斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測的制造方法
【專利摘要】斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機，包括框架，所述框架上設(shè)有傳輸線，在傳輸線對應的位置上設(shè)有擋停分料機構(gòu)、檢測工位、將待檢測的斷路器從傳輸線傳送到檢測工位的移料機構(gòu)；所述檢測工位上設(shè)有可進行斷路器剩余電流動作特性檢測的檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)包括可固定斷路器的導向限位機構(gòu)、可操作斷路器合分閘的合脫扣機構(gòu)、可提供檢測電源的加電回路機構(gòu)；所述合脫扣機構(gòu)設(shè)置在導向限位機構(gòu)上方，加電回路機構(gòu)設(shè)于合脫扣機構(gòu)和導向限位機構(gòu)之間，合脫扣機構(gòu)與導向限位機構(gòu)之間形成放置斷路器的空間。所述斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機實現(xiàn)了剩余電流動作特型在線自動檢測，檢測效率高、響應速度快，安全可靠。
【專利說明】斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及低壓斷路器檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種斷路器的剩余電流動作特性在線自動檢測機。

【背景技術(shù)】
[0002]智能型塑料外殼式漏電斷路器是低壓配電系統(tǒng)保護開關(guān)，被廣泛應用于低壓配電網(wǎng)絡中，主要作用是解決漏電問題，當相線送出電流不等于中性線回來電流時(如人體觸電)，漏電斷路器就能迅速切斷電源，保護人身安全，防止觸電事故。每一臺漏電斷路器出廠前需模擬額定電壓和額定剩余動作電流I八II，驗證突然出現(xiàn)漏電的情況下，脫扣電流在標定0.65?0.851八11之間動作和分斷時間的正確性。
[0003]原剩余電流動作特性測試采用人工操作的方式，機械式作業(yè)，勞動強度大，速度慢，效率低。測試過程中，由于漏電斷路器品種型號規(guī)格多，目前行業(yè)中采用的均是傳統(tǒng)的單相校驗方式，用手工定位夾緊和測試，即一相校驗完成后，將夾具松開，移動產(chǎn)品另外一相到夾具中，再將夾具夾緊，進行校驗，依次對需要校驗的相進行校驗，勞動強度大，速度慢；原檔位調(diào)節(jié)方式均是人工用螺絲刀調(diào)節(jié)產(chǎn)品的檔位旋鈕，再人工根據(jù)產(chǎn)品當前的檔位來選擇測試電源的電流檔位輸出，手動調(diào)節(jié)電流的升降，正確率差且效率極低；人工定位施加電壓進行檢測，存在觸電安全風險。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種檢測效率高、使用安全可靠的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]一種斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機，包括框架9，框架9上設(shè)有用于傳輸待檢測的斷路器的傳輸線901，在傳輸線901對應的位置上設(shè)有擋停分料機構(gòu)1、檢測工位、將待檢測的斷路器從傳輸線901傳送到檢測工位的移料機構(gòu)；所述檢測工位上設(shè)有可進行斷路器剩余電流動作特性檢測的檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括可固定斷路器的導向限位機構(gòu)4、可操作斷路器合分閘的合脫扣機構(gòu)5、可與斷路器進出線接線裝置連接提供檢測電源的加電回路機構(gòu)10 ；所述合脫扣機構(gòu)5設(shè)置在導向限位機構(gòu)4上方，所述加電回路機構(gòu)10設(shè)于合脫扣機構(gòu)5和導向限位機構(gòu)4之間，所述合脫扣機構(gòu)5與導向限位機構(gòu)4之間形成放置斷路器的空間。
[0007]進一步，包括三個檢測工位和三個移料機構(gòu)，還包括與三個檢測工位連接的三個非合格品下線機構(gòu)7 ；所述傳輸線901上方設(shè)有上層安裝架905，下方設(shè)有下層安裝架906 ；所述的三個檢測工位設(shè)于上層安裝架905上，所述移料機構(gòu)和非合格品下線機構(gòu)7設(shè)于下層安裝架906上，所述移料機構(gòu)為擋停舉升機構(gòu)3，所述擋停舉升機構(gòu)3設(shè)于對應的檢測工位的下方。
[0008]進一步，所述檢測機構(gòu)還包括兩個可按壓斷路器測試按鈕的測試按鈕機構(gòu)2，所述的兩個測試按鈕機構(gòu)2分別設(shè)置在合脫扣機構(gòu)5的兩側(cè)。
[0009]進一步，所述檢測機構(gòu)還包括可調(diào)節(jié)斷路器剩余動作電流檔位的檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6，所述檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6設(shè)置在合脫扣機構(gòu)5的側(cè)面。
[0010]進一步，所述合脫扣機構(gòu)5包括結(jié)構(gòu)相同的合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52，所述合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52分別設(shè)置在待檢測的斷路器的兩側(cè)；所述合扣機構(gòu)51包括構(gòu)成門型結(jié)構(gòu)的脫扣氣缸安裝板511、合扣氣缸513和合脫扣氣缸連接板514，所述合脫扣氣缸連接板514上設(shè)有可推動斷路器操作機構(gòu)合閘的合扣部；在脫扣氣缸安裝板511和合脫扣氣缸連接板514之間水平設(shè)置的合扣氣缸513可驅(qū)動合脫扣氣缸連接板514前后移動使合扣部可推動斷路器操作機構(gòu)合閘；所述合扣部包括可減少檢測磨損的滾輪結(jié)構(gòu)的合脫扣軸承517。
