一種用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，所述裝置包括：同心設(shè)置的固定外環(huán)、偏航內(nèi)環(huán)、橫滾內(nèi)環(huán)和俯仰內(nèi)環(huán)，偏航內(nèi)環(huán)設(shè)置在固定外環(huán)內(nèi)，橫滾內(nèi)環(huán)設(shè)置在偏航內(nèi)環(huán)內(nèi)，俯仰內(nèi)環(huán)設(shè)置在橫滾內(nèi)環(huán)內(nèi)；偏航內(nèi)環(huán)上Z軸直徑方向的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E與固定外環(huán)連接，偏航內(nèi)環(huán)上X軸直徑方向的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)C與橫滾內(nèi)環(huán)連接，俯仰內(nèi)環(huán)上Y軸直徑方向兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)D與橫滾內(nèi)環(huán)連接。本實(shí)用新型可以將同振球形矢量水聽(tīng)器可靠地懸掛在三維自穩(wěn)定機(jī)械懸掛裝置內(nèi)，實(shí)現(xiàn)不工作時(shí)的裝置可靠制動(dòng)，工作時(shí)的單個(gè)維度或多個(gè)維度在限定角度內(nèi)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并保證同振球形矢量水聽(tīng)器在俯仰維、橫滾維和偏航維內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械懸掛裝置，尤其涉及一種用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]矢量水聽(tīng)器是一種具有矢量探測(cè)功能的接收換能器，由無(wú)指向性的聲壓水聽(tīng)器和具有與頻率無(wú)關(guān)的偶極子指向性的質(zhì)點(diǎn)振速傳感器組合而成，可以同步測(cè)量聲場(chǎng)中一點(diǎn)處的聲壓和質(zhì)點(diǎn)振速等若干正交分量。作為矢量水聽(tīng)器的一種，同振球形矢量水聽(tīng)器具有的優(yōu)點(diǎn)包括:三個(gè)聲通道軸正交；水聽(tīng)器整體密度與介質(zhì)密度接近，且質(zhì)量分布均勻；水聽(tīng)器的幾何中心與重心重合。為了使同振球形矢量水聽(tīng)器能夠進(jìn)行聲場(chǎng)標(biāo)量和矢量信息的探測(cè)，就必須要將其懸掛在一個(gè)具有三維自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)特性的機(jī)械裝置內(nèi)。這樣的機(jī)械裝置要保證同振球形矢量水聽(tīng)器幾何中心與懸掛裝置不發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的前提下能夠在俯仰維、橫滾維和偏航維內(nèi)按照要求轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)要求在不需工作時(shí)不能產(chǎn)生誤動(dòng)作，需要工作時(shí)在規(guī)定維度上將轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制在一定的范圍內(nèi)，并需要設(shè)置同振球形矢量水聽(tīng)器配用信號(hào)處理板的水下密封安裝盒體。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，該裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，工作模式多樣，能夠?qū)崿F(xiàn)矢量探測(cè)過(guò)程中的同振球形矢量水聽(tīng)器在俯仰維、橫滾維和偏航維三個(gè)維度內(nèi)限定角度范圍的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)俯仰維、橫滾維和偏航維中某一維度或某兩個(gè)維度內(nèi)限定角度范圍的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)該懸掛裝置在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)同振球形矢量水聽(tīng)器的制動(dòng)，且為矢量水聽(tīng)器配用的信號(hào)處理板設(shè)置了獨(dú)立的具有密封功能的放置空間。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述本實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提出了一種用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，所述裝置包括:固定外環(huán)、偏航內(nèi)環(huán)、橫滾內(nèi)環(huán)和俯仰內(nèi)環(huán)，所述偏航內(nèi)環(huán)設(shè)置在固定外環(huán)內(nèi)，所述橫滾內(nèi)環(huán)設(shè)置在偏航內(nèi)環(huán)內(nèi)，所述俯仰內(nèi)環(huán)設(shè)置在橫滾內(nèi)環(huán)內(nèi)，所述固定外環(huán)、橫滾內(nèi)環(huán)、俯仰內(nèi)環(huán)和偏航內(nèi)環(huán)同心設(shè)置；所述偏航內(nèi)環(huán)上Z軸直徑方向的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E與所述的固定外環(huán)連接，所述偏航內(nèi)環(huán)上X軸直徑方向的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)C與所述的橫滾內(nèi)環(huán)連接，所述俯仰內(nèi)環(huán)上Y軸直徑方向兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)D與橫滾內(nèi)環(huán)連接。
[0005]所述俯仰內(nèi)環(huán)的內(nèi)壁上均勻分布有至少四個(gè)俯仰內(nèi)環(huán)懸吊部件，每個(gè)俯仰內(nèi)環(huán)懸吊部件沿著俯仰內(nèi)環(huán)的內(nèi)壁均勻布置，且均設(shè)有一個(gè)懸吊孔，與球形矢量水聽(tīng)器上的矢量水聽(tīng)器懸吊部件對(duì)應(yīng)懸吊。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)不同尺寸規(guī)格的球形矢量水聽(tīng)器選擇懸掛的方式和懸掛用的材料，既可以通過(guò)配用相應(yīng)規(guī)格的矢量水聽(tīng)器懸吊部件來(lái)實(shí)現(xiàn)懸掛，也可以直接利用彈簧或者其他彈性材料進(jìn)行懸吊。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，連接所述偏航內(nèi)環(huán)與固定外環(huán)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E包括偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘、偏航內(nèi)環(huán)連接軸、偏航內(nèi)環(huán)連接軸套、偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘以及彈性擋圈；該偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘貫穿固定外環(huán)和偏航內(nèi)環(huán)并將二者連接在一起，該偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘用于在本實(shí)用新型的懸掛裝置需要工作時(shí)限制偏航內(nèi)環(huán)在偏航維的轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)用新型的懸掛裝置不需要工作時(shí)限制偏航內(nèi)環(huán)的運(yùn)動(dòng)。