。在這種情況下，能夠省略攝像部15和圖像處理部161、位置調(diào)整部13，因而發(fā)揮能夠提供更低廉的溫度測定裝置的效果。
[0125](實施方式2)
[0126][溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)]
[0127]圖8是表示實施方式2的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖9是表示實施方式2的紅外線測定部的結(jié)構(gòu)的一例的圖，圖10是表示實施方式2的引導(dǎo)光照射部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖4是表示實施方式I的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。圖11是表示實施方式2的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。另外，對于與圖1?圖4相同的構(gòu)成要素使用相同的標(biāo)號，并省略說明。
[0128]圖8所示的溫度測定裝置200至少具有紅外線測定部20、引導(dǎo)光照射部21、光復(fù)用部22、位置調(diào)整部23、焦點調(diào)節(jié)部24和透鏡27。在本實施方式中，溫度測定裝置200如圖11所示除紅外線測定部20、引導(dǎo)光照射部21、光復(fù)用部22、位置調(diào)整部23、焦點調(diào)節(jié)部24和透鏡27以外，還具有攝像部15和運算處理部16，以下進行說明。
[0129]本實施方式的溫度測定裝置200與圖1所示的溫度測定裝置100相比，追加了透鏡27的結(jié)構(gòu)。更具體地講，紅外線測定部20和引導(dǎo)光照射部21在內(nèi)部沒有透鏡，而是共用透鏡27，在這一點上結(jié)構(gòu)不同。
[0130][紅外線測定部20的結(jié)構(gòu)]
[0131]紅外線測定部20如圖9和圖11所示具有紅外線傳感器101，計測從物體輻射的紅外線。g卩，本實施方式中的紅外線測定部20與圖2所示的紅外線測定部10相比，不具有紅外線透鏡和紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14a，在這一點上結(jié)構(gòu)不同。其它結(jié)構(gòu)可以參照在實施方式I中說明的情況，因而在此省略說明。
[0132][引導(dǎo)光照射部21的結(jié)構(gòu)]
[0133]引導(dǎo)光照射部21如圖10和圖11所示具有近紅外線光源111，照射近紅外線的引導(dǎo)光。在此，引導(dǎo)光照射部21照射例如攝像部15具有靈敏度的近紅外光。即，本實施方式中的引導(dǎo)光照射部21與圖3所示的引導(dǎo)光照射部11相比，不具有近紅外線透鏡和引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)14b，在這一點上結(jié)構(gòu)不同。其它結(jié)構(gòu)可以參照在實施方式I中說明的情況，因而在此省略說明。
[0134][透鏡27的結(jié)構(gòu)]
[0135]透鏡27是如圖11所示配置在光復(fù)用部22和測定對象物體50之間，而且與紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)配置在同一光軸上的透鏡。透鏡27使從光復(fù)用部22出射的引導(dǎo)光透射并朝向測定對象物體50出射，使從該測定對象物體50輻射的紅外線透射并入射到光復(fù)用部22。在此，透鏡27使I μπι以上的波長的光透射，更優(yōu)選使0.7 μπι以上的波長的光透射。透鏡27利用例如硅或氟化鈣、氟化鋇、砸化鋅、硫化鋅等材料構(gòu)成。
[0136][光復(fù)用部22的結(jié)構(gòu)]
[0137]光復(fù)用部22使引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光反射并入射到透鏡27，使從透鏡27入射的并從測定對象物體50輻射的紅外線透射而入射到紅外線測定部20。關(guān)于光復(fù)用部22的材料和配置與實施方式I的光復(fù)用部12相同，因而在此省略說明。
[0138]另外，也可以與在圖4中說明的溫度測定裝置200 —樣，光復(fù)用部12使引導(dǎo)光照射部11照射的引導(dǎo)光透射而朝向測定對象物體50出射，使從該測定對象物體50輻射的紅外線反射而入射到紅外線測定部10。
[0139][位置調(diào)整部23的結(jié)構(gòu)]