[0011]進一步，所述檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)包括機構(gòu)安裝座601和機構(gòu)安裝座601底部的滑臺安裝板602，所述機構(gòu)安裝座601 —側(cè)設(shè)有導軌610和檢測位移量傳動裝置616位移的位移量傳感器617，在機構(gòu)安裝座601上還設(shè)有導向輪609 ；所述導軌610上設(shè)有螺絲刀桿624和與螺絲刀桿624連接的位移量傳動裝置616，所述螺絲刀桿624上設(shè)有可帶動螺絲刀桿624旋轉(zhuǎn)的伺服電機623和可驅(qū)動螺絲刀桿624沿導軌610上下滑動的升降氣缸614 ；所述位移傳動裝置616通過鋼絲繞過導向輪609與設(shè)置在機構(gòu)安裝座601另一側(cè)的配重塊連接；所述滑臺安裝板602包括使機構(gòu)安裝座601能夠在水平面內(nèi)V軸方向移動的滑臺V軸安裝板6023和在水平面內(nèi)X軸方向移動的滑臺X軸安裝板6026，所述滑臺X軸安裝板6023和滑臺X軸安裝板6026側(cè)邊上設(shè)有位移調(diào)節(jié)旋鈕607。
[0012]進一步，所述測試按鈕機構(gòu)2包括測試支撐板201和測試氣缸安裝板205形成的I形的安裝支架，測試氣缸安裝板205上設(shè)有測試氣缸206，所述測試氣缸206與測試觸頭207連接可驅(qū)動測試觸頭207實現(xiàn)試驗按鈕的按壓。
[0013]進一步，所述的加電回路機構(gòu)10包括電極安裝支架1018，所述電極安裝支架1018上設(shè)有與電源連接的可與斷路器的進出線接線裝置連接的加電軸1019。
[0014]進一步，還包括與檢測工位連接的非合格品下線機構(gòu)7，所述非合格品下線機構(gòu)7包括所述非合格品下線機構(gòu)7包括檔停舉升斷路器的下料機構(gòu)72和可將斷路器從傳輸線901推到返修傳輸線907上的推料機構(gòu)71，所述下料機構(gòu)72設(shè)于推料機構(gòu)71下方。
[0015]進一步，所述擋停舉升機構(gòu)3包括擋停機構(gòu)31和舉升機構(gòu)32，所述擋停機構(gòu)31包括擋停二極斷路器和三極斷路器的二三極擋停機構(gòu)和擋停四極斷路器的四極擋停機構(gòu)，所述四極擋停機構(gòu)設(shè)于舉升機構(gòu)32 —側(cè)，所述二三極擋停機構(gòu)設(shè)于舉升機構(gòu)32和四極擋停機構(gòu)之間；所述四極擋停機構(gòu)上設(shè)有擋停斷路器的四極擋停墊塊317 ；所述二三極擋停軸316上設(shè)有二三極擋停墊塊319，所述二三極擋停墊塊319包括可拆卸的二極擋停墊塊和與二極擋停墊塊連接的三極擋停墊塊。
[0016]本實用新型的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機實現(xiàn)了斷路器的剩余電流動作特型在線自動檢測，檢測效率高、響應速度快，測試過程中自動換相并夾緊斷路器，使用方便，且檢測人員無須與帶電設(shè)備接觸，安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的主視圖；
[0018]圖2是本實用新型的側(cè)視圖；
[0019]圖3是本實用新型的俯視圖；
[0020]圖4是本實用新型擋停分料機構(gòu)的主視圖；
[0021]圖5是本實用新型擋停分料機構(gòu)側(cè)視圖；
[0022]圖6是本實用新型測試按鈕機構(gòu)主視圖；
[0023]圖7是本實用新型測試按鈕機構(gòu)側(cè)視圖；
[0024]圖8是本實用新型擋停舉升機構(gòu)主視圖；
[0025]圖9是本實用新型擋停舉升機構(gòu)側(cè)視圖；
[0026]圖10是本實用新型導向限位機構(gòu)新型主視圖；
[0027]圖11是本實用新型合脫扣機構(gòu)主視圖；
[0028]圖12是本實用新型通用檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)主視圖；
[0029]圖13是本實用新型通用檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)側(cè)視圖；
[0030]圖14是本實用新型非合格品下線機構(gòu)主視圖；
[0031]圖15是本實用新型非合格品下線機構(gòu)側(cè)視圖；
[0032]圖16是本實用新型反饋機構(gòu)主視圖；
[0033]圖17是本實用新型反饋機構(gòu)側(cè)視圖；
[0034]圖18是本實用新型工位一主視圖；
[0035]圖19是本實用新型工位二主視圖。

【具體實施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖1至19給出的實施例，進一步說明本實用新型的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機的【具體實施方式】。本實用新型的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機不限于以下實施例的描述。
