一種用于超聲ct成像系統(tǒng)的載物裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于超聲CT成像系統(tǒng)的載物裝置，包括一組探頭懸臂、橫梁臂、一組支撐臂、旋轉臺、載物臺和水箱；載物臺設置在旋轉臺之上，旋轉臺帶動載物臺轉動；所述支撐臂對稱設置于載物臺兩邊；所述橫梁臂水平設置于載物臺上方，其兩端固定在支撐臂頂部；所述探頭懸臂對稱設置于載物臺上方，其上端與橫梁臂可拆卸連接，其下端固定設置有超聲CT成像系統(tǒng)的探頭；所述水箱其底面設置在載物臺之下，其側壁設置于支撐臂和探頭懸臂之間，側壁高度超過設置在探頭懸臂下端固定的超聲探頭。本實用新型成本低廉，結構簡單，操作方便，超聲CT掃描過程的精確且穩(wěn)定。
【專利說明】一種用于超聲CT成像系統(tǒng)的載物裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于三維超聲CT成像【技術領域】，更具體地，涉及一種用于超聲CT成像系統(tǒng) 的載物裝置。

【背景技術】
[0002] 超聲CT成像主要有透射式和反射式兩種。透射式超聲CT的發(fā)射探頭和接受探 頭分別位于被測物體的兩側，根據接收透射的超聲波來得到被測物體內部的信息。與傳統(tǒng) B超的掃描方式不同，超聲CT在掃描過程中要求發(fā)射探頭和接收探頭圍繞物體不斷的旋轉 來得到不同方向的超聲波。
[0003] 目前的超聲CT載物裝置，多采用探頭旋轉的方式，實現(xiàn)載物和探頭相對轉動，操 作復雜，價格昂貴，且旋轉精度不高，掃描角度小，影響超聲CT透射式成像的質量。


【發(fā)明內容】

[0004] 針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種用于超聲CT成像系統(tǒng) 的載物裝置，其目的在于通過旋轉臺帶動載物臺轉動，由此解決目前超聲CT載物裝置操作 復雜、精度不高、掃描角度小的技術問題。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于超聲CT成像系統(tǒng)的載 物裝置，包括一組探頭懸臂、橫梁臂、一組支撐臂、旋轉臺、載物臺和水箱；載物臺設置在旋 轉臺之上，旋轉臺帶動載物臺轉動；所述支撐臂對稱設置于載物臺兩邊；所述橫梁臂水平 設置于載物臺上方，其兩端固定在支撐臂頂部；所述探頭懸臂對稱設置于載物臺上方，其上 端與橫梁臂可拆卸連接，其下端固定設置有超聲CT成像系統(tǒng)的探頭；所述水箱其底面設置 在載物臺之下，其側壁設置于支撐臂和探頭懸臂之間，側壁高度超過設置在探頭懸臂下端 固定的超聲探頭。
[0006] 優(yōu)選地，所述的超聲CT成像系統(tǒng)的載物裝置，其橫梁臂側面設有滑槽，所述探頭 懸臂上端設置有與橫梁臂滑槽配合的可拆卸連接裝置，當所述可拆卸連接裝置處于拆分狀 態(tài)時，探頭懸臂可沿滑槽水平運動。
[0007] 優(yōu)選地，所述的超聲CT成像系統(tǒng)的載物裝置，其探頭懸臂中部設有孔洞。
[0008] 優(yōu)選地，所述的超聲CT成像系統(tǒng)的載物裝置，其載物臺（7)可垂直運動。
[0009] 總體而言，通過本發(fā)明所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，能夠取得下列有 益效果：成本低廉，結構簡單，操作方便，整套裝置易于實現(xiàn)；且探頭懸臂固定和載物臺隨 旋轉臺旋轉的設計保證超聲CT掃描過程的精確性和穩(wěn)定性，對于三維超聲CT透射式成像 結果質量的提高具有促進作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本實用新型所述的載物裝置的結構示意圖；
[0011] 圖2是載物臺/旋轉臺和水箱連接示意圖；
[0012] 圖3是橫梁臂和支撐臂連接示意圖；
[0013] 圖4是探頭懸臂結構圖。
[0014] 在所有附圖中，相同的附圖標記用來表示相同的元件或結構，其中：1為探頭懸臂 的凹槽，2為探頭懸臂，3為探頭懸臂的持物虎口，4為橫梁臂，5為支撐臂，6為超聲探頭，7 為載物臺，8為旋轉臺，9為水箱，10為固定臂。

