一種基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的雙通道安檢的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的雙通道安檢機(jī)，包括：兩臺(tái)射線發(fā)生裝置、旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器、分別在所述兩臺(tái)射線發(fā)生裝置射線張角范圍內(nèi)的兩個(gè)安檢通道；所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的回轉(zhuǎn)軸位于所述兩臺(tái)射線發(fā)生裝置連線的垂線上，所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的開口部朝向兩臺(tái)射線發(fā)生裝置；所述兩個(gè)安檢通道位于所述兩臺(tái)射線發(fā)生裝置和旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器之間。本實(shí)用新型解決雙通道產(chǎn)品的圖像質(zhì)量、散射以及絲分辨率等問題。本實(shí)用新型有效解決開包的分揀問題，提高安檢效率、而且對(duì)行李直接做出可疑行李與正常行李判斷，判斷準(zhǔn)確率更高。
【專利說明】一種基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的雙通道安檢機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙通道安檢機(jī)，特別涉及一種基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的雙通道安檢機(jī)，屬于物品安全檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]X射線經(jīng)常用于對(duì)物品進(jìn)行安全檢查，例如用于識(shí)別行李、包裹或集裝箱中的違禁物品。X射線成像檢測(cè)設(shè)備是應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、車站、碼頭、會(huì)議、展覽等場(chǎng)合必需的檢測(cè)手段之一。在進(jìn)行安全檢查的過程中，需要待檢查物品與X射線源及檢測(cè)器進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)裝置能主動(dòng)檢測(cè)并對(duì)通過的物品進(jìn)行成像顯示。
[0003]一般成像系統(tǒng)主要包括以下幾部分。X光機(jī)，通過射線發(fā)生裝置，產(chǎn)生穩(wěn)定的X射線；前準(zhǔn)直器，被安置在X光束的前端，對(duì)X射線的掃描范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)；后準(zhǔn)直器:在X射線到達(dá)接收區(qū)域的范圍進(jìn)行準(zhǔn)直處理。探測(cè)器陣列，接收X光機(jī)發(fā)出的X射線。其主要工作原理為:x光機(jī)發(fā)射的X射線經(jīng)過前準(zhǔn)直器穿透通過的物品，再經(jīng)過后準(zhǔn)直器，最后探測(cè)器接收穿透的射線并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，經(jīng)過處理形成圖像并顯示物品內(nèi)部形狀。
[0004]目前使用的雙通道安檢機(jī)主要應(yīng)用的是L型探測(cè)器和單光機(jī)模式，這種雙通道安檢機(jī)有遠(yuǎn)光機(jī)通道和近光機(jī)通道之分，這樣的結(jié)構(gòu)模式，由于通道對(duì)于光機(jī)的距離遠(yuǎn)近，形成的圖像清晰程度有別，為避免這種問題，主要是通過軟件和算法處理，使圖像盡可能保持一致性；目前民航旅檢的行李箱都是側(cè)立于電子稱輸送，結(jié)合L型探測(cè)器和單光機(jī)組合。由于是單光機(jī)和雙通道組合，必將造成的探測(cè)器距離靶點(diǎn)遠(yuǎn)近不同，圖像成型不同，也影響圖像質(zhì)量。目前現(xiàn)有雙通道產(chǎn)品不能實(shí)現(xiàn)開包檢查行李的自然分離；本專利能解決開包檢查行李的自然分揀。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的雙通道安檢機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的雙通道安檢機(jī)包括:
[0007]兩臺(tái)射線發(fā)生裝置、旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器、分別在所述兩臺(tái)射線發(fā)生裝置射線張角范圍內(nèi)的兩個(gè)安檢通道；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的回轉(zhuǎn)軸位于所述兩臺(tái)射線發(fā)生裝置連線的垂線上，所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的開口部朝向兩臺(tái)射線發(fā)生裝置；
