車輛拖動系統(tǒng)和車輛檢查系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了車輛拖動系統(tǒng)和車輛檢查系統(tǒng)。車輛拖動系統(tǒng)包括：沿拖動車輛的方向依次排列的第一拖動裝置和第二拖動裝置，在拖動車輛的方向上，第一拖動裝置設(shè)置在第二拖動裝置的上游并且第一拖動裝置和第二拖動裝置之間設(shè)有間隔部分，使得在拖動車輛的方向上第一拖動裝置和第二拖動裝置間隔開預(yù)定距離；第一拖動裝置包括第一支撐板，第一細長牽引件，以及與第一細長牽引件連接的第一推動件，第一推動件圍繞第一支撐板運行用于推動車輪沿第一支撐板運動，使車輛行進；所述第二拖動裝置包括第二支撐板，第二細長牽引件，以及與所述第二細長牽引件連接的第二推動件，該第二推動件圍繞第二支撐板運行用于推動車輪沿第二支撐板運動，使車輛行進。
【專利說明】車輛拖動系統(tǒng)和車輛檢查系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種車輛拖動系統(tǒng)和車輛檢查系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 車輛檢查系統(tǒng)，通常采用鏈條式拖動裝置，但是在掃描圖像上出現(xiàn)鏈條和鏈條上 的部件，嚴重影響了圖像質(zhì)量，且容易掩蓋圖像細節(jié)。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是提供一種車輛拖動系統(tǒng)和車輛檢查系統(tǒng)，由此減輕或消除拖 動設(shè)備對掃描圖像的影響。
[0004] 方案一
[0005] 根據(jù)本實用新型的一方面，本實用新型提供了一種車輛拖動系統(tǒng)，該車輛拖動系 統(tǒng)包括：沿拖動車輛的方向依次排列的第一拖動裝置和第二拖動裝置，在拖動車輛的方向 上，所述第一拖動裝置設(shè)置在所述第二拖動裝置的上游并且所述第一拖動裝置和所述第二 拖動裝置之間設(shè)有間隔部分，使得在拖動車輛的方向上所述第一拖動裝置和所述第二拖動 裝置間隔開預(yù)定距離；所述第一拖動裝置包括第一支撐板，第一細長牽引件，以及與所述第 一細長牽引件連接的第一推動件，該第一推動件圍繞第一支撐板運行用于推動車輪沿第一 支撐板運動，使車輛行進；所述第二拖動裝置包括第二支撐板，第二細長牽引件，以及與所 述第二細長牽引件連接的第二推動件，該第二推動件圍繞第二支撐板運行用于推動車輪沿 第二支撐板運動，使車輛行進。
[0006] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛拖動系統(tǒng)還包括：控制器，該控制器控制所述 第一推動件以第一速度推動車輛的第一車輪，當(dāng)車輛的第二車輪到達所述第二拖動裝置的 距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置時，使第二細長牽引件移動，由此處于第二支撐板下側(cè) 的第二推動件移動而以第二速度與車輛的第二車輪接觸并推動車輛的第二車輪，以保持車 輛的運行狀態(tài)，在拖動車輛的方向上第二車輪位于第一車輪的下游側(cè)。
[0007] 根據(jù)本實用新型的一方面，第二速度大于或等于第一速度，并且第二速度和第一 速度基本上恒定。
[0008] 根據(jù)本實用新型的一方面，在第一推動件與第一車輪分離前，第二推動件與第二 車輪接觸。
[0009] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛拖動系統(tǒng)還包括：用于在車輛的第二車輪行 進到所述預(yù)定位置時發(fā)出信號的傳感器，在控制器收到傳感器的信號后，使第二細長牽引 件加速運動，使處于第二支撐板下側(cè)的第二推動件移動預(yù)定時間，并以第二速度與車輛的 第二車輪接觸并推動車輛的第二車輪。
[0010] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述傳感器是壓力傳感器，該壓力傳感器設(shè)置在所述 第二拖動裝置的所述預(yù)定位置處。
[0011] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛拖動系統(tǒng)還包括：用于測量車輛的第二車輪 的直徑的車輪直徑獲取裝置，以及計算裝置，該計算裝置根據(jù)車輪直徑獲取裝置獲取的第 二車輪的直徑以及處于第二支撐板下側(cè)的第二推動件的位置計算出第二推動件追趕上第 二車輪而與第二車輪接觸所需要行進的距離。
[0012] 根據(jù)本實用新型的一方面，車輪直徑獲取裝置包括圖像獲取裝置，該圖像獲取裝 置通過以預(yù)定的時間間隔獲得兩個包含第二車輪的圖像，根據(jù)兩個圖像中車輛位移的距 離、車輛的第一速度、圖像中車輛的第二車輪的直徑以及所述時間間隔計算出車輛的第二 車輪的直徑。
[0013] 根據(jù)本實用新型的一方面，在控制器收到所述傳感器的信號后，使第二細長牽引 件加速運動，然后再減速運動到第二速度。
[0014] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述加速運動是勻加速運動。
[0015] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述減速運動是勻減速運動。
[0016] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述圖像獲取裝置是照相機或攝像機，并且設(shè)置在所 述第一拖動裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處，且位于第一拖動裝置的一側(cè)。
[0017] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛拖動系統(tǒng)還包括：用于測量車輛的第二車輪 與第二推動件之間的距離的距離獲取裝置，在車輛的第二車輪行進到所述第二拖動裝置的 距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處時，該距離獲取裝置獲取第二車輪與第二推動件之間 的距離作為第二推動件追趕上第二車輪而與第二車輪接觸所需要行進的距離。
[0018] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛拖動系統(tǒng)還包括：用于在車輛的第二車輪行 進到所述第二拖動裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處時發(fā)出信號的第二傳感器， 在控制器收到第二傳感器的信號后，使距離獲取裝置操作以獲取第二車輪與第二推動件之 間的距離。