[0037]如圖1-3所示，所述漏電斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機包括框架9，框架9上設(shè)有用于傳輸待檢測的斷路器的傳輸線901，在傳輸線901對應的位置上依次設(shè)有擋停分料機構(gòu)1、三個斷路器剩余電流動作特性檢測機構(gòu)工位、非合格品下線機構(gòu)7 ；在每個工位下方對應位置設(shè)有擋停舉升機構(gòu)3，擋停舉升機構(gòu)3將傳輸線901上的斷路器舉升到對應剩余電流動作特性檢測機構(gòu)工位的導向限位機構(gòu)4處進行固定，并進行后續(xù)的檢測工作。所述的三個工位對斷路器進行剩余電流動作特性，檢測合格的通過擋停舉升機構(gòu)3放回傳輸線901，檢測不合格的通過非合格品下線機構(gòu)7移除。所述三個斷路器剩余電流動作特性檢測機構(gòu)工位分別為自動進行機械操作實現(xiàn)相序檢測、試驗按鈕和脫扣按鈕測試的工位一 908，自動進行0.85?電壓下剩余電流動作特性和分斷時間測試的工位二 909，自動進行1.他電壓下剩余電流動作特性和分斷時間測試的工位三910。
[0038]本實施例中斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機的具體結(jié)構(gòu)為，在所述框架9內(nèi)部居中位置設(shè)有鏈板式結(jié)構(gòu)且水平放置的用于傳輸斷路器的傳輸線901，所述傳輸線901上方設(shè)有用于設(shè)備安裝的上層安裝架905，所述傳輸線901下方也設(shè)有用于設(shè)備安裝的下層安裝架906，傳輸線901旁設(shè)有傳輸不合格品的返修傳輸線907。所述擋停分料機構(gòu)1包括擋料機構(gòu)11和分料機構(gòu)12 ；所述分料機構(gòu)12和三個剩余電流動作特性檢測機構(gòu)工位設(shè)于上層安裝架905上，擋料機構(gòu)11、擋停舉升機構(gòu)3、非合格品下線機構(gòu)7設(shè)于下層安裝架906上。所述剩余電流動作特性在線自動檢測機還包括反饋機構(gòu)8、控制面板、？10控制器、檢測電源、三色燈902、腳輪903和底腳支撐架904 ；反饋機構(gòu)8設(shè)于框架9內(nèi)部，控制面板、？IX控制器設(shè)于框架9上，在框架9上方端部一側(cè)設(shè)有顯示自動檢測機構(gòu)運行情況的三色燈902，所述框架9下方端部兩側(cè)位置設(shè)有對框架9起支撐作用的底腳支撐架904，所述底腳支撐架904內(nèi)側(cè)設(shè)有便于移動的腳輪903。所述反饋機構(gòu)8包括與？仏控制器連接的多個傳感器802、多個接近傳感器803和多個反射傳感器806，用于檢測斷路器的位置配合實現(xiàn)斷路器剩余電流動作特性的在線自動檢測(參見圖16-17)。
[0039]在本實施例中斷路器剩余電流動作特性檢測機構(gòu)工位設(shè)置在傳輸線901的上方，通過擋停舉升機構(gòu)3將待檢測的斷路器送到檢測工位，使得檢測機的整體結(jié)構(gòu)緊湊，可以有效縮小占地面積。當然檢測機構(gòu)工位也可設(shè)置在傳輸線的側(cè)面，通過推送結(jié)構(gòu)將待檢測的斷路器送到檢測工位。本實用新型的檢測機采用三個檢測工位可有效提高檢測效率，當然，本實用新型的檢測機也可只設(shè)置一個或兩個檢測工作，或者更多的檢測工位。
[0040]如圖18所示，工位一 908的剩余電流動作特性檢測機構(gòu)的立體圖，所述剩余電流動作特性檢測機構(gòu)包括可按壓斷路器測試按鈕的測試按鈕機構(gòu)2、可固定斷路器的導向限位機構(gòu)4、可操作斷路器合分閘的合脫扣機構(gòu)5、可與斷路器進出線接線裝置連接提供檢測電源的加電回路機構(gòu)10 ；所述測試按鈕機構(gòu)2和合脫扣機構(gòu)5設(shè)置在導向限位機構(gòu)4上方，所述加電回路機構(gòu)10設(shè)于合脫扣機構(gòu)5和導向限位機構(gòu)4之間，所述合脫扣機構(gòu)5與導向限位機構(gòu)4之間形成放置斷路器的空間。所述合脫扣機構(gòu)5包括合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52，所述合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52分別設(shè)置在待檢測的斷路器的兩側(cè)，所述合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52下方對應斷路器進出線接線裝置處設(shè)有一個加電回路機構(gòu)10。所述斷路器剩余電流動作特性檢測機構(gòu)包括兩個測試按鈕機構(gòu)2，所述的兩個測試按鈕機構(gòu)2分別設(shè)置在合扣機構(gòu)51或脫扣機構(gòu)52的兩側(cè)。具體的，所述框架9內(nèi)上層安裝架905分立兩側(cè)設(shè)置，合脫扣機構(gòu)5的合扣機構(gòu)51設(shè)于一側(cè)的上層安裝架905上，脫扣機構(gòu)52設(shè)于另一側(cè)的上層安裝架905上。所述加電回路機構(gòu)10包括電極安裝支架1018，所述電極安裝支架1018上設(shè)有與電源連接的可與斷路器進出線接線裝置連接的加電軸1019，電極安裝支架1018與合脫扣機構(gòu)5連接。所述電極安裝支架1018設(shè)于合脫扣機構(gòu)5的下方且在合脫扣機構(gòu)5內(nèi)部，所述電極安裝支架1018 —端設(shè)有加電軸1019。脫扣機構(gòu)52兩側(cè)分別設(shè)有一個測試按鈕機構(gòu)2，所述測試按鈕機構(gòu)2設(shè)于上層安裝架905上，所述導向限位機構(gòu)4設(shè)于上層安裝架905的下方端部位置，所述擋停舉升機構(gòu)3設(shè)于下層安裝架906上且設(shè)于合脫扣機構(gòu)5的正下方。所述工位一自動進行機械操作，實現(xiàn)相序檢測、試驗按鈕和脫扣按鈕測試。
[0041〕 本實施例中，合脫扣機構(gòu)5包括合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52兩部分，可有效對斷路器進行閉合測試。當然合脫扣機構(gòu)5也可以是一個獨立的合脫扣機構(gòu)5，則所述合脫扣機構(gòu)5和測試按鈕機構(gòu)2分別設(shè)置在待檢測的斷路器的兩側(cè)，所述合脫扣機構(gòu)5和測試按鈕機構(gòu)2下方對應斷路器進出線接線裝置處分別設(shè)有一個加電回路機構(gòu)10。檢測機構(gòu)上也可只設(shè)置一個測試按鈕機構(gòu)2。