[0140]位置調(diào)整部23在保持使從測定對象部位入射到紅外線測定部20的紅外線的光軸與引導(dǎo)光照射部21照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使從引導(dǎo)光照射部21照射的引導(dǎo)光照射物體的測定對象部位的位置調(diào)整。位置調(diào)整部23具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13c，使紅外線測定部20、光復(fù)用部22以及透鏡27沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)。位置調(diào)整部23控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13c，使引導(dǎo)光照射部21、光復(fù)用部22以及透鏡27沿搖攝/俯仰方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行位置調(diào)整。
[0141]在此，如圖8所示，紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)、紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)和光復(fù)用部22和透鏡27安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13c。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13c例如使用球式云臺等構(gòu)成，能夠使紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)、紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)和光復(fù)用部22和透鏡27沿水平及垂直(搖攝/俯仰)方向旋轉(zhuǎn)。
[0142][焦點調(diào)節(jié)部24的結(jié)構(gòu)]
[0143]焦點調(diào)節(jié)部24至少變更透鏡27的位置，由此調(diào)節(jié)紅外線測定部20和引導(dǎo)光照射部21的焦點。并且，焦點調(diào)節(jié)部24在調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部21的焦點后調(diào)節(jié)紅外線測定部20的焦點。更具體地講，焦點調(diào)節(jié)部24變更透鏡27和近紅外線光源111的距離，使得照射測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小，由此調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部21的焦點，然后通過變更紅外線傳感器101的位置，變更紅外線傳感器101和透鏡27的距離來調(diào)節(jié)紅外線測定部20的焦點。
[0144]在本實施方式中，焦點調(diào)節(jié)部14通過驅(qū)動焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a，調(diào)節(jié)紅外線測定部20和引導(dǎo)光照射部21的焦點。換言之，焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a由焦點調(diào)節(jié)部24控制，是能夠變更透鏡27和近紅外線光源111在光軸方向的距離的機構(gòu)，并調(diào)節(jié)紅外線測定部20和引導(dǎo)光照射部21的焦點。
[0145]另外，焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a的配置和構(gòu)造不限于圖中所示的方式，并且沒有特殊限定，只要能夠改變紅外線傳感器101和透鏡27的位置即可。焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a例如能夠使用透鏡的送出機構(gòu)等。并且，焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a調(diào)節(jié)焦點的對象不限于紅外線傳感器101和透鏡27。也可以改變近紅外線光源111和透鏡27的間隔。
[0146][溫度測定裝置200的動作]
[0147]下面，參照圖5和圖11說明如上所述構(gòu)成的溫度測定裝置200的動作。
[0148]首先，SlO和S12即進行控制向測定對象物體50的期望的測定對象部位照射引導(dǎo)光，可以參照在實施方式I中說明的情況，因而省略說明。
[0149]然后，溫度測定裝置200調(diào)整引導(dǎo)光照射部21的焦點(S14)，在該調(diào)節(jié)后調(diào)節(jié)紅外線測定部20的焦點(S16)。