[0019] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述距離獲取裝置包括圖像獲取裝置，該圖像獲取裝 置通過以預(yù)定的時間間隔獲得兩個包含第二車輪和第二推動件的圖像，根據(jù)兩個圖像中車 輛位移的距離、圖像中第二車輪與第二推動件的距離、車輛的第一速度以及所述時間間隔 計算出第二車輪與第二推動件之間的距離。
[0020] 根據(jù)本實用新型的一方面，該圖像獲取裝置在車輛的第二車輪行進到所述第二拖 動裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處時獲得一個包含第二車輪和第二推動件的 圖像，并且在推動件行進到所述第二拖動裝置的預(yù)定位置處時獲得另一個包含第二車輪和 第二推動件的圖像。
[0021] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述圖像獲取裝置是照相機或攝像機，并且設(shè)置在所 述第二拖動裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處，且位于第二拖動裝置的一側(cè)。
[0022] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛拖動系統(tǒng)還包括：傳感器，該傳感器設(shè)置在第 二推動件上，用于檢測第二推動件是否已經(jīng)與車輛的第二車輪接觸。
[0023] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述傳感器包括接觸傳感器。
[0024] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述細長牽引件是鏈條或板鏈。
[0025] 根據(jù)本實用新型的一方面，本實用新型提了一種車輛檢查系統(tǒng)，該車輛檢查系統(tǒng) 包括：檢查通道；上述的車輛拖動系統(tǒng)，其中第一拖動裝置和第二拖動裝置設(shè)置在檢查通 道中；射線檢查系統(tǒng)，其中所述射線檢查系統(tǒng)的射線的至少一部分的路徑穿過所述第一拖 動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分。
[0026] 根據(jù)本實用新型的一方面，射線檢查系統(tǒng)包括：設(shè)置在所述第一拖動裝置和所述 第二拖動裝置之間的間隔部分的上方和下方中的一方的射線源，以及至少部分地設(shè)置在所 述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的上方和下方中的另一方的用于接 收射線源發(fā)出并穿過被檢查車輛的射線的探測器。
[0027] 根據(jù)本實用新型的一方面，射線檢查系統(tǒng)包括：滑環(huán)，安裝于滑環(huán)的射線源，以及 安裝于滑環(huán)的探測器，該探測器用于接收射線源發(fā)出并穿過被檢查車輛的射線。CT掃描時， 滑環(huán)帶動射線源和探測器繞檢查通道旋轉(zhuǎn)。
[0028] 方案二
[0029] 根據(jù)本實用新型的一方面，本實用新型提供了一種車輛檢查系統(tǒng)，陔車輛檢查系 統(tǒng)包括：檢查通道設(shè)置在檢查通道中的車輛拖動系統(tǒng)，該車輛拖動系統(tǒng)包括沿拖動車輛的 方向依次排列的第一拖動裝置和第二拖動裝置，在拖動車輛的方向上，所述第一拖動裝置 設(shè)置在所述第二拖動裝置的上游并且所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間設(shè)有間 隔部分，使得在拖動車輛的方向上所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置間隔開預(yù)定距 離；以及
[0030] 射線檢查系統(tǒng)，其中所述射線檢查系統(tǒng)的射線的至少一部分的路徑穿過所述第一 拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分。
[0031] 根據(jù)本實用新型的一方面，射線檢查系統(tǒng)包括：設(shè)置在所述第一拖動裝置和所述 第二拖動裝置之間的間隔部分的上方和下方中的一方的第一射線源，以及至少部分地設(shè)置 在所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的上方和下方中的另一方的用 于接收第一射線源發(fā)出并穿過被檢查車輛的射線的第一探測器；以及設(shè)置在所述第一拖 動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的、在與上下方向和拖動車輛的方向大致垂直 的橫向方向上的一側(cè)的第二射線源，以及至少部分地設(shè)置在所述第一拖動裝置和所述第二 拖動裝置之間的間隔部分的橫向方向上的另一側(cè)的用于接收第二射線源發(fā)出并穿過被檢 查車輛的射線的第二探測器，其中第一射線源和第二射線源是X射線加速器或X光機，或第 一射線源和第二射線源中的一個是X射線加速器，并且第一射線源和第二射線源中的另一 個是X光機。
[0032] 根據(jù)本實用新型的一方面，射線檢查系統(tǒng)包括：設(shè)置在所述第一拖動裝置和所述 第二拖動裝置之間的間隔部分的上方和下方中的一方的第一射線源，以及至少部分地設(shè)置 在所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的上方和下方中的另一方的用 于接收第一射線源發(fā)出并穿過被檢查車輛的射線的第一探測器，其中第一射線源是X射線 加速器或X光機。
[0033] 根據(jù)本實用新型的一方面，射線檢查系統(tǒng)包括：設(shè)置在所述第一拖動裝置和所述 第二拖動裝置之間的間隔部分的、在與上下方向和拖動車輛的方向大致垂直的橫向方向上 的一側(cè)的第二射線源，以及至少部分地設(shè)置在所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間 的間隔部分的橫向方向上的另一側(cè)的用于接收第二射線源發(fā)出并穿過被檢查車輛的射線 的第二探測器，其中第二射線源是X射線加速器或X光機。
[0034] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括：設(shè)置在所述第一拖動裝置 和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的過渡裝置，該過渡裝置用于在車輛從第一拖動裝置 向第二拖動裝置運動時支撐車輛。
[0035] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括：設(shè)置在檢查通道的地面附 近的直線型臂架結(jié)構(gòu)，第一探測器設(shè)置在直線型臂架結(jié)構(gòu)上；并且至少所述直線型臂架結(jié) 構(gòu)的一部分設(shè)置在所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的地面附近。
