一種鍵盤按鍵檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鍵盤按鍵檢測裝置，包括平臺上料機(jī)構(gòu)，定位吸盤、CMOS光電傳感器和次品剔除機(jī)構(gòu)；平臺上料機(jī)構(gòu)包括上料盒，上料盒上設(shè)有若干個用于放置被檢測產(chǎn)品的槽位，上料盒被裝夾在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳送機(jī)構(gòu)上，傳動機(jī)構(gòu)將上料盒旋轉(zhuǎn)的傳送到CMOS光電傳感器的下面，CMOS光電傳感器通過支架設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)之上；次品剔除機(jī)構(gòu)包括真空吸附管，真空吸附管的端口設(shè)置在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于吸附被CMOS光電傳感器檢測出的次品，真空吸附管的另一端口與真空泵連接，真空吸附管上還設(shè)置有次品排出口。該裝置可減少人工檢測的錯誤率，提高檢測效率，降低人力成本，提高產(chǎn)品競爭力。
【專利說明】一種鍵盤按鍵檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑件產(chǎn)品質(zhì)量檢測及次品剔除系統(tǒng)，屬于自動控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種鍵盤按鍵檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]CXD是一種半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。CXD上植入的微小光敏物質(zhì)稱作像素(Pixel)。一塊CXD上包含的像素數(shù)越多，其提供的畫面分辨率也就越高。CCD的作用就像膠片一樣，但它是把光信號轉(zhuǎn)換成電荷信號。CCD上有許多排列整齊的光電二極管，能感應(yīng)光線，并將光信號轉(zhuǎn)變成電信號，經(jīng)外部采樣放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號。然而CCD工藝復(fù)雜、成本高、耗電量大、像素提升難度大等問題也是不可否認(rèn)的。
[0003]注塑行業(yè)中，注塑件非常容易產(chǎn)生飛邊，毛刺。在經(jīng)過人工或者裝置修復(fù)后仍然有一些飛邊殘留，普通目視檢測無法判定殘留飛邊是否滿足客戶的尺寸需求，經(jīng)常出現(xiàn)錯檢，漏檢將不良品流向客戶端引起客戶投訴，或者將良品當(dāng)成不良品報廢造成公司財產(chǎn)損失。特別是一些精密的透明微小的零件更加容易出現(xiàn)以上情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種減少人工檢測的錯誤率，提高檢測效率，降低人力成本，提高產(chǎn)品競爭力的鍵盤按鍵檢測裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種鍵盤按鍵檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括平臺上料機(jī)構(gòu)，定位吸盤、CMOS光電傳感器和次品剔除機(jī)構(gòu)；平臺上料機(jī)構(gòu)包括上料盒，上料盒上設(shè)有若干個用于放置被檢測產(chǎn)品的槽位，上料盒被裝夾在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳送機(jī)構(gòu)上，傳動機(jī)構(gòu)將上料盒旋轉(zhuǎn)的傳送到CMOS光電傳感器的下面,CMOS光電傳感器通過支架設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)之上；次品剔除機(jī)構(gòu)包括真空吸附管，真空吸附管的端口設(shè)置在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于吸附被CMOS光電傳感器檢測出的次品，真空吸附管的另一端口與真空泵連接，真空吸附管上還設(shè)置有次品排出口。
[0006]其中優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述上料盒為矩形盒，矩形盒上設(shè)有呈陣列排布的若干個放置產(chǎn)品的槽位，槽位的底部設(shè)有定位吸盤的端口。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述槽位呈上端大下端小的梯形凹槽。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述真空吸附管設(shè)有兩個以上，真空吸附管通過三通連接件再分別與真空泵及次品排出口連接。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述次品排出口附近設(shè)有傳感器或行程開關(guān)以及閥門。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述CMOS光電傳感器通過橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)可沿支架的橫梁橫向移動。