[0150]在本實施方式中，焦點調(diào)節(jié)部24根據(jù)由圖像處理部161進行處理后的圖像，計算用于使照射測定對象物體50的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小的焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a的參數(shù)。然后，焦點調(diào)節(jié)部24根據(jù)所設(shè)定的參數(shù)控制焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a，使透鏡27沿光軸方向移動位置，由此調(diào)節(jié)透鏡27和近紅外線光源111在光軸方向的間隔。
[0151]在此，設(shè)透鏡27相對于近紅外線光源111的波長的焦距為f，設(shè)近紅外線光源111和透鏡27的間隔為a，設(shè)透鏡27和測定對象物體50的測定對象部位的間隔為b，根據(jù)公知的透鏡公式，(l/a+1/b = Ι/f)成立。
[0152]另外，由于紅外線傳感器101具有靈敏度的波長是有范圍的，因而即使將近紅外線光源111(引導(dǎo)光照射部11)的焦點對準(zhǔn)了，紅外線傳感器101(紅外線測定部10)的焦點也不一定對準(zhǔn)，因而調(diào)整紅外線傳感器101 (紅外線測定部10)的焦點。
[0153]設(shè)紅外線的中心波長為10 μ m，設(shè)透鏡27在波長10 μ m時的焦距為f’，設(shè)紅外線傳感器101和透鏡27的間隔為a’。在這種情況下，通過控制焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a使l/a’+l/b = 1/f’成立，在改變紅外線傳感器101的位置時，具有紅外線傳感器101的紅外線測定部20的焦點對準(zhǔn)到期望的測定對象部位。1/a’ = 1/f’ -1/f+l/a，f、f’是已知的，因而如果知道a，即可通過計算求出a’。
[0154]另外，也可以是，改變近紅外線光源111的位置，并改變近紅外線光源111和透鏡27的間隔a使得上式成立。此時，焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a只要是改變近紅外線光源111和透鏡27的間隔的機構(gòu)即可。
[0155]然后，溫度測定裝置200通過紅外線測定部20測定從物體的測定對象部位輻射的紅外線(S18)。另外，S18的動作可以參照在實施方式I中說明的情況，因而省略說明。
[0156][效果]
[0157]如上所述，根據(jù)本實施方式的溫度測定裝置200，能夠正確地對測定對象的物體的溫度進行測定。
[0158]具體而言，除了實施方式I所記載的效果外，通過共用透鏡，發(fā)揮能夠利用小型且低廉的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)不易受到測定部位周邊的溫度的影響的溫度測定的效果。
[0159]這是因為在將引導(dǎo)光的焦點對準(zhǔn)時，設(shè)透鏡27和近紅外線光源111的間隔為a，如果使紅外線傳感器101移動來使紅外線傳感器101和透鏡27的間隔達到a’ = 1/f’ -1/f+1/a，則紅外線測定部20的焦點對準(zhǔn)，因而能夠使用共同的透鏡。另外，由于此時是保持引導(dǎo)光的光斑的焦點對準(zhǔn)不變的狀態(tài)，因而容易確認測定部位。即，本實施方式的溫度測定裝置200具有的透鏡可以僅是一個，因而能夠利用小型且低廉的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)不易受到測定部位周邊的溫度的影響的溫度測定。
[0160](實施方式3)
[0161][溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)]
[0162]在實施方式2中，說明了為了調(diào)節(jié)紅外線測定部20和引導(dǎo)光照射部21的焦點，具備能夠變更透鏡27的位置和近紅外線光源111的位置的焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)24a的示例，但不限于此。在本實施方式中，說明設(shè)置只能變更透鏡27的位置的焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)34a的示例。
[0163]圖12是表示實施方式3的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)的一實施例的圖。在圖12中，對于與圖11相同的構(gòu)成要素，使用相同的標(biāo)號并省略說明。另外，實施方式3的溫度測定裝置的結(jié)構(gòu)與在實施方式2的圖8?圖10所示的結(jié)構(gòu)相同，因而省略說明。下面，以與實施方式2的不同之處為中心進行說明。