[0036] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括：U型臂架結(jié)構(gòu)，該U型臂架 結(jié)構(gòu)包括大致水平的臂架結(jié)構(gòu)和兩個從大致水平的臂架結(jié)構(gòu)的兩端向上延伸的大致垂直 的臂架結(jié)構(gòu)，大致水平的臂架結(jié)構(gòu)設(shè)置在檢查通道的地面附近，第一探測器設(shè)置在大致水 平的臂架結(jié)構(gòu)和大致垂直的臂架結(jié)構(gòu)上；并且至少所述大致水平的臂架結(jié)構(gòu)的一部分設(shè)置 在所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的地面附近，第一射線源設(shè)置在 所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的上方。
[0037] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括：L型臂架結(jié)構(gòu)，該L型臂架 結(jié)構(gòu)包括大致水平的臂架結(jié)構(gòu)和從大致水平的臂架結(jié)構(gòu)的端部向上延伸的大致垂直的臂 架結(jié)構(gòu)，大致水平的臂架結(jié)構(gòu)設(shè)置在檢查通道的地面附近，第二探測器設(shè)置在大致水平的 臂架結(jié)構(gòu)和大致垂直的臂架結(jié)構(gòu)上；并且至少所述大致水平的臂架結(jié)構(gòu)的一部分設(shè)置在所 述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的地面附近。
[0038] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括：倒L型臂架結(jié)構(gòu)，該倒L型 臂架結(jié)構(gòu)包括大致水平的臂架結(jié)構(gòu)和從大致水平的臂架結(jié)構(gòu)的端部向下延伸的大致垂直 的臂架結(jié)構(gòu)，大致水平的臂架結(jié)構(gòu)設(shè)置在檢查通道的上方，第二探測器設(shè)置在大致水平的 臂架結(jié)構(gòu)和大致垂直的臂架結(jié)構(gòu)上。
[0039] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括：設(shè)置在所述第一拖動裝置 和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的過渡裝置，該過渡裝置用于在車輛從第一拖動裝置 向第二拖動裝置運動時支撐車輛，其中直線型臂架結(jié)構(gòu)設(shè)置在過渡裝置下方。
[0040] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括：設(shè)置在所述第一拖動裝置 和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的過渡裝置，該過渡裝置用于在車輛從第一拖動裝置 向第二拖動裝置運動時支撐車輛；
[0041] 其中大致水平的臂架結(jié)構(gòu)設(shè)置在過渡裝置下方。
[0042] 根據(jù)本實用新型的一方面，車輛在第一模式、第二模式或第三模式下通過檢查通 道，在第一模式下，車輛自行通過檢查通道，并且射線檢查系統(tǒng)對車輛不進行檢查，在第二 模式下，車輛自行通過檢查通道，并且射線檢查系統(tǒng)采用低于第一預(yù)定值的劑量對車輛進 行檢查，以及在第三模式下，車輛拖動系統(tǒng)拖動車輛通過檢查通道，并且射線檢查系統(tǒng)采用 大于或等于第二預(yù)定值的劑量對車輛進行檢查。
[0043] 根據(jù)本實用新型的一方面，在第一模式和第二模式下，車輛的至少一側(cè)的車輪在 所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置上駛過，或車輛在所述第一拖動裝置和所述第二拖 動裝置旁邊的道路上駛過。
[0044]根據(jù)本實用新型的一方面，所述第一拖動裝置和第二拖動裝置中的至少一個包括 細長牽引件，以及與細長牽引件連接的推動件，該推動件用于推動車輛的車輪，使車輛行進 而通過檢查通道。
[0045]根據(jù)本實用新型的一方面，所述第一拖動裝置和第二拖動裝置中的至少一個包括 兩條鏈條，以及連接在兩條鏈條之間的作為推動件的推動輥，該推動輥用于推動車輛的車 輪，使車輛行進而通過檢查通道。
[0046] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述第一拖動裝置和第二拖動裝置中的至少一個包括 板鏈。
[0047] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述板鏈包括作為推動件的凸起，陔推動件用于推動 車輛的車輪，使車輛行進而通過檢查通道。
[0048] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述第一拖動裝置和第二拖動裝置中的至少一個通過 車輛的至少一個車輪，使車輛行進而通過檢查通道。
[0049] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述推動件推動車輛的至少一個車輪，使車輛行進而 通過檢查通道。
[0050] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括：車輛識別系統(tǒng)，用于識別車 輛的類型，以根據(jù)車輛的類型采取相應(yīng)的掃描檢查策略。
[0051] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括：車牌識別系統(tǒng)，用于識別車 輛的車牌號。
[0052] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括：底盤拍照系統(tǒng)，用于對車輛 的底盤進行拍照。
[0053] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述底盤拍照系統(tǒng)安裝在檢查通道地面上或檢查通 道地面以下。
[0054] 根據(jù)本實用新型的一方面，該車輛拖動系統(tǒng)還包括與第一拖動裝置大致平行設(shè)置 的第三拖動裝置，使得第一拖動裝置和第三拖動裝置分別驅(qū)動車輛的左右車輪。
[0055] 根據(jù)本實用新型的一方面，該第三拖動裝置的靠近間隔部分的端部與第一拖動裝 置的靠近間隔部分的端部大致對齊。