[0009]所述兩個(gè)安檢通道位于所述兩臺(tái)射線發(fā)生裝置和旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器之間。
[0010]其中較優(yōu)地，所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器包括圓弧形探測(cè)器集成塊和使所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0011]所述圓弧形探測(cè)器集成塊的開口部朝向射線發(fā)生裝置，所述圓弧型探測(cè)器固定在遠(yuǎn)離所述開口部一側(cè)的回轉(zhuǎn)軸上，使所述圓弧型探測(cè)器集成塊沿所述回轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在遠(yuǎn)離所述圓弧形探測(cè)器集成塊開口的一側(cè)與所述圓弧形探測(cè)器集成塊連接。
[0012]其中較優(yōu)地，所述圓弧型探測(cè)器集成塊通過帶孔的回轉(zhuǎn)支承件固定在所述回轉(zhuǎn)軸上，所述回轉(zhuǎn)支撐件上的孔套合在所述回轉(zhuǎn)軸上，所述支撐件固定在所述圓弧型探測(cè)器集成塊遠(yuǎn)離所述開口部一側(cè)。
[0013]其中較優(yōu)地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)推桿裝置、液壓推桿裝置、氣壓推桿裝置、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一種。
[0014]其中較優(yōu)地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)推桿裝置，所述電動(dòng)推桿裝置包括通過通電自動(dòng)伸縮的連接桿，所述電動(dòng)伸縮桿包括兩個(gè)端部，其中一個(gè)端部固定在所述雙通道安檢機(jī)上，另一個(gè)端部連接所述圓弧型探測(cè)器集成塊遠(yuǎn)離所述開口部一側(cè)的牽引軸上，所述牽引軸與所述回轉(zhuǎn)軸之間有足夠大的距離。
[0015]其中較優(yōu)地，所述圓弧形探測(cè)器集成塊的圓弧上布設(shè)有多個(gè)探測(cè)器晶體，所述多個(gè)探測(cè)器晶體在一定張角范圍內(nèi)，相鄰的探測(cè)器晶體并排安裝并與發(fā)射源靶點(diǎn)等距離布置，且相鄰探測(cè)器晶體的間距不大于0.5mm。
[0016]其中較優(yōu)地，所述雙通道安檢機(jī)還包括行李分揀裝置，所述行李分揀裝置設(shè)置于所述安檢通道的出口處；
[0017]所述行李分揀裝置包括可疑行李輸送裝置、正常行李輸送裝置和可疑行李投送裝置，所述可疑行李投送裝置設(shè)于所述可疑行李輸送裝置、正常行李輸送裝置與所述安檢通道的出口之間；
[0018]所述雙通道安檢機(jī)檢測(cè)到可疑行李時(shí)，啟動(dòng)可疑行李投送裝置，將可疑行李投送至可疑行李輸送裝置；
[0019]所述雙通道安檢機(jī)檢測(cè)到行李是正常行李時(shí)，不啟動(dòng)可疑行李投送裝置，將正常行李投送至正常行李輸送裝置。
[0020]其中較優(yōu)地，所述可疑行李投送裝置是升降投送裝置或旋轉(zhuǎn)投送裝置。
[0021]其中較優(yōu)地，所述可疑行李投送裝置包括行李投送板和行李投送板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行李投送板包括兩個(gè)端部，一個(gè)旋轉(zhuǎn)端部和一個(gè)自由端；
[0022]所述旋轉(zhuǎn)端部通過回轉(zhuǎn)軸固定在所述安檢通道的出口處沿所述回轉(zhuǎn)軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)，所述自由端通過所述行李投送板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制與所述可疑行李輸送裝置或正常行李輸送裝置接觸。
[0023]其中較優(yōu)地，所述行李投送板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)推桿裝置，所述電動(dòng)推桿裝置包括通過通電自動(dòng)伸縮的連接桿，所述電動(dòng)伸縮桿包括兩個(gè)端部，其中一個(gè)端部固定在所述行李分揀裝置上，另一個(gè)端部通過牽引軸連接所述行李投送板，所述牽引軸與所述回轉(zhuǎn)軸之間有足夠大的距離。
[0024]其中較優(yōu)地，所述兩臺(tái)射線發(fā)生裝置、所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器采用豎直于地面的方式設(shè)置。
[0025]其中較優(yōu)地，所述兩臺(tái)射線發(fā)生裝置位于靠近地面的位置，旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I位于雙通道安檢機(jī)頂部。
[0026]其中較優(yōu)地，所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器兩側(cè)設(shè)置有兩套基準(zhǔn)定位裝置，所述基準(zhǔn)定位裝置是帶接近傳感器的探測(cè)器基準(zhǔn)塊。