所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸套套設(shè)于偏航內(nèi)環(huán)連接軸的外壁上，該偏航內(nèi)環(huán)連接軸頂端穿入偏航內(nèi)環(huán)，所述偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘?shù)囊欢藦墓潭ㄍ猸h(huán)外壁穿入并通過(guò)螺紋禁錮在偏航內(nèi)環(huán)連接軸相對(duì)頂端的低端的內(nèi)腔中，使固定外環(huán)和偏航內(nèi)環(huán)連接；所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽，用于安裝彈性擋圈；所述偏航內(nèi)環(huán)外壁在Z軸方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置有兩個(gè)偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽和偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔，該偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽位于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E中偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘下端與偏航內(nèi)環(huán)之間的位置，用于限制偏航內(nèi)環(huán)在偏航維的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；該偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔位于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E中偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘下端方向與偏航內(nèi)環(huán)相交的位置，用于在偏航內(nèi)環(huán)不需要?jiǎng)幼鞯臅r(shí)候?qū)崿F(xiàn)固定外環(huán)和偏航內(nèi)環(huán)的制動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的是，所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸套采用聚四氟乙烯制成。
[0008]本實(shí)用新型提出的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置的特征還在于:連接所述橫滾內(nèi)環(huán)與偏航內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)C包括橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘、橫滾內(nèi)環(huán)連接軸、橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套、橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘以及彈性擋圈；該橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘貫穿橫滾內(nèi)環(huán)和偏航內(nèi)環(huán)將二者連接在一起，該橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘用于防止橫滾內(nèi)環(huán)在本實(shí)用新型的懸掛裝置不工作的情況下在橫滾維的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套套設(shè)于橫滾內(nèi)環(huán)連接軸的外壁上，該橫滾內(nèi)環(huán)連接軸頂端穿入橫滾內(nèi)環(huán)，所述橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘?shù)囊欢藦钠絻?nèi)環(huán)外壁穿入并通過(guò)螺紋禁錮在橫滾內(nèi)環(huán)連接軸相對(duì)頂端的低端的內(nèi)腔中，使偏航內(nèi)環(huán)和橫滾內(nèi)環(huán)連接；所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽，用于安裝彈性擋圈；所述偏航內(nèi)環(huán)在與橫滾內(nèi)環(huán)連接軸連接的兩端內(nèi)壁各設(shè)置有一個(gè)橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺(tái)，該橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺(tái)用于限制橫滾內(nèi)環(huán)在橫滾維的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0009]優(yōu)選的是，所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套采用聚四氟乙烯制成。
[0010]本實(shí)用新型提出的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置的特征還在于:連接所述橫滾內(nèi)環(huán)與俯仰內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)D包括俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘、俯仰內(nèi)環(huán)連接軸、俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套、俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘和彈性擋圈；該俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘貫穿橫滾內(nèi)環(huán)和俯仰內(nèi)環(huán)將二者連接在一起，該俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘用于在本實(shí)用新型的懸掛裝置需要工作時(shí)限制俯仰內(nèi)環(huán)在俯仰維的轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)用新型的懸掛裝置不需要工作時(shí)制動(dòng)俯仰內(nèi)環(huán)的運(yùn)動(dòng)；所述俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套套設(shè)于俯仰內(nèi)環(huán)連接軸的外壁上，該俯仰內(nèi)環(huán)連接軸頂端穿入俯仰內(nèi)環(huán)，所述俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘?shù)囊欢藦臋M滾內(nèi)環(huán)外壁穿入并通過(guò)螺紋禁錮在俯仰內(nèi)環(huán)連接軸相對(duì)頂端的低端的內(nèi)腔中，使橫滾內(nèi)環(huán)和俯仰內(nèi)環(huán)連接；所述俯仰內(nèi)環(huán)連接軸頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽，用于安裝彈性擋圈；所述俯仰內(nèi)環(huán)與橫滾內(nèi)環(huán)連接端的外壁上各設(shè)置有一個(gè)俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽，該俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽分別位于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)D中俯仰內(nèi)環(huán)與橫滾內(nèi)環(huán)兩側(cè)連接端的外壁上，用于限制俯仰內(nèi)環(huán)在俯仰維的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0011]優(yōu)選的是，所述俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套采用聚四氟乙烯制成。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的懸掛裝置還設(shè)置電路板盒，該電路板盒包括電路板盒體和電路板盒蓋,所述電路板盒體固定在俯仰內(nèi)環(huán)底部的內(nèi)壁上,所述電路板盒蓋與電路板盒體之間設(shè)置環(huán)形密封圈用于電路板盒蓋與電路板盒體之間的端面密封；該電路板盒蓋的頂部設(shè)有硫化接頭，用于矢量水聽(tīng)器配用電纜進(jìn)入電路板盒體時(shí)的硫化密封，該硫化接頭的側(cè)壁上均勻分布多個(gè)環(huán)形凹槽。
[0013]所述的電路板盒體上設(shè)置密封圈槽，所述的環(huán)形密封圈安裝在該密封圈槽內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步的，所述固定外環(huán)的外壁上設(shè)有固定外環(huán)緊固螺孔，用于本實(shí)用新型懸掛裝置與其他設(shè)備的固定連接。
[0015]橫滾內(nèi)環(huán)連接軸、俯仰內(nèi)環(huán)連接軸和偏航內(nèi)環(huán)連接軸上均開(kāi)有彈性擋圈安裝槽，用于安裝彈性擋圈，防止橫滾內(nèi)環(huán)、俯仰內(nèi)環(huán)和偏航內(nèi)環(huán)的誤動(dòng)作。