[0056] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述細長牽引件是鏈條或板鏈。
[0057] 方案三
[0058] 根據(jù)本實用新型的一方面，本實用新型提供了一種車輛檢查系統(tǒng)，該車輛檢查系 統(tǒng)包括：射線源，其提供用于對車輛進行掃描的X射線；探測器，其用于接收從所述射線源 發(fā)射的X射線；供車輛通過的檢查通道，其中，在所述檢查通道兩側(cè)設(shè)置防護墻，在所述檢 查通道范圍內(nèi)設(shè)置掃描裝置框架，所述射線源設(shè)置于掃描裝置框架頂部，以對通過檢查通 道的車輛進行掃描，所述探測器設(shè)置在與射線源相對應(yīng)的位置。
[0059] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括：拖動系統(tǒng)，該拖動系統(tǒng)包括 拖動裝置，所述拖動裝置設(shè)置在所述檢查通道范圍的一側(cè)的地面，其能夠拖動駛?cè)霗z查通 道的車輛通過所述檢查通道。
[0060] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述檢查通道的寬度設(shè)置成車輛能夠經(jīng)拖動裝置通過 檢查通道，同時車輛也能夠沿著不設(shè)置拖動裝置的地面駛過所述檢查通道。
[0061] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括行人通道，所述行人通道設(shè) 置在防護墻后部，以供駕駛員從車輛駛?cè)朐摍z查通道的起點步行至車輛準備駛離該檢查通 道的終點。
[0062] 根據(jù)本實用新型的一方面，本實用新型提供了一種車輛檢查系統(tǒng)，該車輛檢查系 統(tǒng)包括：檢查通道，設(shè)置在檢查通道中的拖動系統(tǒng)；以及用于對車輛進行檢查的射線檢查 系統(tǒng)，所述射線檢查系統(tǒng)包括：用于發(fā)出射線的射線源，以及用于接收射線源發(fā)出并穿過被 檢查車輛的射線的探測器。
[0063] 根據(jù)本實用新型的一方面，拖動系統(tǒng)包括拖動裝置，拖動裝置包括細長牽引件，以 及與所述細長牽引件連接的推動件，該推動件用于推動車輪運動，使車輛行進。
[0064] 根據(jù)本實用新型的一方面，射線源設(shè)置在檢查通道上方。
[0065] 根據(jù)本實用新型的一方面，車輛檢查系統(tǒng)還包括：在檢查通道中設(shè)置的用于車輛 自行通過的行駛通道，行駛通道和拖動裝置大致平行設(shè)置。
[0066] 根據(jù)本實用新型的一方面，拖動裝置的推動件僅僅推動車輛的左車輪或右車輪。
[0067] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括：控制器，該控制器根據(jù)拖動 裝置空載時車輛檢查系統(tǒng)獲得的掃描圖像對檢查車輛所獲得的圖像進行校正，以從檢查車 輛所獲得的圖像中除去拖動裝置的圖像。
[0068] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)還包括：控制器，該控制器根據(jù)拖動 裝置空載時車輛檢查系統(tǒng)獲得的掃描圖像對檢查車輛所獲得的圖像進行校正，以從檢查車 輛所獲得的圖像中除去細長牽引件和推動件中的至少一個的圖像。
[0069] 根據(jù)本實用新型的一方面，該控制器根據(jù)被檢查車輛與細長牽引件和推動件中的 至少一個的、沿車輛被傳送方向的位置關(guān)系，對檢查車輛所獲得的圖像進行校正，以從檢查 車輛獲得的圖像中除去細長牽引件和推動件中的至少一個的圖像。
[0070] 根據(jù)本實用新型的一方面，拖動裝置的推動件與車輛的車輪接觸并推動車輪，由 此確定被檢查車輛與細長牽引件和推動件中的至少一個的、沿車輛被傳送方向的位置關(guān) 系。
[0071] 根據(jù)本實用新型的一方面，車輛檢查系統(tǒng)還包括：位置檢測裝置，用于檢測推動件 是否到達預(yù)定位置，并且在正推動車輛的車輪的推動件或拖動裝置空載時的推動件到達預(yù) 定位置時向控制器發(fā)送信號，以啟動射線檢查系統(tǒng)對車輛或空載時的拖動裝置進行掃描。
[0072] 根據(jù)本實用新型的一方面，位置檢測裝置是光收發(fā)器，光收發(fā)器設(shè)置在拖動裝置 的一側(cè)，并向拖動裝置一側(cè)發(fā)射光束，在光束照射到推動件的端部的反射器時，光收發(fā)器 收到從推動件的端部的反射器反射的光束，由此確定推動件到達預(yù)定位置。
[0073] 根據(jù)本實用新型的一方面，該拖動系統(tǒng)包括沿拖動車輛的方向依次排列的第一拖 動裝置和第二拖動裝置，在拖動車輛的方向上，所述第一拖動裝置設(shè)置在所述第二拖動裝 置的上游并且所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間設(shè)有間隔部分，使得在拖動車輛 的方向上所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置間隔開預(yù)定距離；以及所述射線檢查系統(tǒng) 的射線的至少一部分的路徑穿過所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分。
[0074] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述第一拖動裝置包括第一細長牽引件，以及與所述 第一細長牽引件連接的第一推動件，該第一推動件用于推動車輪運動，使車輛行進；所述第 二拖動裝置包括第二細長牽引件，以及與所述第二細長牽引件連接的第二推動件，該第二 推動件用于推動車輪運動，使車輛行進。
[0075] 根據(jù)本實用新型的一方面，車輛在第一模式、第二模式或第三模式下通過檢查通 道，在第一模式下，車輛自行通過檢查通道，并且射線檢查系統(tǒng)對車輛不進行檢查，在第二 模式下，車輛自行通過檢查通道，并且射線檢查系統(tǒng)采用低于第一預(yù)定值的劑量對車輛進 行檢查，以及在第三模式下，拖動系統(tǒng)拖動車輛通過檢查通道，并且射線檢查系統(tǒng)采用大于 或等于第二預(yù)定值的劑量對車輛進行檢查。
[0076] 根據(jù)本實用新型的一方面，在第一模式和第二模式下，車輛的至少一側(cè)的車輪在 所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置上駛過，或車輛在所述第一拖動裝置和所述第二拖 動裝置旁邊的道路上駛過。
[0077] 根據(jù)本實用新型的一方面，拖動系統(tǒng)包括拖動裝置，拖動裝置包括細長牽引件，以 及與所述細長牽引件連接的推動件，該推動件用于推動車輪運動，使車輛行進，所述車輛檢 查系統(tǒng)還包括在檢查通道中設(shè)置的用于車輛自行通過的行駛通道，行駛通道和拖動裝置大 致平行設(shè)置，并且在第一模式下，車輛自行在行駛通道上駛過。
