聲源定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種聲源定位裝置，涉及一種通訊【技術(shù)領(lǐng)域】，以解決現(xiàn)有裝置無法隨身攜帶、及時(shí)準(zhǔn)確的判定敵方聲音位置、做出準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)方案的問題。該實(shí)用新型包括聲音采集模塊、聲音檢測(cè)模塊、聲音定位模塊和聲音輸出模塊，聲音檢測(cè)模塊的一端與聲音采集模塊連接，另一端與聲音定位模塊的一端連接，聲音定位模塊的另一端與聲音輸出模塊連接，其中，聲音采集模塊包括至少四個(gè)麥克風(fēng)組成的陣列，并且分布在裝置的四個(gè)角上；聲音定位模塊包括運(yùn)算單元，運(yùn)算單元由Fpga芯片組成。本實(shí)用新型可以隨身攜帶，并且能夠隨時(shí)判定敵方的聲源位置，及時(shí)做出準(zhǔn)確判斷，做出應(yīng)對(duì)方案。
【專利說明】聲源定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種通訊【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種聲源定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，狙擊手以其詭秘的行蹤和高效的殺傷效率威脅著士兵的生命，目前軍方或警方只有大型的車載聲源探測(cè)裝置，沒有小型便于攜帶的聲源探測(cè)裝置，士兵在單兵作戰(zhàn)時(shí)，無法隨身攜帶，就不能隨時(shí)準(zhǔn)確的判定敵方聲音位置，無法做出準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)方案，大大增加了士兵的危險(xiǎn)系數(shù)。
[0003]因此，當(dāng)下需要迫切解決的一個(gè)技術(shù)問題就是:如何能夠創(chuàng)新的提出一種有效的措施，以滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述問題中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種聲源定位裝置，使士兵可以隨身攜帶，并且能夠隨時(shí)判定敵方的聲源位置，及時(shí)做出準(zhǔn)確判斷，做出應(yīng)對(duì)方案，大幅度提高士兵的安全系數(shù)。
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種聲源定位裝置，包括聲音采集模塊、聲音檢測(cè)模塊、聲音定位模塊和聲音輸出模塊，所述聲音檢測(cè)模塊的一端與所述聲音采集模塊連接，另一端與所述聲音定位模塊的一端連接，所述聲音定位模塊的另一端與所述聲音輸出模塊連接，其中，所述聲音采集模塊包括至少四個(gè)麥克風(fēng)組成的陣列，并且分布在裝置的四個(gè)角上；所述聲音定位模塊包括運(yùn)算單元，所述運(yùn)算單元由Fpga芯片組成。
[0006]優(yōu)選的，所述聲音檢測(cè)模塊包括串聯(lián)設(shè)置的濾波電路單元和采樣電路單元。
[0007]優(yōu)選的，所述聲音輸出模塊包括并聯(lián)設(shè)置的音頻輸出單元和藍(lán)牙單元。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]本實(shí)用新型體積小，便于士兵隨身攜帶，隨時(shí)判定敵方聲源位置，及時(shí)做出準(zhǔn)確判斷，做出應(yīng)對(duì)方案，大幅度提高士兵的安全系數(shù)，并且通過采用低功耗設(shè)計(jì)和優(yōu)異的算法，實(shí)現(xiàn)了超長(zhǎng)待機(jī)和小型化，可以方便的長(zhǎng)期攜帶，不用再擔(dān)心設(shè)備電量不足和設(shè)備太大的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]主要元件符號(hào)說明:
[0012]1-麥克風(fēng)A 2-麥克風(fēng)B 3-麥克風(fēng)C
[0013]4-麥克風(fēng)D 5-濾波電路單元6-采樣電路單元
[0014]7-Fpga芯片8_音頻輸出單元9_藍(lán)牙單元

