一種三托輥六傳感器皮重自動跟蹤電子皮帶秤的制作方法
【專利摘要】一種三托輥六傳感器皮重自動跟蹤電子皮帶秤，包括秤架主體，秤架主體一端設(shè)有主動滾筒，主動滾筒經(jīng)同步帶傳動機(jī)構(gòu)連接電機(jī)減速機(jī)組，主動滾筒上設(shè)有秤架皮帶，秤架皮帶另一端連接從動滾筒，所述秤架皮帶下方間隔設(shè)有皮重秤臺和稱重秤臺，秤架皮帶一側(cè)設(shè)有秤糾偏系統(tǒng)，所述皮重秤臺上方設(shè)有進(jìn)料輸送機(jī)，進(jìn)料輸送機(jī)輸入端設(shè)有從動同步輪，從動同步輪經(jīng)同步帶連接主動同步輪，主動同步輪連接主動滾筒，所述進(jìn)料輸送機(jī)一側(cè)設(shè)有進(jìn)料輸送機(jī)糾偏系統(tǒng)。解決了秤皮帶的皮重變化影響計量精度的問題，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】—種三托輥六傳感器皮重自動跟蹤電子皮帶秤

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種三托輥六傳感器皮重自動跟蹤電子皮帶秤，是一種動態(tài)計量與流量控制的電子皮帶秤，能廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)中需要進(jìn)行動態(tài)稱重的場合，特別適用于使用環(huán)境較為惡劣需進(jìn)行皮重跟蹤補(bǔ)償?shù)膱龊稀?br>
【背景技術(shù)】
[0002]市場上常用的電子皮帶秤在稱量原理上采用的是一種初始皮重法，即將稱重秤臺采集的瞬時重量(物料重量和皮重之和)去除初始皮重值后進(jìn)行累計計算。在生產(chǎn)過程中，由于皮帶跑偏、皮帶粘黏物料、環(huán)境和物料的溫度、濕度及機(jī)械特性變化等干擾因素，皮重實(shí)際上是經(jīng)常變化的，在惡劣工況下變化率能夠達(dá)到1%左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國家標(biāo)準(zhǔn)范圍，因此難以保證長期穩(wěn)定的計量準(zhǔn)確度。初始皮重法采用的秤架結(jié)構(gòu)主要有虹霓式、萊格式等，這些秤架結(jié)構(gòu)無法擺脫上游設(shè)備下料的沖擊，從而無法設(shè)置皮重秤臺以在生產(chǎn)狀態(tài)下檢測到皮重的變化值?；乩@式皮帶秤秤架結(jié)構(gòu)采用主從滾筒方式，中間通過兩個轉(zhuǎn)向托輥進(jìn)行一條皮帶的回繞，能夠形成隔離空腔區(qū)，克服生產(chǎn)時物料對皮重區(qū)的影響，也能夠設(shè)置皮重秤臺進(jìn)實(shí)時監(jiān)測皮重，但由于皮帶過長，使得皮重區(qū)和稱重區(qū)的皮重相關(guān)性較差，且這種結(jié)構(gòu)使得調(diào)試、更換皮帶等維護(hù)操作變得較為困難。由于傳統(tǒng)秤架結(jié)構(gòu)的限制，雖然近幾年秤臺結(jié)構(gòu)的升級與電子技術(shù)的發(fā)展帶動了電子皮帶秤的一些技術(shù)更新，但關(guān)于皮帶效應(yīng)、溫度效應(yīng)等引起的皮重變化對計量精度的影響并未從根本上得到解決，因此生產(chǎn)狀態(tài)下皮重的變化成為提高現(xiàn)有電子皮帶秤計量技術(shù)發(fā)展的一個瓶頸。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型其目的就在于提供一種三托輥六傳感器皮重自動跟蹤電子皮帶秤，解決了秤皮帶的皮重變化影響計量精度的問題，保證了電子皮帶秤在較長時間內(nèi)具有穩(wěn)定的計量準(zhǔn)確度，能大幅縮減電子皮帶秤的維護(hù)保養(yǎng)時間，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案，包括秤架主體，秤架主體一端設(shè)有主動滾筒，主動滾筒經(jīng)同步帶傳動機(jī)構(gòu)連接電機(jī)減速機(jī)組，主動滾筒上設(shè)有秤架皮帶，秤架皮帶另一端連接從動滾筒，所述秤架皮帶下方間隔設(shè)有皮重秤臺和稱重秤臺，秤架皮帶一側(cè)設(shè)有秤糾偏系統(tǒng)，所述皮重秤臺上方設(shè)有進(jìn)料輸送機(jī)，進(jìn)料輸送機(jī)輸入端設(shè)有從動同步輪，從動同步輪經(jīng)同步帶連接主動同步輪，主動同步輪連接主動滾筒，所述進(jìn)料輸送機(jī)一側(cè)設(shè)有進(jìn)料輸送機(jī)糾偏系統(tǒng)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0006]1、皮重秤臺能夠?qū)崟r跟蹤秤皮帶皮重并對其進(jìn)行補(bǔ)償；
