半潛式水下前視聲納與光學(xué)偏振成像探測組合裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種半潛式水下前視聲納與光學(xué)偏振成像探測組合裝置，包括：聲納傳感器、光學(xué)偏振成像儀，分別與所述聲納傳感器、光學(xué)偏振成像儀輸出端相連的第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊，所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊與AD模塊相連；所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊的結(jié)構(gòu)相同。本實用新型通過第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊分別對聲納傳感器、光學(xué)偏振成像儀的輸出信號進(jìn)行調(diào)理，并且各數(shù)據(jù)采集模塊均通過通道選擇單元對輸入范圍進(jìn)行劃分，即若輸入信號大于基準(zhǔn)電壓的輸入信號進(jìn)行按一定比例進(jìn)行縮小后，輸入至AD模塊，若輸入信號小于基準(zhǔn)電壓的，則對輸入信號進(jìn)行放大處理，輸入至AD模塊，實現(xiàn)了兩路信號同時采集。
【專利說明】半潛式水下前視聲納與光學(xué)偏振成像探測組合裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種半潛式水下前視聲納與光學(xué)偏振成像探測組合裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，水下探測技術(shù)在航道管理、水文監(jiān)測等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，其往往通過聲吶對水下物體進(jìn)行探測，由于聲吶無法對水下物體進(jìn)行精確觀測，所以往往還需要利用光學(xué)設(shè)備進(jìn)行補充觀測，由于聲吶和光學(xué)設(shè)備輸出的信號的幅度不同，如果用傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集單元進(jìn)行相應(yīng)數(shù)據(jù)采集的話，往往會造成信號丟失，所以需要涉及一種新的數(shù)據(jù)采集模塊，以實現(xiàn)雙通道數(shù)據(jù)采集。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種半潛式水下前視聲納與光學(xué)偏振成像探測組合裝置，其解決了雙通道對輸入信號進(jìn)行采集的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種半潛式水下前視聲納與光學(xué)偏振成像探測組合裝置，包括:聲納傳感器、光學(xué)偏振成像儀，分別與所述聲納傳感器的信號輸出端和光學(xué)偏振成像儀的圖像模擬信號輸出端相連的第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊，所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊與AD模塊相連；所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊的結(jié)構(gòu)相同，都包括:通道選擇單元，用于將輸入信號分成兩路信號的二選一模擬開關(guān)單元，與該二選一模擬開關(guān)單元的輸出端相連的第一、第二調(diào)理電路，所述第一、第二調(diào)理電路的輸出端與AD單元的一輸入端相連。
[0005]所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊與AD模塊相連；進(jìn)一步，所述通道選擇單元包括:比較器，該比較器的同相端作為數(shù)據(jù)采集模塊的模擬信號輸入端，其反相端接入一基準(zhǔn)電壓，該比較器的輸出端分別與NPN三極管、PNP三極管的基極相連，所述NPN三極管的集電極、PNP三極管的發(fā)射極分別與一高電平相連，所述NPN三極管的發(fā)射極、PNP三極管的集電極分別與二選一模擬開關(guān)單元的控制端相連，且NPN三極管的發(fā)射極、PNP三極管的集電極還分別通過第一、第二電阻接地；所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊中的模擬信號輸入端分別與所述聲納傳感器的信號輸出端和光學(xué)偏振成像儀的圖像模擬信號輸出端相連。
[0006]本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:本實用新型通過第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊分別對聲納傳感器、光學(xué)偏振成像儀的輸出信號進(jìn)行調(diào)理，并且各數(shù)據(jù)采集模塊均通過通道選擇單元對輸入范圍進(jìn)行劃分，即若輸入信號大于基準(zhǔn)電壓的輸入信號進(jìn)行按一定比例進(jìn)行縮小后，輸入至AD模塊，若輸入信號小于基準(zhǔn)電壓的，則對輸入信號進(jìn)行放大處理，輸入至AD模塊，實現(xiàn)了兩路信號同時采集。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0008]圖1是本實用新型的半潛式水下前視聲納與光學(xué)偏振成像探測組合裝置的原理框圖；
