能消除靜電的二極管三極管外觀檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種能消除靜電的二極管三極管外觀檢測系統(tǒng)，它包括流水線傳送履帶（1）、遠(yuǎn)動單元（2）、攝像頭（3）和不良品盒（6），所述的傳送履帶上設(shè)有與產(chǎn)品（4）尺寸相匹配的凹槽（7），凹槽兩側(cè)分別設(shè)置有金屬條（5），攝像頭（3）通過連接結(jié)構(gòu)固定安裝于凹槽（7）正上方，攝像頭（3）和運(yùn)動單元（2）均與外觀檢測控制器相連，不良品盒（6）固定于傳送履帶（1）旁邊。本實(shí)用新型不僅使工作人員實(shí)時(shí)掌控產(chǎn)品外觀情況，能及時(shí)的將不良品剔除，保證產(chǎn)品的質(zhì)量；而且通過設(shè)置接地的金屬條能夠消除前一步工序殘留下的靜電，保護(hù)產(chǎn)品免收靜電的損傷。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種檢測系統(tǒng)，特別是涉及一種能消除靜電的二極管三極管外觀 檢測系統(tǒng)。 能消除靜電的二極管三極管外觀檢測系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 二極管和三極管都是半導(dǎo)體元件，廣泛應(yīng)用于各種遙控系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、自動控制 系統(tǒng)等方面。二極管和三極管在生產(chǎn)過程中，有些產(chǎn)品可能會因?yàn)槿藶橐蛩鼗驒C(jī)器因素等， 出現(xiàn)產(chǎn)品刮傷或其他外觀上的損傷。
[0003] 傳統(tǒng)的外觀檢測，一般是在包裝后，通過人工對產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，由于工作人員都有 一定的疲勞度，長期檢測后，必然會使得有些產(chǎn)品外觀即使出現(xiàn)不良，也未被及時(shí)的挑撿出 來；另外，檢測到外觀不良的產(chǎn)品時(shí)，為了將不良品挑出，需將包裝帶上的塑膠撕開，揀出不 良品，不僅浪費(fèi)人力、時(shí)間，且操作麻煩。進(jìn)一步的，生產(chǎn)廠家也出現(xiàn)了一些半自動化的設(shè) 備，通過人工將待測的產(chǎn)品放到顯微鏡下，通過與顯微鏡相連的顯示器，將外觀圖像顯示出 來，通過人為辨別產(chǎn)品是否外觀合格，這樣，雖然能一定程度上保證產(chǎn)品的質(zhì)量，但人為因 素較大，無準(zhǔn)確的判別標(biāo)準(zhǔn)，檢測不夠準(zhǔn)確，且效率低。
[0004] 由于前序工序會導(dǎo)致二極管三極管帶有靜電，經(jīng)常使二極管三極管因?yàn)殪o電而損 壞，對產(chǎn)品的質(zhì)量影響極大。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化程度高、能夠消除 靜電的能消除靜電的二極管三極管外觀檢測系統(tǒng)，不僅使工作人員實(shí)時(shí)掌控產(chǎn)品外觀情 況，能及時(shí)的將不良品剔除，保證產(chǎn)品的質(zhì)量；而且通過設(shè)置接地的金屬條能夠消除前一步 工序殘留下的靜電，保護(hù)產(chǎn)品免收靜電的損傷。
[0006] 本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種能消除靜電的二極管三極 管外觀檢測系統(tǒng)，它包括流水線傳送履帶、遠(yuǎn)動單元、攝像頭和不良品盒，所述的傳送履帶 上設(shè)有與二極管三極管尺寸相匹配的凹槽，凹槽兩側(cè)分別設(shè)置有金屬條，攝像頭通過連接 結(jié)構(gòu)固定安裝于凹槽正上方，攝像頭和運(yùn)動單元均與外觀檢測控制器相連，不良品盒固定 于傳送履帶旁邊。
[0007] 所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括垂直移動桿和水平移動桿，垂直移動桿的末端連接在運(yùn)動機(jī) 構(gòu)上的滑動槽內(nèi)，頂端與水平移動桿的末端相連，水平移動桿的頂端設(shè)置有抓取裝置。
[0008] 所述的金屬條接地。
[0009] 所述的抓取裝置為機(jī)械抓手或真空吸附式機(jī)械手。
[0010] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0011] (1)設(shè)置了攝像頭，能夠?qū)嵤┎杉瘓D像，對產(chǎn)品的合格性進(jìn)行判別，及時(shí)地剔除不 合格品，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量；
