混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺,為克服現(xiàn)有技術(shù)加載方式簡單，不能反映伺服驅(qū)動系統(tǒng)的實際工況的問題，試驗臺包括有伺服電機支撐部分、慣量加載部分、扭矩加載部分、振動溫濕度加載部分和自動控制部分。伺服電機支撐部分安裝在地平鐵(1)的左側(cè)，慣量加載部分安裝在伺服電機支撐部分右側(cè)的地平鐵(1)上，扭矩加載部分安裝在慣量加載部分右側(cè)的地平鐵(1)上；被測的伺服電機(11)和慣量加載部分中的階梯軸(8)左端聯(lián)軸器連接，慣量加載部分的階梯軸(8)右端和扭矩加載部分的測功機(2)輸出軸聯(lián)軸器連接，振動溫濕度加載部分的RS-232C端口與自動控制部分的工控機(13)的RS-232C端口電線連接。
【專利說明】混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種應(yīng)用于伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性的試驗裝置，更確切地說，本實用新型涉及一種對伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)慣量和扭矩加載并進行可靠性試驗的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺。

【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控技術(shù)的發(fā)展為制造業(yè)的騰飛創(chuàng)造了機會，數(shù)控機床的性能和使用數(shù)量是衡量一個國家工業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)準(zhǔn)。我國現(xiàn)在已經(jīng)是數(shù)控機床生產(chǎn)及使用大國，所研發(fā)的數(shù)控機床在精度、速度、多軸聯(lián)動控制等性能上已經(jīng)有很大進步，但數(shù)控機床的主要組成部件一伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其性能和可靠性水平與國際先進產(chǎn)品仍有一定的差距，還有待提高。伺服驅(qū)動系統(tǒng)現(xiàn)已成為國產(chǎn)數(shù)控機床業(yè)發(fā)展的瓶頸之一，急待于解決此問題。因此，研究開發(fā)伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗裝置和試驗技術(shù)具有極其重要的實際意義，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性水平的提高對整機可靠性水平的提高起著重要的作用。
[0003]我國的伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗研究起步較晚，目前僅有一些加載方法簡單的可靠性試驗裝置。例如，某些試驗臺可以對伺服驅(qū)動系統(tǒng)伺服電機進行空運轉(zhuǎn)試驗，或者采用簡單的機械加載，試驗?zāi)M的工況與真實工況有很大的差距，不能在試驗中快速、準(zhǔn)確的找到故障部位及故障原因。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服了目前伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺加載方式簡單，不能反映伺服驅(qū)動系統(tǒng)的實際工況的問題，提供了一套能夠模擬實際工況，對伺服驅(qū)動系統(tǒng)進行扭矩和慣量混合加載的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺包括有伺服電機支撐部分、慣量加載部分、扭矩加載部分、振動溫濕度加載部分和自動控制部分。
[0006]伺服電機支撐部分安裝在地平鐵的左側(cè)，慣量加載部分安裝在伺服電機支撐部分右側(cè)的地平鐵上，扭矩加載部分安裝在慣量加載部分右側(cè)的地平鐵上；安裝在伺服電機支撐部分中的伺服電機支撐座上的被測的伺服電機的輸出軸采用2號膜片聯(lián)軸器和慣量加載部分中的階梯軸的左端連接，慣量加載部分中的階梯軸的右端采用I號膜片聯(lián)軸器和扭矩加載部分中的測功機的輸出軸連接，測功機輸出軸的回轉(zhuǎn)軸線、I號膜片聯(lián)軸器的回轉(zhuǎn)軸線、階梯軸的回轉(zhuǎn)軸線、2號膜片聯(lián)軸器的回轉(zhuǎn)軸線與被測的伺服電機的回轉(zhuǎn)軸線共線；振動溫濕度加載部分即振動溫濕度試驗箱的RS-232C端口與自動控制部分中的工控機的RS-232C端口電線連接，自動控制部分中的伺服放大器的電源接口與被測的伺服電機電線連接。
[0007]技術(shù)方案中所述的伺服電機支撐部分包括伺服電機支撐座和電機調(diào)節(jié)墊板。所述的伺服電機支撐座由底板與垂直支撐壁焊接或機械連接而成，底板與垂直支撐壁底端的左/右側(cè)面接觸連接，底板的底端面與垂直支撐壁的底端面共面，底板與垂直支撐壁之間的夾角為90度；底板為倒“T”字型等橫截面的板類結(jié)構(gòu)件，其四角處對稱地設(shè)置有四個U型開口，垂直支撐壁的中心處設(shè)置有圓通孔，圓通孔直徑大于被測的伺服電機輸出軸的直徑，圓通孔周圍均勻分布有四個沿圓通孔徑向方向的結(jié)構(gòu)相同的安裝不同型號的被測的伺服電機的長條通孔。電機調(diào)節(jié)墊板安裝在伺服電機支撐座的下面，伺服電機支撐座的底面與電機調(diào)節(jié)墊板的頂端面接觸連接。