[0164]圖12所示的溫度測定裝置300與圖11所示的溫度測定裝置200相比，焦點調(diào)節(jié)部34和焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)34a的結(jié)構(gòu)不同。具體而言，在圖12所示的溫度測定裝置300中，與圖11所示的溫度測定裝置200相比，紅外線傳感器101不移動，在這一點上結(jié)構(gòu)不同。
[0165][焦點調(diào)節(jié)部34的結(jié)構(gòu)]
[0166]在溫度測定裝置300中，紅外線傳感器101和近紅外線光源111被設(shè)置在與透鏡27相等距離的位置。
[0167]焦點調(diào)節(jié)部34通過控制焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)34a僅使透鏡27的位置移動，由此調(diào)節(jié)紅外線測定部20和引導(dǎo)光照射部21的焦點。
[0168]更具體地講，焦點調(diào)節(jié)部34變更透鏡27和近紅外線光源111 (引導(dǎo)光照射部21)的距離，使得照射測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小，由此調(diào)節(jié)引導(dǎo)光照射部21的焦點。然后，焦點調(diào)節(jié)部34通過繼續(xù)變更透鏡27的位置，變更紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)和透鏡27的距離，調(diào)節(jié)紅外線測定部20的焦點。
[0169][溫度測定裝置300的動作]
[0170]下面，參照圖5和圖12說明如上所述構(gòu)成的溫度測定裝置300的動作。
[0171]首先，SlO和S12即進行控制向測定對象物體50的期望的測定對象部位照射引導(dǎo)光，可以參照在實施方式I中說明的情況，因而省略說明。
[0172]然后，溫度測定裝置200調(diào)整引導(dǎo)光照射部21的焦點(S14)，在該調(diào)節(jié)后調(diào)節(jié)紅外線測定部20的焦點(S16)。
[0173]在本實施方式中，焦點調(diào)節(jié)部34根據(jù)通過圖像處理部161進行處理后的圖像，計算用于使照射測定對象物體50的引導(dǎo)光的光斑直徑達到最小的焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)34a的參數(shù)。然后，焦點調(diào)節(jié)部34根據(jù)所設(shè)定的參數(shù)控制焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)34a，使透鏡27沿光軸方向移動位置，由此調(diào)節(jié)透鏡27和近紅外線光源111在光軸方向的間隔。
[0174]在此，設(shè)透鏡27相對于近紅外線光源111的波長的焦距為f，設(shè)近紅外線光源111和透鏡27的間隔為a，設(shè)透鏡27和測定對象物體50的測定對象部位的間隔為b，根據(jù)公知的透鏡公式，(l/a+1/b = Ι/f)成立。
[0175]另外，由于紅外線傳感器101具有靈敏度的波長是有范圍的，因而即使將近紅外線光源111(引導(dǎo)光照射部21)的焦點對準(zhǔn)了，紅外線傳感器101(紅外線測定部20)的焦點也不一定對準(zhǔn)，因而調(diào)整紅外線傳感器101 (紅外線測定部20)的焦點。
[0176]設(shè)紅外線的中心波長為10 μ m，設(shè)透鏡27在波長10 μ m時的焦距為f’，設(shè)紅外線傳感器101和透鏡27的間隔為a+Aa。在這種情況下，存在I/(a+Λ a)+1/(b_ Λ a) = 1/f’成立的Λ a。因此，在完成引導(dǎo)光的光斑的對焦(引導(dǎo)光照射部21的焦點調(diào)整)后，使透鏡27繼續(xù)移動Aa，則將具有紅外線傳感器101的紅外線測定部20的焦點對準(zhǔn)在期望的測定對象部位。
[0177]然后，溫度測定裝置300通過紅外線測定部20測定從物體的測定對象部位輻射的紅外線(S18)。另外，S18的動作可以參照在實施方式I中說明的情況，因而省略說明。
[0178][效果]
[0179]如上所述，根據(jù)本實施方式的溫度測定裝置300，能夠正確地對測定對象的物體的溫度進行測定。
[0180]具體而言，在將引導(dǎo)光的光斑的焦點對焦后，僅使透鏡27移動Aa，即可將紅外線測定部20的焦點對準(zhǔn)，因而透鏡27只需一個即可，能夠利用小型且低廉的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)不易受到測定部位周邊的溫度的影響的溫度測定。
[0181]另外，根據(jù)本實施方式的溫度測定裝置300，為了進行焦點調(diào)整而進行移動的只有透鏡27，因而驅(qū)動機構(gòu)減少，不需要使連接了電子電路的紅外線傳感器101移動，因而也能夠得到驅(qū)動機構(gòu)變簡單的優(yōu)點。