[0027]本實(shí)用新型提供的基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的雙通道安檢機(jī)采用相鄰的探測(cè)器晶體并排安裝的探測(cè)器結(jié)構(gòu)，解決雙通道產(chǎn)品的圖像質(zhì)量、散射以及絲分辨率等問題，可大幅度降低散射。在整機(jī)設(shè)計(jì)上將可疑行李投送裝置設(shè)計(jì)為獨(dú)立可旋轉(zhuǎn)升降的模塊形式，有效解決開包的分揀問題，提高安檢效率、而且對(duì)行李直接做出可疑行李與正常行李判斷，判斷準(zhǔn)確率更尚；解決占地面積、人員不足等冋題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的雙通道安檢機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器左通道工作狀態(tài)示意圖；
[0031]圖4是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器右通道工作狀態(tài)示意圖；
[0032]圖5是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是本實(shí)用新型行李分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0035]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I的雙通道安檢機(jī)，包括:兩臺(tái)射線發(fā)生裝置3、旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器1、分別在兩臺(tái)射線發(fā)生裝置3的射線張角范圍內(nèi)的兩個(gè)安檢通道4 ;旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I的回轉(zhuǎn)軸位于兩臺(tái)射線發(fā)生裝置3連線的垂線上，旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I的開口部朝向兩臺(tái)射線發(fā)生裝置3 ;兩個(gè)安檢通道4位于兩臺(tái)射線發(fā)生裝置3和旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I之間。下面對(duì)本雙通道安檢機(jī)展開詳細(xì)的說明。
[0036]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I包括圓弧形探測(cè)器集成塊15和使旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器和轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2 ;圓弧形探測(cè)器集成塊15的開口部朝向射線發(fā)生裝置3的輻射源，旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I固定在遠(yuǎn)離開口部一側(cè)的回轉(zhuǎn)軸10上，使旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I集成塊沿回轉(zhuǎn)軸10為中心旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在遠(yuǎn)離圓弧形探測(cè)器集成塊15開口的一側(cè)與圓弧形探測(cè)器集成塊15連接。
[0037]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I通過帶孔的回轉(zhuǎn)支承件11固定在回轉(zhuǎn)軸10上，回轉(zhuǎn)支撐件11上的孔套合在回轉(zhuǎn)軸10上，回轉(zhuǎn)支撐件11固定在旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I遠(yuǎn)離開口部一側(cè)。
[0038]如圖2、圖3至圖5所示，旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2是電動(dòng)推桿裝置，電動(dòng)推桿裝置包括通過通電自動(dòng)伸縮的連接桿20，電動(dòng)伸縮桿包括兩個(gè)端部，其中一個(gè)端部固定在X射線檢查設(shè)備上，另一個(gè)端部連接旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I遠(yuǎn)離開口部一側(cè)的牽引軸上22，牽引軸22與回轉(zhuǎn)軸10之間有足夠大的距離。電動(dòng)伸縮桿2對(duì)旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I的力矩足夠大，使旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I沿回轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。為了進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器在電動(dòng)推桿裝置伸縮時(shí)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿裝置的伸縮桿的一端是通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸21固定在X射線檢查設(shè)備上的。