轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，包括工作臺(tái)及架設(shè)于工作臺(tái)上的多個(gè)安裝座，每個(gè)安裝座均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁齒輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括傳感器安裝臺(tái)，待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器相對(duì)設(shè)置于傳感器安裝臺(tái)上并經(jīng)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在傳感器安裝臺(tái)的縱向上進(jìn)行位移調(diào)節(jié)；工作臺(tái)上設(shè)有供傳感器安裝臺(tái)在工作臺(tái)上沿橫向進(jìn)行位移調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；傳感器安裝臺(tái)上設(shè)有供傳感器沿橫向進(jìn)行位移調(diào)節(jié)的第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型方便調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器與勵(lì)磁齒輪間的間隙，便于檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器的輸出信號(hào)與間隙的關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器的精準(zhǔn)校準(zhǔn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳感器校準(zhǔn)領(lǐng)域，特別地，涉及一種轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力渦輪輸出軸的轉(zhuǎn)速和扭矩是飛機(jī)航行過(guò)程中的重要參數(shù)，通過(guò)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)這兩個(gè)參數(shù)的測(cè)量。因此，轉(zhuǎn)速扭矩傳感器的可靠性直接關(guān)系到飛機(jī)航行的安全，在發(fā)動(dòng)機(jī)總裝前，對(duì)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器的性能參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)與檢測(cè)尤為重要。
[0003]目前，轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置的調(diào)速系統(tǒng)采用高速電主軸和變頻調(diào)速器來(lái)驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁齒輪，通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器輸出信號(hào)的頻率來(lái)校準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；在動(dòng)力端與負(fù)載端分別安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器，通過(guò)檢測(cè)兩個(gè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器輸出信號(hào)的相位差來(lái)校準(zhǔn)扭矩。另外，電機(jī)采用冷卻水降溫，轉(zhuǎn)速扭矩傳感器與勵(lì)磁齒輪之間的間隙通過(guò)塞尺手動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0004]由于現(xiàn)有轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置的調(diào)速系統(tǒng)采用高速電主軸和變頻調(diào)速器來(lái)驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁齒輪，存在調(diào)速范圍小、噪聲大、體積大、需冷卻水降溫的缺點(diǎn)；通過(guò)塞尺手動(dòng)調(diào)節(jié)間隙則導(dǎo)致間隙精度不高；測(cè)扭裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。所以，現(xiàn)有的校準(zhǔn)裝置不適用于機(jī)載高速傳感器。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，以解決現(xiàn)有的校準(zhǔn)裝置調(diào)節(jié)不便、校準(zhǔn)精度低的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，包括工作臺(tái)及架設(shè)于工作臺(tái)上的多個(gè)用于安裝勵(lì)磁齒輪的安裝座，每個(gè)安裝座均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁齒輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括用于安裝待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器的傳感器安裝臺(tái)，待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器相對(duì)設(shè)置于傳感器安裝臺(tái)上并經(jīng)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在傳感器安裝臺(tái)的縱向上進(jìn)行位移調(diào)節(jié)，經(jīng)第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在傳感器安裝臺(tái)的橫向上進(jìn)行位移調(diào)節(jié)；工作臺(tái)上設(shè)有供傳感器安裝臺(tái)在工作臺(tái)上沿橫向進(jìn)行位移調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為移動(dòng)導(dǎo)軌。
[0009]進(jìn)一步地，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為移動(dòng)導(dǎo)軌。
[0010]進(jìn)一步地，第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為配備數(shù)顯微分頭的直線滾珠型滑臺(tái)。
[0011]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)固設(shè)于安裝座上，電機(jī)的輸出軸安裝勵(lì)磁齒輪。
[0012]進(jìn)一步地，電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步地，勵(lì)磁齒輪的外周設(shè)有多個(gè)齒輪，相鄰的齒輪間的間隙灌注樹(shù)脂。
[0014]進(jìn)一步地，勵(lì)磁齒輪與安裝座之間安裝有用于快速停轉(zhuǎn)的電磁裝置。
[0015]進(jìn)一步地，工作臺(tái)上設(shè)有五個(gè)安裝座。