【具體實施方式】
[0015] 為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要 彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0016] 一種用于超聲CT成像系統(tǒng)的載物裝置，包括一組探頭懸臂2、橫梁臂4、一組支撐 臂5、旋轉臺8、載物臺7和水箱9。
[0017] 載物臺7設置在旋轉臺8之上，旋轉臺8帶動載物臺7轉動，實現(xiàn)三維超聲CT透 射式成像數(shù)據的采集。所述載物臺7可垂直運動，從而調整載物臺7和超聲探頭之間的相 對高度。旋轉臺8和載物臺7可固定連接，也可通過中心軸活動鏈接。優(yōu)選地，所述旋轉臺 8為電動旋轉臺，所述電動旋轉臺8為單片機控制的步進電機，在旋轉臺8上通過加固裝置 來帶動水箱9旋轉。
[0018] 所述支撐臂5對稱設置于載物臺7兩邊，所述橫梁臂4水平設置于載物臺7上方， 其兩端固定在支撐臂5頂部。
[0019] 所述探頭懸臂2對稱設置于載物臺7上方，其上端與橫梁臂4滑動連接，所述橫梁 臂4側面設有滑槽，所述探頭懸臂2上端設置有與橫梁臂4滑槽相互配合的可拆卸連接裝 置，優(yōu)選為凹槽，當所述可拆卸連接裝置處于拆分狀態(tài)時，探頭懸臂2可沿滑槽水平運動， 用于調整所述兩個超聲探頭到被測對象的距離。所述探頭懸臂2,其頂端設有螺絲槽，用于 調整其臂沿長度使所述兩個超聲探頭處于同一水平線；其中部設有孔洞，從而減輕探頭懸 臂2的重量；其下端設有持物虎口 3,持物虎口 3固定設置有超聲CT成像系統(tǒng)的探頭6,分 別是超聲發(fā)射探頭和超聲接收探頭，所述持物虎口 3用螺絲進行固定，用于微調兩個超聲 探頭的上下位置和左右位置，使其相互平行。
[0020] 所述水箱9其底面設置在載物臺7之下，其側壁設置于支撐臂5和探頭懸臂2之 間，高度超過超聲探頭6。
[0021] 工作時，需保證兩超聲探頭6處于相互平行且水平的位置，超聲探頭6位置調整到 如下位置：兩探頭懸臂2頂端分別到兩超聲探頭6的距離相等，持物虎口的內寬度和超聲探 頭6的寬度相等；旋轉臺8帶動載物臺7轉動，使得所述的槽及被測對象在支架內旋轉，實 現(xiàn)三維超聲CT透射式成像數(shù)據的采集，即超聲發(fā)射探頭和超聲接收探頭固定在探頭支架 保持不動，位于兩超聲探頭6之間的被測物品在電動旋轉臺8的驅動下做圓周運動，掃描整 圈數(shù)據并采集整圈的投影信息，進行數(shù)據分析后進行重建成像，并能夠完成原始信號的數(shù) 據采集。
[0022] 以下為實施例：
[0023] -種用于超聲CT成像系統(tǒng)的載物裝置，如圖1所示，包括一組探頭懸臂2、橫梁臂 4、旋轉臺8、載物臺7和水箱9。
[0024] 如圖2所示，載物臺7設置在旋轉臺8之上，載物臺7和旋轉臺8固定連接，旋轉 臺8帶動載物臺7轉動，實現(xiàn)三維超聲CT透射式成像數(shù)據的采集。所述載物臺7可垂直運 動，從而調整載物臺7和超聲探頭6之間的相對高度。所述旋轉臺8,為電動旋轉臺，所述電 動旋轉臺8為單片機控制的步進電機，在旋轉臺8上通過加固裝置來帶動水箱9旋轉。
[0025] 水箱9可以用任何不透水的剛性材料加工實現(xiàn)，本實施例中采用的材料是亞克 力。
[0026] 所述支撐臂5對稱設置于載物臺7兩邊，所述橫梁臂4水平設置于載物臺7上方， 其兩端固定在支撐臂5頂部。橫梁臂4和一組支撐臂5組的軸線相互垂直，組成的探頭支 架呈"U"型結構。為了使支撐架更加穩(wěn)定，可在支撐臂5下設置固定臂10,兩支撐臂5的底 端通過連接器于固定臂10中點與固定臂10相連，軸線相互垂直，呈"T"型結構，如圖3所 示。所述支撐臂5、橫梁臂4和固定臂10由長條狀鋁合金材料加工組成。