[0016]在本實(shí)用新型中，電路板盒不僅用于矢量水聽(tīng)器配用的電路板的固定，同時(shí)還用于結(jié)構(gòu)重心的調(diào)節(jié)。使得裝置在水中凈浮力(浮力-重力)較小的同振球形矢量水聽(tīng)器在完成懸掛以后，該懸掛裝置的重心仍然處于固定外環(huán)中心偏下的位置，提高了裝置的工作穩(wěn)定性。
[0017]當(dāng)所述的偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘?shù)拈L(zhǎng)度為16mm?20mm，偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘能夠穿入到偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔內(nèi)，就可以實(shí)現(xiàn)偏航內(nèi)環(huán)的制動(dòng)，并能夠承受一定強(qiáng)度的沖擊。此時(shí)，偏航內(nèi)環(huán)與固定外環(huán)之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0018]當(dāng)所述的橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘?shù)拈L(zhǎng)度為16mm?20mm，橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘能夠穿入到橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔內(nèi)，就可以實(shí)現(xiàn)橫滾內(nèi)環(huán)與偏航內(nèi)環(huán)的制動(dòng)，并能夠承受一定強(qiáng)度的沖擊。此時(shí)，橫滾內(nèi)環(huán)與偏航內(nèi)環(huán)無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0019]當(dāng)所述的俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘?shù)拈L(zhǎng)度為16mm?20mm，俯仰內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘能夠穿入到俯仰內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔內(nèi)，就可以實(shí)現(xiàn)俯仰內(nèi)環(huán)與橫滾內(nèi)環(huán)的制動(dòng)，并能夠承受一定強(qiáng)度的沖擊。此時(shí)，俯仰內(nèi)環(huán)與橫滾內(nèi)環(huán)無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0020]上述三個(gè)維度的制動(dòng)可以采用一個(gè)以實(shí)現(xiàn)某一維度的制動(dòng)，也可以采用兩個(gè)以實(shí)現(xiàn)某兩個(gè)維度的制動(dòng)，也可以采用三個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的制動(dòng)，同時(shí)還可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)某一個(gè)維度工作性能的測(cè)試的功能。
[0021]本實(shí)用新型提供的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0022]利用本實(shí)用新型所述的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，可以將同振球形矢量水聽(tīng)器可靠地懸掛在三維自穩(wěn)定懸掛裝置內(nèi)，球形矢量水聽(tīng)器能夠靈活地實(shí)現(xiàn)在俯仰維、橫滾維和偏航維三個(gè)維度可控限定角度范圍內(nèi)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，或保持某一維度或某兩個(gè)維度的制動(dòng)，而維持其他維度的限定角度運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了三維去耦合信號(hào)測(cè)量或者靈敏度測(cè)試的功能；并根據(jù)各種尺寸規(guī)格球形水聽(tīng)器不同的工作模式靈活的設(shè)定懸掛方式，滿(mǎn)足多種矢量探測(cè)需求；同時(shí)在裝置不工作時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)球形矢量水聽(tīng)器的完全制動(dòng)，防止誤動(dòng)作；設(shè)置了用于矢量水聽(tīng)器配用的電路板安裝的電路板盒，這樣不僅減小了懸掛裝置的體積，增加了裝置運(yùn)動(dòng)的靈敏度，增加了懸掛裝置的功能，也極大的提高了懸掛裝置的通用性，很好的輔助同振球形矢量水聽(tīng)器完成聲場(chǎng)矢量信息的探測(cè)工作。
[0023]本實(shí)用新型可以將同振球形矢量水聽(tīng)器可靠地懸掛在三維自穩(wěn)定機(jī)械懸掛裝置內(nèi)，實(shí)現(xiàn)不工作時(shí)的裝置可靠制動(dòng)，工作時(shí)的單個(gè)維度或多個(gè)維度在限定角度內(nèi)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并保證同振球形矢量水聽(tīng)器在俯仰維、橫滾維和偏航維內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)正視示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)左視示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0027]圖4是圖1中A向剖視圖；
[0028]圖5是圖2中B向剖視圖；
[0029]圖6是圖4中所示的本實(shí)用新型裝置連接偏航內(nèi)環(huán)與固定外環(huán)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E的局部剖視放大示意圖；
[0030]圖7是圖5中所示的本實(shí)用新型裝置連接橫滾內(nèi)環(huán)與偏航內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)C的局部剖視放大示意圖；
[0031]圖8是圖4中所示的本實(shí)用新型裝置連接俯仰內(nèi)環(huán)與橫滾內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)D的局部剖視放大示意圖；
[0032]圖9是圖1中所示的本實(shí)用新型裝置的電路板盒體放大示意圖；
[0033]圖10是圖1中所示的本實(shí)用新型裝置的俯仰內(nèi)環(huán)連接軸擋圈安裝槽；
[0034]圖11是圖1中所示的本實(shí)用新型裝置的偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽示意圖；
[0035]圖12是圖1中所示的本實(shí)用新型裝置的橫滾內(nèi)環(huán)限位凹槽示意圖；
[0036]圖13是圖1中所示的本實(shí)用新型裝置的俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽示意圖。
[0037]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0038]1-固定外環(huán)，2-偏航內(nèi)環(huán)，3-橫滾內(nèi)環(huán)，4-俯仰內(nèi)環(huán)，5-電路板盒緊固螺釘，6-電路板盒體，7-電路板盒蓋，8-同振球形矢量水聽(tīng)器，9-偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘，10-偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘，11-固定外環(huán)緊固螺孔，12-橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘，13-橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘，14-俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘，15-俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘，16-橫滾內(nèi)環(huán)連接軸，17-彈性擋圈，18-橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套，19-矢量水聽(tīng)器懸吊部件，20-俯仰內(nèi)環(huán)懸吊部件，21-俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套，22-偏航內(nèi)環(huán)連接軸套，23-硫化接頭，24-俯仰內(nèi)環(huán)連接軸，25-橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺(tái)，26-俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽，27-偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽，28-環(huán)形密封圈，29-環(huán)形凹槽，30-偏航內(nèi)環(huán)連接軸，31-密封圈槽，32-懸吊孔，33-偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔，34-橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔，35-俯仰內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔，36-彈性擋圈安裝槽。