[0042]如圖19所示，所述工位二 909的剩余電流動作特性檢測機構(gòu)的立體圖，包括可固定斷路器的導向限位機構(gòu)4、可操作斷路器合分閘的合脫扣機構(gòu)5、可調(diào)節(jié)斷路器檔位的檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6、可與斷路器進出線接線裝置連接提供檢測電源的加電回路機構(gòu)10 ；所述合脫扣機構(gòu)5和檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6設(shè)于導向限位機構(gòu)4上方，所述加電回路機構(gòu)10設(shè)于合脫扣機構(gòu)5和導向限位機構(gòu)4之間，所述加電回路機構(gòu)10與導向限位機構(gòu)4之間形成放置斷路器的空間。所述合脫扣機構(gòu)5包括合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52，所述合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52分別設(shè)置在待檢測的斷路器的兩側(cè)，所述合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52下方對應斷路器進出線接線裝置處分別設(shè)有一個加電回路機構(gòu)10，所述檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6設(shè)于合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52之間的側(cè)面。具體的所述通用檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6設(shè)于上層安裝架905上，所述的合脫扣機構(gòu)5通過合脫扣氣缸安裝板固定于上層安裝支架905上并設(shè)于通用檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6的側(cè)邊，所述加電回路機構(gòu)10通過電極安裝支架1018設(shè)于合脫扣機構(gòu)5的下方，所述電極安裝支架1018 —端設(shè)有加電軸1019，所述導向限位機構(gòu)4設(shè)于上層安裝支架905下方端部位置，并設(shè)于合脫扣機構(gòu)5的正下方。所述工位二自動進行0.85^6電壓下剩余電流動作特性和分斷時間測試。
[0043]工位一 908與工位二 909的檢測機構(gòu)的區(qū)別在于，工位一設(shè)有測試按鈕機構(gòu)2，工位二設(shè)有檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6。工位三910與工位二 909的檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。所述工位三自動進行1.1^0電壓下剩余電流動作特性和分斷時間測試。當然，三個工位也可以采用結(jié)構(gòu)完全相同的檢測機構(gòu)，即在工位二的檢測機構(gòu)的基礎(chǔ)再設(shè)置測試按鈕機構(gòu)2，所述測試按鈕機構(gòu)2設(shè)置在導向限位機構(gòu)4上，位于所述合脫扣機構(gòu)5的側(cè)面，所述測試按鈕機構(gòu)2包括測試氣缸206和測試觸頭207，所述測試氣缸206與測試觸頭207連接可驅(qū)動測試觸頭207實現(xiàn)試驗按鈕的按壓。
[0044]在實際操作過程中，斷路器通過傳輸線901，擋停分料機構(gòu)1對斷路器自動進行擋停、分料，擋停升降機構(gòu)3擋停斷路器，并送達工位一，導向限位機構(gòu)4夾緊，加電軸1019的加電觸點1010壓在斷路器進出線接線裝置的電極上，電源施加0.85倍額定電壓，氣缸驅(qū)動合脫扣機構(gòu)5和測試按鈕機構(gòu)2開始按再扣、合閘、分閘、合閘、觸發(fā)緊急脫扣按鈕、再扣、合閘、觸發(fā)試驗按鈕、再扣、合閘、觸發(fā)試驗按鈕動作順序測試一次。電源施加1.1倍額定電壓，氣缸驅(qū)動合脫扣機構(gòu)5和測試按鈕機構(gòu)重復上述動作。檢測完成后，不合格品自動送非合格品下線機構(gòu)7，擋停升降機構(gòu)3將合格品送回傳輸線901并送往工位二。
[0045]合格品送入工位二的過程中，擋停升降機構(gòu)3擋停斷路器，并送達工位二，導向限位機構(gòu)4夾緊，加電軸1019的加電觸點1010壓在斷路器進出線接線裝置的電極上，電源施加0.85倍額定電流，通用檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6將剩余電流I八II設(shè)定旋鈕調(diào)至最小檔后，測試電源模擬剩余動作電流，對八相施加0.51八II電流并起調(diào)，并調(diào)至產(chǎn)品脫扣；脫扣電流值在0.65?0.851八II之間，該產(chǎn)品合格；脫扣電流值在0.65?0.851八11之前或之后，該產(chǎn)品不合格。傳感反饋對4相施加I八II剩余電流值，此時產(chǎn)品脫扣。4相測完后，通用檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6將額定剩余動作電流I八II調(diào)到中檔，按上述方法對8相進行剩余電流及分斷時間測試。8相測完后，通用檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6將額定剩余動作電流I八II調(diào)到大檔，按上述方法對(:相進行剩余電流及分斷時間測試。不合格品自動送非合格品下線機構(gòu)7，合格品送往工位
