低空環(huán)境監(jiān)測大氣氣溶膠采樣裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型低空環(huán)境監(jiān)測大氣氣溶膠采樣裝置，包括飛行器和采樣器，飛行器包括有機架、起落支架、無刷電機、螺旋槳、電子調(diào)速器、集成飛行控制器、無線遙控器、無線接收器及鋰電池。采樣器包括氣體采樣泵、安裝在氣體采樣泵進氣端的濾膜采樣夾。機架上還裝有GPS數(shù)據(jù)采集存儲傳輸模塊。本實用新型的優(yōu)點是：體積小巧，便于攜帶，能實現(xiàn)低空氣溶膠采樣，并且可通過手持無線遙控器控制其飛行高度和空間位置。內(nèi)置的GPS數(shù)據(jù)采集存儲傳輸模塊，可對氣體采集點的經(jīng)緯度、海拔高度等坐標信息進行實時采集并存儲到存儲模塊里，可以把數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)桨惭b有無線串口軟件并連網(wǎng)的PC機上，通過坐標信息繪制出采樣點的污染情況。
【專利說明】低空環(huán)境監(jiān)測大氣氣溶膠采樣裝置

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及環(huán)境監(jiān)測采樣設備。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的大氣氣溶膠采樣裝置通常為地面固定采樣裝置，不能隨意移動。飛機采樣、高空氣球等采樣裝置，成本較高，難以普及到環(huán)境監(jiān)測領域中。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，而提供一種低空環(huán)境監(jiān)測大氣氣溶膠采樣裝置。它能在低空內(nèi)進行氣體采樣，操作簡單，便于攜帶，成本低。
[0004]本實用新型的技術方案如下。
[0005]低空環(huán)境監(jiān)測大氣氣溶膠采樣裝置，它包括飛行器和采樣器，所述飛行器包括有機架、起落支架、無刷電機、螺旋槳、電子調(diào)速器、集成飛行控制器、無線遙控器、無線接收器及鋰電池，所述起落支架固定安裝在機架下端，所述無刷電機、電子調(diào)速器、集成飛行控制器、無線接收器及鋰電池均安裝在機架上，螺旋槳安裝在無刷電機上，無線接收器與無線遙控器相匹配，鋰電池與集成飛行控制器電連接，集成飛行控制器分別與無線接收器和電子調(diào)速器電連接，電子調(diào)速器與無刷電機電連接。
[0006]所述采樣器包括由鋰電池供電的氣體采樣泵、安裝在氣體采樣泵進氣端的濾膜采樣夾，濾膜安裝在濾膜采樣夾中，所述氣體采樣泵安裝在機架下方，集成飛行控制器與氣體采樣泵電連接。
[0007]本實用新型進一步的技術方案是:還包括安裝在機架上的GPS數(shù)據(jù)采集存儲傳輸模塊，它包括有信號天線、射頻前端、ARM控制模塊、GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊和存儲模塊。
[0008]本實用新型再進一步的技術方案是:所述機架包括有上蓋板、下底板和橫臂，下底板與起落支架固定連接，上蓋板、橫臂、下底板依次固定連接成整體，所述橫臂為四條，呈十字形分布，四個無刷電機分別安裝在各條橫臂的端部。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點:
[0010]1、本實用新型體積小巧，便于攜帶，能實現(xiàn)低空氣溶膠采樣，并且可通過手持無線遙控器控制其飛行高度和空間位置，解決了現(xiàn)有的大氣氣溶膠采樣裝置不能移動，采集的樣品可能受地表建筑、樹木等環(huán)境影響的問題。
[0011]2、本實用新型內(nèi)置GPS數(shù)據(jù)采集存儲傳輸模塊，可對氣體采集點的經(jīng)緯度、海拔高度等坐標信息進行實時采集并存儲到存儲模塊里，可以把數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)桨惭b有無線串口軟件并連網(wǎng)的PC機上，可以在飛行器返回地面時讀出采樣點坐標信息，通過坐標信息繪制出采樣點的污染情況。