[0007]2、分體式雙皮帶結(jié)構(gòu)避免了皮帶過長，能使監(jiān)測到的皮重更加真實(shí)；
[0008]3、采用皮重秤臺與稱重秤臺處于不同平面，能使計量托輥受力更加充分，相關(guān)性更為接近；
[0009]4、采用同步帶傳動連接進(jìn)料輸送機(jī)和秤架主體，速度相互匹配，傳力更加穩(wěn)定可罪，振動減??；
[0010]5、稱重秤臺采用直荷式雙托輥四傳感結(jié)構(gòu)，具有冗余功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]包括秤架主體4，秤架主體4 一端設(shè)有主動滾筒10，主動滾筒10經(jīng)同步帶傳動機(jī)構(gòu)11連接電機(jī)減速機(jī)組12，主動滾筒10通過秤架皮帶連接從動滾筒5，所述秤架皮帶下方間隔設(shè)有皮重秤臺9和稱重秤臺7，秤架皮帶通過擺動式重錘6進(jìn)行張緊，并在主動滾筒10附近設(shè)有秤糾偏系統(tǒng)8，如圖1、圖2所示，所述皮重秤臺9上方設(shè)有進(jìn)料輸送機(jī)I，進(jìn)料輸送機(jī)I輸入端設(shè)有從動同步輪1103，從動同步輪1103經(jīng)同步帶1101連接主動同步輪1102，主動同步輪1102連接主動滾筒10，所述進(jìn)料輸送機(jī)I采用單獨(dú)一條皮帶，皮帶出口設(shè)有刮刀裝置3，并在中間位置設(shè)有進(jìn)料輸送機(jī)糾偏系統(tǒng)2。
[0015]所述的皮重秤臺9采用直荷式單托輥雙傳感器結(jié)構(gòu)，所述的稱重秤臺7采用直荷式雙托棍四傳感器結(jié)構(gòu)。
[0016]所述的皮重秤臺9水平軸線比稱重秤臺7水平軸線低。
[0017]所述秤架皮帶線速度大于進(jìn)料輸送機(jī)I皮帶線速度。
實(shí)施例
[0018]本裝置包括皮重秤臺和稱重秤臺、同步帶傳動機(jī)構(gòu)、雙糾偏系統(tǒng)，秤架采用分體式雙皮帶結(jié)構(gòu)，皮重秤臺上方為進(jìn)料輸送機(jī)，皮重秤臺自動采集皮重變化，變化值經(jīng)延時擬合補(bǔ)償給稱重秤臺；所述皮重秤臺為直荷式單托輥雙傳感結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，傳力無中間環(huán)節(jié)；所述稱重秤臺為直荷式雙托輥四傳感結(jié)構(gòu)，具有自診斷冗余功能；所述的同步帶傳動機(jī)構(gòu)保證秤皮帶與進(jìn)料皮帶的速度匹配，同時使力的傳遞更加平穩(wěn)；所述的雙糾偏系統(tǒng)能夠保證進(jìn)料皮帶和秤皮帶位置的穩(wěn)定。
[0019]本裝置結(jié)構(gòu)包括皮重秤臺9和稱重秤臺7、同步帶傳動機(jī)構(gòu)11、雙糾偏系統(tǒng)(秤糾偏系統(tǒng)8，進(jìn)料輸送機(jī)糾偏系統(tǒng)2)，皮重秤臺9上方為進(jìn)料輸送機(jī)1，進(jìn)料輸送機(jī)I通過同步帶1101與秤主動滾筒10聯(lián)動，秤架采用分體式雙皮帶結(jié)構(gòu)，秤架主體4和進(jìn)料輸送機(jī)I為單獨(dú)的兩條皮帶，相互隔離。
[0020]所述的皮重秤臺9采用直荷式單托輥雙傳感器結(jié)構(gòu)，稱重秤臺7采用直荷式雙托輥四傳感器結(jié)構(gòu)。
[0021]所述的雙糾偏系統(tǒng)為進(jìn)料輸送機(jī)I與秤架主體4各自采用獨(dú)立的糾偏系統(tǒng)。
[0022]所述的皮重秤臺9比稱重秤臺7略低。
[0023]所述的進(jìn)料輸送機(jī)I與秤架主體4分別采用獨(dú)立的皮帶。
[0024]工作原理
