一種用于測(cè)量罐道距離的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于測(cè)量罐道距離的設(shè)備。所述設(shè)備包括一個(gè)深度測(cè)量傳感器、第一位移傳感器和第二位移傳感器，通過(guò)深度測(cè)量傳感器可以測(cè)得設(shè)備的當(dāng)前深度位置，第一位移傳感器和第二位移傳感器協(xié)同配合，可以測(cè)得當(dāng)前的罐道距離，以上三個(gè)位移傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)能夠真實(shí)反映出當(dāng)前深度位置處的罐道距離值，由測(cè)量主機(jī)實(shí)時(shí)精確的記錄下各個(gè)位置處的罐道距離值，并通過(guò)無(wú)線方式將這些數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)，以便工作人員進(jìn)行記錄和分析。本實(shí)用新型采用無(wú)線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，避免了有線線路的繁瑣和在測(cè)量過(guò)程中容易出現(xiàn)的拖拽損壞現(xiàn)象。
【專利說(shuō)明】-種用于測(cè)量罐道距離的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種用于測(cè)量罐道距離的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 罐道在礦井中有著重要應(yīng)用，其對(duì)罐籠起著重要的限位和導(dǎo)向作用。隨著礦井井 壁周?chē)牡刭|(zhì)應(yīng)力的變化，罐道距離會(huì)發(fā)生緩慢的變化，這種變化不容易被察覺(jué)到，時(shí)間長(zhǎng) 了可能會(huì)發(fā)生較大的變化量，而這種罐道距離的變化，如果不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，很容易導(dǎo)致提 升事故的發(fā)生。因此，需要定期對(duì)罐道距離進(jìn)行檢測(cè)。傳統(tǒng)的罐道距離測(cè)量很不方便，誤差 較大，并且不能對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，給礦井的安全維護(hù)帶來(lái)諸多不便。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種用于測(cè)量罐道距離 的設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)精確的測(cè)量罐道距離，為礦井的安全維護(hù)帶來(lái)可靠的數(shù)據(jù)來(lái)源。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0005] -種用于測(cè)量罐道距離的設(shè)備，包括上位機(jī)、測(cè)量主機(jī)、左罐道間距測(cè)量裝置、右 罐道間距測(cè)量裝置、深度測(cè)量裝置和測(cè)量主機(jī)供電電源；左罐道間距測(cè)量裝置，包括第一位 移傳感器、第一滑動(dòng)套筒、第一安裝架、第一連接桿、第一壓縮彈簧、第一行走輪和第一行走 輪支架，第一位移傳感器位于第一滑動(dòng)套筒的正上方并設(shè)置在所述第一滑動(dòng)套筒上，第一 滑動(dòng)套筒設(shè)置在第一安裝架上，第一行走輪設(shè)置在第一行走輪支架上，第一連接桿為一根 直桿，第一連接桿的一端固定在第一行走輪支架上，第一連接桿的另一端伸入第一滑動(dòng)套 筒內(nèi)部并與所述第一滑動(dòng)套筒滑動(dòng)連接，第一壓縮彈簧套置在位于第一安裝架與第一行走 輪支架之間的第一連接桿上，在第一行走輪支架上設(shè)有第一金屬頭固定架，當(dāng)?shù)谝晃灰苽?