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述上料機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動電機(jī)、定位傳感器，定位吸盤的真空泵、CMOS光電傳感器及其橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和次品剔除機(jī)構(gòu)的真空泵均與控制器連接。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述控制器為可編程控制器或?yàn)橛?jì)算機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:由于該鍵盤按鍵檢測裝置采用了平臺上料提高了相機(jī)利用率問題。而采用吸塑盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，不僅解決了產(chǎn)品初始定位問題，還解決了拍照時周圍線干涉問題，降低了過檢率。CMOS光電傳感器的導(dǎo)入，可大大縮短了拍照時間。CMOS由于制造工藝簡單，因此可以在普通半導(dǎo)體生產(chǎn)線上進(jìn)行生產(chǎn)，其制造成本比較低廉。再由于檢測軟件的應(yīng)用，排除了對檢測有干擾的缺陷，可精確的檢測出產(chǎn)品不良項(xiàng)。采用不良品副除機(jī)構(gòu)的可大大提聞了整機(jī)的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型鍵盤按鍵檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型鍵盤按鍵檢測裝置的作業(yè)流程圖。
[0016]圖中:1、平臺上料機(jī)構(gòu)；1_1、上料盒；1_2、槽位；1_3、傳動機(jī)構(gòu)，2、定位吸盤；3、CMOS光電傳感器；3-1、橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；4、次品剔除機(jī)構(gòu)；4-1、真空吸附管；4-2、真空泵；4-3、次品排出口 ；5、支架；6、閥門。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種鍵盤按鍵檢測裝置，該裝置包括平臺上料機(jī)構(gòu)1，定位吸盤2、CM0S光電傳感器3和次品剔除機(jī)構(gòu)4 ;平臺上料機(jī)構(gòu)包括上料盒1-1，上料盒上設(shè)有若干個用于被檢測放置產(chǎn)品的槽位1-2，上料盒1-1被裝夾在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳送機(jī)構(gòu)1-3上，傳動機(jī)構(gòu)1-3將上料盒旋轉(zhuǎn)的傳送到CMOS光電傳感器3的下面，CMOS光電傳感器3通過支架5設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)1-3之上；次品剔除機(jī)構(gòu)4包括真空吸附管4-1，真空吸附管4-1的端口設(shè)置在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳送機(jī)構(gòu)1-3的一側(cè)，用于吸附被CMOS光電傳感器3檢測出的次品，真空吸附管4-1的另一端口與真空泵4-2連接，真空吸附管上還設(shè)置有次品排出口 4-3。
[0019]本實(shí)用新型中優(yōu)選的實(shí)施方案是，所述上料盒1-1為矩形盒，矩形盒上設(shè)有呈陣列排布的若干個放置產(chǎn)品的槽位1-2，槽位1-2的底部設(shè)有定位吸盤2的端口。
[0020]本實(shí)用新型中進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案是，所述槽位1-2呈上端大下端小的梯形凹槽。
[0021]本實(shí)用新型中進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述真空吸附管4-1設(shè)有兩個以上，真空吸附管4-1通過三通連接件再分別與真空泵4-2及次品排出口 4-3連接。
[0022]本實(shí)用新型中進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，在所述次品排出口 4-3附近設(shè)有傳感器或行程開關(guān)以及閥門6。
[0023]本實(shí)用新型中進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述CMOS光電傳感器3連接在橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)3-1上，可沿支架的橫梁橫向移動。
[0024]本實(shí)用新型中進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述上料機(jī)構(gòu)I中的驅(qū)動電機(jī)、定位傳感器，定位吸盤2的真空泵、CMOS光電傳感器3及其橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和次品剔除機(jī)構(gòu)4的真空泵均與控制器連接。
[0025]本實(shí)用新型中進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述控制器為可編程控制器或?yàn)橛?jì)算機(jī)。
