外觀360度檢測機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種外觀360度檢測機構(gòu)，包括機架（1）、影像擷取模組（2）、照明裝置（3）和反射模組（4）；所述的反射模組（4）包括反射裝置（4.1），所述的反射裝置（4.1）均布環(huán)設(shè)在所述機架（1）底部的周緣；所述的影像擷取模組（2）包括固定的第一電機（2.1）和可上下滑動的影像安裝塊（2.2），所述的第一電機（2.1）的輸出端與所述影像安裝塊（2.2）相連，所述影像安裝塊（2.2）上設(shè)有影像擷取裝置（2.2.1）；所述的照明裝置（3）包括固定的第二電機（3.1）和可上下滑動的光源安裝塊（3.2），所述第二電機（3.1）的輸出端與所述光源安裝塊（3.2）相連，所述光源安裝塊（3.2）上設(shè)有光源（3.2.1）。本實用新型檢測速度快，檢測結(jié)果精確。
【專利說明】外觀360度檢測機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種外觀360度檢測機構(gòu)，屬于視覺檢測領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]外觀360度檢測是檢測領(lǐng)域中的基本需求。諸多行業(yè)都對工件的外觀尺寸有著較為嚴格的控制。
[0003]傳統(tǒng)外觀360度檢測設(shè)備均采用單個影像擷取裝置，最常用的方法是對被測物體進行旋轉(zhuǎn)或采用相機對著被測物體回轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)360度檢測。但是這樣的做法較為耗時，檢測效率很低。
[0004]除了上述方法，已公開的專利文獻中，還存在利用反射裝置實現(xiàn)360度檢測的檢測機構(gòu)。
[0005]公告日期2009.11.04，專利申請?zhí)枮?00820181723.6的物體外表面360度檢測
裝置，包括一承載部、一全向反射模組、一影像擷取單元及一發(fā)光模組，承載部頂面用以承載及運送待檢測物件；全向反射模組設(shè)在承載部的上方，包括一中空柱體、多個第一反射鏡及多個第二反射鏡，第一反射鏡以一角度環(huán)設(shè)在中空柱體的內(nèi)側(cè)周緣，能映照出該中空柱體下方的一待檢測物件的外表面的360度影像，第二反射鏡環(huán)設(shè)在中空柱體內(nèi)的中央位置，能分別接收第一反射鏡所反射的影像；影像擷取單元設(shè)在全向反射模組的上方，擷取第二反射鏡所反射的影像。該結(jié)構(gòu)的物體外表面360度檢測裝置存在以下問題:該結(jié)構(gòu)成像需經(jīng)過多次反射，多次反射經(jīng)由的多個反射裝置之間互成一定角度，安裝復(fù)雜，成像易產(chǎn)生畸變，無法保證所采集圖像的精確性。
[0006]基于上述原因，現(xiàn)有技術(shù)的外觀360度檢測設(shè)備檢測速度較慢，或者檢測結(jié)果不精確的問題。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的發(fā)明目的是解決上述現(xiàn)有外觀360度檢測機構(gòu)的局限性，提供一種檢測速度快，檢測結(jié)果精確的外觀360度檢測機構(gòu)。
[0008]本實用新型一種外觀360度檢測機構(gòu)，包括機架、反射模組、影像擷取模組和照明
裝置；
[0009]所述的反射模組包括至少四個反射裝置，所述的反射裝置均布環(huán)設(shè)在所述機架底部的周緣；
[0010]所述的影像擷取模組包括固定的第一電機和可上下滑動的影像安裝塊，所述的第一電機固定在所述機架的頂部，所述的第一電機的輸出端與所述影像安裝塊相連，所述影像安裝塊上設(shè)有與所述反射裝置數(shù)目相同且一一對應(yīng)的影像擷取裝置，所述的影像擷取裝置分別設(shè)置在對應(yīng)的反射裝置上方；
[0011]所述的照明裝置包括固定的第二電機和可上下滑動的光源安裝塊，所述第二電機的輸出端與所述光源安裝塊相連，所述光源安裝塊位于影像安裝塊和反射裝置之間，所述光源安裝塊上設(shè)有光源，所述光源處于所述機架的中心軸線上。
[0012]所述的影像安裝塊還包括第一滑塊和連接第一滑塊的橫梁，所述的光源安裝塊還包括第二滑塊，所述的機架還包括滑動導(dǎo)軌，所述滑動導(dǎo)軌與所述的第一滑塊或第二滑塊相互配合。
[0013]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0014]本實用新型一種外觀360度檢測機構(gòu)，包括機架、反射模組、影像擷取模組和照明裝置；所述的反射模組包括至少四個反射裝置，所述的反射裝置均布環(huán)設(shè)在所述機架底部的周緣；所述的影像擷取模組包括固定的第一電機和可上下滑動的影像安裝塊，所述的第一電機固定在所述機架的頂部，所述的第一電機的輸出端與所述影像安裝塊相連，所述影像安裝塊上設(shè)有與所述反射裝置數(shù)目相同且一一對應(yīng)的影像擷取裝置，所述的影像擷取裝置分別設(shè)置在對應(yīng)的反射裝置上方；所述的照明裝置包括固定的第二電機和可上下滑動的光源安裝塊，所述第二電機的輸出端與所述光源安裝塊相連，所述光源安裝塊位于影像安裝塊和反射裝置之間，所述光源安裝塊上設(shè)有光源，所述光源處于所述機架的中心軸線上。采用周緣至少四個反射裝置和影像擷取裝置，可從各角度同時擷取被測物體的360度外觀，同時成像，無需多次拍攝或旋轉(zhuǎn)被測物體，采用視覺檢測結(jié)果真實。采用多個本實用新型檢測速度快，檢測結(jié)果精確。