[0078] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛是乘用車或客車。
[0079] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述車輛檢查系統(tǒng)與高速公路收費卡口集成在一起。
[0080] 根據(jù)本實用新型的一方面，所述細長牽引件是鏈條或板鏈。
[0081] 根據(jù)本實用新型的實施例的車輛拖動系統(tǒng)和車輛檢查系統(tǒng)能夠減輕或消除拖動 設(shè)備對掃描圖像的影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0082] 圖1是根據(jù)本實用新型的實施例的檢查系統(tǒng)的一個實施方式的主視圖；
[0083] 圖2是根據(jù)本實用新型的檢查系統(tǒng)的一個實施方式的俯視圖；
[0084]圖3是根據(jù)本實用新型的實施例的車輛檢查系統(tǒng)的示意圖，其中車輛拖動系統(tǒng)包 括兩個拖動裝置；
[0085]圖4是根據(jù)本實用新型的另一個實施例的車輛檢查系統(tǒng)的示意圖，其中車輛拖動 系統(tǒng)包括兩個拖動裝置；
[0086] 圖5是通過兩次拍照進行測量的示意圖；
[0087]圖6是諸如輥子的推動件與車輪接觸時的位置關(guān)系圖；
[0088]圖7是諸如輥子的推動件的速度-時間曲線；
[0089]圖8是根據(jù)本實用新型的又一個實施例的車輛檢查系統(tǒng)的示意圖，其中車輛拖動 系統(tǒng)包括兩個拖動裝置；
[0090] 圖9是根據(jù)本實用新型的另一種實施例的控制推動件的示意圖；
[0091]圖10是諸如輥子的推動件的速度-時間曲線示意圖；
[0092]圖11是根據(jù)本實用新型的另一種實施例的采用CT系統(tǒng)的車輛檢查系統(tǒng)的示意 圖，其中車輛拖動系統(tǒng)包括兩個拖動裝置；
[0093]圖12是根據(jù)本實用新型的實施例的車輛檢查系統(tǒng)的推動件的示意圖，其中推動 件設(shè)有檢測推動件是否與車輛的車輪接觸的檢測裝置以及反饋裝置；
[0094]圖13是根據(jù)本實用新型的實施例的車輛檢查系統(tǒng)的推動件的示意圖，其中示出 了用于檢測推動件是否到達預(yù)定位置的位置檢測裝置；
[0095]圖14是根據(jù)本實用新型的實施例的車輛檢查系統(tǒng)的車輛拖動系統(tǒng)的示意俯視 圖，其中車輛拖動系統(tǒng)的拖動裝置包括板鏈；
[0096]圖15是根據(jù)本實用新型的實施例的車輛檢查系統(tǒng)的車輛拖動系統(tǒng)的示意側(cè)視 圖，其中車輛拖動系統(tǒng)的拖動裝置包括板鏈；
[0097] 圖16是根據(jù)本實用新型的實施例的車輛檢查系統(tǒng)的示意側(cè)視圖；
[0098]圖17是根據(jù)本實用新型的實施例的車輛檢查系統(tǒng)的示意俯視圖；
[0099] 圖18是根據(jù)本實用新型的實施例的車輛檢查系統(tǒng)的示意主視圖，其中示出了設(shè) 置在檢查通道的左側(cè)和右側(cè)中的一側(cè)的射線源；
[0100] 圖19是根據(jù)本實用新型的實施例的車輛檢查系統(tǒng)的示意主視圖，其中示出了設(shè) 置在檢查通道的上方的射線源；
[0101] 圖20是根據(jù)本實用新型的實施例的車輛檢查系統(tǒng)的車輛拖動系統(tǒng)的拖動裝置的 板鏈的結(jié)構(gòu)示意圖，其中（A)是主視圖，（B)是俯視圖；
[0102] 圖21是根據(jù)本實用新型的實施例的車輛檢查系統(tǒng)的車輛拖動系統(tǒng)的示意俯視 圖，其中車輛拖動系統(tǒng)的拖動裝置包括推輥；以及
[0103]圖22是根據(jù)本實用新型的實施例的車輛檢查系統(tǒng)的車輛拖動系統(tǒng)的示意側(cè)視 圖，其中車輛拖動系統(tǒng)的拖動裝置包括推輥。

【具體實施方式】
[0104] 實施例1
[0105] 如圖1所示，根據(jù)本實用新型的實施例的車輛檢查系統(tǒng)包括：檢查通道101、車輛 拖動系統(tǒng)100、射線檢查系統(tǒng)151。
[0106] 如圖2所示，車輛拖動系統(tǒng)100包括：沿拖動車輛的方向E依次排列的第一拖動裝 置111和第二拖動裝置112,在拖動車輛的方向E上，所述第一拖動裝置111設(shè)置在所述第 二拖動裝置112的上游并且所述第一拖動裝置111和所述第二拖動裝置112之間設(shè)有間隔 部分113,使得在拖動車輛的方向E上所述第一拖動裝置111和所述第二拖動裝置112間隔 開預(yù)定距離。第一拖動裝置111和第二拖動裝置112設(shè)置在檢查通道101中。所述射線 檢查系統(tǒng)151的射線的至少一部分的路徑穿過所述第一拖動裝置111和所述第二拖動裝置 112之間的間隔部分113。
[0107] 在本實用新型的一些實施例中，如圖1和2所示，射線檢查系統(tǒng)151包括：設(shè)置在 所述第一拖動裝置111和所述第二拖動裝置112之間的間隔部分113的上方和下方中的一 方的射線源152,以及至少部分地設(shè)置在所述第一拖動裝置111和所述第二拖動裝置112之 間的間隔部分113的上方和下方中的另一方的用于接收射線源152發(fā)出并穿過被檢查車輛 的射線的探測器153。射線源152可以是X射線源，或其它合適的射線源。
[0108] 例如，如圖1和2所示，在所述檢查通道101兩側(cè)設(shè)置防護墻70,在所述檢查通道 101范圍內(nèi)設(shè)置掃描裝置框架80,所述射線源152設(shè)置于掃描裝置框架80的頂部，以對通 過檢查通道101的車輛進行掃描，所述探測器153設(shè)置在與射線源152相對應(yīng)的地面下。
[0109] 在本實用新型的一些實施例中，如圖11所示，射線檢查系統(tǒng)151可以包括：滑環(huán) 154,安裝于滑環(huán)154的射線源152,以及安裝于滑環(huán)154的探測器153,該探測器153用于 接收射線源152發(fā)出并穿過被檢查車輛的射線。滑環(huán)154通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，由此 帶動射線源152以及探測器153圍繞被檢車輛轉(zhuǎn)動。
[0110] 如圖14、15、20、21、22所示，所述第一拖動裝置111包括第一支撐板1111，第一鏈 條114(細長牽引件的示例），以及與所述第一鏈條114連接的第一推動件1141，該第一推 動件1141圍繞第一支撐板1111運行用于推動車輪沿第一支撐板1111運動，使車輛行進。 所述第二拖動裝置112包括第二支撐板1121，第二鏈條114(細長牽引件的示例），以及與 所述第二鏈條114連接的第二推動件1141，該第二推動件1141圍繞第二支撐板1121運行 用于推動車輪沿第二支撐板1121運動，使車輛行進。
