電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線二次壓線機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線二次壓線機(jī)構(gòu),它包括PLC控制系統(tǒng)、機(jī)械手、接線機(jī)構(gòu)、二次接線模塊和模架。述的接線機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手的移動(dòng)工作臺(tái)面上并根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的指令將其移動(dòng)到相應(yīng)的二次接線模塊上，接線機(jī)構(gòu)上的接線排與二次接線模塊上的接線排壓接在一起，二次接線模塊安放在模架上，模架固定在機(jī)械手的移動(dòng)工作臺(tái)面上。由于本實(shí)用新型安裝在機(jī)械手上的接線機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝在其上的吸盤(pán)來(lái)吸取二次接線模塊并通過(guò)轉(zhuǎn)角氣缸的擺動(dòng)來(lái)改變二次壓接模塊的壓接方向并通過(guò)接線排使二次接線模塊上的二次線與測(cè)試儀器上的測(cè)試線連接，具有接線準(zhǔn)確、接線效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線二次壓線機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電壓互感器自動(dòng)化檢測(cè)流水線，特別是涉及一種電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線二次壓線機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)互感器進(jìn)行耐壓及誤差試驗(yàn)時(shí)二次都采用人工方法進(jìn)行接線。因電壓互感器規(guī)格型號(hào)眾多，不同規(guī)格型號(hào)的電壓互感器其耐壓及誤差的二次接線方式都各不相同。一般都需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行操作對(duì)操作人員的專(zhuān)業(yè)技術(shù)要求較高，在接線完成后還需要對(duì)接線進(jìn)行反復(fù)校對(duì)，因此在目前試驗(yàn)中接線需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，工作量繁重。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種接線準(zhǔn)確、接線效率高的電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線二次壓線機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線二次壓線機(jī)構(gòu)，它包括PLC控制系統(tǒng)、機(jī)械手、接線機(jī)構(gòu)、二次接線模塊和模架；所述的接線機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手的移動(dòng)工作臺(tái)面上并根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的指令將其移動(dòng)到相應(yīng)的二次接線模塊上，接線機(jī)構(gòu)通過(guò)定位銷(xiāo)與二次接線模塊準(zhǔn)確定位，接線機(jī)構(gòu)上的接線排與二次接線模塊上的接線排壓接在一起，二次接線模塊安放在模架上，模架固定在機(jī)械手的移動(dòng)工作臺(tái)面上。
[0006]所述的模架由兩塊鋁制支架構(gòu)成，其固定在機(jī)械手的移動(dòng)工作臺(tái)面上，在模架上設(shè)有用來(lái)與二次壓接模塊上的定位銷(xiāo)配合的定位孔。
[0007]所述的接線機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)角氣缸、皮帶輪、皮帶、旋轉(zhuǎn)平面定位板、二次壓接轉(zhuǎn)軸、軸承、二次壓接轉(zhuǎn)板、吸盤(pán)固定板、吸盤(pán)、轉(zhuǎn)角氣缸固定板、二次壓接轉(zhuǎn)軸臂、旋轉(zhuǎn)直角定位板、電源接線排、定位銷(xiāo)；所述的二次壓接轉(zhuǎn)軸臂與機(jī)械手移動(dòng)平臺(tái)連接，轉(zhuǎn)角氣缸通過(guò)轉(zhuǎn)角氣缸固定板安裝在二次壓接轉(zhuǎn)軸臂上，在轉(zhuǎn)角氣缸上安裝皮帶輪并通過(guò)皮帶與二次壓接轉(zhuǎn)軸連接，以便通過(guò)轉(zhuǎn)角氣缸的擺動(dòng)來(lái)帶動(dòng)二次壓接轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；二次壓接轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