[0008]技術(shù)方案中所述的電機調(diào)節(jié)墊板包括有上楔形板、鎖緊螺母、下楔形板、絲母和絲桿。所述的上楔形板為矩形的從左至右具有斜度的板類結(jié)構(gòu)件，上楔形板的中間處焊接一個支撐座，支撐座中心處設(shè)置有圓通孔，圓通孔回轉(zhuǎn)軸線與上楔形板的縱向?qū)ΨQ面共面，在圓通孔周圍均布四個螺紋孔；中心處設(shè)置有螺紋孔的絲母安裝在支撐座內(nèi)，支撐座的兩側(cè)對稱地設(shè)置有相互平行的橫截面為矩形的導(dǎo)軌。所述的下楔形板為矩形的從左至右具有斜度的板類結(jié)構(gòu)件，下楔形板從左至右具有的斜度與上楔形板從左至右具有的斜度相同，但斜度方向相反，下楔形板左右兩端各焊接一個支撐臺，左右兩支撐臺的中心處皆設(shè)置有圓通孔，絲桿插入下楔形板(25)左右兩端支撐臺的圓通孔中，下楔形板左右兩端支撐臺的兩側(cè)對稱地設(shè)置有相互平行的橫截面為矩形的導(dǎo)軌槽。上楔形板安裝在下楔形板上，安裝在上楔形板上的支撐座內(nèi)的絲母套裝在絲桿上，上楔形板上的兩條導(dǎo)軌裝入下楔形板上的兩條導(dǎo)軌槽中，鎖緊螺母安裝在從右端的支撐臺圓通孔中伸出的絲桿的右端上。
[0009]技術(shù)方案中所述的慣量加載部分還包括I號軸承支撐裝置、套筒、慣量加載裝置和2號軸承支撐裝置。階梯軸從右到左依次設(shè)置有I號至7號不同直徑的軸段，慣量加載裝置套裝在階梯軸的3號軸段上，慣量加載裝置中的慣量盤的左端面與階梯軸上的4號軸段的右端面接觸連接，套筒的左端面和慣量加載裝置中的慣量盤的右端面接觸連接，套筒的右端面和I號軸承支撐裝置中的左端蓋的左端面接觸連接，并且套筒和I號軸承支撐裝置套裝在階梯軸的2號軸段上，2號軸承支撐裝置套裝在階梯軸的6號軸段上，2號軸承支撐裝置的右端蓋右端面與階梯軸上的5號軸段的左端面接觸連接，I號軸承支撐裝置與2號軸承支撐裝置采用螺栓固定在地平鐵(I)上。
[0010]技術(shù)方案中所述的I號軸承支撐裝置與2號軸承支撐裝置結(jié)構(gòu)相同；所述的I號軸承支撐裝置包括右端蓋、卡簧、軸承、軸承座和左端蓋。所述的左端蓋的回轉(zhuǎn)軸線處設(shè)置有圓通孔，圓通孔周圍均布有4個螺栓通孔，左端蓋采用螺栓固定在軸承座的左端面上，左端蓋的右端面與軸承外軸承環(huán)的左端面相接觸，軸承安裝在軸承座的中心通孔內(nèi)，卡簧安裝在階梯軸上的卡簧槽內(nèi)，軸承內(nèi)軸承環(huán)的右端面與卡簧的左端面相接觸，右端蓋的回轉(zhuǎn)軸線處設(shè)置有圓通孔，圓通孔圓周均布螺栓通孔，右端蓋采用螺栓固定在軸承座的右端面上，右端蓋左端面與軸承外軸承環(huán)的右端面相接觸。
[0011]技術(shù)方案中所述的軸承座由一塊水平長方體形的底板與一塊長方體形的垂直支撐壁焊接而成，長方體形的垂直支撐壁上半部分的中心處設(shè)置一個用于安裝軸承的圓通孔，圓通孔的左右端面上呈圓周地均勻分布有用于和左端蓋與右端蓋連接的螺紋盲孔，水平長方體形的底板前后兩側(cè)設(shè)置有用于安裝T型螺栓的U形開口槽。
[0012]技術(shù)方案中所述的慣量加載裝置包括慣量盤、4個結(jié)構(gòu)相同的T型螺母、4個結(jié)構(gòu)相同的慣量滑塊和4個結(jié)構(gòu)相同的螺栓。所述的慣量盤為一圓盤，圓盤中心處設(shè)有一圓通孔，在慣量盤的圓通孔周圍沿徑向方向設(shè)置有4個結(jié)構(gòu)相同的T型槽，T型槽上設(shè)有刻度，4個結(jié)構(gòu)相同的T型槽的里端不和圓通孔連通，相鄰的兩個T型槽之間的夾角為90度。所述的4個結(jié)構(gòu)相同的慣量滑塊中心處皆設(shè)置有與螺栓相配裝的圓通孔。所述的4個結(jié)構(gòu)相同的T型螺母裝入4個結(jié)構(gòu)相同的T型槽內(nèi)為滑動連接，4個結(jié)構(gòu)相同的慣量滑塊放置在T型螺母的上方，采用螺栓將慣量滑塊與裝入T型槽內(nèi)的T型螺母連接，即將4個結(jié)構(gòu)相同的慣量滑塊固定在慣量盤上。
[0013]技術(shù)方案中所述的扭矩加載部分還包括水冷卻機。扭矩加載部分中的測功機采用型號為DWlO的電渦流測功機，水冷卻機選擇型號為LW35的水冷卻機，測功機采用螺栓固定在地平鐵上，測功機上的進水口與出水口通過管道分別與水冷卻機的出水口和進水口連接。
[0014]技術(shù)方案中所述的自動控制部分還包括數(shù)控系統(tǒng)、可編程控制器與測功機控制儀。工控機的RS-232C端口與可編程控制器的RS-232C端口電線連接，工控機的RS-232C端口與測功機控制儀的RS-232C端口電線連接，工控機(13)的RS-232C端口與數(shù)控系統(tǒng)的RS-232C端口電線連接，數(shù)控系統(tǒng)的輸入與輸出接口和可編程控制器的輸入單元與輸出單元導(dǎo)線連接，數(shù)控系統(tǒng)的軸控制接口與伺服放大器的伺服驅(qū)動接口連接；伺服放大器的編碼器接口與編碼器電線連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果是:
[0016]1.本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺采用慣量加載裝置對伺服驅(qū)動系統(tǒng)進行慣量加載，來模擬伺服電機在啟停和變速時的負載扭矩，同時利用測功機對伺服驅(qū)動系統(tǒng)進行扭矩加載，來模擬伺服電機在勻速時所受的負載扭矩。通過對被測的伺服驅(qū)動系統(tǒng)進行模擬真實工況的可靠性試驗，暴露和激發(fā)產(chǎn)品故障，為產(chǎn)品的可靠性增長和評估提供實用的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
[0017]2.本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺的慣量加載裝置可根據(jù)不同的負載要求，能在不更換原有慣量盤的情況下實現(xiàn)慣量的連續(xù)調(diào)節(jié)，體現(xiàn)了本試驗臺的靈活性。
