一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及環(huán)境試驗(yàn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)，目的解決現(xiàn)有地面試驗(yàn)系統(tǒng)無(wú)法完成對(duì)雙慣組支架系統(tǒng)進(jìn)行多維振動(dòng)環(huán)境加載的問(wèn)題。其特征在于，它包括2噸振動(dòng)臺(tái)(1)、液壓球頭(2)、延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)、試驗(yàn)臺(tái)面(4)、5噸振動(dòng)臺(tái)(5)、振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)(6)和懸吊系統(tǒng)(7)，2噸振動(dòng)臺(tái)(1)與液壓球頭(2)連接，5噸振動(dòng)臺(tái)(5)與液壓球頭(2)連接，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)一端與液壓球頭(2)連接，另一端與試驗(yàn)臺(tái)面(4)連接，試驗(yàn)臺(tái)面(4)與懸吊系統(tǒng)(7)連接，5噸振動(dòng)臺(tái)(5)放置在振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)(6)上方，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)雙慣組支架系統(tǒng)在多維振動(dòng)環(huán)境下的導(dǎo)航精度試驗(yàn)。
【專利說(shuō)明】一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及環(huán)境試驗(yàn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]激光慣組作為運(yùn)載火箭的導(dǎo)航測(cè)量設(shè)備，其在振動(dòng)力學(xué)環(huán)境下的導(dǎo)航精度是控制系統(tǒng)的關(guān)注重點(diǎn)。通過(guò)考核振動(dòng)環(huán)境下激光慣組的導(dǎo)航精度，可以研究影響導(dǎo)航精度的因素，進(jìn)而提出改進(jìn)措施消除或降低不良影響，以實(shí)現(xiàn)激光慣組在振動(dòng)環(huán)境下對(duì)火箭線運(yùn)動(dòng)和角運(yùn)動(dòng)的高精度測(cè)量。激光慣組在飛行工作中受到的振動(dòng)環(huán)境是六自由度的多維振動(dòng)，要求地面試驗(yàn)中對(duì)激光慣組施加多維振動(dòng)，更真實(shí)地模擬工作環(huán)境。
[0003]現(xiàn)有的地面試驗(yàn)系統(tǒng)尺寸小，無(wú)法在雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)導(dǎo)航精度試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)對(duì)雙慣組支架系統(tǒng)進(jìn)行多維振動(dòng)環(huán)境加載。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有地面試驗(yàn)系統(tǒng)無(wú)法完成對(duì)雙慣組支架系統(tǒng)進(jìn)行多維振動(dòng)環(huán)境加載的問(wèn)題，提供了一種能夠?qū)﹄p慣組支架系統(tǒng)進(jìn)行多維振動(dòng)導(dǎo)航精度檢測(cè)的雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)，包括2噸振動(dòng)臺(tái)、液壓球頭、延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒、試驗(yàn)臺(tái)面、5噸振動(dòng)臺(tái)、振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)和懸吊系統(tǒng)；2噸振動(dòng)臺(tái)通過(guò)液壓球頭與延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒的一端連接，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒的另一端與實(shí)驗(yàn)臺(tái)面的下端面連接；5噸振動(dòng)臺(tái)通過(guò)液壓球頭與延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒的一端連接，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒的另一端與實(shí)驗(yàn)臺(tái)面的側(cè)端面連接；試驗(yàn)臺(tái)面的上端面連接懸吊系統(tǒng)；5噸振動(dòng)臺(tái)5固定放置在振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)上方。
[0007]如上所述的試驗(yàn)臺(tái)面整體為八面體，上、下端面相鄰兩條邊的法線的夾角均為45度；試驗(yàn)臺(tái)面長(zhǎng)為1.2米，寬為1.2米；試驗(yàn)臺(tái)面八個(gè)側(cè)端面中的四個(gè)斜面用于連接延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒，四個(gè)斜面的面積大于延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒連接端面的面積；試驗(yàn)臺(tái)面上端面的中部開有下沉開口。
[0008]如上所述的液壓球頭共有六個(gè)。
[0009]如上所述的延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒整體為圓柱體形，共有六個(gè)。