[0182]另外，在本實施方式的說明中，說明了使用波長選擇性棱鏡構(gòu)成光復(fù)用部22的情況，但不限于此，也可以使用波長選擇性反射鏡取代。
[0183](實施方式4)
[0184]在本實施方式中，說明安裝了實施方式I?3的溫度測定裝置的應(yīng)用產(chǎn)品。
[0185]圖13是表示實施方式4的設(shè)置有冷暖風(fēng)裝置的室內(nèi)的一例的圖。在圖13中示出了位于設(shè)置有冷暖風(fēng)裝置400的室內(nèi)的人51。
[0186]圖13所示的冷暖風(fēng)裝置400具有溫度測定裝置401，按照設(shè)定吹出熱風(fēng)、冷風(fēng)。即，冷暖風(fēng)裝置400是與通常被認知為空調(diào)機的裝置相同類型的裝置。并且，在冷暖風(fēng)裝置400設(shè)置的溫度測定裝置401是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的溫度測定
目.ο
[0187]溫度測定裝置401測定作為測定對象物體的測定對象部位的人51的皮膚溫度。從衣著中露出的臉或手等適合作為人51的皮膚溫度測定部位。
[0188]溫度測定裝置401在通過所安裝的攝像部15拍攝人51時提取臉或手，使引導(dǎo)光朝向人的臉或手。通過采用上述的近紅外光作為引導(dǎo)光，能夠在人51意識不到的情況下測走皮膚溫度。
[0189]在此，也可以學(xué)習(xí)人51感覺舒適時的臉或手的皮膚溫度并數(shù)據(jù)庫化。根據(jù)研宄通常認為平均皮膚溫度33?34°比較舒適，因而可以控制冷暖風(fēng)裝置400的動作使得所計測的皮膚溫度達到33?34°，以便學(xué)習(xí)舒適感與皮膚溫度的關(guān)系。另外，在人51提高或降低設(shè)定溫度的情況下，通過存儲此時的皮膚溫度，能夠?qū)W習(xí)到人51感覺舒適的皮膚溫度。
[0190]由此能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的冷暖風(fēng)裝置400，僅需使用溫度測定裝置401測定人的皮膚溫度，在不需人51設(shè)定溫度的情況下也能夠進行達到舒適的溫度的冷暖風(fēng)控制。
[0191]另外，在人51是多個人的情況下，也能夠通過攝像部15識別每個人，因而通過將每個人的皮膚溫度與舒適感的關(guān)系數(shù)據(jù)庫化，能夠?qū)崿F(xiàn)適合每個人的冷風(fēng)、暖風(fēng)的控制。對每個人的識別能夠采用臉的圖案匹配等。
[0192](實施方式5)
[0193]在實施方式4中，說明了實施方式I?3的溫度測定裝置被安裝于冷暖風(fēng)裝置的示例，但不限于此。在本實施方式中，說明實施方式I?3的溫度測定裝置被安裝于車輛的后視鏡或方向盤時的示例。
[0194]圖14是表示實施方式5的在車輛中安裝有溫度測定裝置時的一例的圖。圖15A是表示實施方式5的在后視鏡中安裝有溫度測定裝置時的一例的圖，圖15B是表示實施方式5的在方向盤中安裝有溫度測定裝置時的一例的圖。
[0195]圖14所示的車輛500具有后視鏡501和方向盤502。在圖14所示的車輛500的車廂內(nèi)示出了作為駕駛員的人52和后部座椅上的人53。
[0196]在將實施方式I?3的溫度測定裝置安裝于車輛500的情況下，既可以如圖15A所示安裝于后視鏡501，也可以如圖15A所示安裝于方向盤502。
[0197]圖15A所示的后視鏡501具有溫度測定裝置503和攝像機504。溫度測定裝置503是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的溫度測定裝置。攝像機504是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的攝像部。
[0198]另外，也可以是，溫度測定裝置503是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的溫度測定裝置的一部分結(jié)構(gòu)，其它結(jié)構(gòu)被安裝于后視鏡501的反射鏡背后。
[0199]使用這樣安裝的溫度測定裝置503，在利用攝像機504拍攝人52或者人53時提取臉或手，使引導(dǎo)光朝向人的臉或手。通過采用上述的近紅外光作為引導(dǎo)光，能夠在人51意識不到的情況下測定皮膚溫度。并且，使用溫度測定裝置503或者505的測定結(jié)果控制車輛內(nèi)的冷暖風(fēng)裝置。
[0200]由此，即使是人52或者53不進行溫度設(shè)定，也能夠?qū)崿F(xiàn)達到舒適的溫度的車輛內(nèi)的冷暖風(fēng)裝置的控制。
[0201]另外，當(dāng)在車輛500內(nèi)有多個人的情況下，通過利用攝像機(攝像部15)識別每個人，能夠?qū)崿F(xiàn)適合每個人的冷風(fēng)、暖風(fēng)的控制。
