一種用于檢測(cè)印制電路板計(jì)算機(jī)檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及印刷電路板計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種用于檢測(cè)印制電路板計(jì)算機(jī)檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型裝置操作簡(jiǎn)單，系統(tǒng)更加緊湊，性能價(jià)格比更高，線陣CCD相機(jī)均勻掃描印制電路板板，獲得準(zhǔn)確圖像，再通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)比處理已掃描的線路板并進(jìn)行判斷，然后分裝置根據(jù)計(jì)算機(jī)反饋的控制信號(hào)自動(dòng)分檢印制電路板?？蓪?duì)異物，露銅，補(bǔ)油，劃傷，鍍金不良，字符錯(cuò)誤，綠油不均，焊盤(pán)不均勻，殘銅，漏印，顯影等外觀方面的瑕疵進(jìn)行精確檢測(cè)，圖像采集和處理的速度和效果將直接影響到印制電路板板檢測(cè)的準(zhǔn)確性和有效性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于檢測(cè)印制電路板計(jì)算機(jī)檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及印刷電路板計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種用于檢測(cè)印制電路板計(jì)算機(jī)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]印制電路板，又稱(chēng)印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者，它的設(shè)計(jì)主要是版圖設(shè)計(jì)，采用電路板的主要優(yōu)點(diǎn)是大大減少布線和裝配的差錯(cuò)，提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)勞動(dòng)率，印制電路板外觀檢測(cè)是印制電路板產(chǎn)品生產(chǎn)線上的重要質(zhì)檢設(shè)備，它基于光學(xué)圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)原理，主要功能是對(duì)印制電路板組件生產(chǎn)過(guò)程中遇到的外觀缺陷進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)有的很多企業(yè)都是采用人工對(duì)印刷電路板進(jìn)行檢測(cè)，人工檢測(cè)效率不高，同時(shí)采用人工檢測(cè)準(zhǔn)確度不夠理想，目前國(guó)內(nèi)的印刷電路板的檢測(cè)設(shè)備都是進(jìn)口，進(jìn)口的自動(dòng)設(shè)備價(jià)格昂貴，操作復(fù)雜，性價(jià)比不高。
[0003]因此，為克服上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)出操作簡(jiǎn)單，系統(tǒng)更加緊湊以及更高的性能價(jià)格比的一種用于檢測(cè)印制電路板計(jì)算機(jī)檢測(cè)裝置，正是發(fā)明人所要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于檢測(cè)印制電路板計(jì)算機(jī)檢測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，操作簡(jiǎn)單，系統(tǒng)更加緊湊以及更高的性能價(jià)格比，有非常好的實(shí)用價(jià)值。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于檢測(cè)印制電路板計(jì)算機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于:裝置包含檢測(cè)工作臺(tái)、光纖傳感器、光源裝置、CCD相機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制電路器、圖像采集卡、計(jì)算機(jī)，檢測(cè)工作臺(tái)底部設(shè)置有光纖傳感器，檢測(cè)工作臺(tái)與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接，檢測(cè)工作臺(tái)頂端設(shè)置有光源裝置，光源裝置頂端設(shè)置有CCD相機(jī)，CCD相機(jī)與圖像采集卡連接，圖像采集卡與計(jì)算機(jī)連接。
[0006]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)器與控制電路器連接，控制電路器與CXD相機(jī)連接。