[0018]3.本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺中的伺服電機的支撐部分高度可連續(xù)調(diào)節(jié)，能根據(jù)不同的伺服電機型號調(diào)節(jié)伺服電機的支撐部分高度，實現(xiàn)伺服電機輸出軸軸線、軸承支撐裝置和測功機輸出軸軸線共線，體現(xiàn)了本試驗臺的靈活性和通用性。
[0019]4.本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺中采用測功機進行伺服電機勻速時所受的負載扭矩加載，測功機最高吸收功率為10KW，最高轉(zhuǎn)速為13000rpm，最高加載扭矩為50Nm。對大功率、高轉(zhuǎn)速的伺服電機進行加載試驗更具有實際意義。
[0020]5.本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺中數(shù)控系統(tǒng)可通過工控機遠程操控，并通過可編程控制器(PLC)和工控機來模擬和觀測數(shù)控系統(tǒng)輸入輸出信號，同時通過工控機控制振動溫濕度試驗箱來實現(xiàn)伺服放大器在實際工況下的環(huán)境條件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0022]圖1為本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺對伺服電機進行慣量和扭矩加載狀態(tài)的軸測投影圖；
[0023]圖2為本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺對伺服電機進行慣量加載狀態(tài)的軸測投影圖；
[0024]圖3為本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺對伺服電機進行扭矩加載狀態(tài)的軸測投影圖；
[0025]圖4為本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺中的慣量加載裝置的分解式軸測投影圖；
[0026]圖5為本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺中的軸承支撐裝置的分解式軸測投影圖；
[0027]圖6為本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺中的伺服電機支撐座的軸測投影圖；
[0028]圖7為本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺中的電機調(diào)節(jié)墊板的分解式軸測投影圖；
[0029]圖8為本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺中的電機調(diào)節(jié)墊板中上楔形板的分解式軸測投影圖；
[0030]圖9為本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺中的自動控制部分的結(jié)構(gòu)原理及與其它部件連接關(guān)系的示意框圖。
[0031]圖中:1.地平鐵，2.測功機，3.1號膜片聯(lián)軸器，4.1號軸承支撐裝置，5.套筒，6慣量加載裝置，7.2號軸承支撐裝置，8.階梯軸，9.2號膜片聯(lián)軸器，10.伺服電機支撐座，11.伺服電機，12.電機調(diào)節(jié)墊板，13.工控機，14.慣量盤，15.T型螺母，16.慣量滑塊，17.螺栓，18.右端蓋，19.卡簧，20.軸承，21.軸承座，22.左端蓋，23.上楔形板、24.鎖緊螺母，25.下楔形板、26.絲母、27.絲桿。

【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的描述:
[0033]所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺由伺服電機支撐部分、慣量加
[0034]載部分、扭矩加載部分、振動溫濕度加載部分和自動控制部分組成。
[0035]伺服電機支撐部分安裝在地平鐵I的左側(cè)，慣量加載部分安裝在伺服電機支撐部分右側(cè)的地平鐵I上，扭矩加載部分安裝在慣量加載部分右側(cè)的地平鐵I上；安裝在伺服電機支撐部分中的伺服電機支撐座10上的被測的伺服電機11的輸出軸采用2號膜片聯(lián)軸器9和慣量加載部分中的階梯軸8的左端連接，慣量加載部分中的階梯軸8的右端采用I號膜片聯(lián)軸器3和扭矩加載部分中的測功機2的輸出軸連接，測功機2輸出軸的回轉(zhuǎn)軸線、I號膜片聯(lián)軸器3的回轉(zhuǎn)軸線、階梯軸8的回轉(zhuǎn)軸線、2號膜片聯(lián)軸器9的回轉(zhuǎn)軸線與被測的伺服電機11的回轉(zhuǎn)軸線共線；振動溫濕度加載部分即振動溫濕度試驗箱中的伺服放大器的輸入輸出線與外部件連接；自動控制部分中的工控機13分別與可編程控制器(PLC)和測功機控制儀連接，可編程控制器(PLC)與數(shù)控系統(tǒng)連接，數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器連接。
[0036]—、伺服電機支撐部分
[0037]所述的伺服電機支撐部分包括伺服電機支撐座10和電機調(diào)節(jié)墊板12。電機調(diào)節(jié)墊板12安裝在伺服電機支撐座10的下面，伺服電機支撐座10的底面與電機調(diào)節(jié)墊板12的頂端面接觸連接。
[0038]參閱圖1和圖6，所述的伺服電機支撐座10呈“L”型的板式結(jié)構(gòu)件，由底板與垂直支撐壁焊接或機械連接而成，底板與垂直支撐壁底端的左/右側(cè)面接觸連接，底板的底端面與垂直支撐壁的底端面共面，底板與垂直支撐壁之間的夾角為90度。底板為倒“T”字型等橫截面的板類結(jié)構(gòu)件，其四角處對稱地設(shè)置有四個U型開口，用于穿過T型螺栓將伺服電機支撐座10固定在地平鐵I上，底板的橫截面設(shè)計為倒“T”字型，防止T型螺栓在穿過U型開口固定電機支撐座10時與伺服電機11發(fā)生干涉。垂直支撐壁的中心處設(shè)置有圓通?L，圓通孔直徑大于伺服電機11輸出軸的直徑，且圓通孔周圍均布有四個沿圓通孔徑向方向的結(jié)構(gòu)相同的長條通孔，能夠?qū)崿F(xiàn)不同型號的伺服電機11通過四個長條孔與電機支撐座10中的垂直支撐壁的螺栓固定連接。