在電動(dòng)伸縮桿伸縮時(shí)，電動(dòng)推桿裝置也沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在此需要說明的是，本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2不限于電動(dòng)推桿裝置，能使旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I沿回轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置都可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型(例如，液壓裝置、氣動(dòng)裝置、齒輪、鏈輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。)。
[0039]如圖2所示，圓弧形探測(cè)器集成塊15的圓弧上布設(shè)有多個(gè)探測(cè)器晶體5。探測(cè)器晶體5的中心和靶點(diǎn)的連線與探測(cè)器晶體5和圓弧的切線垂直。各個(gè)探測(cè)器晶體5的中心和靶點(diǎn)的連接線與對(duì)應(yīng)探測(cè)器晶體5與圓弧的切線垂直時(shí)對(duì)能量的接收效果最好。多個(gè)探測(cè)器晶體5在射線發(fā)生裝置3射線的一定張角為α的范圍內(nèi)，相鄰的探測(cè)器晶體并排安裝并與發(fā)射源靶點(diǎn)等距離布置，且相鄰探測(cè)器晶體的間距不大于0.5mm。如此設(shè)置，相比L型探測(cè)器有效降低了射線的散射問題，在減小散射，提高絲分辨率方面效果更好。另外相鄰探測(cè)器晶體的理論間隙很小，沒有射線的空間反射，可以有效降低邊緣射線的散射。
[0040]如圖1至圖4所示，圓弧形探測(cè)器集成塊15兩側(cè)設(shè)置有兩套基準(zhǔn)定位裝置(圖中未示出)，在旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I向右或向左旋轉(zhuǎn)時(shí)保證圓弧形探測(cè)器集成塊15的精準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)用新型中，將旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器模塊化設(shè)計(jì)，將探測(cè)器晶體5及其安裝板做成模塊整體調(diào)整。在安裝以前，先借助外部平臺(tái)等開放區(qū)域，將各個(gè)探測(cè)器晶體5相對(duì)準(zhǔn)直縫，調(diào)整在同一個(gè)基準(zhǔn)面內(nèi)。即各個(gè)探測(cè)器晶體5的基準(zhǔn)一致，相對(duì)位置就一致。如此操作簡(jiǎn)單、方便，而且容易找到基準(zhǔn)面。本實(shí)用新型提供的基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I的雙通道安檢機(jī)在自檢過程中，形成兩種不同的校正表，當(dāng)選用不同通道時(shí)，調(diào)用對(duì)應(yīng)的矯正表，相應(yīng)的射線發(fā)生裝置3射出X射線光束，滿足相應(yīng)的通道應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)圖像處理。
[0041]下面以基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I的雙通道安檢機(jī)應(yīng)用于雙通道X射線檢查設(shè)備為例，對(duì)基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I的雙通道安檢機(jī)的工作過程詳細(xì)說明。本旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I旋轉(zhuǎn)動(dòng)力采用電動(dòng)推桿裝置2驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I旋轉(zhuǎn)至左、右兩個(gè)通道時(shí)采用兩套基準(zhǔn)定位裝置定位旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I的旋轉(zhuǎn)到位情況，基準(zhǔn)定位裝置優(yōu)選是帶接近傳感器的探測(cè)器基準(zhǔn)塊。如圖3所示，當(dāng)使用左通道時(shí)，左側(cè)射線發(fā)生裝置3射出X射線光束，連接桿20打開伸出，旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I繞回轉(zhuǎn)軸10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I向左旋轉(zhuǎn)到位后，通過探測(cè)器左基準(zhǔn)塊定位旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I的旋轉(zhuǎn)面的相對(duì)位置，利用探測(cè)器左基準(zhǔn)塊的接近傳感器確定旋轉(zhuǎn)到位情況，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I在左通道的準(zhǔn)確到位。