[0111] 參見圖3、7、8、9、10、11，車輛拖動系統(tǒng)還包括控制器（未示出），該控制器控制所 述第一推動件1141以第一速度推動車輛的第一車輪，當(dāng)車輛的第二車輪到達所述第二拖 動裝置112的距離間隔部分113預(yù)定距離的預(yù)定位置A時，使第二鏈條114移動，由此處 于第二支撐板1121下側(cè)的第二推動件1141移動而以第二速度與車輛的第二車輪接觸并推 動車輛的第二車輪，以保持車輛的運行狀態(tài)，在拖動車輛的方向E上第二車輪位于第一車 輪的下游側(cè)。第二速度可以大于或等于第一速度，并且第二速度和第一速度可以基本上恒 定。在第一推動件1141與第一車輪分離前，第二推動件1141與第二車輪接觸。
[0112] 如圖3所示，車輛拖動系統(tǒng)還包括：用于在車輛的第二車輪行進到所述預(yù)定位置A時發(fā)出信號的傳感器118,傳感器118在所述第二拖動裝置112的距離間隔部分113預(yù)定距 離的預(yù)定位置A處。在控制器收到傳感器118的信號后，使第二鏈條114加速運動，使處于 第二支撐板1121下側(cè)的第二推動件1141移動預(yù)定時間，并以第二速度與車輛的第二車輪 接觸并推動車輛的第二車輪。所述傳感器118可以是壓力傳感器、光電傳感器或壓電傳感 器等，該壓力傳感器、光電傳感器或壓電傳感器等設(shè)置在所述第二拖動裝置112的所述預(yù) 定位置A處。
[0113] 例如，如圖3所示，車輛從左向右運動，第一拖動裝置111的推動件1141推動車輛 的后輪，使車輛以第一速度V向右運動。當(dāng)車輛前輪到達設(shè)置于所述預(yù)定位置D處的所述 傳感器117時，第二拖動裝置112上的推動件1141?？吭赟點。
[0114] 根據(jù)本實用新型的一種實施方式，在控制器收到車輛前輪到達預(yù)定位置A時由傳 感器118發(fā)出的信號后，使第二鏈條114加速運動，然后再減速運動到第二速度。所述加速 運動可以是勻加速運動，而所述減速運動可以是勻減速運動。第二拖動裝置112的推動件 1141加速運動，加速到速度V2(V2 >V)，并保持速度V2,然后推動車輛前輪運動。優(yōu)選地， 當(dāng)車輛運動速度變成第二速度V2,改變X射線發(fā)生裝置3的出束頻率（或改變局部圖像的 拉伸因子）。比如，使車輛速度與出束頻率的比值保值恒定。優(yōu)選地，系統(tǒng)使用測速裝置跟 蹤車輛從第一拖動裝置111運動到第二拖動裝置112上并由第二拖動裝置112上驅(qū)動時車 輛的速度，當(dāng)車輛速度發(fā)生改變時，改變X射線發(fā)生裝置3的出束頻率。推動件1141的加 速運動可以是勻加速運動。
[0115] 在圖1中示出的實施方式中，射線源152包括X射線發(fā)生裝置3以及射線準直器 4,射線出束范圍由附圖標記5所指示的虛線示出。根據(jù)本實用新型的優(yōu)選的實施方式，射 線發(fā)生裝置包括電子直線加速器（如1.5MeV電子直線加速器）或X光機。優(yōu)選地，檢查通 道101設(shè)置成寬度為3. 5m，高度為4m，相應(yīng)的，可以利用本實用新型進行檢查的車輛的車 頂寬度不大于1.8m，車底寬度不大于2. 4米，高度不大于2m。優(yōu)選的，如圖1所示，射線發(fā) 生裝置3設(shè)置在掃描裝置框架80的頂部，下方設(shè)置有射線準直器4。當(dāng)車輛駛?cè)霗z查通道 101進入射線主束范圍5后，X射線對車輛進行掃描，設(shè)置在地面下的探測器153接收X射 線。優(yōu)選的，這里采用的探測器153是5mm*2. 5_鎢酸鎘陣列探測器，通過垂直透射成像技 術(shù)獲取被檢車輛的俯視圖像。優(yōu)選的，掃描速度為〇.lm/s或0. 2m/s。
[0116] 被檢查車輛可以是小型車輛，例如車輛可以是乘用車或客車。
[0117]上述具體的設(shè)置參數(shù)以及選用的器件僅僅是為了說明本實用新型的方案進行了 示例性的說明而不是對本實用新型的技術(shù)方案的限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要 選用其他參數(shù)和器件，這些變形或修改都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0118] 如圖1所示，本實用新型的車輛檢查系統(tǒng)可以與高速公路收費站集成在一起進行 重要交通樞紐的安全檢查工作，附圖標記81表示安檢通道兩側(cè)的安全島，在附圖2中可以 更清晰的看出該安全島81。本實用新型的車輛檢查系統(tǒng)也可以應(yīng)用在重要建筑、重要活動 地區(qū)，或陸路邊境口岸等各領(lǐng)域場所進行安全檢查工作。
[0119] 根據(jù)本實用新型優(yōu)選的實施方式，所述第一拖動裝置111和所述第二拖動裝置 112設(shè)置在所述檢查通道101內(nèi)的一側(cè)，其能夠拖動駛?cè)霗z查通道101的車輛通過所述檢查 通道101。所述第一拖動裝置111推動車輛的后輪，接著所述第二拖動裝置112推動車輛的 前輪，由此通過第一拖動裝置111和第二拖動裝置112之間設(shè)有間隔部分113。從射線源 152到探測器153的射線路徑通過間隔部分113,以避免第一拖動裝置111和第二拖動裝置 112對掃描圖像的影響。
[0120] 根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述檢查通道101的寬度設(shè)置成車輛能夠經(jīng)車 輛拖動系統(tǒng)100拖動通過檢查通道101，同時車輛也能夠沿著不設(shè)置拖動裝置的地面駛過 所述檢查通道101。
[0121] 具體而言，參見圖2,方向E為車輛行駛方向。根據(jù)本實用新型優(yōu)選的實施方式， 以虛線示出的車輛表示利用車輛拖動系統(tǒng)100拖到檢查通道101出口的情形，并且對車輛 進行安全檢查，該情形下采用的是無人駕駛模式，駕駛員在車輛6進入到第一拖動裝置111 起始點處離開車輛，經(jīng)通道10步行至第二拖動裝置112的終點，等候檢查結(jié)束的車輛。通 道10設(shè)置在防護墻70后側(cè)，從而避免駕駛員受到X射線的輻射。圖2還示出了另外一種 情形，g卩，車輛不通過車輛拖動系統(tǒng)100拖動，而是由駕駛員快速駛離檢查通道101，檢查系 統(tǒng)可選擇采用對駕駛員安全的輻射劑量進行掃描，或者選擇不掃描。換而言之，根據(jù)本實用 新型所提出的技術(shù)方案，車輛通過檢查通道101有上述三種方式。即，可以對不同的車輛進 行分類，對于不需要進行安檢的車輛可以不經(jīng)過車輛拖動系統(tǒng)100通過，而是快速行駛通 過檢查通道101 ;對于安全風(fēng)險低的車輛，可以不經(jīng)過車輛拖動系統(tǒng)100拖動，在快速行駛 通過檢查通道101過程中接受低輻射劑量的掃描；對于安全風(fēng)險高的車輛通過車輛拖動系 統(tǒng)100拖動經(jīng)過檢查通道101接受標準輻射劑量的掃描，這樣可以大大提高安檢工作效率， 緩解了交通擁堵。