[0026]在鍵盤按鍵檢測裝置中，CMOS光電傳感器3的成本低，而且實(shí)際檢測的時間是非常短；如果只是用原始的操作方法:人工料上料完成后，由CMOS光電傳感器3進(jìn)行檢測，檢測完后退回等待再次上料產(chǎn)品。這樣整個周期中上產(chǎn)品時間占了 50%以上。而采用平臺上料模式，大大提高了相機(jī)系統(tǒng)的利用率。
[0027]定位吸盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，不僅解決了產(chǎn)品初始定位問題，還解決了拍照時周圍線干涉問題，降低了過檢率。
[0028]在鍵盤按鍵檢測裝置中，定位吸盤的設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵。原始的定位吸盤，定位吸盤裝產(chǎn)品的型腔是方形的，四個面可能跟產(chǎn)品接觸。從而導(dǎo)致拍照時，容易把吸塑盤面的線與產(chǎn)品邊緣線混合，導(dǎo)致誤判和過檢。經(jīng)過改善，定位吸盤型腔設(shè)計(jì)成了“喇叭口的圓形”。從而與產(chǎn)品有可能接觸的地方變成了點(diǎn)接觸，解決了找錯基準(zhǔn)線的問題，同時也增強(qiáng)了拍照的光線。
[0029]CMOS光電傳感器的導(dǎo)入，大大縮短了拍照時間，一般的相機(jī)拍照間隔時間長，為了達(dá)到預(yù)計(jì)的產(chǎn)能。選用了 CMOS光電傳感器，拍照速度大大提高了，目前檢測CT達(dá)到:0.5s/
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[0030]檢測軟件的使用，排除了對檢測的干擾線，可精確的檢測出產(chǎn)品不良項(xiàng)。
[0031 ] 實(shí)際生產(chǎn)中，多次擺放產(chǎn)品，導(dǎo)致定位吸盤底部有細(xì)小的產(chǎn)品毛刺,定位吸盤底部刮傷。這樣會在拍照時把這些點(diǎn)，線都拍出來。為了精確的檢測，選用了過濾渣滓的軟件，排除這些影響因素，得到更準(zhǔn)確的判斷。
[0032]不良品剔除機(jī)構(gòu)的開發(fā)大大提高了整機(jī)的效率，由于產(chǎn)品在生產(chǎn)中的飛邊處理是有限的，或者是人肉眼有時無法看到飛邊，所以沒修干凈。從而在檢測裝置中，需要挑選出不良品來再次返修。不良品的增加導(dǎo)致了裝置剔除不良品的負(fù)載高，原始的剔除方式只是用機(jī)械手一個一個來回取放，這樣就大大增加了取放時間，無法到達(dá)整個裝置的周期。由于設(shè)置了快速剔除不良品的機(jī)構(gòu):利用抽真空原理，用管道連接到不良品合，直接把不良品抽出吸塑盤，飛到不良品盒中。這樣節(jié)省了機(jī)械手來回運(yùn)動的時間，提高了效率。
[0033]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鍵盤按鍵檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括平臺上料機(jī)構(gòu)，定位吸盤、CMOS光電傳感器和次品剔除機(jī)構(gòu)；平臺上料機(jī)構(gòu)包括上料盒，上料盒上設(shè)有若干個用于放置被檢測產(chǎn)品的槽位，上料盒被裝夾在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳送機(jī)構(gòu)上，傳動機(jī)構(gòu)將上料盒旋轉(zhuǎn)的傳送到CMOS光電傳感器的下面，CMOS光電傳感器通過支架設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)之上；次品剔除機(jī)構(gòu)包括真空吸附管，真空吸附管的端口設(shè)置在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于吸附被CMOS光電傳感器檢測出的次品，真空吸附管的另一端口與真空泵連接，真空吸附管上還設(shè)置有次品排出口。
2.如權(quán)利要求1所述的鍵盤按鍵檢測裝置，其特征在于，所述上料盒為矩形盒，矩形盒上設(shè)有呈陣列排布的若干個放置產(chǎn)品的槽位，槽位的底部設(shè)有定位吸盤的端口。
3.如權(quán)利要求2所述的鍵盤按鍵檢測裝置，其特征在于，所述槽位呈上端大下端小的梯形凹槽。
4.如權(quán)利要求3所述的鍵盤按鍵檢測裝置，其特征在于，所述真空吸附管設(shè)有兩個以上，真空吸附管通過三通連接件再分別與真空泵及次品排出口連接。
5.如權(quán)利要求4所述的鍵盤按鍵檢測裝置，其特征在于，在所述次品排出口附近設(shè)有傳感器或行程開關(guān)以及閥門。
6.如權(quán)利要求5所述的鍵盤按鍵檢測裝置，其特征在于，所述CMOS光電傳感器通過橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)可沿支架的橫梁橫向移動。
7.如權(quán)利要求6所述的鍵盤按鍵檢測裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動電機(jī)、定位傳感器，定位吸盤的真空泵、CMOS光電傳感器及其橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和次品剔除機(jī)構(gòu)的真空泵均與控制器連接。
8.如權(quán)利要求7所述的鍵盤按鍵檢測裝置，其特征在于，所述控制器為可編程控制器或?yàn)橛?jì)算機(jī)。
【文檔編號】G01N21/88GK204128974SQ201420507795
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】韓千勝, 陳濤 申請人:富裕注塑制模（上海）有限公司