同理當(dāng)使用右通道時(shí)，如圖4所示，右側(cè)射線發(fā)生裝置3射出X射線光束，連接桿20收縮，旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I繞回轉(zhuǎn)軸10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I向右旋轉(zhuǎn)到位后，通過探測(cè)器右基準(zhǔn)塊定位旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I的旋轉(zhuǎn)面的相對(duì)位置，利用探測(cè)器右基準(zhǔn)塊的接近傳感器確定旋轉(zhuǎn)到位情況，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I在右通道的準(zhǔn)確到位。旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I在兩個(gè)通道之間繞回轉(zhuǎn)軸10切換時(shí)，各個(gè)探測(cè)器晶體5相對(duì)應(yīng)靶點(diǎn)位置一致，也就是發(fā)射和接收距離相差不大，實(shí)現(xiàn)兩通道指標(biāo)的變化一致性，便于圖像處理。本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同通道的不同X光機(jī)的射線探測(cè)需求，根據(jù)安檢機(jī)的輸送帶信號(hào)接收到的貨物信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿裝置2，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的收縮和打開，選擇性的根據(jù)探測(cè)器左/右基準(zhǔn)塊的傳感器準(zhǔn)確定位，成為不同通道的探測(cè)器。
[0042]如圖6所示，為了解決現(xiàn)有的雙通道安檢機(jī)(也稱側(cè)照式)不能有效檢測(cè)平置行李的問題，本實(shí)用新型提供的雙通道安檢機(jī)采用兩臺(tái)射線發(fā)生裝置3、旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I豎直地面方式設(shè)置。例如，兩臺(tái)射線發(fā)生裝置3位于靠近地面的位置，旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I位于雙通道安檢機(jī)頂部，本實(shí)用新型結(jié)合頂部的弧型探測(cè)器和設(shè)置在底部的兩臺(tái)射線發(fā)生裝置(也稱之為底照式)可以檢測(cè)平置行李。
[0043]針對(duì)目前現(xiàn)有雙通道安檢機(jī)不能實(shí)現(xiàn)開包檢查行李的自然分離的問題；本專利能解決開包檢查行李的自然分揀。具體地，雙通道安檢機(jī)還包括行李分揀裝置8，行李分揀裝置設(shè)置于安檢通道4的出口處；行李分揀裝置8包括可疑行李輸送裝置81、正常行李輸送裝置82和可疑行李投送裝置83，可疑行李投送裝置83設(shè)于可疑行李輸送裝置81、正常行李輸送裝置82與安檢通道4的出口之間。當(dāng)雙通道安檢機(jī)檢測(cè)到可疑行李時(shí)，啟動(dòng)可疑行李投送裝置83，將可疑行李投送至可疑行李輸送裝置81 ;當(dāng)雙通道安檢機(jī)檢測(cè)得到的行李是正常行李時(shí)，不啟動(dòng)可疑行李投送裝置83，將正常行李投送至正常行李輸送裝置82。在本實(shí)用新型中?？梢尚欣钔端脱b置83既可以是升降投送裝置也可以是旋轉(zhuǎn)投送裝置?？梢尚欣钔端脱b置83優(yōu)選是可旋轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)。
[0044]如圖6所示，可疑行李投送裝置83是可旋轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)。具體包括行李投送板84和行李投送板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)85，行李投送板84包括兩個(gè)端部，一個(gè)旋轉(zhuǎn)端部和一個(gè)自由端；旋轉(zhuǎn)端部通過旋轉(zhuǎn)軸80固定在安檢通道4的出口處，沿旋轉(zhuǎn)軸80往復(fù)旋轉(zhuǎn)，自由端通過行李投送板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)85控制與可疑行李輸送裝置81或正常行李輸送裝置82接觸。