[0010]如上所述的2噸振動(dòng)臺(tái)共有四個(gè)，均布在試驗(yàn)臺(tái)面的下方；2噸振動(dòng)臺(tái)的臺(tái)面分別與四個(gè)液壓球頭的下端固定連接，液壓球頭的上端分別與四個(gè)延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒的下端固定連接，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒的上端分別固定連接在試驗(yàn)臺(tái)面下端面的四個(gè)角上。
[0011]如上所述的5噸振動(dòng)臺(tái)共有兩個(gè)，位于試驗(yàn)臺(tái)面的側(cè)面方向，兩個(gè)5噸振動(dòng)臺(tái)之間呈90度夾角；5噸振動(dòng)臺(tái)的臺(tái)面分別兩個(gè)液壓球頭的一端固定連接，液壓球頭的另一端分別與兩個(gè)延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒的一端固定連接，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒的另一端分別固定連接在試驗(yàn)臺(tái)面任意兩個(gè)相鄰的斜面上。
[0012]如上所述的振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)整體為矩形體，共有四個(gè)，兩個(gè)為一組，每組上端面分別固定連接在5噸振動(dòng)臺(tái)下端面的兩側(cè)。
[0013]如上所述的懸吊系統(tǒng)包括橡皮繩和吊葫蘆，橡皮繩共有四根，其下端分別連接在試驗(yàn)臺(tái)面上端面的四個(gè)角上，上端連接在吊葫蘆的下端。
[0014]如上所述的2噸振動(dòng)臺(tái)采用2014BF型振動(dòng)臺(tái)，液壓球頭采用423.20型球頭，5噸振動(dòng)臺(tái)采用HTF - 50型振動(dòng)臺(tái)，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒采用硬鋁合金材料制成，試驗(yàn)臺(tái)面采用鑄造鋁合金材料制成，振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)采用鑄鐵材料制成。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型包括2噸振動(dòng)臺(tái)、液壓球頭、延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒、試驗(yàn)臺(tái)面、5噸振動(dòng)臺(tái)、振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)和懸吊系統(tǒng)，與現(xiàn)有的試驗(yàn)系統(tǒng)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)雙慣組支架系統(tǒng)在多維振動(dòng)環(huán)境下的導(dǎo)航精度試驗(yàn)。該試驗(yàn)系統(tǒng)已成功應(yīng)用在了相關(guān)的產(chǎn)品試驗(yàn)中，具有較高的安全性和可靠性，具有較廣泛的應(yīng)用范圍。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)的俯視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)的振動(dòng)控制
-1'TfeP曰。
[0020]圖中:1.2噸振動(dòng)臺(tái)，2.液壓球頭，3.延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒，4.試驗(yàn)臺(tái)面，5.5噸振動(dòng)臺(tái)，
6.振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)，7.懸吊系統(tǒng)，8.雙慣組及支架。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0022]如圖1所示，一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)，包括2噸振動(dòng)臺(tái)1、液壓球頭2、延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3、試驗(yàn)臺(tái)面4、5噸振動(dòng)臺(tái)5、振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)6和懸吊系統(tǒng)7。其中，2噸振動(dòng)臺(tái)I通過(guò)液壓球頭2與延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3的一端連接,延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3的另一端與實(shí)驗(yàn)臺(tái)面4的下端面連接。5噸振動(dòng)臺(tái)5通過(guò)液壓球頭2與延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3的一端連接,延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3的另一端與實(shí)驗(yàn)臺(tái)面4的側(cè)端面連接。試驗(yàn)臺(tái)面4的上端面連接懸吊系統(tǒng)7。5噸振動(dòng)臺(tái)5固定放置在振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)6上方。
[0023]試驗(yàn)臺(tái)面4整體為八面體，上、下端面相鄰兩條邊的法線的夾角均為45度。試驗(yàn)臺(tái)面4長(zhǎng)為1.2米，寬為1.2米。試驗(yàn)臺(tái)面4八個(gè)側(cè)端面中的四個(gè)斜面用于連接延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3，四個(gè)斜面的面積大于延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3連接端面的面積。試驗(yàn)臺(tái)面4上端面的中部開有下沉開口，雙慣組及支架8固定可以安裝在下沉開口中，連接后，雙慣組及支架8中的支架深入下沉開口內(nèi)部，支架下端面位于試驗(yàn)臺(tái)面4的中心位置。試驗(yàn)臺(tái)面4用于固定雙慣組及支架8，承載2噸振動(dòng)臺(tái)I和5噸振動(dòng)臺(tái)5加載的振動(dòng)。