[0122] 優(yōu)選的，這里的單個拖動裝置可以采用洗車機行業(yè)中的拖動裝置，S卩，單側(cè)車輪拖 動裝置，由于該拖動裝置在洗車行業(yè)普遍應(yīng)用可以作為成熟的技術(shù)引用到車輛安全檢查領(lǐng) 域，從而，避免了對于車輛移動裝置的重復(fù)研發(fā)。采用此種拖動裝置，最省力，節(jié)能環(huán)保；小 輪只與車輪接觸，對車輛的磨損和觸碰最小，容易獲得車主和司機的接受。
[0123] 除了上述優(yōu)點之外，利用本實用新型所提供的車輛檢查系統(tǒng)，其可以直接構(gòu)建在 現(xiàn)有收費站的安全島上，土建工作量小，占地面積小。并且，與小型物品行李X射線安檢機 類似，隨著車輛通過X射線束流面，自動實時的得到掃描圖像，大大提高了安檢效率和準確 性。
[0124] 圖3顯示了包含第一拖動裝置111和第二拖動裝置112的車輛檢查系統(tǒng)的示意 圖。第一拖動裝置111和第二拖動裝置112之間設(shè)有間隔部分113,射線5從此穿過照射到 探測器153上。
[0125] 優(yōu)選地，如圖2、3所示，第一拖動裝置111和第二拖動裝置112之間的間隔部分 113設(shè)置平臺12,其便于車輛在第一拖動裝置111和第二拖動裝置112之間的間隔部分113 的行駛。平臺12的上表面和檢查通道內(nèi)的地平面在同一高度。平臺12中間可以開一縫隙 115,以便從準直器4到探測器153之間的射線路徑上無遮擋，真正實現(xiàn)整個拖動裝置對掃 描的無遮擋。
[0126] 作為選擇，平臺12的縫隙115中可以設(shè)有厚度相同的同種材料，以便提高系統(tǒng)的 封閉性。這樣對掃描圖像也幾乎沒有影響，因為相同厚度的同種材料相當(dāng)于在圖像上加上 了均勻背景。當(dāng)然材料的選取要綜合考慮射線穿透性損失、材料物理強度、價格來選取，比 如鋁、鐵、塑料和炭纖維等材料。
[0127] 如圖3所示，翻板13便于車輛車輪通過，也能讓第二拖動裝置112上的推動件 1141通過，翻板13可以繞樞軸轉(zhuǎn)動。樞軸垂直于第二拖動裝置112的延伸方向或方向E。
[0128] 實施例2
[0129] 被掃描車輛勻速通過掃描區(qū)，會使掃描控制和數(shù)據(jù)處理帶來極大的便利，本實施 例的目的在于使車輛勻速通過所述第一拖動裝置111和所述第二拖動裝置112之間的間隔 部分113。
[0130] 本實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)同樣如圖1和圖2所示，拖動裝置如圖4所示。圖4與圖3 主要區(qū)別在于檢查通道101的（靠近第一拖動裝置111) 一側(cè)設(shè)置圖像獲取裝置14,位置在 預(yù)定位置D附近。
[0131] 如圖4所示，車輛拖動系統(tǒng)還包括：用于在車輛的第二車輪行進到所述預(yù)定位置A 時發(fā)出信號的傳感器118,傳感器118在所述第二拖動裝置112的距離間隔部分113預(yù)定距 離的預(yù)定位置A處。在控制器收到傳感器118的信號后，使第二鏈條114加速運動，使處于 第二支撐板1121下側(cè)的第二推動件1141移動預(yù)定時間，并以第二速度與車輛的第二車輪 接觸并推動車輛的第二車輪。所述傳感器118可以是壓力傳感器、光電傳感器或壓電傳感 器等，該壓力傳感器、光電傳感器或壓電傳感器等設(shè)置在所述第二拖動裝置112的所述預(yù) 定位置A處。
[0132] 如圖4所示，車輛拖動系統(tǒng)還包括：用于測量車輛的第二車輪的直徑的車輪直徑 獲取裝置，以及計算裝置，該計算裝置根據(jù)車輪直徑獲取裝置獲取的第二車輪的直徑以及 處于第二支撐板1121下側(cè)的第二推動件1141的位置計算出第二推動件1141追趕上第二 車輪而與第二車輪接觸所需要行進的距離。車輪直徑獲取裝置可以包括圖像獲取裝置，該 圖像獲取裝置通過以預(yù)定的時間間隔獲得兩個包含第二車輪的圖像，根據(jù)兩個圖像中車輛 位移的距離、車輛的第一速度、圖像中車輛的第二車輪的直徑以及所述時間間隔計算出車 輛的第二車輪的直徑。所述圖像獲取裝置可以是照相機或攝像機14,并且設(shè)置在所述第一 拖動裝置111的距離間隔部分113預(yù)定距離的預(yù)定位置D處，且位于第一拖動裝置111的 一側(cè)。
[0133] 例如，如圖4所示，車輛從左向右運動，第一拖動裝置111的推動件1141推動車輛 的后輪，使車輛以第一速度V向右運動。當(dāng)車輛前輪到達設(shè)置于預(yù)定位置D(地面）處的傳 感器117時，第二拖動裝置112上的推動件1141?？吭赟點位置，并啟動照相機或攝像機 14對車輛拍照。間隔短時間t，再次對車輛拍照。照相機或攝像機14能對車輛的前輪及其 附近區(qū)域清晰拍照。
[0134] 如圖5所示，照相機或攝像機14拍下被檢查車輛的照片，間隔時間t再拍照片。車 輛以速度V運動，時間t內(nèi)車輛前進了Vt的距離。在照片上測量車輛前輪的外徑，并測量 兩張照片上車輛移動的距離，這兩個測量可以人工在照片上測量，也可以用圖像處理算法 自動處理。車輛前輪外徑：
[0135]

【權(quán)利要求】
1. 一種車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于，包括： 沿拖動車輛的方向依次排列的第一拖動裝置和第二拖動裝置，在拖動車輛的方向上， 所述第一拖動裝置設(shè)置在所述第二拖動裝置的上游并且所述第一拖動裝置和所述第二拖 動裝置之間設(shè)有間隔部分，使得在拖動車輛的方向上所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝 置間隔開預(yù)定距離； 所述第一拖動裝置包括第一支撐板，第一細長牽引件，以及與所述第一細長牽引件連 接的第一推動件，該第一推動件圍繞第一支撐板運行用于推動車輪沿第一支撐板運動，使 車輛行進； 所述第二拖動裝置包括第二支撐板，第二細長牽引件，以及與所述第二細長牽引件連 接的第二推動件，該第二推動件圍繞第二支撐板運行用于推動車輪沿第二支撐板運動，使 車輛行進。