[0027] 所述探頭懸臂2對稱設置于載物臺7上方。如圖4所示，所述探頭懸臂2由鋁合 金材料加工而成，兩探頭懸臂2長度相等，其上端為與橫梁臂4相互配合的"U"型凹槽1， 凹槽1兩側面分別帶有螺絲槽，用與橫梁臂4可拆卸的連接：當螺絲松動時，探頭懸臂2可 在橫梁臂4上平移滑動，用以調整探頭到被測物品間的距離；當螺絲擰緊時，探頭懸臂2與 橫梁固定。所述螺絲槽，還可用于調整其臂沿長度使所述兩個超聲探頭6處于同一水平線。 懸臂中部設有孔洞，用以減輕裝置重量。懸臂底端為持物虎口 3,持物虎口 3的上部和下部 都呈"U"型，且其內寬度和超聲探頭6的寬度相等，以保證夾緊探頭夾后，超聲探頭6正好 處于平行的位置。持物虎口 3固定設置有超聲CT成像系統(tǒng)的超聲探頭6,分別是超聲發(fā)射 探頭和超聲接收探頭，所述持物虎口 3用螺絲進行固定，用于微調兩個超聲探頭6的上下位 置和左右位置，使其相互平行。探頭夾是根據當前主流的二維超聲線陣探頭的規(guī)格而設計 的，在大小形狀能夠穩(wěn)固夾住探頭的條件下，選擇恰當?shù)某叽鐏砑庸崿F(xiàn)。線陣探頭在探頭 夾中的固定不是隨意的，其固定的位置是由懸臂的長度以及被測對象的位置決定的，兩探 頭懸臂2頂端螺絲固定位置到超聲探頭6頂端的距離相等，且兩探頭和被測對象處于同一 水平線。
[0028] 所述水箱9其底面設置在載物臺7之下，旋轉臺8之上，其側壁設置于支撐臂5和 探頭懸臂2之間，高度超過超聲探頭6。
[0029] 工作時，需保證兩超聲探頭6處于相互平行且水平的位置，超聲探頭6位置調整到 如下位置：兩探頭懸臂2頂端分別到兩超聲探頭6的距離相等，持物虎口 3的內寬度和超聲 探頭6的寬度相等；旋轉臺8帶動載物臺7轉動，使得水箱9及被測對象在支架內旋轉，實 現(xiàn)三維超聲CT透射式成像數(shù)據的采集，即超聲發(fā)射探頭和超聲接收探頭固定保持不動，位 于兩超聲探頭6之間的被測物品在電動旋轉臺8的驅動下以一定速度和一定角度做圓周運 動，掃描整圈數(shù)據并采集整圈的投影信息，進行數(shù)據分析后進行重建成像，并能夠完成原始 信號的數(shù)據采集。
[0030] 本實施例置中提供動力的旋轉臺8為步進電機驅動，使得旋轉臺8旋轉，其旋轉角 度精度可達到0.0Γ。實際操作中配合成像方法進行，驅動被測對象旋轉，完成超聲CT投 射式成像的數(shù)據采集過程。
[0031] 本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以 限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含 在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種用于超聲CT成像系統(tǒng)的載物裝置，其特征在于，包括一組探頭懸臂（2)、橫梁臂 (4)、一組支撐臂（5)、旋轉臺（8)、載物臺（7)和水箱（9);載物臺（7)設置在旋轉臺（8)之 上，旋轉臺（8)帶動載物臺（7)轉動；所述支撐臂（5)對稱設置于載物臺（7)兩邊；所述橫 梁臂（4)水平設置于載物臺（7)上方，其兩端固定在支撐臂（5)頂部；所述探頭懸臂（2)對 稱設置于載物臺（7)上方，其上端與橫梁臂（4)可拆卸連接，其下端固定設置有超聲CT成 像系統(tǒng)的探頭；所述水箱（9)其底面設置在載物臺（7)之下，其側壁設置于支撐臂（5)和探 頭懸臂（2)之間，側壁高度超過設置在探頭懸臂（2)下端固定的超聲探頭（6)。
2. 如權利要求1所述的超聲CT成像系統(tǒng)的載物裝置，其特征在于，所述橫梁臂（4)側 面設有滑槽，所述探頭懸臂（2)上端設置有與橫梁臂滑槽配合的可拆卸連接裝置（1)，當所 述可拆卸連接裝置處于拆分狀態(tài)時，探頭懸臂可沿滑槽水平運動。
3. 如權利要求1所述的超聲CT成像系統(tǒng)的載物裝置，其特征在于，所述探頭懸臂（2) 中部設有孔洞。
4. 如權利要求1至3任意一項所述的超聲CT成像系統(tǒng)的載物裝置，其特征在于，所述 載物臺（7)可垂直運動。
【文檔編號】G01N29/27GK203849214SQ201420237272
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權日:2014年5月9日
【發(fā)明者】尉遲明, 丁明躍, 李旭, 楊佳麗, 宋俊杰, 賈艷平 申請人:華中科技大學