[0024]液壓球頭2共有六個(gè)，四個(gè)用于連接2噸振動(dòng)臺(tái)1，兩個(gè)用于連接5噸振動(dòng)臺(tái)5。液壓球頭2自身可以在相對(duì)角位移±6°的范圍內(nèi)進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，球頭在傳遞軸向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可以在側(cè)向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)球頭的作用，每個(gè)振動(dòng)臺(tái)發(fā)揮了軸向的推力，而不影響其他方向振動(dòng)臺(tái)的工作，實(shí)現(xiàn)了多維振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)解耦。
[0025]延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3整體為圓柱體形，共有六個(gè)，四個(gè)用于連接液壓球頭2及2噸振動(dòng)臺(tái)I，兩個(gè)用于連接液壓球頭2及5噸振動(dòng)臺(tái)5。
[0026]2噸振動(dòng)臺(tái)I共有四個(gè)，均布在試驗(yàn)臺(tái)面4的下方。2噸振動(dòng)臺(tái)I的臺(tái)面分別與四個(gè)液壓球頭2的下端固定連接，液壓球頭2的上端分別與四個(gè)延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3的下端固定連接，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3的上端分別固定連接在試驗(yàn)臺(tái)面4下端面的四個(gè)角上。
[0027]5噸振動(dòng)臺(tái)5共有兩個(gè)，位于試驗(yàn)臺(tái)面4的側(cè)面方向，兩個(gè)5噸振動(dòng)臺(tái)5之間呈90度夾角。5噸振動(dòng)臺(tái)5的臺(tái)面分別兩個(gè)液壓球頭2的一端固定連接，液壓球頭2的另一端分別與兩個(gè)延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3的一端固定連接,延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3的另一端分別固定連接在試驗(yàn)臺(tái)面4任意兩個(gè)相鄰的斜面上。
[0028]振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)6整體為矩形體，共有四個(gè)，兩個(gè)為一組，每組的上端面分別固定連接在5噸振動(dòng)臺(tái)5下端面的兩側(cè)。振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)6對(duì)5噸振動(dòng)臺(tái)5起固定支撐作用。
[0029]懸吊系統(tǒng)7包括橡皮繩和吊葫蘆，橡皮繩共有四根，其下端分別連接在試驗(yàn)臺(tái)面4上端面的四個(gè)角上，上端連接在吊葫蘆的下端。懸吊系統(tǒng)的作用是防止試驗(yàn)臺(tái)面4的重量直接作用在下方的2噸振動(dòng)臺(tái)I上。
[0030]在本實(shí)施例中，2噸振動(dòng)臺(tái)I采用2014BF型振動(dòng)臺(tái)，液壓球頭2采用423.20型球頭，5噸振動(dòng)臺(tái)5采用HTF - 50型振動(dòng)臺(tái)，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3采用硬鋁合金材料制成，試驗(yàn)臺(tái)面4采用鑄造鋁合金材料制成，振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)6采用鑄鐵材料制成。
[0031]工作時(shí)，首先將2噸振動(dòng)臺(tái)I通過(guò)壓板和地腳螺栓連接在地軌上，將振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)6通過(guò)壓板和地腳螺栓連接在地軌上，然后將試驗(yàn)臺(tái)面4通過(guò)懸吊系統(tǒng)7懸吊于外部固定支架上，再將雙慣組及支架8固定于試驗(yàn)臺(tái)面4中部的下沉開口中，通過(guò)多維振動(dòng)控制儀對(duì)2噸振動(dòng)臺(tái)I和5噸振動(dòng)臺(tái)5進(jìn)行振動(dòng)控制，開展多維振動(dòng)環(huán)境下的導(dǎo)航精度試驗(yàn)。
[0032]本實(shí)用新型包括2噸振動(dòng)臺(tái)1、液壓球頭2、延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒3、試驗(yàn)臺(tái)面4、5噸振動(dòng)臺(tái)
5、振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)6和懸吊系統(tǒng)7，與現(xiàn)有的試驗(yàn)系統(tǒng)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)雙慣組支架系統(tǒng)在多維振動(dòng)環(huán)境下的導(dǎo)航精度試驗(yàn)。圖3是參考譜帶寬為20?1000Hz的振動(dòng)控制譜，從圖中可以看出，控制誤差小，控制譜全頻帶都在±3dB之內(nèi)，無(wú)明顯的超差現(xiàn)象，控制效果良好。
【權(quán)利要求】