【具體實(shí)施方式】
[0039]為使公眾進(jìn)一步了解本實(shí)用新型所采用之技術(shù)、手段及其有益效果，特舉實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下，相信當(dāng)可由之得以深入而具體的了解。
[0040]如圖1至圖5所示，本實(shí)施例提供的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，包括固定外環(huán)1、偏航內(nèi)環(huán)2、橫滾內(nèi)環(huán)3和俯仰內(nèi)環(huán)4。偏航內(nèi)環(huán)2設(shè)置在固定外環(huán)I內(nèi)，橫滾內(nèi)環(huán)3設(shè)置在偏航內(nèi)環(huán)2內(nèi)，俯仰內(nèi)環(huán)4套設(shè)在橫滾內(nèi)環(huán)3內(nèi)，固定外環(huán)1、橫滾內(nèi)環(huán)3、俯仰內(nèi)環(huán)4和偏航內(nèi)環(huán)2同心設(shè)置。
[0041]偏航內(nèi)環(huán)2上Z軸直徑方向的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E與所述的固定外環(huán)I連接，偏航內(nèi)環(huán)2上X軸直徑方向的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)C與所述的橫滾內(nèi)環(huán)3連接，俯仰內(nèi)環(huán)4上Y軸直徑方向兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)D與橫滾內(nèi)環(huán)3連接。俯仰內(nèi)環(huán)4沿圓環(huán)的內(nèi)壁上均勻分布著至少四個(gè)俯仰內(nèi)環(huán)懸吊部件20，每個(gè)俯仰內(nèi)環(huán)懸吊部件20均設(shè)有一個(gè)圓形懸吊孔32，通過(guò)這些懸吊孔32，與球形矢量水聽(tīng)器上的矢量水聽(tīng)器懸吊部件19對(duì)應(yīng)懸吊連接。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)不同尺寸規(guī)格的球形矢量水聽(tīng)器選擇懸掛的方式和懸掛用的材料，既可以通過(guò)配用相應(yīng)規(guī)格的懸吊部件來(lái)實(shí)現(xiàn)懸掛，也可以直接利用彈簧或者其他彈性材料進(jìn)行懸吊。
[0042]如圖6所示，連接偏航內(nèi)環(huán)2與固定外環(huán)I的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E包括偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘10、偏航內(nèi)環(huán)連接軸30、偏航內(nèi)環(huán)連接軸套22、偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘9以及彈性擋圈17 ;該偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘10貫穿固定外環(huán)I和偏航內(nèi)環(huán)2并將二者連接在一起，該偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘10用于在本發(fā)明的懸掛裝置不工作的情況下防止偏航內(nèi)環(huán)2在偏航維的轉(zhuǎn)動(dòng)；在本實(shí)用新型的懸掛裝置需要偏航內(nèi)環(huán)2工作在限定角度的偏航維轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)減小偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘10的長(zhǎng)度來(lái)限制偏航內(nèi)環(huán)2在偏航維一定角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸套22套設(shè)于偏航內(nèi)環(huán)連接軸30的外壁上，該偏航內(nèi)環(huán)連接軸30頂端穿入偏航內(nèi)環(huán)2，所述偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘9的一端從固定外環(huán)I外壁穿入并通過(guò)螺紋禁錮在偏航內(nèi)環(huán)連接軸30相對(duì)頂端的低端的內(nèi)腔中，使固定外環(huán)I和偏航內(nèi)環(huán)2連接。所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸30頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽36，用于安裝彈性擋圈17。所述偏航內(nèi)環(huán)2外壁與固定外環(huán)I連接的兩端分別設(shè)置有偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽27和偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔33，該偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽27位于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E中偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘10下端與偏航內(nèi)環(huán)2之間的位置，用于限制偏航內(nèi)環(huán)2在偏航維的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。該偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔33位于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E中偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘10下端方向與偏航內(nèi)環(huán)2相交的位置，用于在偏航內(nèi)環(huán)2不需要?jiǎng)幼鞯臅r(shí)候?qū)崿F(xiàn)固定外環(huán)I和偏航內(nèi)環(huán)2的制動(dòng)。如圖11所示，該偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽27為扇形，可以根據(jù)同振球形矢量水聽(tīng)器8在偏航維自由轉(zhuǎn)動(dòng)角度的需求，設(shè)定該偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽27的扇角。如果需要偏航內(nèi)環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),選擇長(zhǎng)度在1mm?16mm的偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘10,通過(guò)該偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘10的端部在偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽27內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而保證懸掛裝置中的偏航內(nèi)環(huán)2在偏航維度內(nèi)實(shí)現(xiàn)±30°的自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。