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[0046]合格品送入工位三的過程中，擋停升降機構(gòu)3擋停斷路器，并送達工位三，導向限位機構(gòu)4夾緊，加電軸1019的加電觸點1010壓在斷路器進出線接線裝置的電極上，電源施加1.1倍額定電流，通用檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6和測試電源重復工位二方式，完成工位三的剩余電流及分斷時間測試。本實用新型的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機實現(xiàn)了斷路器的剩余電流動作特型在線自動檢測，檢測效率高、響應速度快，測試過程中自動換相并夾緊斷路器，使用方便，且檢測人員無須與帶電設(shè)備接觸，安全可靠。
[0047]如圖4-5所示，所述擋停分料機構(gòu)1包括擋停斷路器的擋料機構(gòu)11和分隔斷路器的分料機構(gòu)12，所述擋料機構(gòu)11設(shè)于下層安裝架906上，所述分料機構(gòu)12設(shè)于上層安裝架905上，所述擋料機構(gòu)11設(shè)于分料機構(gòu)12 —側(cè)，所述擋停分料機構(gòu)1包括兩個或兩個以上的分料機構(gòu)12。所述擋料機構(gòu)11包括擋料氣缸安裝板111，所述擋料氣缸安裝板111上設(shè)有擋料氣缸112，所述擋料氣缸112兩側(cè)設(shè)有與擋料氣缸112配合擋停斷路器的擋料軸113 ；所述分料機構(gòu)12包括分料氣缸安裝板121，所述分料氣缸安裝板121上設(shè)有分料氣缸122，所述分料氣缸122兩側(cè)設(shè)有與分料氣缸122配合分料的分料軸123。所述擋停分料機構(gòu)1通過擋料機構(gòu)11的擋料軸113擋停斷路器，然后分料機構(gòu)12的分料軸123分料。
[0048]如圖6-7所示，所述測試按鈕機構(gòu)2包括測試支撐板201和測試氣缸安裝板205形成的I形的安裝支架，測試氣缸安裝板205上設(shè)有測試氣缸206，所述測試氣缸206與測試觸頭207連接可驅(qū)動測試觸頭207實現(xiàn)試驗按鈕的按壓。所述測試支撐板201和測試氣缸安裝板205之間設(shè)有I型的可調(diào)連接板204，所述可調(diào)連接板204上設(shè)有使測試氣缸安裝板205能夠在豎直和水平方向上作安裝位置調(diào)整的調(diào)整安裝孔203。具體的，所述測試氣缸安裝板205 —端下方設(shè)有對整體測試按鈕機構(gòu)2起支撐作用的測試支撐板，測試氣缸安裝板205另一端設(shè)有測試氣缸206，測試氣缸206下方設(shè)有實現(xiàn)試驗按鈕測試的測試觸頭207。所述測試支撐板201和測試氣缸安裝板205形成I形的安裝支架，[型的可調(diào)連接板204 —端與測試支撐板201連接，另一端與測試氣缸安裝板205連接。所述測試支撐板201下方設(shè)有用于固定測試按鈕機構(gòu)2的測試圓形固定孔202，所述的可調(diào)連接板204上設(shè)有使測試氣缸安裝板205做安裝位置調(diào)整的兩側(cè)為豎直沿上下兩端為半圓弧形的調(diào)整安裝孔203。所述測試氣缸206下方端部位置設(shè)有具有一定伸縮柔性用來彌補產(chǎn)品一致性誤差的測試觸頭207。測試按鈕機構(gòu)2通過測試觸頭207與待檢測的斷路器的試驗按鈕按壓和分離進行測試。
[0049]如圖8-9所示，所述擋停舉升機構(gòu)3包括擋停機構(gòu)31和舉升機構(gòu)32，所述擋停機構(gòu)31包括擋停二極斷路器和三極斷路器的二三極擋停機構(gòu)和擋停四極斷路器的四極擋停機構(gòu)，所述四極擋停機構(gòu)設(shè)于舉升機構(gòu)32 —側(cè)，所述二三極擋停機構(gòu)設(shè)于舉升機構(gòu)32和四極擋停機構(gòu)之間。所述舉升機構(gòu)32包括舉升氣缸安裝板321，所述舉升氣缸安裝板321上設(shè)有舉升氣缸322，所述舉升氣缸322側(cè)邊設(shè)有與舉升氣缸322配合舉升斷路器的舉升軸323，所述舉升軸323上設(shè)有承接斷路器的舉升支撐板327 ；所述四極擋停機構(gòu)包括四極擋停氣缸安裝板311，所述四極擋停氣缸安裝板311上設(shè)有四極擋停氣缸312，所述四極擋停氣缸312側(cè)邊設(shè)有與四極擋停氣缸312配合擋停四極斷路器的四極擋停軸313，所述四極擋停軸313上設(shè)有擋停斷路器的四極擋停墊塊317 ；所述二三極擋停機構(gòu)包括二三極擋停氣缸安裝板315，所述二三極擋停氣缸安裝板315上舉升氣缸322和擋停氣缸312之間設(shè)有二三極擋停氣缸310，所述二三極擋停氣缸310側(cè)邊設(shè)有與二三極擋停氣缸310配合擋停二極斷路器或三極斷路器的二三極擋停軸316，所述二三極擋停軸316上設(shè)有擋停二極斷路器或三極斷路器的二三極擋停墊塊319，所述二三極擋停墊塊319包括二極擋停墊塊、三極擋停墊塊和設(shè)于二極擋停墊塊與三極擋停墊塊之間的擋停連接塊。所述擋停舉升機構(gòu)3通過擋停機構(gòu)31的擋停墊塊擋停斷路器，舉升機構(gòu)32的舉升軸323舉升斷路器。擋停機構(gòu)31擋停過程中，斷路器為二極斷路器或三極斷路器時，擋停機構(gòu)31通過調(diào)整二三極擋停墊塊310擋停斷路器；斷路器為四極斷路器時，此時二三極擋停墊塊310可從擋停機構(gòu)31取下，擋停機構(gòu)31通過四極擋停墊塊317擋停斷路器。
[0050]如圖10所示，所述導向限位機構(gòu)設(shè)于框架上，所述導向限位機構(gòu)4包括兩塊分別從兩側(cè)夾緊固定斷路器的限位板405，限位塊板405兩端設(shè)有夾緊塊401，所述限位板405與推動限位板405對斷路器限位的限位氣缸402連接。擋停舉升機構(gòu)3將斷路器送達指定位置后，所述導向限位機構(gòu)4通過限位氣缸402作用推動限位板405使夾緊塊401對斷路器兩側(cè)限位。