[0016]本實(shí)用新型具有以下有益效果:[0017]本實(shí)用新型轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，通過(guò)將待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器相對(duì)設(shè)置于傳感器安裝臺(tái)上，傳感器安裝臺(tái)經(jīng)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在工作臺(tái)上沿橫向進(jìn)行位移調(diào)節(jié)，且待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器經(jīng)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在傳感器安裝臺(tái)上沿縱向位移調(diào)節(jié)，經(jīng)第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在傳感器安裝臺(tái)上沿橫向位移調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器與勵(lì)磁齒輪間的間隙，便于檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器的輸出信號(hào)與間隙的關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器的精準(zhǔn)校準(zhǔn)。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例勵(lì)磁齒輪與轉(zhuǎn)速扭矩傳感器的正視示意圖；以及
[0021]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0023]10、工作臺(tái)；20、安裝座；30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；40、勵(lì)磁齒輪；41、齒輪；42、樹(shù)脂；
[0024]50、傳感器安裝臺(tái)；51、待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器；52、標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器；53、第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；60、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；61、第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0026]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提供了 一種轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，用于校驗(yàn)機(jī)載轉(zhuǎn)速扭矩傳感器在高轉(zhuǎn)速條件下的輸出信號(hào)，從而驗(yàn)證動(dòng)力渦輪輸出軸的轉(zhuǎn)速、扭角以及安裝間隙對(duì)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器的輸出信號(hào)的影響。參照?qǐng)D1及圖2，本實(shí)施例中，該校準(zhǔn)裝置包括一工作臺(tái)10，工作臺(tái)10上架設(shè)有五個(gè)安裝座20，安裝座20經(jīng)螺母固定在工作臺(tái)10上，五個(gè)安裝座20沿工作臺(tái)10的橫向(即長(zhǎng)度方向)呈直線間隔設(shè)置，每個(gè)安裝座20均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁齒輪40旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30為電機(jī)，電機(jī)固設(shè)于安裝座20上，電機(jī)的輸出軸安裝勵(lì)磁齒輪40。待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器51和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器52設(shè)置在傳感器安裝臺(tái)50上，待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器51和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器52經(jīng)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53可在傳感器安裝臺(tái)50上沿縱向上進(jìn)行位移調(diào)節(jié)，以及經(jīng)第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)61可在傳感器安裝臺(tái)50上沿橫向進(jìn)行位移調(diào)節(jié)；工作臺(tái)10上設(shè)有供傳感器安裝臺(tái)50在工作臺(tái)10上沿橫向進(jìn)行位移調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)60。這樣，通過(guò)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)60和第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)61，可以實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器51和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器52與勵(lì)磁齒輪40間間隙的調(diào)整，在間隙控制精確的條件下，對(duì)待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器51輸出的傳感器信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0027]本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1，勵(lì)磁齒輪40的外周設(shè)有四個(gè)齒輪41，勵(lì)磁齒輪40在電機(jī)的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)勵(lì)磁齒輪40經(jīng)過(guò)相對(duì)設(shè)置的待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器51和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器52時(shí)，待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器51會(huì)產(chǎn)生一個(gè)類(lèi)似正弦波的輸出信號(hào)，測(cè)量該輸出信號(hào)的頻率可計(jì)算轉(zhuǎn)速；相鄰的波形之間的間隔的差值與扭角成正比；波形的幅值與傳感器到勵(lì)磁齒輪40之間的間隙呈比例關(guān)系。此時(shí)，勵(lì)磁齒輪40與待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器51之間的間隙可經(jīng)第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)61上的數(shù)顯微分頭測(cè)量得到，勵(lì)磁齒輪40的轉(zhuǎn)速和扭矩可經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器52測(cè)得，故本實(shí)施例校準(zhǔn)裝置在測(cè)得勵(lì)磁齒輪的轉(zhuǎn)速、扭矩及待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器51與勵(lì)磁齒輪40間間隙的條件下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器51的輸出信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0028]本實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)60均為移動(dòng)導(dǎo)軌，第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)61為配備數(shù)顯微分頭的直線滾珠型滑臺(tái)，供待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器51和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器52在傳感器安裝臺(tái)50上實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)正負(fù)0.0Olmm的精度控制。