而當(dāng)偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘10的長(zhǎng)度為16mm?20mm,偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘10能夠穿入到偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔33內(nèi)，就可以實(shí)現(xiàn)偏航內(nèi)環(huán)2的制動(dòng)，并能夠承受一定強(qiáng)度的沖擊。此時(shí)，偏航內(nèi)環(huán)2與固定外環(huán)之間I無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0043]通過(guò)偏航內(nèi)環(huán)連接軸30、偏航內(nèi)環(huán)連接軸套22、偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘9和彈性擋圈17實(shí)現(xiàn)固定外環(huán)I與偏航內(nèi)環(huán)2之間的連接。首先需要偏航內(nèi)環(huán)連接軸30和偏航內(nèi)環(huán)連接軸套22配合安裝以后，再裝配到偏航內(nèi)環(huán)2上，再利用偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘9將偏航內(nèi)環(huán)2和固定外環(huán)I連接，其中偏航內(nèi)環(huán)連接軸套22優(yōu)選采用聚四氟乙烯制成，能夠保證連接強(qiáng)度、光滑度及抗沖擊能力，最后在偏航內(nèi)環(huán)連接軸30上的彈性擋圈安裝槽36內(nèi)安裝彈性擋圈17以防止其沿著偏航內(nèi)環(huán)連接軸24的軸向誤動(dòng)作。
[0044]偏航內(nèi)環(huán)2外壁上設(shè)有的偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽27，當(dāng)偏航內(nèi)環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng)到偏航維最大限位角度時(shí)，即與偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽27的邊沿碰觸，不能再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了同振球形矢量水聽(tīng)器在偏航維的轉(zhuǎn)動(dòng)限位功能。通過(guò)固定外環(huán)I上的通孔，偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘10與偏航內(nèi)環(huán)2上對(duì)應(yīng)的偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔33連接，就可以使偏航內(nèi)環(huán)2和固定外環(huán)I之間實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，不能再發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]如圖7所示，連接橫滾內(nèi)環(huán)3與偏航內(nèi)環(huán)2的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)C包括橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘
12、橫滾內(nèi)環(huán)連接軸16、橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套18、橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘13以及彈性擋圈17 ;該橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘12貫穿橫滾內(nèi)環(huán)3和偏航內(nèi)環(huán)2將二者連接在一起，該橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘12用于在本實(shí)用新型的懸掛裝置不工作的情況下防止橫滾內(nèi)環(huán)3在橫滾維的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套18套設(shè)于橫滾內(nèi)環(huán)連接軸16的外壁上，該橫滾內(nèi)環(huán)連接軸16頂端穿入橫滾內(nèi)環(huán)3，所述橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘13的一端從偏航內(nèi)環(huán)2外壁穿入并通過(guò)螺紋禁錮在橫滾內(nèi)環(huán)連接軸16相對(duì)頂端的低端的內(nèi)腔中，使偏航內(nèi)環(huán)2和橫滾內(nèi)環(huán)3連接。所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸16頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽36，用于安裝彈性擋圈17 ;所述偏航內(nèi)環(huán)2與橫滾內(nèi)環(huán)3連接兩端的內(nèi)壁各設(shè)置有一個(gè)橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺(tái)25，該橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺(tái)25分別位于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)C中橫滾內(nèi)環(huán)3與偏航內(nèi)環(huán)2連接的兩側(cè)，用于限制橫滾內(nèi)環(huán)3在橫滾維的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。如圖12所示，該橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺(tái)25為扇形，可以根據(jù)同振球形換能器的實(shí)際需求設(shè)定該橫滾限位凸臺(tái)25的扇角，如果需要橫滾內(nèi)環(huán)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，選擇長(zhǎng)度在1mm?16mm的橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘12，通過(guò)該螺釘?shù)亩瞬吭跈M滾內(nèi)環(huán)限位凸臺(tái)25內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而保證懸掛裝置中的橫滾內(nèi)環(huán)3在橫滾維度內(nèi)實(shí)現(xiàn)± 30 °的自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。而當(dāng)橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘12的長(zhǎng)度為16mm?20mm，橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘12能夠穿入到橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘孔34內(nèi)，就可以實(shí)現(xiàn)橫滾內(nèi)環(huán)3與偏航內(nèi)環(huán)2的制動(dòng)，并能夠承受一定強(qiáng)度的沖擊。此時(shí)，橫滾內(nèi)環(huán)3與偏航內(nèi)環(huán)2無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套18采用聚四氟乙烯制成。
[0046]如圖8所示，連接橫滾內(nèi)環(huán)3與俯仰內(nèi)環(huán)4的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)D包括俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘