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖與實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但所舉實(shí)例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括聲音采集模塊、聲音檢測(cè)模塊、聲音定位模塊和聲音輸出模塊，聲音檢測(cè)模塊的一端與聲音米集模塊連接，另一端與聲音定位模塊的一端連接，聲音定位模塊的另一端與聲音輸出模塊連接，其中，聲音采集模塊包括至少四個(gè)麥克風(fēng)組成的陣列，并且分布在裝置的四個(gè)角上，用于接收環(huán)境中的音頻信號(hào)；聲音定位模塊包括運(yùn)算單元，所述運(yùn)算單元由Fpga芯片7組成，用于計(jì)算音頻信號(hào)的位置信息。
[0017]聲音檢測(cè)模塊輸入端與聲音采集模塊的輸出端連接，輸出端與聲音定位模塊的輸入端連接，聲音定位模塊的輸出端與聲音輸出模塊的輸入端連接。
[0018]聲音檢測(cè)模塊包括串聯(lián)設(shè)置的濾波電路單元5和采樣電路單元6，濾波電路單元5用于對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)并濾除其中的干擾信號(hào)，采樣電路單元6用于將濾波電路單元5輸出的音頻信號(hào)進(jìn)行模電轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出。
[0019]聲音輸出模塊包括并聯(lián)設(shè)置的音頻輸出單元8和藍(lán)牙單元9，音頻輸出單元8用于相應(yīng)接收到的數(shù)字信號(hào)播放警報(bào)信息，藍(lán)牙單元9用于將警報(bào)信息傳輸?shù)絺€(gè)人網(wǎng)關(guān)。
[0020]一種聲源定位裝置的方法，包括如下步驟:
[0021]S1.接收音頻信號(hào)；
[0022]S2.對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，過濾干擾信號(hào)，將余下音頻信號(hào)傳輸至采樣電路單元，進(jìn)而對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行模電轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳輸至聲音定位模塊；
[0023]S3.聲音定位模塊接收數(shù)字信號(hào)并且輸出數(shù)字信號(hào)的位置信息；
[0024]S4.聲音輸出模塊響應(yīng)位置信息發(fā)出警報(bào)，同時(shí)藍(lán)牙單元9上傳位置信息至個(gè)人網(wǎng)關(guān)。
[0025]在SI中，通過麥克風(fēng)陣列獲取的音頻信號(hào)，包括接收音頻信號(hào)的麥克風(fēng)的標(biāo)識(shí)信息、各個(gè)麥克風(fēng)的位置信息以及音頻信號(hào)的強(qiáng)度信息。
[0026]在S3中，聲音定位模塊根據(jù)聲音檢測(cè)模塊傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)計(jì)算出多個(gè)位置信息，并根據(jù)一設(shè)定條件輸出位置信息至聲音輸出模塊。
[0027]位置信息為平面位置信息或者空間位置信息。
[0028]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種聲源定位裝置，包括聲音米集模塊、聲音檢測(cè)模塊、聲音定位模塊和聲音輸出模塊，所述聲音檢測(cè)模塊的一端與所述聲音采集模塊連接，另一端與所述聲音定位模塊的一端連接，所述聲音定位模塊的另一端與所述聲音輸出模塊連接，其特征在于，所述聲音采集模塊包括至少四個(gè)麥克風(fēng)組成的陣列，并且分布在裝置的四個(gè)角上，所述聲音定位模塊包括運(yùn)算單元，所述運(yùn)算單元由Fpga芯片組成。
2.如權(quán)利要求1所述的聲源定位裝置，其特征在于，所述聲音檢測(cè)模塊包括串聯(lián)設(shè)置的濾波電路單元和采樣電路單元。
3.如權(quán)利要求2所述的聲源定位裝置，其特征在于，所述聲音輸出模塊包括并聯(lián)設(shè)置的音頻輸出單元和藍(lán)牙單元。
【文檔編號(hào)】G01S5/18GK203858357SQ201420119297
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】高越超, 王庚, 習(xí)偉力, 竇曉喆 申請(qǐng)人:易美泰克影像技術(shù)（北京）有限公司