[0051]如圖11所示，所述合脫扣機構(gòu)5包括合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52，所述合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52分立兩側(cè)設(shè)置,所述合扣機構(gòu)51與脫扣機構(gòu)52機構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同。所述合扣機構(gòu)51包括構(gòu)成門型結(jié)構(gòu)的脫扣氣缸安裝板511、合扣氣缸513和合脫扣氣缸連接板514，所述合脫扣氣缸連接板514上設(shè)有可推動斷路器操作機構(gòu)合閘的合扣部；在脫扣氣缸安裝板511和合脫扣氣缸連接板514之間水平設(shè)置的合扣氣缸513可驅(qū)動合脫扣氣缸連接板514前后移動使合扣部可推動斷路器操作機構(gòu)合閘。所述合扣部包括可減少檢測磨損的滾輪結(jié)構(gòu)的合脫扣軸承517，可有效保護斷路器的操作機構(gòu)。所述的脫扣氣缸安裝板511上與合扣氣缸513對應的另一側(cè)設(shè)有與合扣氣缸513連接的可調(diào)節(jié)氣缸行程的氣缸行程調(diào)節(jié)塊512。具體的，所述合脫扣氣缸安裝板511 —側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)氣缸行程的氣缸行程調(diào)節(jié)塊512，另一側(cè)設(shè)有合扣氣缸513，所述合脫扣氣缸513側(cè)邊設(shè)有合脫扣氣缸連接板514，所述合脫扣氣缸連接板514下方設(shè)有合脫扣軸承連接板515，合脫扣軸承連接板515側(cè)邊設(shè)有合脫扣軸承安裝軸516，所述合脫扣氣缸連接板514側(cè)邊設(shè)有與合脫扣氣缸514配合控制斷路器合脫扣的合脫扣軸承517。所述合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52下方分別設(shè)有一個加電回路機構(gòu)10 ；所述加電回路機構(gòu)10包括電極安裝支架1018，所述電極安裝支架1018 —端上設(shè)有與電源連接的可與斷路器的進出線接線裝置連接的加電軸1019，另一端與脫扣氣缸安裝板511連接。所述加電軸1019端部設(shè)有伸縮的的加電觸點1010，加電軸1019與加電觸點1010之間設(shè)有彈簧1021，所述彈簧可彌補產(chǎn)品一致性誤差，對斷路器的進出線接線裝置起到保護作用和緊密接觸。所述加電回路機構(gòu)10的加電軸1019可設(shè)置在檢測機構(gòu)工位的對應位置，在擋停舉升機構(gòu)3將斷路器舉升時與斷路器的進出線接線裝置接觸。作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電極安裝支架1018上設(shè)有控制加電軸1019連接的可控制加電軸1019與斷路器進出線接線裝置緊密接觸的加電氣缸1020。
[0052]所述合脫扣機構(gòu)5也可以是一個獨立的合脫扣機構(gòu)5，所述合脫扣機構(gòu)5包括構(gòu)成門型結(jié)構(gòu)的合脫扣氣缸安裝板、合脫扣氣缸和合脫扣氣缸連接板，所述合脫扣氣缸連接板上設(shè)有可與斷路器操作機構(gòu)連接的合脫扣部；在合脫扣氣缸安裝板和合脫扣氣缸連接板之間水平設(shè)置的合脫扣氣缸可驅(qū)動合脫扣氣缸連接板前后移動使合脫扣部可驅(qū)動斷路器操作機構(gòu)合閘和分閘。由于斷路器操作機構(gòu)在合閘、分閘時具有一定的擺動空間，這種結(jié)構(gòu)的合脫扣機構(gòu)5與斷路器操作機構(gòu)連接會對斷路器操作機構(gòu)的擺動進行限制，會對斷路器的故障脫扣產(chǎn)生影響，有可能導致斷路器的損壞。進一步，所述合脫扣部上設(shè)有可容納斷路器操作機構(gòu)擺動的長條形的合脫扣孔，所述合脫扣孔可套在斷路器操作機構(gòu)上，其兩端側(cè)壁可分別驅(qū)動斷路器操作機構(gòu)實現(xiàn)合閘和分閘，通過合脫扣孔的設(shè)置可有效避免對斷路器操作機構(gòu)擺動的限制。優(yōu)選采用本實施例的由分立兩側(cè)的合扣機構(gòu)51和脫扣機構(gòu)52組成的合脫扣機構(gòu)5，可實現(xiàn)對斷路器操作機構(gòu)的有效保護。
[0053]如圖12-13所示，所述通用檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6包括機構(gòu)安裝座601，所述機構(gòu)安裝座601底部設(shè)有滑臺安裝板602，所述機構(gòu)安裝座601 —側(cè)設(shè)有導軌610和檢測位移量傳動裝置616位移的位移量傳感器617，在機構(gòu)安裝座601上還設(shè)有導向輪609 ；所述導軌610上設(shè)有螺絲刀桿624和與螺絲刀桿624連接的位移量傳動裝置616，位移量傳感器617與位移量傳動裝置616連接，所述螺絲刀桿624上設(shè)有可帶動螺絲刀桿624旋轉(zhuǎn)的伺服電機623和可驅(qū)動螺絲刀桿624沿導軌610上下滑動的升降氣缸614，所述螺絲刀桿624包括彈性連軸器62?和設(shè)于彈性連軸器62?下方的浮動螺絲刀頭62仙，所述導軌610上設(shè)有位移量傳動裝置616，所述位移量傳動裝置616包括傳導彈性連軸器62?位移量的I型板6163和滑動板6166，所述滑動板6166通過鋼絲623繞過導向輪609與設(shè)置在機構(gòu)安裝座601另一側(cè)的用于平衡位移量傳動裝置616重量的配重塊連接。彈性連軸器62?和浮動螺絲刀頭62仙的設(shè)置可使螺絲刀桿624可有效彌補產(chǎn)品一致性誤差的問題，配重塊起到平衡位移傳導機構(gòu)616的重量，使其與浮動螺絲刀頭62仙“零距離”傳導位移量。