15、俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24、俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套21、俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘14和彈性擋圈17。該俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘15貫穿橫滾內(nèi)環(huán)3和俯仰內(nèi)環(huán)4將二者連接在一起，該俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘15用于在本實(shí)用新型的懸掛裝置不工作的情況下防止俯仰內(nèi)環(huán)4在俯仰維的轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)用新型的懸掛裝置工作時(shí)限定俯仰內(nèi)環(huán)4在俯仰維的運(yùn)動(dòng)角度。俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套21套設(shè)于俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24的外壁上，該俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24頂端穿入俯仰內(nèi)環(huán)4，所述俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘14的一端從橫滾內(nèi)環(huán)3外壁穿入并通過(guò)螺紋禁錮在俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24相對(duì)頂端的低端的內(nèi)腔中，使橫滾內(nèi)環(huán)3和俯仰內(nèi)環(huán)4連接；所述俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽36，用于安裝彈性擋圈17 ;所述俯仰內(nèi)環(huán)4與橫滾內(nèi)環(huán)3連接端的外壁上各設(shè)置有一個(gè)俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽26，該俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽26分別位于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)D中俯仰內(nèi)環(huán)4與橫滾內(nèi)環(huán)3兩側(cè)連接端的外壁上，用于在本實(shí)用新型的懸掛裝置不工作的情況下限制俯仰內(nèi)環(huán)4在俯仰維的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在本實(shí)用新型的懸掛裝置工作的情況下限制其在俯仰維轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。如圖13所示，該俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽26為扇形，根據(jù)同振球形矢量水聽(tīng)器的需要設(shè)定俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽26的扇角，如果需要俯仰內(nèi)環(huán)4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘15換成長(zhǎng)度介于1mm?16mm之間的螺釘，通過(guò)該螺釘?shù)亩瞬吭诟┭鰞?nèi)環(huán)限位凹槽26內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而保證懸掛裝置中的俯仰內(nèi)環(huán)4在俯仰維度內(nèi)實(shí)現(xiàn)±30°的自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。而當(dāng)俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘15的長(zhǎng)度為16mm?20mm,俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘15能夠穿入到俯仰內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘孔35內(nèi)，就可以實(shí)現(xiàn)俯仰內(nèi)環(huán)4與橫滾內(nèi)環(huán)3的制動(dòng)，并能夠承受一定強(qiáng)度的沖擊。此時(shí)，俯仰內(nèi)環(huán)4與橫滾內(nèi)環(huán)3無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。橫滾內(nèi)環(huán)3和俯仰內(nèi)環(huán)4之間通過(guò)俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24、俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套21、俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘14和彈性擋圈17實(shí)現(xiàn)連接，并通過(guò)安裝在彈性擋圈安裝槽36內(nèi)的彈性擋圈17防止結(jié)構(gòu)件沿俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24的軸向產(chǎn)生誤動(dòng)作。首先需要將俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24和俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套21配合安裝以后，再裝配到俯仰內(nèi)環(huán)4上，然后利用俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘14將俯仰內(nèi)環(huán)4和橫滾內(nèi)環(huán)3連接起來(lái)，最后在俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24的彈性擋圈安裝槽36內(nèi)安裝彈性擋圈17以防止其誤動(dòng)作，其中的俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套21優(yōu)選采用聚四氟乙烯制成。
[0047]固定外環(huán)I的外壁上設(shè)有四個(gè)均勻分布的固定外環(huán)緊固螺孔11，固定內(nèi)環(huán)I通過(guò)該固定外環(huán)緊固螺孔11實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的懸掛裝置與其他設(shè)備的連接。
[0048]本實(shí)施例三維自穩(wěn)定懸掛裝置還設(shè)置電路板盒，該電路板盒包括電路板盒體6和電路板盒蓋7，所述電路板盒體6通過(guò)電路板盒緊固螺釘5固定在俯仰內(nèi)環(huán)4底部的內(nèi)壁上，所述電路板盒蓋7與電路板盒體6之間設(shè)置環(huán)形密封圈28用于電路板盒蓋7與電路板盒體6之間的端面密封；電路板盒體6上設(shè)置密封圈槽31，環(huán)形密封圈28安裝在該密封圈槽31內(nèi)。該電路板盒蓋7的頂部設(shè)有硫化接頭23，用于矢量水聽(tīng)器配用電纜進(jìn)入電路板盒體6時(shí)的硫化密封，為了加強(qiáng)硫化作業(yè)以后的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在硫化接頭23的側(cè)壁上均勻分布多個(gè)環(huán)形凹槽29。如圖9所示。
[0049]當(dāng)本實(shí)用新型懸掛裝置使用時(shí)，首先將同振球形矢量水聽(tīng)器8利用彈簧或其他彈性材料懸掛在俯仰內(nèi)環(huán)4上,其次將俯仰內(nèi)環(huán)4和橫滾內(nèi)環(huán)3連接，再次將橫滾內(nèi)環(huán)3和偏航內(nèi)環(huán)2連接，最后將偏航內(nèi)環(huán)2和固定外環(huán)I連接。在不需要本實(shí)用新型懸掛裝置工作時(shí)，安裝長(zhǎng)度在16mm?20mm之間的偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘10、橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘12和俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘15，就可以使整個(gè)結(jié)構(gòu)不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。如果裝置要工作時(shí)，可以將偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘10、俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘15和橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘12更換成長(zhǎng)度介于1mm?16mm的螺釘，最后利用緊固螺釘通過(guò)固定外環(huán)I上面的固定外環(huán)緊固螺孔11將本實(shí)用新型的裝置固定在其他裝置上，這樣，球形矢量水聽(tīng)器就可以達(dá)到進(jìn)行三維矢量探測(cè)的目的。