感器的金屬頭通過(guò)拉線連接到第一金屬頭固定架上時(shí)，第一壓縮彈簧被壓縮的長(zhǎng)度至少為 第一壓縮彈簧處于非壓縮狀態(tài)時(shí)長(zhǎng)度的一半，第一安裝架固定在罐籠的頂部左側(cè)位置處， 第一行走輪與罐道的左側(cè)滑軌滑動(dòng)接觸；右罐道間距測(cè)量裝置，包括第二位移傳感器、第二 滑動(dòng)套筒、第二安裝架、第二連接桿、第二壓縮彈簧、第二行走輪和第二行走輪支架，第二位 移傳感器位于第二滑動(dòng)套筒的正上方并設(shè)置在所述第二滑動(dòng)套筒上，第二滑動(dòng)套筒設(shè)置在 第二安裝架上，第二行走輪設(shè)置在第二行走輪支架上，第二連接桿為一根直桿，第二連接桿 的一端固定在第二行走輪支架上，第二連接桿的另一端伸入第二滑動(dòng)套筒內(nèi)部并與所述第 二滑動(dòng)套筒滑動(dòng)連接，第二壓縮彈簧套置在位于第二安裝架與第二行走輪支架之間的第二 連接桿上，在第二行走輪支架上設(shè)有第二金屬頭固定架，當(dāng)?shù)诙灰苽鞲衅鞯慕饘兕^通過(guò) 拉線連接到第二金屬頭固定架上時(shí)，第二壓縮彈簧被壓縮的長(zhǎng)度至少為第二壓縮彈簧處于 非壓縮狀態(tài)時(shí)長(zhǎng)度的一半，第二安裝架固定在罐籠的頂部右側(cè)位置處，第二行走輪與罐道 的右側(cè)滑軌滑動(dòng)接觸；深度測(cè)量裝置，包括一個(gè)深度測(cè)量傳感器，安裝在第一行走輪或第二 行走輪處；第一位移傳感器、第二位移傳感器和深度測(cè)量傳感器的信號(hào)線分別連接到測(cè)量 主機(jī)上；測(cè)量主機(jī)上設(shè)有無(wú)線傳輸模塊，上位機(jī)上設(shè)有無(wú)線傳輸模塊，測(cè)量主機(jī)與上位機(jī)之 間通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行通信。
[0006] 進(jìn)一步，所述測(cè)量主機(jī)供電電源采用干電池組。
[0007] 本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0008] 本實(shí)用新型述及的用于測(cè)量罐道距離的設(shè)備，設(shè)有深度測(cè)量傳感器、第一位移傳 感器和第二位移傳感器，通過(guò)深度測(cè)量傳感器可以測(cè)得設(shè)備的當(dāng)前深度位置，第一位移傳 感器和第二位移傳感器協(xié)同配合，可以測(cè)得當(dāng)前的罐道距離，以上三個(gè)位移傳感器測(cè)得的 數(shù)據(jù)能夠真實(shí)反映出當(dāng)前深度位置處的罐道距離值，由測(cè)量主機(jī)實(shí)時(shí)精確的記錄下各個(gè)位 置處的罐道距離值，并通過(guò)無(wú)線方式將這些數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)，以便工作人員進(jìn)行記錄和 分析。本發(fā)明采用無(wú)線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，避免了有線線路的繁 瑣和在測(cè)量過(guò)程中容易出現(xiàn)的拖拽損壞現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1為本實(shí)用新型中用于測(cè)量罐道距離的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：
[0011] 結(jié)合圖1所示，一種用于測(cè)量罐道距離的設(shè)備，包括上位機(jī)、測(cè)量主機(jī)4、左罐道間 距測(cè)量裝置1、右罐道間距測(cè)量裝置2、深度測(cè)量裝置和測(cè)量主機(jī)供電電源。
[0012] 左罐道間距測(cè)量裝置1，包括第一位移傳感器101、第一滑動(dòng)套筒102、第一安裝架 103、第一連接桿104、第一壓縮彈簧105、第一行走輪106和第一行走輪支架107。第一位 移傳感器101位于第一滑動(dòng)套筒102的正上方并設(shè)置在第一滑動(dòng)套筒102上，第一滑動(dòng)套 筒設(shè)置在第一安裝架103上，第一行走輪106設(shè)置在第一行走輪支架107上。第一連接桿 104為一根直桿，第一連接桿104的一端固定在第一行走輪支架107上，第一連接桿104的 另一端伸入第一滑動(dòng)套筒102內(nèi)部并與第一滑動(dòng)套筒102滑動(dòng)連接，第一壓縮彈簧105套 置在位于第一安裝架103與第一行走輪支架之間的第一連接桿104上，在第一行走輪支架 107上設(shè)有第一金屬頭固定架108,當(dāng)?shù)谝晃灰苽鞲衅?01的金屬頭通過(guò)拉線連接到第一金 屬頭固定架108上時(shí)，第一壓縮彈簧105被壓縮的長(zhǎng)度至少為第一壓縮彈簧處于非壓縮狀 態(tài)時(shí)長(zhǎng)度的一半，第一安裝架103固定在罐籠的頂部左側(cè)位置處，第一行走輪106與罐道的 左側(cè)滑軌滑動(dòng)接觸。