與活動(dòng)安裝在二次壓接轉(zhuǎn)軸臂一端的二次壓接轉(zhuǎn)板上部連接，連接在一起的二次壓接轉(zhuǎn)軸和二次壓接轉(zhuǎn)板組成一個(gè)擺動(dòng)臂；所述的旋轉(zhuǎn)平面定位板與旋轉(zhuǎn)直角定位板分別安裝在二次壓接轉(zhuǎn)軸臂且靠近二次壓接轉(zhuǎn)板一端的上、下面，用來(lái)調(diào)節(jié)擺動(dòng)角度；所述的吸盤(pán)固定板安裝在二次壓接轉(zhuǎn)板下端，兩個(gè)真空吸盤(pán)及電源接線排安裝在二次壓接轉(zhuǎn)板上，在吸盤(pán)固定板的左右兩側(cè)位置分別安裝一個(gè)用來(lái)與二次壓接模塊定位的定位銷(xiāo)。
[0008]所述的二次接線模塊包括模塊電源接線排、走線絕緣塊、模塊頂板、兩個(gè)定位銷(xiāo)、兩塊二次壓接銅棒連接板、二次壓接頂針蓋板、二次壓接頂針固定塊、彈簧、多根二次壓接頂針；所述的電源接線排固定在走線絕緣塊頂面，走線絕緣塊安裝在模塊頂板的頂面；所述的兩塊二次壓接銅棒連接板的上端分別間隔固定在模塊頂板的底面，二次壓接頂針固定塊固定在兩塊二次壓接銅棒連接板下部之間，二次壓接頂針蓋板固定在二次壓接頂針固定塊頂面，彈簧套接在二次壓接頂針上部，多根二次壓接頂針上端連同套接其上的彈簧一起分別套置在二次壓接頂針固定塊的通孔內(nèi)；所述的兩個(gè)定位銷(xiāo)分別上端分別固定在模塊頂板底面且分別位于兩塊二次壓接銅棒連接板的外側(cè)。
[0009]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型安裝在機(jī)械手上的接線機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝在其上的吸盤(pán)來(lái)吸取二次接線模塊并通過(guò)轉(zhuǎn)角氣缸的擺動(dòng)來(lái)改變二次壓接模塊的壓接方向并通過(guò)接線排使二次接線模塊上的二次線與測(cè)試儀器上的測(cè)試線連接，具有接線準(zhǔn)確、接線效率高的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型能按照不同的規(guī)格型號(hào)自動(dòng)選擇相應(yīng)的壓接線模塊對(duì)互感器二次進(jìn)行接線，并能夠滿足互感器在多種不同試驗(yàn)時(shí)對(duì)二次端自動(dòng)接線的要求。
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的立體分解圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型機(jī)械手的軸測(cè)圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型接線機(jī)構(gòu)的立體分解圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型二次接線模塊的立體分解圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型模架的軸測(cè)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型是一種電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線二次壓線機(jī)構(gòu)，它包括PLC控制系統(tǒng)(圖中未示)、機(jī)械手2、接線機(jī)構(gòu)3、二次接線模塊4和模架5。
[0018]所述的接線機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)械手2的移動(dòng)工作臺(tái)面21上并根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的指令將其移動(dòng)到相應(yīng)的二次接線模塊4上，接線機(jī)構(gòu)3通過(guò)定位銷(xiāo)與二次接線模塊4準(zhǔn)確定位，接線機(jī)構(gòu)3上的接線排與二次接線模塊4上的接線排壓接在一起，二次接線模塊4安放在模架5上，模架5固定在機(jī)械手2的移動(dòng)工作臺(tái)面21上。
[0019]如圖3所示，所述的機(jī)械手2包括移動(dòng)工作臺(tái)面21、兩個(gè)滑塊22、兩條導(dǎo)軌23、齒條24、拖鏈25、拖鏈槽26。所述的將兩條導(dǎo)軌23水平安裝在移動(dòng)工作臺(tái)面21上，兩條導(dǎo)軌23保持平行。在導(dǎo)軌23的右側(cè)臺(tái)面上安裝拖鏈槽26，其與導(dǎo)軌23平行。在拖鏈槽26內(nèi)安裝拖鏈25，在兩條導(dǎo)軌23中間安裝齒條24，將兩個(gè)滑塊22分別滑接在導(dǎo)軌23上。
[0020]本實(shí)施例中的機(jī)械手2采用通用X.Y.Z三軸控制，移動(dòng)距離X軸為1000mm，Y軸700mm.Z軸為450mm,定位精度為20um。