[0029]優(yōu)選地，本實(shí)施例中，電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)，該無(wú)刷直流電機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器給出不同頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的連續(xù)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速最高可達(dá)60000rpm，且轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、體積小、噪聲小、無(wú)需冷卻。
[0030]本實(shí)施例中，各安裝座20上安裝的勵(lì)磁齒輪40各不相同，勵(lì)磁齒輪40上相鄰齒輪41間的夾角為90° ± Θ。，其中，五個(gè)勵(lì)磁齒輪40的Θ。的角度分別為0°、2°、5°、7.8°、10°。本實(shí)施例，通過(guò)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53和第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)61分別控制待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器51和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器52沿縱向、沿橫向位移，實(shí)現(xiàn)對(duì)五個(gè)不同勵(lì)磁齒輪40的轉(zhuǎn)速和扭矩的校準(zhǔn)以及傳感器間隙與輸出信號(hào)幅值關(guān)系的檢測(cè)。
[0031 ] 優(yōu)選地，為了降低勵(lì)磁齒輪40在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪音，勵(lì)磁齒輪40在相鄰的齒輪41間的間隙灌注樹(shù)脂42。
[0032]由于勵(lì)磁齒輪40在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，慣性作用很大，電機(jī)給出停轉(zhuǎn)信號(hào)后，需要較長(zhǎng)時(shí)間，勵(lì)磁齒輪40才能降速停轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁齒輪40的快速停轉(zhuǎn)，勵(lì)磁齒輪40與安裝座20之間安裝有用于快速停轉(zhuǎn)的電磁裝置，電磁裝置由導(dǎo)磁材料制成的線圈骨架和漆包銅線制成的繞線線圈組成，通過(guò)控制線圈電流調(diào)節(jié)磁場(chǎng)大小，給勵(lì)磁齒輪40施加相應(yīng)磁力，從而實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁齒輪40的快速停轉(zhuǎn)。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，包括工作臺(tái)(10)及架設(shè)于所述工作臺(tái)(10)上的多個(gè)用于安裝勵(lì)磁齒輪(40)的安裝座(20)，每個(gè)所述安裝座(20)均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述勵(lì)磁齒輪(40)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30);其特征在于， 還包括用于安裝待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器(51)和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器(52)的傳感器安裝臺(tái)(50)，所述待檢測(cè)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器(51)和所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器(52)相對(duì)設(shè)置于所述傳感器安裝臺(tái)(50)上并經(jīng)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(53)在所述傳感器安裝臺(tái)(50)的縱向上進(jìn)行位移調(diào)節(jié)，經(jīng)第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(61)在所述傳感器安裝臺(tái)(50)的橫向上進(jìn)行位移調(diào)節(jié)；所述工作臺(tái)(10)上設(shè)有供所述傳感器安裝臺(tái)(50)在所述工作臺(tái)(10)上沿橫向進(jìn)行位移調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(60)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn) 速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于， 所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(53)為移動(dòng)導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于， 所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(60)為移動(dòng)導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于， 所述第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(61)為配備數(shù)顯微分頭的直線滾珠型滑臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)為電機(jī)，所述電機(jī)固設(shè)于所述安裝座(20)上，所述電機(jī)的輸出軸安裝所述勵(lì)磁齒輪(40)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于， 所述電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于， 所述勵(lì)磁齒輪(40)的外周設(shè)有多個(gè)齒輪(41)，相鄰的所述齒輪(41)間的間隙灌注樹(shù)脂(42)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于， 所述勵(lì)磁齒輪(40)與安裝座(20)之間安裝有用于快速停轉(zhuǎn)的電磁裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)速扭矩傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于， 所述工作臺(tái)(10)上設(shè)有五個(gè)所述安裝座(20)。
【文檔編號(hào)】G01L25/00GK203824698SQ201420200851
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】張俊, 周露, 莫崇芳, 顏梁, 劉毅, 趙晶 申請(qǐng)人:中國(guó)航空動(dòng)力機(jī)械研究所