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 控制器，該控制器控制所述第一推動件以第一速度推動車輛的第一車輪，當(dāng)車輛的第 二車輪到達所述第二拖動裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置時，使第二細長牽引件 移動，由此處于第二支撐板下側(cè)的第二推動件移動而以第二速度與車輛的第二車輪接觸并 推動車輛的第二車輪，以保持車輛的運行狀態(tài)，在拖動車輛的方向上第二車輪位于第一車 輪的下游側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于： 第二速度大于或等于第一速度，并且第二速度和第一速度基本上恒定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于： 在第一推動件與第一車輪分離前，第二推動件與第二車輪接觸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 用于在車輛的第二車輪行進到所述預(yù)定位置時發(fā)出信號的傳感器，在控制器收到傳 感器的信號后，使第二細長牽引件加速運動，使處于第二支撐板下側(cè)的第二推動件移動預(yù) 定時間，并以第二速度與車輛的第二車輪接觸并推動車輛的第二車輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于： 所述傳感器是壓力傳感器，該壓力傳感器設(shè)置在所述第二拖動裝置的所述預(yù)定位置 處。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 用于測量車輛的第二車輪的直徑的車輪直徑獲取裝置，以及計算裝置，該計算裝置根 據(jù)車輪直徑獲取裝置獲取的第二車輪的直徑以及處于第二支撐板下側(cè)的第二推動件的位 置計算出第二推動件追趕上第二車輪而與第二車輪接觸所需要行進的距離。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于： 車輪直徑獲取裝置包括圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置通過以預(yù)定的時間間隔獲得兩 個包含第二車輪的圖像，根據(jù)兩個圖像中車輛位移的距離、車輛的第一速度、圖像中車輛的 第二車輪的直徑以及所述時間間隔計算出車輛的第二車輪的直徑。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于： 在控制器收到所述傳感器的信號后，使第二細長牽引件加速運動，然后再減速運動到 第二速度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于： 所述加速運動是勻加速運動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于： 所述減速運動是勻減速運動。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于： 所述圖像獲取裝置是照相機或攝像機，并且設(shè)置在所述第一拖動裝置的距離間隔部分 預(yù)定距離的預(yù)定位置處，且位于第一拖動裝置的一側(cè)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 用于測量車輛的第二車輪與第二推動件之間的距離的距離獲取裝置，在車輛的第二車 輪行進到所述第二拖動裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處時，該距離獲取裝置獲 取第二車輪與第二推動件之間的距離作為第二推動件追趕上第二車輪而與第二車輪接觸 所需要行進的距離。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 用于在車輛的第二車輪行進到所述第二拖動裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位 置處時發(fā)出信號的第二傳感器，在控制器收到第二傳感器的信號后，使距離獲取裝置操作 以獲取第二車輪與第二推動件之間的距離。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于： 所述距離獲取裝置包括圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置通過以預(yù)定的時間間隔獲得兩 個包含第二車輪和第二推動件的圖像，根據(jù)兩個圖像中車輛位移的距離、圖像中第二車輪 與第二推動件的距離、車輛的第一速度以及所述時間間隔計算出第二車輪與第二推動件之 間的距離。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于： 該圖像獲取裝置在車輛的第二車輪行進到所述第二拖動裝置的距離間隔部分預(yù)定距 離的預(yù)定位置處時獲得一個包含第二車輪和第二推動件的圖像，并且在推動件行進到所述 第二拖動裝置的預(yù)定位置處時獲得另一個包含第二車輪和第二推動件的圖像。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于： 所述圖像獲取裝置是照相機或攝像機，并且設(shè)置在所述第二拖動裝置的距離間隔部分 預(yù)定距離的預(yù)定位置處，且位于第二拖動裝置的一側(cè)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 傳感器，該傳感器設(shè)置在第二推動件上，用于檢測第二推動件是否已經(jīng)與車輛的第二 車輪接觸。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于： 所述傳感器包括接觸傳感器。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛拖動系統(tǒng)，其特征在于： 所述細長牽引件是鏈條或板鏈。
21. -種車輛檢查系統(tǒng)，其特征在于，包括： 檢查通道； 權(quán)利要求1至20中任一項所述的車輛拖動系統(tǒng)，其中第一拖動裝置和第二拖動裝置設(shè) 置在檢查通道中； 射線檢查系統(tǒng)，其中所述射線檢查系統(tǒng)的射線的至少一部分的路徑穿過所述第一拖動 裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的車輛檢查系統(tǒng)，其特征在于： 射線檢查系統(tǒng)包括：設(shè)置在所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的 上方和下方中的一方的射線源，以及至少部分地設(shè)置在所述第一拖動裝置和所述第二拖動 裝置之間的間隔部分的上方和下方中的另一方的用于接收射線源發(fā)出并穿過被檢查車輛 的射線的探測器。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的車輛檢查系統(tǒng)，其特征在于： 射線檢查系統(tǒng)包括： 滑環(huán)， 安裝于滑環(huán)的射線源，以及 安裝于滑環(huán)的探測器，該探測器用于接收射線源發(fā)出并穿過被檢查車輛的射線。
【文檔編號】G01V5/00GK204250825SQ201420478520
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】李薦民, 李明亮, 李元景, 李玉蘭, 李營, 宋濤 申請人:清華大學(xué), 同方威視技術(shù)股份有限公司