[0009]圖2是本實用新型的數(shù)據(jù)采集模塊的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0010]其中，比較器U1A、NPN三極管T1、PNP三極管T2、第一電阻R1、第二電阻R2。

【具體實施方式】
[0011]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0012]如圖1至2所示，一種半潛式水下前視聲納與光學(xué)偏振成像探測組合裝置，包括:聲納傳感器、光學(xué)偏振成像儀，分別與所述聲納傳感器的信號輸出端和光學(xué)偏振成像儀的圖像模擬信號輸出端相連的第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊，所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊與AD模塊相連。
[0013]所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊的結(jié)構(gòu)相同，都包括:通道選擇單元，用于將輸入信號分成兩路信號的二選一模擬開關(guān)單元，與該二選一模擬開關(guān)單元的輸出端相連的第一、第二調(diào)理電路，所述第一、第二調(diào)理電路的輸出端與AD單元的一輸入端相連。
[0014]所述通道選擇單元包括:比較器U1A，該比較器UlA的同相端作為數(shù)據(jù)采集模塊的模擬信號輸入端，其反相端接入一基準(zhǔn)電壓，該比較器UlA的輸出端分別與NPN三極管Tl、PNP三極管T2的基極相連，所述NPN三極管Tl的集電極、PNP三極管T2的發(fā)射極分別與一高電平相連，所述NPN三極管Tl的發(fā)射極、PNP三極管T2的集電極分別與二選一模擬開關(guān)單元的控制端相連；且NPN三極管的發(fā)射極Tl、PNP三極管T2的集電極還分別通過第一電阻R1、第二電阻R2接地；所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊中的模擬信號輸入端分別與所述聲納傳感器的信號輸出端和光學(xué)偏振成像儀的圖像模擬信號輸出端相連。
[0015]所述基準(zhǔn)電壓可以根據(jù)輸入信號的范圍來設(shè)定。
[0016]通過基準(zhǔn)電壓對信號進(jìn)行劃分，若輸入信號大于基準(zhǔn)電壓，則比較器UlA輸出高電平，則NPN三極管Tl飽和導(dǎo)通，PNP三極管T2截止，即所述二選一模擬開關(guān)單元的控制端分別獲得I和0，以選通第一調(diào)理電路對該輸入信號進(jìn)行調(diào)理，即縮??；若輸入信號小于基準(zhǔn)電壓，則比較器UlA輸出低電平，則NPN三極管Tl截止，PNP三極管T2飽和導(dǎo)通，即所述二選一模擬開關(guān)的控制端分別獲得O和1，以選通第二調(diào)理電路對該輸入信號進(jìn)行調(diào)理，即放大，使輸入信號滿足AD單元采集需要。
[0017]所述第一調(diào)理電路可以選用由兩個集成運算放大器分別構(gòu)成的反相比例運算和反相器來實現(xiàn)；所述第二調(diào)理電路選用由集成運算放大器構(gòu)成的同相比例運算即可。所述二選一模擬開關(guān)單元可以選用⑶4053、CM303來實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種半潛式水下前視聲納與光學(xué)偏振成像探測組合裝置，其特征在于包括:聲納傳感器、光學(xué)偏振成像儀，分別與所述聲納傳感器的信號輸出端和光學(xué)偏振成像儀的圖像模擬信號輸出端相連的第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊，所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊與AD模塊相連； 所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊的結(jié)構(gòu)相同，都包括:通道選擇單元，用于將輸入信號分成兩路信號的二選一模擬開關(guān)單元，與該二選一模擬開關(guān)單元的輸出端相連的第一、第二調(diào)理電路，所述第一、第二調(diào)理電路的輸出端與AD單元的一輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半潛式水下前視聲納與光學(xué)偏振成像探測組合裝置，其特征在于:所述通道選擇單元包括:比較器，該比較器的同相端作為數(shù)據(jù)采集模塊的模擬信號輸入端，其反相端接入一基準(zhǔn)電壓，該比較器的輸出端分別與NPN三極管、PNP三極管的基極相連，所述NPN三極管的集電極、PNP三極管的發(fā)射極分別與一高電平相連，所述NPN三極管的發(fā)射極、PNP三極管的集電極分別與二選一模擬開關(guān)單元的控制端相連，且NPN三極管的發(fā)射極、PNP三極管的集電極還分別通過第一、第二電阻接地； 所述第一、第二數(shù)據(jù)采集模塊中的模擬信號輸入端分別與所述聲納傳感器的信號輸出端和光學(xué)偏振成像儀的圖像模擬信號輸出端相連。
【文檔編號】G01V11/00GK204009115SQ201420289216
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月1日
【發(fā)明者】王逢州, 薛冰蓮, 王建穎 申請人:徐州工程學(xué)院