[0045]如圖6所示，行李投送板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)85是電動(dòng)推桿裝置85，電動(dòng)推桿裝置85包括通過通電自動(dòng)伸縮的連接桿86，電動(dòng)伸縮桿86包括兩個(gè)端部，其中一個(gè)端部固定在行李分揀裝置8上，另一個(gè)端部通過牽引軸87連接行李投送板84，牽引軸87與旋轉(zhuǎn)軸80之間有足夠大的距離。電動(dòng)伸縮桿86對(duì)行李投送板84的力矩足夠大，使行李投送板84沿旋轉(zhuǎn)軸80轉(zhuǎn)動(dòng)。為了進(jìn)一步使行李投送板80在電動(dòng)推桿裝置85伸縮時(shí)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿裝置85的連接桿86的一端是通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸88固定在行李分揀裝置8上的。在連接桿86伸縮時(shí)，電動(dòng)推桿裝置也沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸88轉(zhuǎn)動(dòng)。在此需要說明的是，本實(shí)用新型中，行李投送板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)85不限于電動(dòng)推桿裝置，能使行李投送板84沿旋轉(zhuǎn)軸80轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置都可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。另外，行李投送板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)85和旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是相同的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0046]如圖6所示，下面對(duì)本實(shí)用新型提供的基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的雙通道安檢機(jī)對(duì)可疑行李的分揀過程作相應(yīng)說明，當(dāng)安檢機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)可疑行李時(shí)報(bào)警，先將可疑行李送至可疑行李投送裝置81，安檢機(jī)將疑似信號(hào)傳遞給控制中心，控制中心發(fā)出執(zhí)行命令，電動(dòng)推桿裝置85，將可疑行李投送裝置8的行李投送板84向上旋轉(zhuǎn)一定角度，形成向可疑行李輸送裝置81輸送的模式，可疑行李投送裝置8的輸送帶繼續(xù)輸送，在另一端的輸送帶做出對(duì)應(yīng)動(dòng)作后，接收對(duì)應(yīng)可疑行李，可疑行李輸送裝置81將可疑行李輸送至開包檢查輸送帶，然后輸送到待檢區(qū)域備查；如果安檢機(jī)沒有發(fā)現(xiàn)可疑行李，則電動(dòng)推桿裝置85不動(dòng)，行李正常輸送至托運(yùn)處托運(yùn)，這樣做目的是減少托運(yùn)處的分揀工作量，同時(shí)也降低了行李在托運(yùn)處的丟包風(fēng)險(xiǎn)。
[0047]綜上所述，本實(shí)用新型提供的基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的雙通道安檢機(jī)采用相鄰探測(cè)器晶體并排安裝的探測(cè)器結(jié)構(gòu)解決雙通道產(chǎn)品的圖像質(zhì)量、散射以及絲分辨率等問題。在整機(jī)設(shè)計(jì)上將可疑行李投送裝置設(shè)計(jì)為獨(dú)立可旋轉(zhuǎn)或可升降的形式，有效解決開包的分揀問題，提高安檢效率、而且對(duì)行李直接做出可疑行李與正常行李判斷，判斷準(zhǔn)確率更高；解決占地面積、人員不足等問題。
[0048]上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種基于旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的雙通道安檢機(jī)，其特征在于，包括: 兩臺(tái)射線發(fā)生裝置、旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器、分別在所述兩臺(tái)射線發(fā)生裝置射線張角范圍內(nèi)的兩個(gè)安檢通道； 所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的回轉(zhuǎn)軸位于所述兩臺(tái)射線發(fā)生裝置連線的垂線上，所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器的開口部朝向兩臺(tái)射線發(fā)生裝置； 所述兩個(gè)安檢通道位于所述兩臺(tái)射線發(fā)生裝置和旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器之間。
2.如權(quán)利要求1所述的雙通道安檢機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器包括圓弧形探測(cè)器集成塊和使所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器和轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述圓弧形探測(cè)器集成塊的開口部朝向射線發(fā)生裝置，所述圓弧型探測(cè)器固定在遠(yuǎn)離所述開口部一側(cè)的回轉(zhuǎn)軸上，使所述圓弧型探測(cè)器集成塊沿所述回轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在遠(yuǎn)離所述圓弧形探測(cè)器集成塊開口的一側(cè)與所述圓弧形探測(cè)器集成塊連接。