[0015]作為優(yōu)選，所述的影像安裝塊還包括第一滑塊和連接第一滑塊的橫梁，所述的光源安裝塊還包括第二滑塊，所述的機架還包括滑動導(dǎo)軌，所述滑動導(dǎo)軌與所述的第一滑塊或第二滑塊相互配合。影像安裝塊和光源安裝塊利用導(dǎo)軌與滑塊可進行上下滑動，調(diào)節(jié)光線與焦距，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，原理簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的側(cè)視圖。
[0017]圖2是本實用新型的主視圖。
[0018]圖中所示
[0019]1、機架，1.1、導(dǎo)軌，
[0020]2、影像擷取模組，2.1、第一電機，2.2.1、影像擷取裝置，2.2、影像安裝塊，2.2.2、
第一滑塊，
[0021]3、照明裝置，3.1、第二電機，3.2.1、光源，3.2、光源安裝塊，3.2.2、第二滑塊，
[0022]4、反射模組，4.1、反射裝置。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0024]如圖1所示本實用新型一種外觀360度檢測機構(gòu)，包括機架1、影像擷取模組2、照明裝置3和反射模組4 ;所述的反射模組4包括至少四個反射裝置4.1，所述的反射裝置4.1均布環(huán)設(shè)在所述機架I底部的周緣；所述的影像擷取模組2包括固定的第一電機2.1和可上下滑動的影像安裝塊2.2，所述的第一電機2.1固定在所述機架I的頂部，所述的第一電機2.1的輸出端與所述影像安裝塊2.2相連，所述影像安裝塊2.2上設(shè)有與所述反射裝置
4.1數(shù)目相同且一一對應(yīng)的影像擷取裝置2.2.1，所述的影像擷取裝置2.2.1分別設(shè)置在對應(yīng)的反射裝置4.1上方；所述的照明裝置3包括固定的第二電機3.1和可上下滑動的光源安裝塊3.2，所述第二電機3.1的輸出端與所述光源安裝塊3.2相連，所述光源安裝塊3.2位于影像安裝塊2.2和反射裝置4.1之間，所述光源安裝塊3.2上設(shè)有光源3.2.1，所述光源3.2.1處于所述機架I的中心軸線上。
[0025]所述的影像安裝塊2.2還包括第一滑塊2.2.2，所述的光源安裝塊3.2還包括第二滑塊3.2.2，所述的機架I還包括豎直的滑動導(dǎo)軌1.1，所述滑動導(dǎo)軌1.1與所述的第一滑塊2.2.2或第二滑塊3.2.2相互配合。
[0026]此外，所述的光源3.2.1是面積較大的高亮光源，與手術(shù)無影燈的原理相類。
[0027]本實用新型是一種外觀360度檢測機構(gòu)，以下就被測物體的檢測過程加以說明，該待測物體可以是螺釘、螺帽和螺栓等元件，但不限于上述形式。本實用新型可根據(jù)需求配合不同的承載裝置使用，也可作用于流水線中。
[0028]將被測物體需放置在光源3.2.1的下方，光源3.2.1發(fā)射的光線照射到被測物體360度的外表面后，被測物體的各方向外表面分別反射至環(huán)設(shè)在機架I底部周緣的各個反射裝置4.1，反射裝置4.1接收到被測物體完整外表面反射的光線，并將獲得的光線同時反射至對應(yīng)的影像擷取裝置2.2.1，影像擷取裝置2.2.1同時擷取被測物體外表面完整的影像，整個過程可以采用第一電機2.1調(diào)整影像擷取裝置2.2.1的與反射裝置4.1的距離，第二電機3.1調(diào)整光源3.2.1與被測物體的距離，操作簡單，檢測速度快，檢測結(jié)果精確。
[0029]以上僅就本實用新型的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本實用新型不僅限于以上實施例，凡在本實用新型獨立權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種外觀360度檢測機構(gòu)，其特征在于:包括機架(I)、影像擷取模組(2)、照明裝置(3)和反射模組(4)； 所述的反射模組(4)包括至少四個反射裝置(4.1)，所述的反射裝置(4.1)均布環(huán)設(shè)在所述機架(I)底部的周緣； 所述的影像擷取模組(2)包括固定的第一電機(2.1)和可上下滑動的影像安裝塊(2.2)，所述的第一電機(2.1)固定在所述機架(I)的頂部，所述的第一電機(2.1)的輸出端與所述影像安裝塊(2.2 )相連，所述影像安裝塊(2.2)上設(shè)有與所述反射裝置(4.1)數(shù)目相同且一一對應(yīng)的影像擷取裝置(2.2.1)，所述的影像擷取裝置(2.2.1)分別設(shè)置在對應(yīng)的反射裝置(4.1)上方； 所述的照明裝置(3)包括固定的第二電機(3.1)和可上下滑動的光源安裝塊(3.2)，所述第二電機(3.1)的輸出端與所述光源安裝塊(3.2)相連，所述光源安裝塊(3.2)位于影像安裝塊(2.2)和反射裝置(4.1)之間，所述光源安裝塊(3.2)上設(shè)有光源(3.2.1)，所述光源(3.2.1)處于所述機架(I)的中心軸線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外觀360度檢測機構(gòu)，其特征在于:所述的影像安裝塊(2.2)還包括第一滑塊(2.2.2)，所述的光源安裝塊(3.2)還包括第二滑塊(3.2.2)，所述的機架(I)還包括豎直的滑動導(dǎo)軌(1.1)，所述滑動導(dǎo)軌(1.1)與所述的第一滑塊(2.2.2)或第二滑塊(3.2.2)相互配合。
【文檔編號】G01B11/00GK203824923SQ201420185132
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】李程程, 李曉華 申請人:杭州歐譜洛博自動化技術(shù)有限公司