[0025]如圖1、圖2所示，包括皮重秤臺9和稱重秤臺7、同步帶傳動機(jī)構(gòu)11、雙糾偏系統(tǒng)(主秤糾偏系統(tǒng)8，進(jìn)料輸送機(jī)糾偏系統(tǒng)2)，皮重秤臺9上方為進(jìn)料輸送機(jī)1，秤架采用分體式雙皮帶結(jié)構(gòu)，秤架主體4和物料輸送機(jī)I為單獨(dú)的兩條皮帶，相互隔離，進(jìn)料輸送機(jī)I皮帶和秤架主體4皮帶采用一臺電機(jī)減速機(jī)組12驅(qū)動，中間通過同步帶1101同步輪聯(lián)接,主動同步輪1102和從動同步輪1103設(shè)計成不同齒數(shù)配合，使秤架主體4皮帶線速度略快于進(jìn)料輸送機(jī)I皮帶線速度，避免造成堵料和推料現(xiàn)象，皮重秤臺9比稱重秤臺7軸線略低，可以保證皮重秤臺9和稱重秤臺7的計量托輥與皮帶的充分接觸，受力更加均勻。
[0026]當(dāng)物料從上游設(shè)備流入時，進(jìn)料輸送機(jī)I和秤架主體4同時運(yùn)轉(zhuǎn)，物料先進(jìn)入進(jìn)料輸送機(jī)I，進(jìn)料輸送機(jī)I下方為隔離空腔，皮重秤臺9設(shè)置在隔離區(qū)主秤皮帶下方，物料通過進(jìn)料輸送機(jī)后1，以斜坡方式緩慢進(jìn)入秤架主體4皮帶，主秤皮帶速度略快，不會造成堵料和推料現(xiàn)象，稱重秤臺7設(shè)置在主秤皮帶下方，物料進(jìn)入計量區(qū)后即可感受到重量W，由于皮重秤臺上方為空載皮帶，沒有物料影響，可以不受生產(chǎn)影響實(shí)時檢測到主秤皮帶在皮重秤臺處的皮重變化值△，該變化值通過延時擬合后求出主秤皮帶在稱重秤臺處的皮重變化值Λ’=ΛΧΚ，K為補(bǔ)償系數(shù)，該系數(shù)可以根據(jù)秤架特性建立數(shù)據(jù)模型求出其值，由于皮重秤臺與稱重秤臺為同一皮帶，距離較短，且采用了前后托輥高度不同的皮帶貼合方式，能夠保證兩處皮帶皮重變化具有高度的相關(guān)性，這個K值一般為定值常數(shù)，Λ’傳遞給稱重秤臺進(jìn)行皮重補(bǔ)償，則稱重秤臺皮重為Ρ=Ρ’+Λ (P’為上一次皮重值)，根據(jù)稱重秤臺此時采集到的實(shí)際重量W，減去實(shí)際皮重值P，即得出當(dāng)前物料實(shí)際重量，再和皮帶速度通過乘法計算得出流量，經(jīng)與時間t積分運(yùn)算得到累計量。由于P值是實(shí)時跟蹤得到，因此可以保證采集的皮重值最大程度地接近真實(shí)值，從而保證電子皮帶秤有良好的長期穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種三托輥六傳感器皮重自動跟蹤電子皮帶秤，包括秤架主體(4)，秤架主體(4) 一端設(shè)有主動滾筒(10)，主動滾筒(10)經(jīng)同步帶傳動機(jī)構(gòu)(11)連接電機(jī)減速機(jī)組(12)，主動滾筒(10)上設(shè)有秤架皮帶，秤架皮帶另一端連接從動滾筒，所述秤架皮帶下方間隔設(shè)有皮重秤臺(9)和稱重秤臺(7)，秤架皮帶一側(cè)設(shè)有秤糾偏系統(tǒng)(8)，其特征在于，所述皮重秤臺(9 )上方設(shè)有進(jìn)料輸送機(jī)(I)，進(jìn)料輸送機(jī)(I)輸入端設(shè)有從動同步輪(1103)，從動同步輪(1103)經(jīng)同步帶(1101)連接主動同步輪(1102)，主動同步輪(1102)連接主動滾筒(10)，所述進(jìn)料輸送機(jī)(I) 一側(cè)設(shè)有進(jìn)料輸送機(jī)糾偏系統(tǒng)(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三托輥六傳感器皮重自動跟蹤電子皮帶秤，其特征在于，所述的皮重秤臺(9)采用直荷式單托輥雙傳感器結(jié)構(gòu)，所述的稱重秤臺(7)采用直荷式雙托輥四傳感器結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三托輥六傳感器皮重自動跟蹤電子皮帶秤，其特征在于，所述的皮重秤臺(9)水平軸線比稱重秤臺(7)水平軸線低。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三托輥六傳感器皮重自動跟蹤電子皮帶秤，其特征在于，所述秤架皮帶線速度大于進(jìn)料輸送機(jī)(I)皮帶線速度。
【文檔編號】G01G21/22GK203981250SQ201420394041
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】查潤華, 胡呂兵, 楊春木, 胡愷, 侯程偉, 秦潔, 杜功優(yōu), 秦曉劍, 蔡勇, 劉可 申請人:九江七所精密機(jī)電科技有限公司