所述滑臺安裝板602包括使機構(gòu)安裝座601能夠在水平面內(nèi)V軸方向移動的滑臺V軸安裝板6023和在水平面內(nèi)X軸方向移動的滑臺X軸安裝板6026，所述滑臺X軸安裝板6023和滑臺X軸安裝板602?側(cè)邊上設(shè)有位移調(diào)節(jié)旋鈕607。所述螺絲刀桿624包括主軸618和靠近螺絲刀頭的副軸619，所述導軌610上設(shè)有分別與主軸618和副軸619連接的上滑塊612和下滑塊611，所述下滑塊611與位移傳感器的鋼絲623連接。通過上滑塊612和下滑塊611的設(shè)置，即可保證螺絲刀桿624上下滑動的穩(wěn)定性，又能保證位移傳感器的檢測精度。具體的，在滑臺安裝板下方設(shè)有用于固定滑臺安裝板602的滑臺固定安裝板604，所述滑臺固定安裝板604底部設(shè)有對整個檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)6起固定和支撐作用的滑臺基座605，所述滑臺基座605設(shè)置在上層安裝架905上。所述機構(gòu)安裝座601頂部設(shè)有導向輪支架608，所述導向輪支架608上設(shè)有導向輪609。螺絲刀桿624的主軸618與軸承座620連接，主軸618上設(shè)有電機安裝板622，能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的伺服電機623設(shè)于電機安裝板622上，副軸619通過位移量傳動裝置616與下滑塊611連接。升降氣缸614通過氣缸安裝板613設(shè)置在機構(gòu)安裝座601上。所述滑臺X軸安裝板6026設(shè)于滑臺X軸安裝板6023下方。所述滑臺X軸安裝板6023和滑臺X軸安裝板6026側(cè)邊設(shè)有旋鈕安裝支架606，旋鈕安裝支架606上設(shè)有用于推動滑臺安裝板的位移調(diào)節(jié)旋鈕607。所述升降氣缸614通過設(shè)于升降氣缸614下方端部位置的凸形結(jié)構(gòu)的升降氣缸游動接頭615與軸承座620配合控制螺絲刀桿624升降。測試過程中，所述滑臺安裝板602對螺絲刀桿624作水平方向上X軸和X軸的調(diào)整，所述升降氣缸614控制螺絲刀桿624作垂直方向運行，即2軸方向的運動，所述位移傳感器對螺絲刀桿624的垂直位移進行檢測，伺服電機623控制螺絲刀桿624作檔位旋鈕調(diào)整。
[0054]如圖14-15，所述非合格品下線機構(gòu)7包括檔停舉升斷路器的下料機構(gòu)72和可將斷路器從傳輸線901推到返修傳輸線907上的推料機構(gòu)71，所述下料機構(gòu)72設(shè)于推料機構(gòu)71下方。所述推料機構(gòu)71包括氣缸安裝支架712，所述氣缸安裝支架712上設(shè)有無桿氣缸715，所述無桿氣缸715 —端設(shè)有可與無桿氣缸715配合推動斷路器的下線推塊716。所述下料機構(gòu)72包括下料機構(gòu)安裝板721，所述下料機構(gòu)安裝板721 —側(cè)設(shè)有下料擋停氣缸720，所述下料擋停氣缸720側(cè)邊設(shè)有可與下料擋停氣缸720配合擋停斷路器的下料擋停軸722 ；所述下料機構(gòu)安裝板721另一側(cè)設(shè)有導向板支撐軸723，所述導向板支撐軸723上設(shè)有承接斷路器的導向板729 ；所述下料機構(gòu)安裝板721上擋停氣缸720和導向板支撐軸723之間設(shè)有滾輪舉升氣缸724，所述滾輪舉升氣缸724側(cè)邊設(shè)有可與滾輪舉升氣缸724配合舉升斷路器的滾輪舉升軸72?，所述滾輪舉升軸上方設(shè)有滾輪舉升板726。所述非合格品下線機構(gòu)7通過下料擋停軸722擋停斷路器，經(jīng)滾輪舉升軸72?舉升斷路器，下線推塊716推動斷路器，斷路器從傳輸線901經(jīng)滾輪舉升板726、導向板729，到達返修傳輸線907。
[0055]所述斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機通過工位一、工位二、工位三的共同作用實現(xiàn)了漏電斷路器剩余電流動作特性自動檢測，提升了檢測的效率。操作過程中，檢測機構(gòu)自動夾緊斷路器、自動換相，檢測速度快，檔位調(diào)節(jié)裝置自動對刀和調(diào)節(jié)檔位旋鈕，精度高，且操作人員無需手動對斷路器施加電壓進行測試，方便、安全、可靠性高。
[0056]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機，包括框架(9),其特征在于:框架(9)上設(shè)有用于傳輸待檢測的斷路器的傳輸線(901),在傳輸線(901)對應的位置上設(shè)有擋停分料機構(gòu)(11檢測工位、將待檢測的斷路器從傳輸線(901)傳送到檢測工位的移料機構(gòu)；所述檢測工位上設(shè)有可進行斷路器剩余電流動作特性檢測的檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括可固定斷路器的導向限位機構(gòu)(4)、可操作斷路器合分閘的合脫扣機構(gòu)(5)、可與斷路器進出線接線裝置連接提供檢測電源的加電回路機構(gòu)(10)；所述合脫扣機構(gòu)(5)設(shè)置在導向限位機構(gòu)⑷上方，所述加電回路機構(gòu)(10)設(shè)于合脫扣機構(gòu)(5)和導向限位機構(gòu)⑷之間，所述合脫扣機構(gòu)(5)與導向限位機構(gòu)(4)之間形成放置斷路器的空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機，其特征在于:包括三個檢測工位和三個移料機構(gòu)，還包括與三個檢測工位連接的三個非合格品下線機構(gòu)(7)；所述傳輸線(901)上方設(shè)有上層安裝架(905),下方設(shè)有下層安裝架(906)；所述的三個檢測工位設(shè)于上層安裝架(905)上，所述移料機構(gòu)和非合格品下線機構(gòu)(7)設(shè)于下層安裝架(906)上，