[0021]所述的PLC控制系統(tǒng)采用三菱L02系列采用網(wǎng)絡(luò)通信，輸入輸出點(diǎn)最大擴(kuò)轉(zhuǎn)到1024點(diǎn)，64K內(nèi)存，8軸控制卡。
[0022]如圖4所示，所述的接線機(jī)構(gòu)3用于連接機(jī)械手2與二次接線模塊4，其功能主要是通過(guò)安裝在機(jī)構(gòu)上面的吸盤(pán)391來(lái)吸取二次接線模塊4并通過(guò)轉(zhuǎn)角氣缸31的擺動(dòng)來(lái)改變二次壓接模塊4的壓接方向并通過(guò)接線排使二次接線模塊上的二次線與測(cè)試儀器上的測(cè)試線連接。所述的接線機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)角氣缸31、皮帶輪32、皮帶33、旋轉(zhuǎn)平面定位板34、二次壓接轉(zhuǎn)軸35、軸承36、二次壓接轉(zhuǎn)板37、吸盤(pán)固定板38、吸盤(pán)391、轉(zhuǎn)角氣缸固定板392、二次壓接轉(zhuǎn)軸臂393、旋轉(zhuǎn)直角定位板394、電源接線排395、定位銷(xiāo)396。所述的二次壓接轉(zhuǎn)軸臂393與機(jī)械手2移動(dòng)平臺(tái)連接，轉(zhuǎn)角氣缸31通過(guò)轉(zhuǎn)角氣缸固定板392安裝在二次壓接轉(zhuǎn)軸臂393上，在轉(zhuǎn)角氣缸31上安裝皮帶輪32并通過(guò)皮帶33與二次壓接轉(zhuǎn)軸35連接，以便通過(guò)轉(zhuǎn)角氣缸31的擺動(dòng)來(lái)帶動(dòng)二次壓接轉(zhuǎn)軸35的轉(zhuǎn)動(dòng)；二次壓接轉(zhuǎn)軸35通過(guò)軸承36與活動(dòng)安裝在二次壓接轉(zhuǎn)軸臂393 —端的二次壓接轉(zhuǎn)板37上部連接，連接在一起的二次壓接轉(zhuǎn)軸35和二次壓接轉(zhuǎn)板37組成一個(gè)擺動(dòng)臂。所述的旋轉(zhuǎn)平面定位板34與旋轉(zhuǎn)直角定位板394分別安裝在二次壓接轉(zhuǎn)軸臂393且靠近二次壓接轉(zhuǎn)板37 —端的上、下面，用來(lái)調(diào)節(jié)擺動(dòng)角度。所述的吸盤(pán)固定板38安裝在二次壓接轉(zhuǎn)板37下端，兩個(gè)真空吸盤(pán)39及電源接線排395安裝在作為安裝平臺(tái)的二次壓接轉(zhuǎn)板37上，在吸盤(pán)固定板38的左右兩側(cè)位置分別安裝一個(gè)用來(lái)與二次壓接模塊定位的定位銷(xiāo)396。
[0023]如圖5所示，所述的二次接線模塊4為一個(gè)單獨(dú)的機(jī)構(gòu)其主要功能是用來(lái)互感器二次接線。根據(jù)電壓互感器的不同型號(hào)其壓接頭的個(gè)數(shù)距離各不相同。每一個(gè)型號(hào)的互感器都有一個(gè)與其相對(duì)應(yīng)的二次壓接模塊。所述的二次接線模塊4包括模塊電源接線排41、走線絕緣塊42、模塊頂板43、兩個(gè)定位銷(xiāo)44、兩塊二次壓接銅棒連接板45、二次壓接頂針蓋板46、二次壓接頂針固定塊47、彈簧48、多根二次壓接頂針49。所述的電源接線排41固定在走線絕緣塊42頂面，走線絕緣塊42安裝在模塊頂板43的頂面。所述的兩塊二次壓接銅棒連接板45的上端分別間隔固定在模塊頂板43的底面，二次壓接頂針固定塊47固定在兩塊二次壓接銅棒連接板45下部之間，二次壓接頂針蓋板46固定在二次壓接頂針固定塊47頂面，彈簧48套接在二次壓接頂針49上部，多根二次壓接頂針49上端連同套接其上的彈簧48 —起分別套置在二次壓接頂針固定塊47的通孔內(nèi)；所述的兩個(gè)定位銷(xiāo)44分別上端分別固定在模塊頂板43底面且分別位于兩塊二次壓接銅棒連接板45的外側(cè)。
[0024]如圖6所示，所述的模架5由兩塊鋁制支架構(gòu)成，其固定在機(jī)械手2的移動(dòng)工作臺(tái)面21上，在模架5上設(shè)有用來(lái)與二次壓接模塊4上的定位銷(xiāo)44配合的定位孔。
[0025]如圖1結(jié)合圖4所示，本實(shí)用新型的工作原理:
[0026]按電壓互感器不同的規(guī)格型號(hào)根據(jù)其接線要求制作不同的二次接線模塊4，二次接線模塊4安放在模架5上，每個(gè)模架5安放4個(gè)二次接線模塊4。二次接線模塊4與模架5用定位銷(xiāo)44連接，模架5安放在機(jī)械手2兩側(cè)的臺(tái)面上，兩側(cè)共放4個(gè)模架5共16個(gè)二次接線模塊4。
[0027]所述的接線機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)械手2的移動(dòng)工作臺(tái)面21上，根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的指令將其移動(dòng)到相應(yīng)的模塊上，通過(guò)定位銷(xiāo)396與二次接線模塊4準(zhǔn)確定位，接線機(jī)構(gòu)3上的接線排與二次接線模塊4上的接線排準(zhǔn)確壓接。開(kāi)啟真空發(fā)生器，真空吸盤(pán)391將二次接線模塊4吸起移動(dòng)至被測(cè)互感器前。通過(guò)接線機(jī)構(gòu)3上的轉(zhuǎn)角氣缸31調(diào)整二次接線模塊4的接線方向。PLC控制系統(tǒng)將被測(cè)互感器二次端的位置信息發(fā)送給機(jī)械手2實(shí)現(xiàn)壓接線。