[0039]參閱圖1、圖7與圖8，所述的電機調(diào)節(jié)墊板12包括有上楔形板23、鎖緊螺母24，下楔形板25、絲母26和絲桿27。電機調(diào)節(jié)墊板12放置在電機支撐座10和地平鐵I之間。
[0040]所述的上楔形板23為矩形的從左至右具有斜度的板類結(jié)構(gòu)件，上楔形板23的中間處焊接一個支撐座，支撐座中心處設(shè)置有圓通孔，圓通孔回轉(zhuǎn)軸線與上楔形板23的縱向?qū)ΨQ面共面，在圓通孔周圍均布四個螺紋孔；中心處設(shè)置有螺紋孔的呈“丁”字形的絲母26安裝在支撐座內(nèi)，并采用螺釘與上楔形板23上的支撐座固定連接，支撐座的兩側(cè)對稱地設(shè)置有相互平行的橫截面為矩形的貫通的導(dǎo)軌。
[0041]所述的下楔形板25為矩形的從左至右具有斜度的板類結(jié)構(gòu)件，下楔形板25從左至右具有的斜度與上楔形板23從左至右具有的斜度相同，但斜度的方向相反，這樣，上楔形板23安裝在下楔形板25上后，上楔形板23的頂端面與下楔形板25的底面平行，下楔形板25左右兩端各焊接一個支撐臺，左右兩支撐臺中心處設(shè)置有圓通孔，絲桿27插入下楔形板25左右兩端的支撐臺圓通孔中，鎖緊螺母24安裝在從右端的支撐臺圓通孔中伸出的絲桿27的右端上，使絲桿27通過5左右兩端的支撐臺安裝在下楔形板25的上表面上；下楔形板25左右兩端支撐臺的兩側(cè)對稱地設(shè)置有相互平行的橫截面為矩形的貫通的導(dǎo)軌槽，下楔形板25上的兩條導(dǎo)軌槽與上楔形板23上的兩條導(dǎo)軌相配裝，兩者之間為滑動連接。
[0042]上楔形板23放置在下楔形板25上，安裝在上楔形板23上的支撐座內(nèi)的絲母26套裝在絲桿27，上楔形板23上的兩條導(dǎo)軌裝入下楔形板25上的兩條導(dǎo)軌槽中，下楔形板25固定不動，通過旋轉(zhuǎn)絲桿27，上楔形板23沿著兩條導(dǎo)軌槽相對下楔形板25左右移動，通過調(diào)節(jié)電機調(diào)節(jié)墊板12的高度，使得被測的伺服電機11上的輸出軸的回轉(zhuǎn)軸線和測功機2輸出軸的回轉(zhuǎn)軸線、I號軸承支撐裝置4與2號軸承支撐裝置7的回轉(zhuǎn)軸線共線。被測的伺服電機11的高度調(diào)整好后，通過鎖緊螺母24，使電機調(diào)節(jié)墊板12鎖緊。
[0043]二.慣量加載部分
[0044]所述的慣量加載部分包括I號軸承支撐裝置4、套筒5、慣量加載裝置6、2號軸承支撐裝置7和階梯軸8。
[0045]參閱圖1與圖5，所述的I號軸承支撐裝置4與2號軸承支撐裝置7的結(jié)構(gòu)相同。所述的I號軸承支撐裝置4包括右端蓋18、卡簧19、軸承20、軸承座21和左端蓋22。
[0046]本實用新型所述的I號軸承支撐裝置4與2號軸承支撐裝置7所采用的軸承20是深溝球軸承，采取面對面的安裝方式。所述的左端蓋22的回轉(zhuǎn)軸線處設(shè)置有圓通孔，圓通孔周圍均布有4個螺栓通孔，左端蓋22采用螺栓固定在軸承座21的左端面上，左端蓋22的右端面與軸承20外軸承環(huán)的左端面相接觸起到定位作用，軸承20安裝在軸承座21的中心通孔內(nèi)，卡簧19安裝在階梯軸8上的卡簧槽內(nèi)，處于軸承20與右端蓋18之間，軸承20內(nèi)軸承環(huán)的右端面與卡簧19的左端面相接觸起到定位作用，防止軸承20的軸向運動，右端蓋18的回轉(zhuǎn)軸線處設(shè)置有圓通孔，圓通孔圓周均布螺栓通孔，右端蓋18采用螺栓固定在軸承座21的右端面上，右端蓋18左端面與軸承20外軸承環(huán)的右端面相接觸起到定位作用。階梯軸8和軸承20內(nèi)軸承環(huán)之間為過盈配合連接。
[0047]參閱圖1與圖5，所述的軸承座21由一塊水平長方體形的底板與一塊長方體形的垂直支撐壁焊接連接而成，長方體形的垂直支撐壁上半部分的中心處設(shè)置一個用于安放階梯軸8和軸承20的圓通孔，圓通孔的左右端面上呈圓周地均勻地分布有螺紋盲孔，用于和左端蓋22、右端蓋18的螺栓連接，水平長方體形的底板前后兩側(cè)設(shè)置有U形開口槽，用于穿過T型螺栓將軸承座21固定在地平鐵I上。
[0048]所述的階梯軸8為軸類結(jié)構(gòu)件，其由右至左依次設(shè)置有I號?7號不同直徑的軸段，軸兩端的I號軸段和7號軸段開有鍵槽，分別用于安裝I號膜片聯(lián)軸器3和2號膜片聯(lián)軸器9，2號軸段安裝I號軸承支撐裝置4與套筒5，3號軸段用于安裝慣量加載裝置6，4號軸段和5號軸段作為定位軸肩分別對慣量加載裝置6和2號軸承支撐裝置7起定位作用，6號軸段安裝2號軸承支撐裝置7。
[0049]參閱圖4，所述的慣量加載裝置6包括慣量盤14、4個結(jié)構(gòu)相同的T型螺母15，4個結(jié)構(gòu)相同的慣量滑塊16和4個結(jié)構(gòu)相同的螺栓17。
[0050]所述的慣量盤14為一圓盤，圓盤中心處設(shè)有一圓通孔，在慣量盤14圓通孔周圍沿徑向方向設(shè)置有4個結(jié)構(gòu)相同的T型槽，4個結(jié)構(gòu)相同的T型槽的里端不和圓通孔連通，4個結(jié)構(gòu)相同的T型槽是兩兩相對地布置，相鄰的兩個T型槽之間的夾角為90度。慣量盤14通過中心處的圓通孔套裝在階梯軸8上為過盈配合，慣量盤14隨著階梯軸8轉(zhuǎn)動，慣量盤14的左端面與階梯軸8的4號軸段相接觸起到定位作用，右端面與套筒5接觸起到定位作用，防止慣量盤14的軸向運動。