[0202]另外，圖15B所示的方向盤502具有溫度測定裝置505和攝像機506。溫度測定裝置505是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的溫度測定裝置。并且，也可以是，溫度測定裝置505是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的溫度測定裝置的一部分結(jié)構(gòu)，其它結(jié)構(gòu)被安裝于車輛500的擋泥板等。攝像機506是上述實施方式I?實施方式3中任意一種方式的攝像部。
[0203]使用這樣安裝的溫度測定裝置505，在利用攝像機506拍攝人52或者人53時提取臉或手，使引導(dǎo)光朝向人的臉或手。通過采用上述的近紅外光作為引導(dǎo)光，能夠在人51意識不到的情況下測定皮膚溫度。
[0204]另外，也能夠根據(jù)溫度測定裝置505的測定結(jié)果(皮膚溫度)控制車輛內(nèi)的冷暖風(fēng)裝置。即，根據(jù)本實施方式，即使是人52不進行溫度設(shè)定，也能夠控制車輛內(nèi)的冷暖風(fēng)裝置達到舒適的溫度。
[0205]另外，也可以根據(jù)溫度測定裝置505的測定結(jié)果(皮膚溫度)管理人52的身體狀況。在這種情況下，在根據(jù)溫度測定裝置505的測定結(jié)果(皮膚溫度)判定為人52的身體狀況不好時，通過控制車輛500以便不起動車輛500的引擎，也能夠用于確保人52的健康管理和安全。
[0206]另外，說明了使用溫度測定裝置503控制車輛內(nèi)的冷暖風(fēng)裝置，但不限于此。也可以是，使用溫度測定裝置503不僅進行人52的健康管理，而且也進行人53的健康管理。
[0207][效果]
[0208]根據(jù)以上所述的本實施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)不易受到紅外線測定部與測定對象部位的距離的影響的溫度測定，能夠正確地對測定對象部位的溫度進行測定，因而能夠正確地對測定對象的物體的溫度進行測定。
[0209]在本實施方式中，通過使用溫度測定裝置僅測定人的皮膚溫度，就能在作為車輛500的駕駛員的人52或作為同乘人員的人53不設(shè)定溫度的情況下也能夠進行達到舒適的溫度的冷暖風(fēng)控制。并且，使用溫度測定裝置僅測定人的皮膚溫度，即可掌握作為駕駛員的人52或作為同乘人員的人53的發(fā)熱等，能夠進行身體狀況管理。
[0210]以上，關(guān)于有關(guān)本發(fā)明的一個或者多個方式的用于測定物體的溫度的溫度測定裝置及溫度測定方法，根據(jù)實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限于該實施方式。只要不脫離本發(fā)明的宗旨，對本實施方式實施本行業(yè)人員能夠想到的各種變形而得到的方式、或者將不同的實施方式中的構(gòu)成要素進行組合而構(gòu)成的方式，都包含在本發(fā)明的一個或者多個方式的范圍內(nèi)。
[0211]例如，在上述各實施方式中，各構(gòu)成要素也可以利用專用的硬件構(gòu)成、或者通過執(zhí)行適合于各構(gòu)成要素的軟件程序來實現(xiàn)。也可以是，CPU或者處理器等程序執(zhí)行部讀出在硬盤或者半導(dǎo)體存儲器等記錄介質(zhì)中記錄的軟件程序并執(zhí)行程序，由此實現(xiàn)各構(gòu)成要素。
[0212]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0213]本發(fā)明的溫度測定裝置具有能夠?qū)崿F(xiàn)測定部位周邊的溫度的影響較小的溫度測定的特點，能夠用作非接觸任意部位溫度測定裝置等。并且，也能夠用于冷暖風(fēng)裝置的溫度傳感器的用途。并且，本發(fā)明的冷暖風(fēng)裝置能夠根據(jù)人的皮膚溫度進行舒適的溫度控制，能夠用作節(jié)省溫度設(shè)定的時間的冷暖風(fēng)裝置。
[0214]標(biāo)號說明
[0215]10、20紅外線測定部;11、21引導(dǎo)光照射部;12、22光復(fù)用部;13、23位置調(diào)整部；13a、13c旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部；14、24、34焦點調(diào)節(jié)部；14a紅外線焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)；14b引導(dǎo)光焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)；15攝像部；16運算處理部；24a、34a焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)；27透鏡；50測定對象物體；51、52,53人;100、200、300、401、503、505溫度測定裝置；101紅外線傳感器；102紅外線透鏡；111近紅外線光源；112近紅外線透鏡；151、151a圖像；152、153、153a位置坐標(biāo)；161圖像處理部；162溫度運算部；400冷暖風(fēng)裝置；500車輛；501后視鏡；502方向盤；504、506攝像機；900人體溫度測定裝置；902攝影部；903圖像分析部；904紅外線量測定部；905可動部；906方向控制單元；907距離測定部；909溫度對照部；910溫度數(shù)據(jù)庫。