[0012]以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的詳細結(jié)構(gòu)作進一步描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

【具體實施方式】
[0015]如附圖所示:一種低空環(huán)境監(jiān)測大氣氣溶膠采樣裝置，包括飛行器和采樣器。所述飛行器包括有機架1、起落支架2、無刷電機3、螺旋槳4、電子調(diào)速器5、集成飛行控制器
6、無線遙控器7、無線接收器8及鋰電池9，所述起落支架固定安裝在機架下端，所述無刷電機、電子調(diào)速器、集成飛行控制器、無線接收器及鋰電池均安裝在機架上，螺旋槳安裝在無刷電機上；無線接收器與無線遙控器相匹配；鋰電池為集成飛行控制器供電；集成飛行控制器分別與無線接收器和電子調(diào)速器電連接，集成飛行控制器可接收來自無線接收器的信號并經(jīng)運算處理后向電子調(diào)速器發(fā)出指令，電子調(diào)速器與無刷電機電連接以控制無刷電機的轉(zhuǎn)速。
[0016]所述采樣器包括有由鋰電池供電的氣體采樣泵10、安裝在氣體采樣泵進氣端的濾膜采樣夾11，濾膜安裝在濾膜采樣夾中，所述氣體采樣泵安裝在機架下底板1-2下方，集成飛行控制器6與氣體采樣泵電連接用以控制氣體采樣泵的開啟和關閉。
[0017]本裝置還包括安裝在機架上的GPS數(shù)據(jù)采集存儲傳輸模塊12，它包括有信號天線、射頻前端、ARM控制模塊、GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊和存儲模塊。
[0018]所述機架I包括有上蓋板1-1、下底板1-2和橫臂1-3，下底板與起落支架2固定連接，上蓋板、橫臂、下底板依次固定連接成整體，所述橫臂為四條，呈十字形分布，四個無刷電機3分別安裝在各條橫臂的端部。
[0019]本實用新型的工作過程簡述如下:操作者手持無線遙控器將本裝置升空到要采集樣本的空間，開啟氣體采樣泵采集大氣氣溶膠，GPS數(shù)據(jù)采集存儲傳輸模塊同時開始工作，采集完后本裝置落地，取出濾膜采樣夾中的濾膜，將濾膜送至相關檢測機構(gòu)進行檢測，再通過坐標信息繪制出采樣點的污染情況。
【權利要求】
1.一種低空環(huán)境監(jiān)測大氣氣溶膠采樣裝置，它包括飛行器和采樣器，其特征是:所述飛行器包括有機架(I)、起落支架(2)、無刷電機(3)、螺旋槳(4)、電子調(diào)速器(5)、集成飛行控制器(6)、無線遙控器(7)、無線接收器(8)及鋰電池(9)，所述起落支架固定安裝在機架下端，所述無刷電機、電子調(diào)速器、集成飛行控制器、無線接收器及鋰電池均安裝在機架上，螺旋槳安裝在無刷電機上，無線接收器與無線遙控器相匹配，鋰電池與集成飛行控制器電連接，集成飛行控制器分別與無線接收器和電子調(diào)速器電連接，電子調(diào)速器與無刷電機電連接； 所述采樣器包括由鋰電池(9)供電的氣體采樣泵(10)、安裝在氣體采樣泵進氣端的濾膜采樣夾(11)，濾膜安裝在濾膜采樣夾中，所述氣體采樣泵安裝在機架(I)下方，集成飛行控制器(6)與氣體采樣泵電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的低空環(huán)境監(jiān)測大氣氣溶膠采樣裝置，其特征是:還包括安裝在機架(I)上的GPS數(shù)據(jù)采集存儲傳輸模塊(12)，它包括有信號天線、射頻前端、ARM控制模塊、GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊和存儲模塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的低空環(huán)境監(jiān)測大氣氣溶膠采樣裝置，其特征是:所述機架(I)包括有上蓋板(1-1)、下底板(1-2)和橫臂(1-3)，下底板與起落支架(2)固定連接，上蓋板、橫臂、下底板依次固定連接成整體，所述橫臂為四條，呈十字形分布，四個無刷電機(3)分別安裝在各條橫臂的端部。
【文檔編號】G01N1/24GK203858139SQ201420134690
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權日:2014年3月25日
【發(fā)明者】何越, 張連杰, 王應康, 丘壽康, 范大軍 申請人:何越