[0051]所述的4個結(jié)構(gòu)相同的慣量滑塊16中心處設(shè)置有與T型螺母15和螺栓17相配合的圓通孔，慣量滑塊16放置在T型螺母15的上方，慣量滑塊16通過T型螺母15和螺栓17的螺紋連接固定在慣量盤14上，通過T型螺母15在T型槽內(nèi)滑動，改變慣量滑塊16在慣量盤14上的位置，且慣量盤14的T型槽上設(shè)有刻度，保證在改變慣量滑塊16在慣量盤14上的位置后，4個方向的慣量滑塊16仍在同一圓周上，保證慣量加載裝置6在旋轉(zhuǎn)時的動平衡。在符合電機負載慣量匹配的原則下，可通過改變慣量滑塊16在T型槽上的位置、更換不同質(zhì)量的慣量滑塊16或者同時改變慣量滑塊16在T型槽上的位置和更換不同質(zhì)量的慣量滑塊16來改變慣量加載裝置6的慣量。
[0052]參閱圖1，當(dāng)對伺服電機11進行慣量和扭矩加載時，先將慣量加載裝置6通過過盈配合安裝在3號軸段上，4號軸段作為定位軸肩對慣量加載裝置6起定位作用，再將I號軸承支撐裝置4與2號軸承支撐裝置7分別安裝在2號軸段和6號軸段上，5號軸段作為定位軸肩對2號軸承支撐裝置7起定位作用，套筒5安裝在I號軸承支撐裝置4和慣量加載裝置6之間的2號軸段上，對慣量加載裝置6和I號軸承支撐裝置4起定位作用，最后將階梯軸8的7號軸段通過2號膜片聯(lián)軸器9與伺服電機11的右端鍵連接，I號軸段通過I號膜片聯(lián)軸器3與測功機2的左端鍵連接傳遞扭矩。
[0053]參閱圖2，當(dāng)對伺服電機11進行慣量加載時，先將慣量加載裝置6通過過盈配合安裝在3號軸段，4號軸段作為定位軸肩對慣量加載裝置6起定位作用，再將I號軸承支撐裝置4與2號軸承支撐裝置7分別安裝在2號軸段和6號軸段上，5號軸段作為定位軸肩對2號軸承支撐裝置7起定位作用，套筒5安裝在I號軸承支撐裝置4和慣量加載裝置6之間的2號軸段上，對慣量加載裝置6和I號軸承支撐裝置4起定位作用，最后將階梯軸8的軸段7通過2號膜片聯(lián)軸器9與伺服電機11的右端鍵連接。
[0054]三.扭矩加載部分
[0055]所述的扭矩加載部分包括測功機2和水冷卻機。
[0056]為實現(xiàn)在高轉(zhuǎn)速、自動化控制條件下的扭矩加載，測功機2應(yīng)選用具有較小的轉(zhuǎn)動慣量、較高的許容轉(zhuǎn)速、閉環(huán)控制、且能夠通過工控機自動控制的測功機。本實用新型以型號為DWlO的電渦流測功機為例，對伺服電機11進行扭矩加載。為實現(xiàn)測功機2能夠在允許溫度下長時間的進行扭矩加載，應(yīng)使用水冷卻機進行冷卻，其液體種類可以是水、水溶液或其它不含腐蝕性的液體。本實用新型為配合型號為DWlO的電渦流測功機的使用，選擇型號為LW35的水冷卻機，且液體種類是水。測功機2采用螺栓固定在地平鐵I上，測功機2上的進水口和出水口通過管道分別與水冷卻機的出水口和進水口連接。
[0057]參閱圖1，當(dāng)對伺服電機11進行慣量和扭矩加載時，測功機2的一(左)端輸出軸與I號膜片聯(lián)軸器3 —(右)端鍵連接，I號膜片聯(lián)軸器3另一(左)端與階梯軸8 一(右)端鍵連接，階梯軸8另一(左)端與2號膜片聯(lián)軸器9 一(右)端鍵連接，2號膜片聯(lián)軸器9另一(左)端與伺服電機11的右端鍵連接。測功機2輸出軸的回轉(zhuǎn)軸線、I號膜片聯(lián)軸器3的回轉(zhuǎn)軸線、階梯軸8的回轉(zhuǎn)軸線、2號膜片聯(lián)軸器9的回轉(zhuǎn)軸線與被測的伺服電機11的回轉(zhuǎn)軸線共線。
[0058]參閱圖3,當(dāng)對伺服電機11進行扭矩加載時,測功機2的一(左)端輸出軸與2號膜片聯(lián)軸器9的一(右)端鍵連接，2號膜片聯(lián)軸器9的另一(左)端與伺服電機11的右端鍵連接。測功機2輸出軸的回轉(zhuǎn)軸線、2號膜片聯(lián)軸器9的回轉(zhuǎn)軸線與被測伺服電機11的回轉(zhuǎn)軸線共線。
[0059]四.振動溫濕度加載部分
[0060]所述的振動溫濕度加載部分即振動溫濕度試驗箱。
[0061]所述的振動溫濕度試驗箱可以進行溫度濕度調(diào)節(jié)，同時可以實現(xiàn)在不同頻率下的振幅可調(diào)，振動方向為χ、γ、ζ軸三方向的掃頻運動。本實用新型所述的振動溫濕度試驗箱型號為ΤΕΜΙ-880，溫度可調(diào)范圍為-20°c?50°C，濕度可調(diào)范圍為30?95% R.H,振動頻率調(diào)節(jié)范圍為I?600HZ，振幅調(diào)節(jié)范圍為I?5mm，該振動溫濕度試驗箱帶有編程控制器，并設(shè)有RS-232/485接口，箱體內(nèi)部設(shè)有上下兩層，兩層均為密閉，且互相隔離，上層進行溫度濕度調(diào)節(jié)，下層設(shè)有掃頻振動裝置，推動上層進行掃頻振動。
[0062]所述的振動溫濕度試驗箱的RS-232C端口與工控機13的RS-232C端口電線連接，從而實現(xiàn)工控機對振動溫濕度試驗箱參數(shù)的控制。
[0063]五.自動控制部分
[0064]參閱圖9，所述的自動控制部分包括工控機13、數(shù)控系統(tǒng)、可編程控制器(PLC)、伺服放大器與測功機控制儀。
[0065]所述的工控機13設(shè)有RS_232/485、USB等通訊接口，可在工控機上編寫控制程序，工控機13的RS-232C端口與測功機控制儀的RS-232C端口、可編程控制器(PLC)的RS-232C端口和數(shù)控系統(tǒng)的RS-232C端口電線連接，從而實現(xiàn)對各連接部件的自動控制。
[0066]所述的測功機控制儀型號為ET2100，與測功機2配套使用，設(shè)有RS-232/485接口、扭矩轉(zhuǎn)速輸入接口、勵磁電流接口等通訊及控制接口，測功機控制儀的RS-232C端口與工控機13的RS-232C端口電線連接，測功機控制儀的扭矩轉(zhuǎn)速輸入接口與測功機2的扭矩轉(zhuǎn)速接口電線連接，測功機控制儀的勵磁電流接口與測功機2的勵磁電流接口電線連接。