[0012] (2)通過設(shè)置接地的金屬條，消除了前一步工序殘留下的靜電，保護(hù)了產(chǎn)品免收靜 電的損傷，提1? 了廣品合格率；
[0013] (3)檢測過程全自動化，無需人工干預(yù)，檢測效率高，節(jié)約人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為本實(shí)用新型傳送履帶俯視圖；
[0016] 圖中，1-傳送履帶,2-運(yùn)動單元，21-滑動槽，22-垂直移動桿，23-水平移動桿， 24-抓取裝置，3_攝像頭，4_廣品，5_金屬條，6_不良品盒，7_凹槽。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 不局限于以下所述。
[0018] 如圖1和圖2所示，一種能消除靜電的二極管三極管外觀檢測系統(tǒng)，它包括流水線 傳送履帶1、遠(yuǎn)動單元2、攝像頭3和不良品盒6,所述的傳送履帶上設(shè)有與產(chǎn)品4尺寸相匹 配的凹槽7,凹槽兩側(cè)分別設(shè)置有金屬條5,攝像頭3通過連接結(jié)構(gòu)固定安裝于凹槽7正上 方，攝像頭3和運(yùn)動單元2均與外觀檢測控制器相連，不良品盒6固定于傳送履帶1旁邊。
[0019] 所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)2包括垂直移動桿22和水平移動桿23,垂直移動桿22的末端連 接在運(yùn)動機(jī)構(gòu)2上的滑動槽21內(nèi)，頂端與水平移動桿23的末端相連，水平移動桿23的頂 端設(shè)置有抓取裝置24。
[0020] 所述的金屬條5接地。
[0021] 所述的抓取裝置24為機(jī)械抓手或真空吸附式機(jī)械手。
[0022] 本實(shí)用新型的工作過程如下：在產(chǎn)品完成電氣性能檢測后，則進(jìn)入外觀檢測環(huán)節(jié)， 傳送履帶1將二極管三極管輸送依次經(jīng)過攝像頭3下方，攝像頭3對下方的二極管三極管 進(jìn)行圖像采集，將圖像傳輸給外觀檢測控制器進(jìn)行處理，若被采集的圖像沒有問題，則不進(jìn) 行動作，若采集的圖像存在問題，則停止傳送履帶1的運(yùn)動，控制運(yùn)動單元2將有問題的二 極管三極管抓取到不良品盒6內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 能消除靜電的二極管三極管外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于：它包括流水線傳送履帶 (1)、遠(yuǎn)動單元（2)、攝像頭（3)和不良品盒（6)，所述的傳送履帶上設(shè)有與產(chǎn)品（4)尺寸相匹 配的凹槽（7)，凹槽兩側(cè)分別設(shè)置有金屬條（5)，攝像頭（3)通過連接結(jié)構(gòu)固定安裝于凹槽 (7)正上方，攝像頭（3)和運(yùn)動單元（2)均與外觀檢測控制器相連，不良品盒（6)固定于傳 送履帶（1)旁邊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的能消除靜電的二極管三極管外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于：所 述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)（2)包括垂直移動桿（22)和水平移動桿（23)，垂直移動桿（22)的末端連接在 運(yùn)動機(jī)構(gòu)（2)上的滑動槽（21)內(nèi)，頂端與水平移動桿（23)的末端相連，水平移動桿（23)的 頂端設(shè)置有抓取裝置（24)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的能消除靜電的二極管三極管外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于：所 述的金屬條（5)接地。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的能消除靜電的二極管三極管外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于：所 述的抓取裝置（24)為機(jī)械抓手或真空吸附式機(jī)械手。
【文檔編號】G01N21/89GK203881691SQ201420325316
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】邵艷輝 申請人:四川藍(lán)彩電子科技有限公司