所述移料機構(gòu)為擋停舉升機構(gòu)(3),所述擋停舉升機構(gòu)(3)設(shè)于對應的檢測工位的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機，其特征在于:所述檢測機構(gòu)還包括兩個可按壓斷路器測試按鈕的測試按鈕機構(gòu)(2)，所述的兩個測試按鈕機構(gòu)(2)分別設(shè)置在合脫扣機構(gòu)(5)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機，其特征在于:所述檢測機構(gòu)還包括可調(diào)節(jié)斷路器剩余動作電流檔位的檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)￠)，所述檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)設(shè)置在合脫扣機構(gòu)(5)的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機，其特征在于:所述合脫扣機構(gòu)(5)包括結(jié)構(gòu)相同的合扣機構(gòu)(51)和脫扣機構(gòu)(52),所述合扣機構(gòu)(51)和脫扣機構(gòu)(52)分別設(shè)置在待檢測的斷路器的兩側(cè)；所述合扣機構(gòu)(51)包括構(gòu)成門型結(jié)構(gòu)的脫扣氣缸安裝板(511)、合扣氣缸(513)和合脫扣氣缸連接板(514),所述合脫扣氣缸連接板(514)上設(shè)有可推動斷路器操作機構(gòu)合閘的合扣部；在脫扣氣缸安裝板(511)和合脫扣氣缸連接板(514)之間水平設(shè)置的合扣氣缸(513)可驅(qū)動合脫扣氣缸連接板(514)前后移動使合扣部可推動斷路器操作機構(gòu)合閘；所述合扣部包括可減少檢測磨損的滾輪結(jié)構(gòu)的合脫扣軸承(517)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機，其特征在于:所述檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)包括機構(gòu)安裝座(601)和機構(gòu)安裝座(601)底部的滑臺安裝板(602)，所述機構(gòu)安裝座(601) —側(cè)設(shè)有導軌(610)和檢測位移量傳動裝置(616)位移的位移量傳感器(617),在機構(gòu)安裝座(601)上還設(shè)有導向輪(609)；所述導軌(610)上設(shè)有螺絲刀桿(624)和與螺絲刀桿(624)連接的位移量傳動裝置￠16),所述螺絲刀桿(624)上設(shè)有可帶動螺絲刀桿(624)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(623)和可驅(qū)動螺絲刀桿(624)沿導軌(610)上下滑動的升降氣缸(614)；所述位移傳動裝置(616)通過鋼絲繞過導向輪(609)與設(shè)置在機構(gòu)安裝座(601)另一側(cè)的配重塊連接；所述滑臺安裝板(602)包括使機構(gòu)安裝座(601)能夠在水平面內(nèi)V軸方向移動的滑臺^軸安裝板￠02^0和在水平面內(nèi)X軸方向移動的滑臺X軸安裝板(6026),所述滑臺丫軸安裝板￠024和滑臺X軸安裝板￠026)側(cè)邊上設(shè)有位移調(diào)節(jié)旋鈕(607)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機，其特征在于:所述測試按鈕機構(gòu)(2)包括測試支撐板(201)和測試氣缸安裝板(205)形成的L形的安裝支架，測試氣缸安裝板(205)上設(shè)有測試氣缸(206)，所述測試氣缸(206)與測試觸頭(207)連接可驅(qū)動測試觸頭(207)實現(xiàn)試驗按鈕的按壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機，其特征在于:所述的加電回路機構(gòu)(10)包括電極安裝支架(1018)，所述電極安裝支架(1018)上設(shè)有與電源連接的可與斷路器的進出線接線裝置連接的加電軸(1019)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機，其特征在于:還包括與檢測工位連接的非合格品下線機構(gòu)(7)，所述非合格品下線機構(gòu)(7)包括所述非合格品下線機構(gòu)(7)包括檔停舉升斷路器的下料機構(gòu)(72)和可將斷路器從傳輸線(901)推到返修傳輸線(907)上的推料機構(gòu)(71)，所述下料機構(gòu)(72)設(shè)于推料機構(gòu)(71)下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斷路器剩余電流動作特性在線自動檢測機，其特征在于:所述擋停舉升機構(gòu)(3)包括擋停機構(gòu)(31)和舉升機構(gòu)(32)，所述擋停機構(gòu)(31)包括擋停二極斷路器和三極斷路器的二三極擋停機構(gòu)和擋停四極斷路器的四極擋停機構(gòu)，所述四極擋停機構(gòu)設(shè)于舉升機構(gòu)(32) —側(cè)，所述二三極擋停機構(gòu)設(shè)于舉升機構(gòu)(32)和四極擋停機構(gòu)之間；所述四極擋停機構(gòu)上設(shè)有擋停斷路器的四極擋停墊塊(317);所述二三極擋停軸(316)上設(shè)有二三極擋停墊塊(319)，所述二三極擋停墊塊(319)包括可拆卸的二極擋停墊塊和與二極擋停墊塊連接的三極擋停墊塊。
【文檔編號】G01R31/327GK204116555SQ201420509570
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】林其友, 張麥奇, 張鋒, 趙奇明 申請人:浙江正泰電器股份有限公司, 沈陽其墨智能裝備有限公司