[0067]所述的可編程控制器(PLC)型號為CP1H，設(shè)有輸入單元、輸出單元、USB接口和RS-232C端口，可編程控制器(PLC)的RS-232C端口與工控機13的RS-232C端口電線連接，可編程控制器(PLC)的輸入單元和輸出單元與數(shù)控系統(tǒng)的輸入和輸出接口電線連接。
[0068]所述的數(shù)控系統(tǒng)型號為GSK988T，包括顯示屏、操作面板和控制面板，設(shè)有RS-232/485、USB、輸入輸出接口、軸控制接口等控制接口，數(shù)控系統(tǒng)的RS-232C端口與工控機13的RS-232C端口電線連接，數(shù)控系統(tǒng)的輸入與輸出接口和可編程控制器(PLC)的輸入單元與輸出單元連接，數(shù)控系統(tǒng)的軸控制接口與伺服放大器的伺服驅(qū)動接口連接。
[0069]所述的伺服放大器設(shè)有伺服驅(qū)動接口、電源接口、編碼器接口等，伺服放大器的伺服驅(qū)動接口與數(shù)控系統(tǒng)的軸控制接口電線連接，伺服放大器的編碼器接口與編碼器電線連接，伺服放大器的電源接口與伺服電機11電線連接。通過接收并處理來自數(shù)控系統(tǒng)、編碼器等的信號，從而實現(xiàn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
[0070]參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺可以實現(xiàn)三種工況可靠性試驗，分別是對伺服電機進行慣量和扭矩加載的可靠性試驗、對伺服電機進行慣量加載的可靠性試驗和對伺服電機進行扭矩加載的可靠性試驗。
[0071]所述的三種工況可靠性試驗中的對伺服電機進行慣量和扭矩加載的可靠性試驗由伺服電機支撐部分、慣量加載部分、扭矩加載部分、振動溫濕度加載部分和自動控制部分組成。
[0072]所述的三種工況可靠性試驗中的對伺服電機進行慣量加載的可靠性試驗由伺服電機支撐部分、慣量加載部分、振動溫濕度加載部分和自動控制部分組成。
[0073]所述的三種工況可靠性試驗中的對伺服電機進行扭矩加載的可靠性試驗由伺服電機支撐部分、扭矩加載部分、振動溫濕度加載部分和自動控制部分組成。
[0074]混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺的工作原理:
[0075]參閱圖1，圖中給出了對伺服電機11進行慣量和扭矩加載試驗時的示意圖，首先將套筒5和慣量加載裝置6安裝在階梯軸8上，并用I號軸承支撐裝置4和2號軸承支撐裝置7對階梯軸8兩端支撐，將伺服電機11安裝在伺服電機支撐座10上，再將伺服電機11和伺服電機支撐座10放置在電機調(diào)節(jié)墊板12上，然后將階梯軸8 —(左)端通過2號膜片聯(lián)軸器9與伺服電機11連接，通過調(diào)節(jié)電機調(diào)節(jié)墊板12的高度，使得被測伺服電機11上的軸心線、測功機2輸出軸的軸心線、I號軸承支撐裝置4的軸心線和2號軸承支撐裝置7共線，最后將階梯軸8另一(右)端通過I號膜片聯(lián)軸器3與測功機2連接。
[0076]參閱圖2，圖中給出了對伺服電機11進行慣量加載試驗時的示意圖，首先將套筒5和慣量加載裝置6安裝在階梯軸8上，并用I號軸承支撐裝置4和2號軸承支撐裝置7對階梯軸8兩端支撐，將伺服電機11安裝在伺服電機支撐座10上，再將伺服電機11和伺服電機支撐座10放置在電機調(diào)節(jié)墊板12上，然后將階梯軸8 —(左)端通過2號膜片聯(lián)軸器9與伺服電機11連接，通過調(diào)節(jié)電機調(diào)節(jié)墊板12的高度，使得被測伺服電機11上的軸心線和2號軸承支撐裝置7的軸心線共線。
[0077]參閱圖3，圖中給出了對伺服電機11進行扭矩加載試驗時的示意圖，首先將伺服電機11安裝在伺服電機支撐座10上，再將伺服電機11和伺服電機支撐座10放置在電機調(diào)節(jié)墊板12上，通過調(diào)節(jié)電機調(diào)節(jié)墊板12的高度，使得被測伺服電機11上的軸心線和測功機2的軸心線共線，最后將伺服電機11的輸出軸通過I號膜片聯(lián)軸器3與測功機2連接。
[0078]參閱圖4，圖中給出了慣量加載裝置6的示意圖，可設(shè)計多個質(zhì)量依次遞增的慣量滑塊16，在符合電機負載慣量匹配的原則下，根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量與回轉(zhuǎn)半徑的平方和質(zhì)量成正t匕，可通過改變慣量滑塊16在慣量盤14上的位置、更換不同質(zhì)量的慣量滑塊16或者同時改變慣量滑塊16在慣量盤14上的位置和更換不同質(zhì)量的慣量滑塊16來改變慣量加載裝置6的慣量，從而改變對伺服電機11的慣量加載，能夠在不更換慣量盤的情況下，對不同負載慣量的伺服驅(qū)動系統(tǒng)進行可靠性試驗。
[0079]參閱圖9，在工控機13的VB控制界面上選定一定扭矩和速度參數(shù)，通過RS-232C端口與測功機控制儀通訊，測功機控制儀按照設(shè)定的參數(shù)通過調(diào)節(jié)勵磁電流控制測功機2給轉(zhuǎn)動的伺服電機11施加扭矩，并控制伺服電機11的速度，測功機2中自帶的扭矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器將檢測到扭矩和速度信號反饋給測功機控制儀，通過扭矩和速度測量值與設(shè)定值的比較，從而實現(xiàn)扭矩和速度的閉環(huán)控制，同時進行實時監(jiān)控。設(shè)定水冷卻機的冷卻溫度，向測功機2提供冷卻水，避免測功機2發(fā)熱嚴(yán)重，使得測功機2能夠長時間正常的運行。