[0007]進(jìn)一步，所述控制電路器通過(guò)串口通訊與計(jì)算機(jī)連接。
[0008]進(jìn)一步，所述光纖傳感器的數(shù)量至少為兩個(gè)。
[0009]本實(shí)用新型于現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
[0010]1、本實(shí)用新型裝置操作簡(jiǎn)單，系統(tǒng)更加緊湊，性能價(jià)格比更高，手動(dòng)印制電路板外觀檢查機(jī)通過(guò)手動(dòng)放板后傳送裝置自動(dòng)傳送印制電路板，線陣CCD相機(jī)均勻掃描印制電路板板，獲得準(zhǔn)確圖像，再通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)比處理已掃描的線路板并進(jìn)行判斷，然后分裝置根據(jù)計(jì)算機(jī)反饋的控制信號(hào)自動(dòng)分檢印制電路板?？蓪?duì)異物，露銅，補(bǔ)油，劃傷，鍍金不良，字符錯(cuò)誤，綠油不均，焊盤(pán)不均勻，殘銅，漏印，顯影等外觀方面的瑕疵進(jìn)行精確檢測(cè)，圖像采集和處理的速度和效果將直接影響到印制電路板板檢測(cè)的準(zhǔn)確性和有效性。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:1-檢測(cè)工作臺(tái)；2_光纖傳感器；3-光源裝置；4-(XD相機(jī)；5-伺服電機(jī)；6_驅(qū)動(dòng)器；7_控制電路器；8_圖像采集卡；9_計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型，應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落在申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種用于檢測(cè)印制電路板計(jì)算機(jī)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，裝置包含檢測(cè)工作臺(tái)1、光纖傳感器2、光源裝置3、CXD相機(jī)4、伺服電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)器6、控制電路器
7、圖像采集卡8、計(jì)算機(jī)9，檢測(cè)工作臺(tái)I底部設(shè)置有光纖傳感器2，檢測(cè)工作臺(tái)I與伺服電機(jī)5連接，伺服電機(jī)5與驅(qū)動(dòng)器6連接，檢測(cè)工作臺(tái)I頂端設(shè)置有光源裝置3，光源裝置3頂端設(shè)置有CXD相機(jī)4，CXD相機(jī)4與圖像采集卡8連接，圖像采集卡8與計(jì)算機(jī)9連接，驅(qū)動(dòng)器6與控制電路器7連接，控制電路器7與CXD相機(jī)4連接，控制電路器7通過(guò)串口通訊與計(jì)算機(jī)9連接，光纖傳感器2的數(shù)量至少為兩個(gè)。
[0015]本實(shí)用新型主要分為運(yùn)動(dòng)控制、圖像采集部分，圖像采集部分是整個(gè)系統(tǒng)的重要組成部，CCD相機(jī)4和鏡頭在機(jī)器視覺(jué)中相當(dāng)于人的眼睛，負(fù)責(zé)拍攝對(duì)象的圖像，圖像采集部分是印刷電路板檢測(cè)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，也是檢測(cè)處理的基礎(chǔ)，印刷電路板檢測(cè)系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)檢測(cè)的速度和精度，所以需要圖像采集部分及時(shí)、準(zhǔn)確地提供清晰的圖像。
[0016]本實(shí)用新型在使用時(shí)候，當(dāng)裝置接通電源后，裝置自動(dòng)檢測(cè)印刷電路板監(jiān)測(cè)工作臺(tái)I是否復(fù)位到起點(diǎn)，此過(guò)程主要有兩個(gè)光纖傳感器2和伺服電機(jī)5完成，兩個(gè)光纖傳感器2分別安裝在四顧電機(jī)軌道的起點(diǎn)，即復(fù)位點(diǎn)和軌道端點(diǎn)，起復(fù)位，停止和伺服電機(jī)5反轉(zhuǎn)的功能。上電后計(jì)算機(jī)檢測(cè)到復(fù)位點(diǎn)或起點(diǎn)處無(wú)效，則調(diào)用伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)程序，使印刷電路板檢測(cè)工作臺(tái)I回到起點(diǎn)位置，同時(shí)串口向計(jì)算機(jī)9發(fā)送彩圖無(wú)效信號(hào)，然后計(jì)算機(jī)繼續(xù)判斷是否有按鍵按下，如果有按鍵按下，伺服電機(jī)5開(kāi)始正轉(zhuǎn)，同時(shí)串口向計(jì)算機(jī)9發(fā)送彩圖有效信號(hào)，此過(guò)程也就是印刷電路板線掃描過(guò)程，完成圖像的采集。