[0028]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線二次壓線機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括PLC控制系統(tǒng)、機(jī)械手、接線機(jī)構(gòu)、二次接線模塊和模架；所述的接線機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手的移動(dòng)工作臺(tái)面上并根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的指令將其移動(dòng)到相應(yīng)的二次接線模塊上，接線機(jī)構(gòu)通過(guò)定位銷(xiāo)與二次接線模塊準(zhǔn)確定位，接線機(jī)構(gòu)上的接線排與二次接線模塊上的接線排壓接在一起，二次接線模塊安放在模架上，模架固定在機(jī)械手的移動(dòng)工作臺(tái)面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線二次壓線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的模架由兩塊鋁制支架構(gòu)成，其固定在機(jī)械手的移動(dòng)工作臺(tái)面上，在模架上設(shè)有用來(lái)與二次壓接模塊上的定位銷(xiāo)配合的定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線二次壓線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的接線機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)角氣缸、皮帶輪、皮帶、旋轉(zhuǎn)平面定位板、二次壓接轉(zhuǎn)軸、軸承、二次壓接轉(zhuǎn)板、吸盤(pán)固定板、吸盤(pán)、轉(zhuǎn)角氣缸固定板、二次壓接轉(zhuǎn)軸臂、旋轉(zhuǎn)直角定位板、電源接線排、定位銷(xiāo)；所述的二次壓接轉(zhuǎn)軸臂與機(jī)械手移動(dòng)平臺(tái)連接，轉(zhuǎn)角氣缸通過(guò)轉(zhuǎn)角氣缸固定板安裝在二次壓接轉(zhuǎn)軸臂上，在轉(zhuǎn)角氣缸上安裝皮帶輪并通過(guò)皮帶與二次壓接轉(zhuǎn)軸連接，以便通過(guò)轉(zhuǎn)角氣缸的擺動(dòng)來(lái)帶動(dòng)二次壓接轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；二次壓接轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與活動(dòng)安裝在二次壓接轉(zhuǎn)軸臂一端的二次壓接轉(zhuǎn)板上部連接，連接在一起的二次壓接轉(zhuǎn)軸和二次壓接轉(zhuǎn)板組成一個(gè)擺動(dòng)臂；所述的旋轉(zhuǎn)平面定位板與旋轉(zhuǎn)直角定位板分別安裝在二次壓接轉(zhuǎn)軸臂且靠近二次壓接轉(zhuǎn)板一端的上、下面，用來(lái)調(diào)節(jié)擺動(dòng)角度；所述的吸盤(pán)固定板安裝在二次壓接轉(zhuǎn)板下端，兩個(gè)真空吸盤(pán)及電源接線排安裝在二次壓接轉(zhuǎn)板上，在吸盤(pán)固定板的左右兩側(cè)位置分別安裝一個(gè)用來(lái)與二次壓接模塊定位的定位銷(xiāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線二次壓線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的二次接線模塊包括模塊電源接線排、走線絕緣塊、模塊頂板、兩個(gè)定位銷(xiāo)、兩塊二次壓接銅棒連接板、二次壓接頂針蓋板、二次壓接頂針固定塊、彈簧、多根二次壓接頂針；所述的電源接線排固定在走線絕緣塊頂面，走線絕緣塊安裝在模塊頂板的頂面；所述的兩塊二次壓接銅棒連接板的上端分別間隔固定在模塊頂板的底面，二次壓接頂針固定塊固定在兩塊二次壓接銅棒連接板下部之間，二次壓接頂針蓋板固定在二次壓接頂針固定塊頂面，彈簧套接在二次壓接頂針上部，多根二次壓接頂針上端連同套接其上的彈簧一起分別套置在二次壓接頂針固定塊的通孔內(nèi)；所述的兩個(gè)定位銷(xiāo)分別上端分別固定在模塊頂板底面且分別位于兩塊二次壓接銅棒連接板的外側(cè)。
【文檔編號(hào)】G01R1/04GK203858273SQ201420258234
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】林玉涵, 沈雄 申請(qǐng)人:廈門(mén)紅相電力設(shè)備股份有限公司, 寧波三維電測(cè)設(shè)備有限公司