[0080]工控機通過RS-232C端口與數(shù)控系統(tǒng)通訊，將在工控機手動編制的數(shù)控程序或三維建模后自動生成的數(shù)控程序傳輸給數(shù)控系統(tǒng)，可實現(xiàn)遠程控制。數(shù)控系統(tǒng)通過伺服放大器控制伺服電機11按照數(shù)控程序動作，伺服電機11自帶編碼器，通過編碼器對伺服放大器進行位置速度反饋，實現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0081]伺服放大器通過T型螺栓與振動溫濕度試驗箱內(nèi)的帶有T型槽平面固定，其輸入輸出線可通過振動溫濕度試驗箱的引線孔與外部件連接。振動溫濕度試驗箱帶有編程控制器，并設(shè)有RS-232/485接口。通過工控機13的VB控制界面設(shè)定需要的溫濕度、振幅、振動頻率等參數(shù)后，工控機13與振動溫濕度試驗箱通過RS-232C通訊，使振動溫濕度試驗箱按照設(shè)定值對伺服放大器周圍環(huán)境進行溫濕度設(shè)定和X、Y、Z三方向的掃頻振動，模擬伺服放大器受到的由室內(nèi)溫濕度和機床振動產(chǎn)生的影響。
[0082]在工控機VB控制界面上選定輸入信號，工控機與可編程控制器PLC通過RS232C進行串口通訊來控制可編程控制器PLC的通斷，從而將選定的輸入信號經(jīng)過輸入接口傳給數(shù)控系統(tǒng)，可模擬機床上各種開關(guān)、按鈕信號。數(shù)控系統(tǒng)可以經(jīng)過輸出接口將信號傳給可編程控制器PLC，通過可編程控制器PLC的通斷，工控機與可編程控制器PLC通過RS232C進行串口通訊，從而在工控機控制界面上觀測數(shù)控系統(tǒng)的輸出信號，可模擬機床上各運動部件狀態(tài)的信號和故障指示。
[0083]本實用新型中所述的實施例是為了便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本實用新型，本實用新型只是一種優(yōu)化的實施例，或者說是一種較佳的具體的技術(shù)方案，它只適用于一定范圍內(nèi)的不同型號，不同尺寸的伺服驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性試驗，范圍之外的不同型號，不同尺寸的伺服驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性試驗，基本的技術(shù)方案不變，但其所用零部件的規(guī)格型號將隨之改變，如伺服電機、伺服放大器和測功機等標(biāo)準(zhǔn)件的選擇等，故本實用新型不限于實施這一種比較具體技術(shù)方案的描述。如果相關(guān)的技術(shù)人員在堅持本實用新型基本技術(shù)方案的情況下做出不需要經(jīng)過創(chuàng)造性勞動的等效結(jié)構(gòu)變化或各種修改都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺，其特征在于，所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺包括有伺服電機支撐部分、慣量加載部分、扭矩加載部分、振動溫濕度加載部分和自動控制部分； 伺服電機支撐部分安裝在地平鐵(I)的左側(cè)，慣量加載部分安裝在伺服電機支撐部分右側(cè)的地平鐵(I)上，扭矩加載部分安裝在慣量加載部分右側(cè)的地平鐵(I)上；安裝在伺服電機支撐部分中的伺服電機支撐座(10)上的被測的伺服電機(11)的輸出軸采用2號膜片聯(lián)軸器(9)和慣量加載部分中的階梯軸(8)的左端連接，慣量加載部分中的階梯軸(8)的右端采用I號膜片聯(lián)軸器(3)和扭矩加載部分中的測功機(2)的輸出軸連接，測功機(2)輸出軸的回轉(zhuǎn)軸線、I號膜片聯(lián)軸器(3)的回轉(zhuǎn)軸線、階梯軸(8)的回轉(zhuǎn)軸線、2號膜片聯(lián)軸器(9)的回轉(zhuǎn)軸線與被測的伺服電機(11)的回轉(zhuǎn)軸線共線；振動溫濕度加載部分即振動溫濕度試驗箱的RS-232C端口與自動控制部分中的工控機(13)的RS-232C端口電線連接，自動控制部分中的伺服放大器的電源接口與被測的伺服電機(11)電線連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺，其特征在于，所述的伺服電機支撐部分包括伺服電機支撐座(10)和電機調(diào)節(jié)墊板(12)； 所述的伺服電機支撐座(10)由底板與垂直支撐壁焊接或機械連接而成，底板與垂直支撐壁底端的左/右側(cè)面接觸連接，底板的底端面與垂直支撐壁的底端面共面，底板與垂直支撐壁之間的夾角為90度；底板為倒“T”字型等橫截面的板類結(jié)構(gòu)件，其四角處對稱地設(shè)置有四個U型開口，垂直支撐壁的中心處設(shè)置有圓通孔，圓通孔直徑大于被測的伺服電機(11)輸出軸的直徑，圓通孔周圍均勻分布有四個沿圓通孔徑向方向的結(jié)構(gòu)相同的安裝不同型號的被測的伺服電機(11)的長條通孔； 電機調(diào)節(jié)墊板(12)安裝在伺服電機支撐座(10)的下面，伺服電機支撐座(10)的底面與電機調(diào)節(jié)墊板(12)的頂端面接觸連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺，其特征在于，所述的電機調(diào)節(jié)墊板(12)包括有上楔形板(23)、鎖緊螺母(24)、下楔形板(25)、絲母(26)和絲桿(27)； 所述的上楔形板(23)為矩形的從左至右具有斜度的板類結(jié)構(gòu)件，上楔形板(23)的中間處焊接一個支撐座，支撐座中心處設(shè)置有圓通孔，圓通孔回轉(zhuǎn)軸線與上楔形板(23)的縱向?qū)ΨQ面共面，在圓通孔周圍均布四個螺紋孔；中心處設(shè)置有螺紋孔的絲母(26)安裝在支撐座內(nèi)，支撐座的兩側(cè)對稱地設(shè)置有相互平行的橫截面為矩形的導(dǎo)軌； 所述的下楔形板(25)為矩形的從左至右具有斜度的板類結(jié)構(gòu)件，下楔形板(25)從左至右具有的斜度與上楔形板(23)從左至右具有的斜度相同，但斜度方向相反，下楔形板(25)左右兩端各焊接一個支撐臺，左右兩支撐臺的中心處皆設(shè)置有圓通孔，絲桿(27)插入下楔形板(25)左右兩端支撐臺的圓通孔中，下楔形板(25)左右兩端支撐臺的兩側(cè)對稱地設(shè)置有相互平行的橫截面為矩形的導(dǎo)軌槽； 上楔形板(23)安裝在下楔形板(25)上，安裝在上楔形板(23)上的支撐座內(nèi)的絲母(26)套裝在絲桿(27)上，上楔形板(23)上的兩條導(dǎo)軌裝入下楔形板(25)上的兩條導(dǎo)軌槽中，鎖緊螺母(24)安裝在從右端的支撐臺圓通孔中伸出的絲桿(27)的右端上。