【權(quán)利要求】
1.一種溫度測定裝置，該溫度測定裝置具有: 紅外線測定部，計測從物體的測定對象部位輻射的紅外線； 引導(dǎo)光照射部，照射引導(dǎo)光； 光復(fù)用部，通過使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光反射或者透射而使其朝向所述物體出射，并且通過使從所述物體輻射的紅外線透射或者反射而使其入射到所述紅外線測定部； 位置調(diào)整部，在保持使從所述測定對象部位入射到所述紅外線測定部的紅外線的光軸與所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光照射到所述測定對象部位的位置調(diào)整；以及焦點調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)所述紅外線測定部和所述引導(dǎo)光照射部的焦點， 所述焦點調(diào)節(jié)部在調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫度測定裝置， 所述焦點調(diào)節(jié)部進行調(diào)節(jié)以使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，由此調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點， 在調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后，根據(jù)所述引導(dǎo)光照射部的焦點調(diào)節(jié)結(jié)果調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的溫度測定裝置， 所述位置調(diào)整部具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使所述紅外線測定部、所述引導(dǎo)光照射部以及所述光復(fù)用部沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 所述位置調(diào)整部控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述紅外線測定部、所述引導(dǎo)光照射部以及所述光復(fù)用部沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行所述位置調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溫度測定裝置， 所述溫度測定裝置還具有: 攝像部，拍攝所述物體；以及 圖像處理部，對所述攝像部拍攝的圖像進行處理， 所述位置調(diào)整部按照所述圖像處理部的輸出來控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述紅外線測定部、所述引導(dǎo)光照射部以及所述光復(fù)用部沿搖攝/俯仰方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此進行使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光照射到所述測定對象部位的位置調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的溫度測定裝置， 所述引導(dǎo)光照射部照射所述攝像部具有靈敏度的近紅外光。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項所述的溫度測定裝置， 所述紅外線測定部具有紅外線傳感器、和與所述紅外線傳感器配置在同一光軸上的紅外線透鏡， 所述引導(dǎo)光照射部具有近紅外線光源、和與所述近紅外線光源配置在同一光軸上的近紅外線透鏡， 所述焦點調(diào)節(jié)部具有: 第I焦點調(diào)節(jié)部，通過變更近紅外線光源和所述近紅外線透鏡的距離來調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點；以及 第2焦點調(diào)節(jié)部，在所述第I焦點調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后，通過變更所述紅外線傳感器和所述紅外線透鏡的距離來調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的溫度測定裝置， 