3.如權(quán)利要求2所述的雙通道安檢機(jī)，其特征在于，所述圓弧型探測(cè)器集成塊通過帶孔的回轉(zhuǎn)支承件固定在所述回轉(zhuǎn)軸上，所述回轉(zhuǎn)支撐件上的孔套合在所述回轉(zhuǎn)軸上，所述支撐件固定在所述圓弧型探測(cè)器集成塊遠(yuǎn)離所述開口部一側(cè)。
4.如權(quán)利要求2所述的雙通道安檢機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)推桿裝置、液壓推桿裝置、氣壓推桿裝置、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一種。
5.如權(quán)利要求2所述的雙通道安檢機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)推桿裝置，所述電動(dòng)推桿裝置包括通過通電自動(dòng)伸縮的連接桿，所述電動(dòng)伸縮桿包括兩個(gè)端部，其中一個(gè)端部固定在所述雙通道安檢機(jī)上，另一個(gè)端部連接所述圓弧型探測(cè)器集成塊遠(yuǎn)離所述開口部一側(cè)的牽引軸上，所述牽引軸與所述回轉(zhuǎn)軸之間有足夠大的距離。
6.如權(quán)利要求2所述的雙通道安檢機(jī)，其特征在于，所述圓弧形探測(cè)器集成塊的圓弧上布設(shè)有多個(gè)探測(cè)器晶體，所述多個(gè)探測(cè)器晶體在一定張角范圍內(nèi)，相鄰的探測(cè)器晶體并排安裝并與發(fā)射源靶點(diǎn)等距離布置，且相鄰探測(cè)器晶體的間距不大于0.5mm。
7.如權(quán)利要求1所述的雙通道安檢機(jī)，其特征在于，所述雙通道安檢機(jī)還包括行李分揀裝置，所述行李分揀裝置設(shè)置于所述安檢通道的出口處； 所述行李分揀裝置包括可疑行李輸送裝置、正常行李輸送裝置和可疑行李投送裝置，所述可疑行李投送裝置設(shè)于所述可疑行李輸送裝置、正常行李輸送裝置與所述安檢通道的出口之間； 所述雙通道安檢機(jī)檢測(cè)到可疑行李時(shí)，啟動(dòng)可疑行李投送裝置，將可疑行李投送至可疑行李輸送裝置； 所述雙通道安檢機(jī)檢測(cè)得到的行李是正常行李使，不啟動(dòng)可疑行李投送裝置，將正常行李投送至正常行李輸送裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的雙通道安檢機(jī)，其特征在于，所述可疑行李投送裝置是升降投送裝置或旋轉(zhuǎn)投送裝置。
9.如權(quán)利要求7所述的雙通道安檢機(jī)，其特征在于，所述可疑行李投送裝置包括行李投送板和行李投送板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行李投送板包括兩個(gè)端部，一個(gè)旋轉(zhuǎn)端部和一個(gè)自由端; 所述旋轉(zhuǎn)端部通過回轉(zhuǎn)軸固定在所述安檢通道的出口處沿所述回轉(zhuǎn)軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)，所述自由端通過所述行李投送板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制與所述可疑行李輸送裝置或正常行李輸送裝置接觸。
10.如權(quán)利要求9所述的雙通道安檢機(jī)，其特征在于，所述行李投送板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)推桿裝置，所述電動(dòng)推桿裝置包括通過通電自動(dòng)伸縮的連接桿，所述電動(dòng)伸縮桿包括兩個(gè)端部，其中一個(gè)端部固定在所述行李分揀裝置上，另一個(gè)端部通過牽引軸連接所述行李投送板，所述牽引軸與所述回轉(zhuǎn)軸之間有足夠大的距離。
11.如權(quán)利要求1所述的雙通道安檢機(jī)，其特征在于，所述兩臺(tái)射線發(fā)生裝置、所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器采用豎直于地面的方式設(shè)置。
12.如權(quán)利要求11所述的雙通道安檢機(jī)，其特征在于，所述兩臺(tái)射線發(fā)生裝置位于靠近地面的位置，旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器I位于雙通道安檢機(jī)頂部。
13.如權(quán)利要求1所述的雙通道安檢機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)弧形探測(cè)器兩側(cè)設(shè)置有兩套基準(zhǔn)定位裝置，所述基準(zhǔn)定位裝置是帶接近傳感器的探測(cè)器基準(zhǔn)塊。
【文檔編號(hào)】G01V5/00GK204215054SQ201420673434
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】楊中榮, 呂君, 王強(qiáng), 李東茂, 周祖元 申請(qǐng)人:同方威視技術(shù)股份有限公司