4.按照權(quán)利要求1所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺，其特征在于，所述的慣量加載部分還包括I號軸承支撐裝置(4)、套筒(5)、慣量加載裝置(6)和2號軸承支撐裝置(7)； 階梯軸(8)從右到左依次設(shè)置有I號至7號不同直徑的軸段，慣量加載裝置(6)套裝在階梯軸(8)的3號軸段上，慣量加載裝置￠)中的慣量盤(14)的左端面與階梯軸(8)上的4號軸段的右端面接觸連接，套筒(5)的左端面和慣量加載裝置￠)中的慣量盤(14)的右端面接觸連接，套筒(5)的右端面和I號軸承支撐裝置(4)中的左端蓋(22)的左端面接觸連接，并且套筒(5)和I號軸承支撐裝置(4)套裝在階梯軸(8)的2號軸段上，2號軸承支撐裝置(7)套裝在階梯軸(8)的6號軸段上，2號軸承支撐裝置(7)的右端蓋(18)右端面與階梯軸(8)上的5號軸段的左端面接觸連接，I號軸承支撐裝置(4)與2號軸承支撐裝置(7)采用螺栓固定在地平鐵(I)上。
5.按照權(quán)利要求4所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺，其特征在于，所述的I號軸承支撐裝置(4)與2號軸承支撐裝置(7)結(jié)構(gòu)相同；所述的I號軸承支撐裝置(4)包括右端蓋(18)、卡簧(19)、軸承(20)、軸承座(21)和左端蓋(22)； 所述的左端蓋(22)的回轉(zhuǎn)軸線處設(shè)置有圓通孔，圓通孔周圍均布有4個螺栓通孔，左端蓋(22)采用螺栓固定在軸承座(21)的左端面上，左端蓋(22)的右端面與軸承(20)外軸承環(huán)的左端面相接觸，軸承(20)安裝在軸承座(21)的中心通孔內(nèi)，卡簧(19)安裝在階梯軸(8)上的卡簧槽內(nèi)，軸承(20)內(nèi)軸承環(huán)的右端面與卡簧(19)的左端面相接觸，右端蓋(18)的回轉(zhuǎn)軸線處設(shè)置有圓通孔，圓通孔圓周均布螺栓通孔，右端蓋(18)采用螺栓固定在軸承座(21)的右端面上，右端蓋(18)左端面與軸承(20)外軸承環(huán)的右端面相接觸。
6.按照權(quán)利要求5所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺，其特征在于，所述的軸承座(21)由一塊水平長方體形的底板與一塊長方體形的垂直支撐壁焊接而成，長方體形的垂直支撐壁上半部分的中心處設(shè)置一個用于安裝軸承(20)的圓通孔，圓通孔的左右端面上呈圓周地均勻分布有用于和左端蓋(22)與右端蓋(18)連接的螺紋盲孔，水平長方體形的底板前后兩側(cè)設(shè)置有用于安裝T型螺栓的U形開口槽。
7.按照權(quán)利要求4所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺，其特征在于，所述的慣量加載裝置(6)包括慣量盤(14)、4個結(jié)構(gòu)相同的T型螺母(15)、4個結(jié)構(gòu)相同的慣量滑塊(16)和4個結(jié)構(gòu)相同的螺栓(17)； 所述的慣量盤(14)為一圓盤，圓盤中心處設(shè)有一圓通孔，在慣量盤(14)的圓通孔周圍沿徑向方向設(shè)置有4個結(jié)構(gòu)相同的T型槽，T型槽上設(shè)有刻度，4個結(jié)構(gòu)相同的T型槽的里端不和圓通孔連通，相鄰的兩個T型槽之間的夾角為90度；所述的4個結(jié)構(gòu)相同的慣量滑塊(16)中心處皆設(shè)置有與螺栓(17)相配裝的圓通孔； 所述的4個結(jié)構(gòu)相同的T型螺母(15)裝入4個結(jié)構(gòu)相同的T型槽內(nèi)為滑動連接，4個結(jié)構(gòu)相同的慣量滑塊(16)放置在T型螺母(15)的上方，采用螺栓(17)將慣量滑塊(16)與裝入T型槽內(nèi)的T型螺母(15)連接，即將4個結(jié)構(gòu)相同的慣量滑塊(16)固定在慣量盤(14)上。
8.按照權(quán)利要求1所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺，其特征在于，所述的扭矩加載部分還包括水冷卻機； 扭矩加載部分中的測功機(2)采用型號為DWlO的電渦流測功機，水冷卻機選擇型號為LW35的水冷卻機，測功機(2)采用螺栓固定在地平鐵(I)上，測功機(2)上的進水口與出水口通過管道分別與水冷卻機的出水口和進水口連接。
9.按照權(quán)利要求1所述的混合加載伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性試驗臺，其特征在于，所述的自動控制部分還包括數(shù)控系統(tǒng)、可編程控制器與測功機控制儀； 工控機(13)的RS-232C端口與可編程控制器的RS-232C端口電線連接，工控機(13)的RS-232C端口與測功機控制儀的RS-232C端口電線連接，工控機(13)的RS-232C端口與數(shù)控系統(tǒng)的RS-232C端口電線連接，數(shù)控系統(tǒng)的輸入與輸出接口和可編程控制器的輸入單元與輸出單元導(dǎo)線連接，數(shù)控系統(tǒng)的軸控制接口與伺服放大器的伺服驅(qū)動接口連接；伺服放大器的編碼器接口與編碼器電線連接。
【文檔編號】G01M99/00GK203929417SQ201420347055
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】陳菲, 劉博 , 楊兆軍, 何佳龍, 王中, 馬帥, 鄭志同, 張歡歡, 石靖楠, 王東亮 申請人:吉林大學(xué)