所述第I焦點調(diào)節(jié)部變更所述近紅外線光源和所述近紅外線透鏡的距離，以使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小， 所述第2焦點調(diào)節(jié)部按照所述第I焦點調(diào)節(jié)部變更后的距離，變更所述紅外線傳感器和所述紅外線透鏡的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的溫度測定裝置， 所述紅外線透鏡和所述近紅外線透鏡分別具有相同的焦距， 所述第2焦點調(diào)節(jié)部變更所述紅外線傳感器和所述紅外線透鏡的距離，以使得該距離成為與由所述第I焦點調(diào)節(jié)部變更后的所述近紅外線光源和所述近紅外線透鏡的距離相同的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項所述的溫度測定裝置， 所述溫度測定裝置還具有透鏡，該透鏡配置在所述光復(fù)用部和所述物體之間，而且與所述紅外線傳感器配置在同一光軸上， 所述紅外線測定部是紅外線傳感器， 所述引導(dǎo)光照射部由近紅外線光源構(gòu)成，并照射近紅外線的引導(dǎo)光， 所述透鏡使從所述光復(fù)用部出射的引導(dǎo)光透射并朝向所述物體出射，使從所述物體輻射的紅外線透射并入射到所述光復(fù)用部， 所述焦點調(diào)節(jié)部至少變更所述透鏡的位置，由此調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部和所述紅外線測定部的焦點。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的溫度測定裝置， 所述焦點調(diào)節(jié)部通過變更所述透鏡和近紅外線光源的距離來調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點，使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，然后通過變更所述紅外線傳感器的位置來變更所述紅外線傳感器和所述透鏡的距離而調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的溫度測定裝置， 所述焦點調(diào)節(jié)部通過變更所述透鏡和近紅外線光源的距離來調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點，使得照射到所述測定對象部位的引導(dǎo)光的光斑直徑為最小，然后通過變更所述透鏡的位置來變更所述紅外線傳感器和所述透鏡的距離而調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
12.—種冷暖風(fēng)裝置，具有權(quán)利要求1?11中任意一項所述的溫度測定裝置。
13.—種車輛的后視鏡，具有權(quán)利要求1?11中任意一項所述的溫度測定裝置。
14.一種車輛的方向盤，具有權(quán)利要求1?11中任意一項所述的溫度測定裝置。
15.一種溫度測定方法，該溫度測定方法包括: 紅外線測定步驟，通過紅外線測定部計測從物體的測定對象部位輻射的紅外線； 引導(dǎo)光照射步驟，使引導(dǎo)光照射部照射引導(dǎo)光； 光復(fù)用步驟，通過使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光反射或者透射而使其朝向所述物體出射，并且通過使從所述物體輻射的紅外線透射或者反射而使其入射到所述紅外線測定部； 位置調(diào)整步驟，在保持使從所述測定對象部位入射到所述紅外線測定部的紅外線的光軸與所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光的光軸的偏差包含在規(guī)定的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，進行使所述引導(dǎo)光照射部照射的引導(dǎo)光照射到所述測定對象部位的位置調(diào)整；以及焦點調(diào)節(jié)步驟，調(diào)節(jié)所述紅外線測定部和所述引導(dǎo)光照射部的焦點，所述焦點調(diào)節(jié)步驟中，在調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)光照射部的焦點后調(diào)節(jié)所述紅外線測定部的焦點。
【文檔編號】G01J5/02GK104520683SQ201480001836
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月17日
【發(fā)明者】伊藤達男, 式井慎一, 楠龜弘一 申請人:松下電器（美國）知識產(chǎn)權(quán)公司
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