第一位移傳感器101設(shè)置在第一滑動(dòng)套筒102正上方的目的在于，確 保拉線的方向與第一連接桿移動(dòng)方向的平行性，提高第一位移傳感器101的測(cè)量精確。第 一壓縮彈簧105被壓縮的長(zhǎng)度至少為第一壓縮彈簧處于非壓縮狀態(tài)時(shí)長(zhǎng)度的一半，是為了 確保行走輪與罐道的左側(cè)滑軌滑動(dòng)接觸的穩(wěn)定性，利于第一位移傳感器101對(duì)罐道的左側(cè) 位移進(jìn)行測(cè)量。
[0013] 具體的，第一位移傳感器101的金屬頭為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，金屬頭固定支架108為一根彎 折桿，當(dāng)需要進(jìn)行測(cè)量時(shí)，將第一位移傳感器101的金屬頭事先掛在彎折桿上，安裝方便。
[0014] 右罐道間距測(cè)量裝置2,包括第二位移傳感器201、第二滑動(dòng)套筒202、第二安裝架 203、第二連接桿204、第二壓縮彈簧205、第二行走輪206和第二行走輪支架207。第二位 移傳感器201位于第二滑動(dòng)套筒202的正上方并設(shè)置在第二滑動(dòng)套筒202上，第二滑動(dòng)套 筒設(shè)置在第二安裝架203上，第二行走輪206設(shè)置在第二行走輪支架207上。第二連接桿 204為一根直桿，第二連接桿204的一端固定在第二行走輪支架207上，第二連接桿204的 另一端伸入第二滑動(dòng)套筒202內(nèi)部并與第二滑動(dòng)套筒202滑動(dòng)連接，第二壓縮彈簧205套 置在位于第二安裝架203與第二行走輪支架之間的第二連接桿204上，在第二行走輪支架 207上設(shè)有第二金屬頭固定架208,當(dāng)?shù)诙灰苽鞲衅?01的金屬頭通過(guò)拉線連接到第二金 屬頭固定架208上時(shí)，第二壓縮彈簧205被壓縮的長(zhǎng)度至少為第二壓縮彈簧處于非壓縮狀 態(tài)時(shí)長(zhǎng)度的一半，第二安裝架203固定在罐籠的頂部右側(cè)位置處，第二行走輪206與罐道的 右側(cè)滑軌滑動(dòng)接觸。第二位移傳感器201設(shè)置在第二滑動(dòng)套筒202正上方的目的在于，確 保拉線的方向與第二連接桿移動(dòng)方向的平行性，提高第二位移傳感器201的測(cè)量精確。第 二壓縮彈簧205被壓縮的長(zhǎng)度至少為第二壓縮彈簧處于非壓縮狀態(tài)時(shí)長(zhǎng)度的一半，是為了 確保行走輪與罐道的右側(cè)滑軌滑動(dòng)接觸的穩(wěn)定性，利于第二位移傳感器201對(duì)罐道的右側(cè) 位移進(jìn)行測(cè)量。
[0015] 具體的，第二位移傳感器201的金屬頭為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，金屬頭固定支架208為一根彎 折桿，當(dāng)需要進(jìn)行測(cè)量時(shí)，將第一位移傳感器201的金屬頭事先掛在彎折桿上，安裝方便。
[0016] 深度測(cè)量裝置，包括一個(gè)深度測(cè)量傳感器3,安裝在第一行走輪106或第二行走輪 206處，通過(guò)測(cè)量第一行走輪106或第二行走輪206的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，間接得到設(shè)備在罐道中的 深度。第一位移傳感器101、第二位移傳感器201和深度測(cè)量傳感器3的信號(hào)線分別連接到 測(cè)量主機(jī)4上。測(cè)量主機(jī)4上設(shè)有無(wú)線傳輸模塊，上位機(jī)上設(shè)有無(wú)線傳輸模塊，測(cè)量主機(jī)與 上位機(jī)之間通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行通信。
[0017] 測(cè)量主機(jī)供電電源采用干電池組，便于為測(cè)量主機(jī)進(jìn)行供電，且不受環(huán)境條件的 限制。