1.一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)，其特征在于:它包括2噸振動(dòng)臺(tái)(I)、液壓球頭(2)、延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)、試驗(yàn)臺(tái)面(4)、5噸振動(dòng)臺(tái)(5)、振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)(6)和懸吊系統(tǒng)(7);其中，2噸振動(dòng)臺(tái)(I)通過(guò)液壓球頭(2)與延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)的一端連接，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)的另一端與實(shí)驗(yàn)臺(tái)面(4)的下端面連接；5噸振動(dòng)臺(tái)(5)通過(guò)液壓球頭(2)與延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)的一端連接，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)的另一端與實(shí)驗(yàn)臺(tái)面(4)的側(cè)端面連接；試驗(yàn)臺(tái)面(4)的上端面連接懸吊系統(tǒng)(7) ；5噸振動(dòng)臺(tái)5固定放置在振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)(6)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)，其特征在于:所述的試驗(yàn)臺(tái)面(4)整體為八面體，上、下端面相鄰兩條邊的法線的夾角均為45度；試驗(yàn)臺(tái)面(4)長(zhǎng)為1.2米，寬為1.2米；試驗(yàn)臺(tái)面(4)八個(gè)側(cè)端面中的四個(gè)斜面用于連接延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)，四個(gè)斜面的面積大于延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)連接端面的面積；試驗(yàn)臺(tái)面(4)上端面的中部開有下沉開口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)，其特征在于:所述的液壓球頭(2)共有六個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)，其特征在于:所述的延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)整體為圓柱體形，共有六個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)，其特征在于:所述的2噸振動(dòng)臺(tái)(I)共有四個(gè)，均布在試驗(yàn)臺(tái)面(4)的下方；2噸振動(dòng)臺(tái)(I)的臺(tái)面分別與四個(gè)液壓球頭(2)的下端固定連接，液壓球頭(2)的上端分別與四個(gè)延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)的下端固定連接，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)的上端分別固定連接在試驗(yàn)臺(tái)面(4)下端面的四個(gè)角上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)，其特征在于:所述的5噸振動(dòng)臺(tái)(5)共有兩個(gè)，位于試驗(yàn)臺(tái)面⑷的側(cè)面方向，兩個(gè)5噸振動(dòng)臺(tái)(5)之間呈90度夾角；5噸振動(dòng)臺(tái)(5)的臺(tái)面分別兩個(gè)液壓球頭(2)的一端固定連接，液壓球頭(2)的另一端分別與兩個(gè)延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)的一端固定連接，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)的另一端分別固定連接在試驗(yàn)臺(tái)面(4)任意兩個(gè)相鄰的斜面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)，其特征在于:所述的振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)(6)整體為矩形體，共有四個(gè)，兩個(gè)為一組，每組的上端面分別固定連接在5噸振動(dòng)臺(tái)(5)下端面的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)，其特征在于:所述的懸吊系統(tǒng)(7)包括橡皮繩和吊葫蘆，橡皮繩共有四根，其下端分別連接在試驗(yàn)臺(tái)面(4)上端面的四個(gè)角上，上端連接在吊葫蘆的下端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙慣組支架系統(tǒng)的多維振動(dòng)環(huán)境加載系統(tǒng)，其特征在于:所述的2噸振動(dòng)臺(tái)(I)采用2014BF型振動(dòng)臺(tái)，液壓球頭(2)采用423.20型球頭，5噸振動(dòng)臺(tái)(5)采用HTF — 50型振動(dòng)臺(tái)，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)接棒(3)采用硬鋁合金材料制成，試驗(yàn)臺(tái)面(4)采用鑄造鋁合金材料制成，振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)(6)采用鑄鐵材料制成。
【文檔編號(hào)】G01C25/00GK203857968SQ201420282695
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】張鵬飛, 蘇華昌, 丁富海, 劉文會(huì) 申請(qǐng)人:北京強(qiáng)度環(huán)境研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院