[0050]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案構(gòu)思范圍內(nèi)進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:所述裝置包括:固定外環(huán)(I)、偏航內(nèi)環(huán)(2)、橫滾內(nèi)環(huán)(3)和俯仰內(nèi)環(huán)(4)，所述偏航內(nèi)環(huán)(2)設(shè)置在固定外環(huán)(I)內(nèi)，所述橫滾內(nèi)環(huán)(3)設(shè)置在偏航內(nèi)環(huán)(2)內(nèi)，所述俯仰內(nèi)環(huán)(4)設(shè)置在橫滾內(nèi)環(huán)(3)內(nèi)，所述固定外環(huán)(I)、橫滾內(nèi)環(huán)(3)、俯仰內(nèi)環(huán)(4)和偏航內(nèi)環(huán)(2)同心設(shè)置；所述偏航內(nèi)環(huán)(2)上Z軸直徑方向的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E與所述的固定外環(huán)(I)連接，所述偏航內(nèi)環(huán)(2)上X軸直徑方向的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)C與所述的橫滾內(nèi)環(huán)(3)連接，所述俯仰內(nèi)環(huán)(4)上Y軸直徑方向兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)D與橫滾內(nèi)環(huán)(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:所述俯仰內(nèi)環(huán)(4)的內(nèi)壁上均勻分布有至少四個(gè)俯仰內(nèi)環(huán)懸吊部件(20)，每個(gè)俯仰內(nèi)環(huán)懸吊部件(20)沿著俯仰內(nèi)環(huán)(4)的內(nèi)壁均勻布置，且均設(shè)有一個(gè)懸吊孔(32)，與球形矢量水聽(tīng)器上的矢量水聽(tīng)器懸吊部件(19)對(duì)應(yīng)懸吊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:連接所述偏航內(nèi)環(huán)(2)與固定外環(huán)(I)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E包括偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(10)、偏航內(nèi)環(huán)連接軸(30 )、偏航內(nèi)環(huán)連接軸套(22 )、偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘(9 )以及彈性擋圈(17 );該偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(10)貫穿固定外環(huán)(I)和偏航內(nèi)環(huán)(2)并將二者連接在一起，該偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(10)用于在所述的懸掛裝置需要工作時(shí)限制偏航內(nèi)環(huán)(2)在偏航維的轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的懸掛裝置不需要工作時(shí)限制偏航內(nèi)環(huán)(2)的運(yùn)動(dòng)；所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸套(22)套設(shè)于偏航內(nèi)環(huán)連接軸(30)的外壁上，該偏航內(nèi)環(huán)連接軸(30)頂端穿入偏航內(nèi)環(huán)(2)，所述偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘(9)的一端從固定外環(huán)(I)外壁穿入并通過(guò)螺紋禁錮在偏航內(nèi)環(huán)連接軸(30 )相對(duì)頂端的低端的內(nèi)腔中，使固定外環(huán)(I)和偏航內(nèi)環(huán)(2 )連接；所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸(30)頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽(36)，用于安裝彈性擋圈(17);所述偏航內(nèi)環(huán)(2)外壁在Z軸方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置有兩個(gè)偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽(27)和偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔(33)，該偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽(27)位于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E中偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(10)下端與偏航內(nèi)環(huán)(2)之間的位置，用于限制偏航內(nèi)環(huán)(2)在偏航維的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；該偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔(33)位于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)E中偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(10)下端方向與偏航內(nèi)環(huán)(2)相交的位置，用于在偏航內(nèi)環(huán)(2)不需要?jiǎng)幼鞯臅r(shí)候?qū)崿F(xiàn)固定外環(huán)(I)和偏航內(nèi)環(huán)(2)的制動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:當(dāng)需要偏航內(nèi)環(huán)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述的偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(10)的長(zhǎng)度在1mm?16mm,偏航內(nèi)環(huán)(2)在偏航維度內(nèi)實(shí)現(xiàn)±30°的自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述的偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(10)的長(zhǎng)度為16mm?20mm,偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(10)能夠穿入到偏航內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔(33)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)偏航內(nèi)環(huán)(2)的制動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸套(22)采用聚四氟乙烯制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:連接所述橫滾內(nèi)環(huán)(3)與偏航內(nèi)環(huán)(2)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)C包括橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(12)、橫滾內(nèi)環(huán)連接軸(16)、橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套(18)、橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘(13)以及彈性擋圈(17);該橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(12)貫穿橫滾內(nèi)環(huán)(3)和偏航內(nèi)環(huán)(2)將二者連接在一起，該橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(12)用于防止橫滾內(nèi)環(huán)(3)在所述的懸掛裝置不工作的情況下在橫滾維的