此過(guò)程電機(jī)經(jīng)歷三個(gè)階段:加速階段，勻速彩圖階段和減速停止階段。在電機(jī)正轉(zhuǎn)過(guò)程中，從七點(diǎn)開(kāi)始，通過(guò)特有的捕獲比較單元來(lái)對(duì)伺服電機(jī)編碼器反饋回來(lái)的脈沖計(jì)數(shù)，但計(jì)數(shù)值達(dá)到采圖有效數(shù)值時(shí)，串口向計(jì)算機(jī)9發(fā)送采圖開(kāi)始信號(hào)，此時(shí)線陣CXD相機(jī)4開(kāi)始對(duì)印刷電路板進(jìn)行圖像采集。在電機(jī)減速正轉(zhuǎn)到軌道端點(diǎn)的光纖傳感器2處時(shí)，伺服電機(jī)5停止并馬上反轉(zhuǎn)回到起點(diǎn)處，此過(guò)程串口向計(jì)算機(jī)9發(fā)送采圖無(wú)效信號(hào)。至此一個(gè)完整的檢測(cè)過(guò)程完整。計(jì)算機(jī)9繼續(xù)檢測(cè)是否有按鍵按下來(lái)進(jìn)行下一次檢測(cè)。其中串口發(fā)送的采集有效和開(kāi)始信號(hào)可以有效地避免誤觸發(fā)。CCD相機(jī)4采集到的圖像信號(hào)送至圖像采集卡8再由計(jì)算機(jī)做進(jìn)一步的圖像處理。
[0017]本實(shí)用新型印刷電路板外觀檢查檢測(cè)裝置圖像采集系統(tǒng)的CCD相機(jī)4應(yīng)用廣泛，可以進(jìn)行以前黑白相機(jī)無(wú)法進(jìn)行的顏色差異檢測(cè)。外部接口為高速串行接口，可以很方便的與圖像采集卡8連接，也可以很方便的設(shè)置增益和偏移量。[0018]本實(shí)用新型裝置操作簡(jiǎn)單，系統(tǒng)更加緊湊，性能價(jià)格比更高，線陣CCD相機(jī)4均勻掃描印制電路板板，獲得準(zhǔn)確圖像，再通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)比處理已掃描的線路板并進(jìn)行判斷，然后分裝置根據(jù)計(jì)算機(jī)9反饋的控制信號(hào)自動(dòng)分檢印制電路板?？蓪?duì)異物，露銅，補(bǔ)油，劃傷，鍍金不良，字符錯(cuò)誤，綠油不均，焊盤(pán)不均勻，殘銅，漏印，顯影等外觀方面的瑕疵進(jìn)行精確檢測(cè)，圖像采集和處理的速度和效果將直接影響到印制電路板板檢測(cè)的準(zhǔn)確性和有效性。本實(shí)用新型較傳統(tǒng)的圖像采集效率更高，對(duì)硬件的要求更低，更適合印刷電路板外觀等大數(shù)據(jù)的圖像采集系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測(cè)印制電路板計(jì)算機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于:裝置包含檢測(cè)工作臺(tái)、光纖傳感器、光源裝置、CCD相機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制電路器、圖像采集卡、計(jì)算機(jī)，檢測(cè)工作臺(tái)底部設(shè)置有光纖傳感器，檢測(cè)工作臺(tái)與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接，檢測(cè)工作臺(tái)頂端設(shè)置有光源裝置，光源裝置頂端設(shè)置有CCD相機(jī)，CCD相機(jī)與圖像采集卡連接，圖像采集卡與計(jì)算機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)印制電路板計(jì)算機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)器與控制電路器連接，控制電路器與CCD相機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)印制電路板計(jì)算機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述控制電路器通過(guò)串口通訊與計(jì)算機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)印制電路板計(jì)算機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述光纖傳感器的數(shù)量至少為兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK203732459SQ201420101347
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】呂輝, 徐聳 申請(qǐng)人:淮南師范學(xué)院