[0018] 當(dāng)然，以上說(shuō)明僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型并不限于列舉上述 實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說(shuō)明書(shū)的教導(dǎo)下，所做出的所有等 同替代、明顯變形形式，均落在本說(shuō)明書(shū)的實(shí)質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本實(shí)用新型的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于測(cè)量罐道距離的設(shè)備，其特征在于，包括上位機(jī)、測(cè)量主機(jī)、左罐道間距測(cè) 量裝置、右罐道間距測(cè)量裝置、深度測(cè)量裝置和測(cè)量主機(jī)供電電源；左罐道間距測(cè)量裝置， 包括第一位移傳感器、第一滑動(dòng)套筒、第一安裝架、第一連接桿、第一壓縮彈簧、第一行走輪 和第一行走輪支架，第一位移傳感器位于第一滑動(dòng)套筒的正上方并設(shè)置在所述第一滑動(dòng)套 筒上，第一滑動(dòng)套筒設(shè)置在第一安裝架上，第一行走輪設(shè)置在第一行走輪支架上，第一連接 桿為一根直桿，第一連接桿的一端固定在第一行走輪支架上，第一連接桿的另一端伸入第 一滑動(dòng)套筒內(nèi)部并與所述第一滑動(dòng)套筒滑動(dòng)連接，第一壓縮彈簧套置在位于第一安裝架與 第一行走輪支架之間的第一連接桿上，在第一行走輪支架上設(shè)有第一金屬頭固定架，當(dāng)?shù)?一位移傳感器的金屬頭通過(guò)拉線連接到第一金屬頭固定架上時(shí)，第一壓縮彈簧被壓縮的長(zhǎng) 度至少為第一壓縮彈簧處于非壓縮狀態(tài)時(shí)長(zhǎng)度的一半，第一安裝架固定在罐籠的頂部左側(cè) 位置處，第一行走輪與罐道的左側(cè)滑軌滑動(dòng)接觸；右罐道間距測(cè)量裝置，包括第二位移傳 感器、第二滑動(dòng)套筒、第二安裝架、第二連接桿、第二壓縮彈簧、第二行走輪和第二行走輪支 架，第二位移傳感器位于第二滑動(dòng)套筒的正上方并設(shè)置在所述第二滑動(dòng)套筒上，第二滑動(dòng) 套筒設(shè)置在第二安裝架上，第二行走輪設(shè)置在第二行走輪支架上，第二連接桿為一根直桿， 第二連接桿的一端固定在第二行走輪支架上，第二連接桿的另一端伸入第二滑動(dòng)套筒內(nèi)部 并與所述第二滑動(dòng)套筒滑動(dòng)連接，第二壓縮彈簧套置在位于第二安裝架與第二行走輪支架 之間的第二連接桿上，在第二行走輪支架上設(shè)有第二金屬頭固定架，當(dāng)?shù)诙灰苽鞲衅鞯?金屬頭通過(guò)拉線連接到第二金屬頭固定架上時(shí)，第二壓縮彈簧被壓縮的長(zhǎng)度至少為第二壓 縮彈簧處于非壓縮狀態(tài)時(shí)長(zhǎng)度的一半，第二安裝架固定在罐籠的頂部右側(cè)位置處，第二行 走輪與罐道的右側(cè)滑軌滑動(dòng)接觸；深度測(cè)量裝置，包括一個(gè)深度測(cè)量傳感器，安裝在第一行 走輪或第二行走輪處；第一位移傳感器、第二位移傳感器和深度測(cè)量傳感器的信號(hào)線分別 連接到測(cè)量主機(jī)上；測(cè)量主機(jī)上設(shè)有無(wú)線傳輸模塊，上位機(jī)上設(shè)有無(wú)線傳輸模塊，測(cè)量主機(jī) 與上位機(jī)之間通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行通信。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于測(cè)量罐道距離的設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)量主機(jī) 供電電源采用干電池組。
【文檔編號(hào)】G01B21/16GK203908533SQ201420276732
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】鄭豐隆, 鄭效田, 王曉寧, 劉春暉 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)