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套(18)套設(shè)于橫滾內(nèi)環(huán)連接軸(16)的外壁上，該橫滾內(nèi)環(huán)連接軸(16)頂端穿入橫滾內(nèi)環(huán)(3)，所述橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘(13)的一端從偏航內(nèi)環(huán)(2)外壁穿入并通過(guò)螺紋禁錮在橫滾內(nèi)環(huán)連接軸(16)相對(duì)頂端的低端的內(nèi)腔中，使偏航內(nèi)環(huán)(2)和橫滾內(nèi)環(huán)(3)連接；所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸(16)頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽(36)，用于安裝彈性擋圈(17);所述偏航內(nèi)環(huán)(2)在與橫滾內(nèi)環(huán)連接軸(16)連接的兩端內(nèi)壁各設(shè)置有一個(gè)橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺(tái)(25)，該橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺(tái)(25)用于限制橫滾內(nèi)環(huán)(3)在橫滾維的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:需要橫滾內(nèi)環(huán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(12)的長(zhǎng)度在1mm?16mm，橫滾內(nèi)環(huán)(3)在橫滾維度內(nèi)實(shí)現(xiàn)±30°的自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述的橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(12)的長(zhǎng)度為16mm?20mm，橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘(12)能夠穿入到橫滾內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺孔(34)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)橫滾內(nèi)環(huán)(3)與偏航內(nèi)環(huán)(2)的制動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套(18)采用聚四氟乙烯制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:連接所述橫滾內(nèi)環(huán)(3)與俯仰內(nèi)環(huán)(4)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)D包括俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘(15)、俯仰內(nèi)環(huán)連接軸(24)、俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套(21)、俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘(14)和彈性擋圈(17 );該俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘(15)貫穿橫滾內(nèi)環(huán)(3)和俯仰內(nèi)環(huán)(4)將二者連接在一起，該俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘(15)用于在所述的懸掛裝置需要工作時(shí)限制俯仰內(nèi)環(huán)(4)在俯仰維的轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的懸掛裝置不需要工作時(shí)制動(dòng)俯仰內(nèi)環(huán)(4)的運(yùn)動(dòng)；所述俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套(21)套設(shè)于俯仰內(nèi)環(huán)連接軸(24)的外壁上，該俯仰內(nèi)環(huán)連接軸(24)頂端穿入俯仰內(nèi)環(huán)(4)，所述俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘(14)的一端從橫滾內(nèi)環(huán)(3)外壁穿入并通過(guò)螺紋禁錮在俯仰內(nèi)環(huán)連接軸(24)相對(duì)頂端的低端的內(nèi)腔中，使橫滾內(nèi)環(huán)(3)和俯仰內(nèi)環(huán)(4)連接；所述俯仰內(nèi)環(huán)連接軸(24)頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽(36)，用于安裝彈性擋圈(17);所述俯仰內(nèi)環(huán)(4)與橫滾內(nèi)環(huán)(3)連接端的外壁上各設(shè)置有一個(gè)俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽(26)，該俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽(26)分別位于轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)D中俯仰內(nèi)環(huán)(4)與橫滾內(nèi)環(huán)(3)兩側(cè)連接端的外壁上，用于限制俯仰內(nèi)環(huán)(4)在俯仰維的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:當(dāng)需要俯仰內(nèi)環(huán)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述的俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘(15)的長(zhǎng)度在1mm?16mm,俯仰內(nèi)環(huán)(4)在俯仰維度內(nèi)實(shí)現(xiàn)±30°的自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述的俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘(15)的長(zhǎng)度為16_?20mm,俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘(15)能夠穿入到俯仰內(nèi)環(huán)制動(dòng)螺釘孔(35)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)俯仰內(nèi)環(huán)(4)與橫滾內(nèi)環(huán)(3)的制動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:所述俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套(21)采用聚四氟乙烯制成。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:所述的懸掛裝置還設(shè)置電路板盒，該電路板盒包括電路板盒體(6)和電路板盒蓋(7)，所述電路板盒體(6)固定在俯仰內(nèi)環(huán)(4)底部的內(nèi)壁上，所述電路板盒蓋(7)與電路板盒體(6 )之間設(shè)置環(huán)形密封圈(28 )用于電路板盒蓋(7 )與電路板盒體(6 )之間的端面密封；該電路板盒蓋(7)的頂部設(shè)有硫化接頭(23)，用于矢量水聽(tīng)器配用電纜進(jìn)入電路板盒體(6)時(shí)的硫化密封，該硫化接頭(23)的側(cè)壁上均勻分布多個(gè)環(huán)形凹槽(29)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:所述的電路板盒體(6)上設(shè)置密封圈槽(31)，所述的環(huán)形密封圈(28)安裝在該密封圈槽(31)內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于同振球形矢量水聽(tīng)器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于:所述固定外環(huán)(I)的外壁上設(shè)有固定外環(huán)緊固螺孔(U)。
【文檔編號(hào)】G01H3/00GK204027690SQ201420393168
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】劉飛飛, 趙興奮, 黃海寧 申請(qǐng)人:蘇州桑泰海洋儀器研發(fā)有限責(zé)任公司